JPH0194871A - 建物内の自動消火方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は建物内の自動消火を行う建物内の自動消火方法
及び装置に関するものである。

［従来技術］ 建物内の自動消火装置としては、従来のスプリンクラ−
装置があった。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、スプリンクラ−装置では、建物内に配管
を連続的にはりめぐらさなければならないので、設備費
が非常に高額になり、その普及の障害になっている。

本発明の目的は、設備費を低減して建物内の自動消火を
行うことができる建物内の自動消火方法及び装置を提供
することにある。

Ｅ問題点を解決するための手段］ 上記の目的を達成するための本発明の各手段を以下に説
明する。

本願の第１の発明の建物内の自動消火方法は、基端が消
火流体供給源に接続されている消火ホースの先端が連結
されるか又は消火流体収容タンクを搭載している無人自
走車を建物内の特定の位置に待機させておき、且つ建物
内の各火災発生予想場所と前記無人自走車の待機所との
間に予めレールを布設しておき、前記火災発生予想場所
に設置された火災検出器からの火災検出信号で前記無人
自走車を自動的に前記レールに沿って火災発生現場まで
走行させ、その火災発生現場で前記無人自走車からの前
記消火流体の供給により該消火流体を消火流体噴射器か
ら自動的に放出させて消火を行うことを特徴とする。

本願の第２の発明の建物内の自動消火装置は、建物内の
特定位置に無人自走車を待機させる待機所が設けられ、 前記待機所から前記建物内の各火災発生予想場所までの
無人自走車走行通路にはレールが布設され、 前記各火災発生予想場所には前記無人自走車に火災の発
生を知らせる電気信号を発生する第１の火災検出器と、
前記無人自走車が走行して来たとき該無人自走車に火災
発生位置を知らせる電気信号を発生する第２の火災検出
器と、消火流体噴射器とが設置され、 前記待機所には前記第１の火災検出ムからの電気信号を
前記無人自走車に伝える火災発生伝達電極と、前記無人
自走車に消火流体を供給する消火ホースの基端とが設置
され、 前記各火災発生予想場所に隣接した前記無人自走車走行
通路には前記第２の火災検出器からの電気信号を前記無
人自走車に伝える火災発生位置伝達電極と、前記消火流
体噴射器に前記消火流体を伝える消火流体伝達配管の接
続口とが設置され、前記無人自走車には前記消火ホース
の先端が固定され且つ前記無人自走車には接続位置と退
避位置とに往復自在に支持されていて前記接続位置に移
動させた状態で前記接続口に接続される消火流体供給継
手と、前記消火流体供給継手を所要時に前記接続位置に
移動させる継手移動手段と、前記消火流体供給継手が前
記接続口に接続されたことを検出する接続検出手段と、
前記消火流体供給継手からの前記消火流体の供給開始を
制御する消火流体供給自動開始制御バルブと、前記無人
自走車を走行−させるモータと、前記火災発生伝達電極
又は前記火災発生位置伝達電極に接触して前記電気信号
を受信するブラシ電極と、前記ブラシ電極が前記火災発
生伝達電極か゛ら前記電気信号を受信したとき前記モー
タを駆動させまた前記ブラシ電極が前記火災発生位置伝
達電極から前記電気信号を受信したときに前記消火流体
供給継手を前記接続位置に移動させると共に前記モータ
を徐行させ且つ前記接続検出手段が接続完了信号を出し
たときに前記モータを停止させると共に前記消火流体供
給自動開始制御バルブを開とする制御を行う制御器とが
設けられていることを特徴とする。

本願の第３の発明の建物内の自動消火装置は、建物内の
特定位置に無人自走車を待機させる待機所が設けられ、 前記待機所から前記建物内の各火災発生予想場所までの
無人自走車走行通路にはレールが布設され、 前記各火災発生予想場所には前記無人自走車に火災の発
生を知らせる電気信号を発生する第１の火災検出器と、
前記無人自走車が走行して来たとき該無人自走車に火災
発生位置を知らせる電気信号を発生する第２の火災検出
器と、消火流体噴射器とが設置され、 前記待機所には前記第１の火災検出器からの電気信号を
前記無人自走車に伝える火災発生伝達電極と、前記無人
自走車に消火流体を供給する消火ホースの基端とが設置
され、 前記各火災発生予想場所に隣接した前記無人自走車走行
通路には前記消火流体噴射器に前記消火流体を伝える消
火流体伝達配管の可動接続口と。

該可動接続口を通常は後退位置に後退させておき前記第
２の火災検出器から信号が与えられたとき該可動接続口
を前進位置に移動させる接続口前進制御手段とが設置さ
れ、 前記無人自走車には前記消火ホースの先端が固定され且
つ前記無人自走車には前記可動接続口に接続される消火
流体供給継手と、前記消火流体供給継手が前記接続口に
接続されたことを検出する接続検出手段と、前記消火流
体供給継手からの前記消火流体の供給開始を制御する消
火流体供給自動開始制御バルブと、前記無人自走車を走
行させるモータと、前記火災発生伝達電極に接触して前
記電気信号を受信するブラシ電極と、前記ブラシ電極が
前記火災発生伝達電極から前記電気信号を受信したとき
前記モータを駆動させまた前記接続検出手段が接続完了
信号を出したときに前記モータを停止させると共に前記
消火流体供給自動開始制御バルブを開とする制御を行う
制御器とが設けられていることを特徴とする。

本願の第４の発明の建物内の自動消火装置は、建物内の
特定位置に無人自走車を待機させる待機所が設けられ、 前記待機所から前記建物内の各火災発生予想場所までの
無人自走車走行通路にはレールが布設され、 前記各火災発生予想場所には前記無人自走車に火災の発
生を知らせる電気信号を発生する第１の火災検出器が設
置され、 前配持機所には前記第１の火災検出器からの電気信号を
前記無人自走車に伝える火災発生伝達電極と、前記無人
自走車に消火流体を供給する消火ホースの基端とが設置
され、 前記無人自走車には前記消火ホースの先′端が固定され
且つ前記無人自走車には前記消火ホースから供給される
前記消火流体を噴射させる消火流体噴射器と、火災発生
位置を該無人自走車が知るための第２の火災検出器と、
前記無人自走車を走行させるモータと、前記火災発生伝
達電極に接触して前記電気信号を受信するブラシ電極と
、前記ブラシ電極が前記火災発生伝達電極から前記電気
信号を受信したときに前記モータを駆動させまた前記第
２の火災検出器からの前記電気信号を受信したとき前記
モータを停止させると共に前記消火流体の供給経路のい
ずれかの位置に設けられた消火流体供給自動開始制御バ
ルブを開とする制御を行う制御器とが設けられているこ
とを特徴とする。

本願の第５の発明の建物内の自動消火装置は、建物内の
特定位置に無人自走車を待機させる待機所が設けられ、 前記待機所から前記建物内の各火災発生予想場所までの
無人自走車走行通路にはレールが布設され、 前記各火災発生予想場所には前記無人自走車に火災の発
生を知らせる電気信号を発生する第１の火災検出器と、
前記無人自走車が走行して来たとき該無人自走車に火災
発生位置を知らせる電気信号を発生する第２の火災検出
器と、消火流体噴射器とが設置され、 前記待機所には前記第１の火災検出器からの電気信号を
前記無人自走車に伝える火災発生伝達電極が設置され、 前記各火災発生予想場所に隣接した前記無人自走車走行
通路には前記第２の火災検出器からの電気信号を前記無
人自走車に伝える火災発生位置伝達電極と、前記消火流
体噴射器に消火流体を伝える消火流体伝達配管の接続口
とが設置され、前記無人自走車には消火流体収容タンク
と、接続位置と退避位置とに往復自在に前記消火流体収
容タンクに接続されていて前記接続位置に移動させた状
態で、前記接続１に接続される消火流体供給継手と、前
記消火流体供給継手を所要時に前記接続位置に移動させ
る継手移動手段と、前記消火流体供給継手が前記接続口
に接続されたことを検出する接続検出手段と、前記消火
流体収容タンク内の前記消火流体の加圧の起動を行う起
動具と、前記消火流体収容タンク内の前記消火流体が前
記消火流体供給継手から供給開始されるのを制御する消
火流体供給自動開始制御バルブと、前記無人自走車を走
行させるモータと、前記火災発生伝達電極又は前記火災
発生位置伝達電極に接触して前記電気信号を受信するブ
ラシ電極と、前記ブラシ電極が前記火災発生伝達電極か
ら前記電気信号を受信したときに前記モータを駆動させ
また前記ブラシ電極が前記火災発生位置伝達電極から前
記電気信号を受信したときに前記モータを徐行させると
共に前記起動具を起動させ且つ前記消火流体供給継手を
前記接続位置に移動させ更に前記接続検出手段が接続完
了信号を出したときに前記モータを停止させると共に前
記消火流体供給自動開始制御バルブを開とする制御を行
う制御器とが設けられていることを特徴とする。

本願の第６の発明の建物内の自動消火装置は、建物内の
特定位置に無人自走車を待機させる待機所が設けられ、 前記待機所から前記建物内の各火災発生予想場所までの
無人自走車走行通路にはレールが布設され、 前記各火災発生予想場所には前記無人自走車に火災の発
生を知らせる電気信号を発生する第１の火災検出器と、
前記無人自走車が走行して来たとき該無人自走車に火災
発生位置を知らせる電気信号を発生する第２の火災検出
器と、消火流体噴射器とが設置され、 前記待機所には前記第１の火災検出器からの電気信号を
前記無人自走車に伝える火災発生伝達電極が設置され、 前記各火災発生予想場所に隣接した前記無人自走車走行
通路には前記消火流体噴射器に消火流体を伝える消火流
体伝達配管の可動接続口と、該可動接続口を通常は後退
位置に後退させておき前記対２の火災検出器から信号が
与えられたとき該可動接続口を前進位置に移動させる接
続口前進制御手段とが設置され、 前記無人自走車には消火流体収容タンクと、前記消火流
体収容タンクに接続されていて前記可動接続口に対する
接続を行う消火流体供給継手と。

前記消火流体供給継手が前記可動接続口に接続されたこ
とを検出する接続検出手段と、前記消火流体収容タンク
内の前記消火流体の加圧の起動を行う起動具と、前記消
火流体収容タンク内の前記消火流体が前記消火流体供給
継手から供給開始されるのを制御する消火流体供給自動
開始ｉ制御バルブと、前記無人自走車を走行させるモー
タと、前記火災発生伝達電極に接触して前記電気信号を
受信するブラシ電極と、前記ブラシ電極が前記火災発生
伝達電極から前記電気信号を受信したときに前記モータ
を駆動させまた前記接続検出手段が接続完了信号を出し
たときに前記モータを停止させると共に前記起動具を起
動させ且つ前記消火流体供給自動開始制御バルブを開と
する制御を行う制御器とが設けられていることを特徴と
する。

本願の第７の発明の建物内の自動消火装置は、建物内の
特定位置に無人自走車を待機させる待機所が設けられ、 前記待機所から前記建物内の各火災発生予想場所までの
無人自走車走行通路にはレールが布設され、 前記各火災発生予想場所には前記無人自走車に火災の発
生を知らせる電気信号を発生する第１の火災検出器が設
置され、 前記待機所には前記第１の火災検出器からの電気信号を
前記無人自走車に伝える火災発生伝達電極が設置され、 前記無人自走車には前記消火流体収容タンクと、前記消
火流体収容タンクから供給される消火流体を噴射させる
消火流体噴射器と、前記消火流体収容タンク内の前記消
火流体の加圧の起動を行う起動具と、火災発生位置を該
無人自走車に知らせるための第２の火災検出器と、前記
無人自走車を走行させるモータと、前記火災発生伝達電
極に接触して前記電気信号を受信するブラシ電極と、前
記ブラシ電極が前記火災発生伝達電極から前記電気信号
を受信したときに前記モータを停止させると共に前記起
動具の起動を行わせる制御を行う制御器とが設けられて
いることを特徴とする。

［作用］ 第１の発明においては、火災の発生が火災検出器によっ
て検出されると、無人自走車がレールに沿って火災発生
現場まで走行して行って該無人自走車からの消火流体の
供給により消火流体噴射器から自動的に消火流体を放出
して消火を行う。

第２の発明においては、火災発生予想場所に予め消火流
体供給継手が設置されていて、該消火流体噴射器に消火
流体を伝える消火流体伝達配管の接続口が無人自走車走
行路に設けられ、無人自走車の消火流体供給継手が該接
続口に接続されるので、無人自走車が入っていけないと
ころにでも消火流体噴射器を設置して消火が行える。ま
た、この場合も、無人自走車が消火ホースを牽引してい
るので、該無人自走車から必要なだけ消火流体を供給で
きる。

第３の発明においては、火災発生時にのみ消火流体伝達
配管の可動接続口が無人自走車走行通路に前進移動して
突き出るので、無人自走車に火災発生位置を知らせるこ
とができると共に火災発生位置の消火流体噴射器ｉ器に
無人自走車走行通路の無人自走車から消火流体の供給を
行うことができる。

また、通常は消火流体伝達配管の可動接続口が無人自走
車走行通路に突き出ていないので、美観上好適である。

更に、この発明でも、火災発生予想場所に予め消火流体
噴射器が設置されていて、この消火流体噴射器に無人自
走車側の無人自走車から消火流体を供給するので、無人
自走車が入っていけない所にでも消火流体噴射器を設置
して消火を行うことができる。また、この場合でも、無
人自走車が消火ホースを牽印しているので、該無人自走
車から必要なだけ消火流体を供給できる。

第４の発明においては、無人自走車が消火流体噴射器を
備えているので、火災発生予想場所には予め消火流体噴
射器を設置しておく必要がなく、設備が簡単になる。ま
た、無人自走車が消火ホースを牽引しているので、該無
人自走車から必要なだけ消火流体を供給できる。

第５の発明においては、火災発生予想場所に予め消火流
体噴射器が設置されていて、該消火流体噴射器に゛消火
流体を伝える消火流体伝達配管の接読口が無人自走車走
行通路に設けられ、無人自走車の消火流体供給継手が該
接続口に接続されるので、無人自走車が入っていけない
ところにでも消火流体噴射器を設置して消火が行える。

また、無人自走車が消火流体収容タンクを備えているの
で、無人自走車は消火ホースを牽引しなくてよくなり、
消火ホースに基因するトラブルを回避できる。

第６の発明においては、火災発生時にのみ消火流体伝達
配管の可動接続口が無人自走車走行通路に前進移動して
突き出るので、無人自走車に火災発生位置を知らせるこ
とができると共に火災発生位置の消火流体噴射器に無人
自走車走行通路の無人自走車から消火流体の供給を行う
ことができる。

また、通常は消火流体伝達ｉｉ！管の可動接続口が無人
自走車走行通路に突き出ていないので、美観上好適であ
る。更に、この発明でも、火災発生予想場所に予め消火
流体噴射器が設置されていて、この消火流体噴射器に無
人自走車側の無人自走車から消火流体を供給するので、
無人自走車が入っていけない所にでも消火流体噴射器を
設置して消火を行うことができる。また、この発明でも
、無人自走車が消火流体収容タンクを備えているので、
無人自走車は消火ホースを牽印しなくてもよくなり、消
火ホースに基因するトラブルを回避できる。

第７の発明においては、無人自走車が消火流体収容タン
クを備えているので、無人自走車は消火ホースを牽引し
なくてもよくなり、消火ホースに基因するトラブルを回
避できる。また、無人自走車が消火流体噴射器を備えて
いるので、火災発生予想場所には予め消火流体噴射器を
設置しておく必要がなく、設備が簡単になる。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する
。

第１図乃至第７図は本発明の第１実施例を示したもので
ある。図示のように本実施例の建物内の自動消火装置に
おいては、建物１内の廊下の末端等の特定位置に無人自
走車２を待機させる待機所３が設けられ、該待機所３に
は無人自走車格納庫４が設置されている。待機所３から
建物１内の各火災発生予想場所５までの無人自走車走行
通路６にはレール７が布設されている。

各火災発生予想場所５には無人自走車２に火災の発生を
知らせる電気信号を発生する第１の火災検出器８と、無
人自走車２が走行して来たとき該無人自走車２に火災発
生位置を知らせる電気信号を発生する第２の火災検出器
９と、消火流体噴射器１０とが設置されている。第１．
第２の火災検出器８．９は、加熱を受けると対になった
電極間が短絡される構造になっている。

待機所３側には、第１の火災検出器８からの電気信号を
無人自走車２に伝える１対の火災発生伝達電極１１と、
消火流体噴射器１０に消火流体を供給する消火ホース１
２の基端１２Ａとが固設されている。それぞれの第１の
火災検出器８と共通の火災発生伝達電極１１とは１対の
信号線１３で縦続接続されている。消火ホース１２の基
端１２Ａは、無人自走車格納庫４の下に設けられている
消火栓ボックス１４内の消火用配管１５に接続配管１６
を介して接続されている。無人自走車格納ｊ！［４内で
消火ホース１２はコイル取りされて収納されており、こ
れらコイル取りされた消火ホース１２の各ターン部分は
ローラ式ハンガー１７を介してレール７に吊り下げ支持
されている。消火ホース１２の先端は無人自走車２に取
付けられ、該無人自走車２の走行につれて消火ホース１
２は無人自走車格納庫４から引き出されるようになって
いる。無人自走車格納庫４の正面人出口４Ａは、蝶番１
８により開閉自在になっている扉１９で閉塞されている
。該騨１９は、通常は人出口４Ａを閉じているように嵌
め合せ式のロック具２０で仮ロックされており、無人自
走車２でｆｆ１ｉ１９が押されるとＯツク具２０が外れ
て破線で示すように該扉１９が下方に回転して人出口４
Ａを開放するようになっている。また、無人自走車格納
庫４内で、無人自走車２の待機位置にはレール７の両側
から下向きに突出させて１対のブラケット２１が設けら
れている。該ブラケット２１に前述した１対の火災発生
伝達電極１１が絶縁材２２を介して支持されている（第
３図参照）。

各火災発生予想場所５に隣接した無人自走車走行通路６
には、第２の火災検出器９からの電気信号を無人自走車
２に伝える１対の火災発生位置伝達電極２３と、消火流
体噴射器１０に消火流体を伝える消火流体伝達配管２４
の接続口２４Ａとが設置されている。火災発生位置伝達
電極２３は絶縁材２５を介してレール７に支持されてい
る。第２の火災検出器９と火災発生位置伝達電極２３と
は１対の信号線２６で接続されている。各接続口２４Ａ
は該接続口２４Ａの開口側で開口させた接続口ボックス
２７内に収納されている。接続口ボックス２７の入口に
は、無人自走車２に設けられた後述する消火流体供給継
手が接続口２４Ａに接続されたことを検出する１対の接
続検出電極よりなる接続検出手段２８が設けられ、これ
ら接続検出手段２８は信号１ｉ１２６の途中に縦続接続
されている。

無人自走車２はレール７の上に乗って回転する１対の車
輪２９を有し、これら車輪２９の車軸３０にはハンガ一
部３１を介して車体３２が吊り下げ支持されている。車
体３２にはモータ３３が搭載され、該モータ３３の回転
力がブーりやベルト或いはスプロケットやチェーン等の
回転力伝達手段３４で車軸３０及び車輪２９に伝達され
るようになっている。また、車体３２には消火流体供給
継手３５が搭載され、その先端には消火流体伝達配管２
４の接続口２４Ａに接続するためのヘッド部３５Ａが設
けられている。消火流体供給継手３５は、同軸二重円筒
形の伸縮継手３６と、消火流体供給自動開始制御バルブ
３７とを介して消火ホース１２に接続され、消火流体の
供給を受けるようになっている。また、消火流体供給継
手３５には、該継手３５を消火流体の圧力を利用して接
続位四に移動させる駆動を行う継手移動手段３８が取付
けられている。該継手移動手段３８は、消火流体で駆動
されるピストン３８Ａと、これを摺動自在に収納するシ
リンダ３８Ｂと構成されている。

継手移動手段３８のシリンダ３８Ｂには、継手移動手段
駆動制御バルブ３９を介して消火流体が消火ホース１２
から供給されるようになっている。

消火流体供給継手３５のヘッド部３５Ａの先端寄りの外
周には、接続ボックス２７側の接続検出電極２８に接触
して消火流体供給継手３５の接続口２４Ａに対する接続
を検出する接続検出電極よりなる接続検出手段４０が取
付けられている。車体３２の後方上面には、１・対の火
災発生伝達電極１１に接触して電気信号を受ける１対の
ブラシ電極４１がそれぞれ絶縁支柱４２に支持されて設
けられている。ハンガ一部３１の上面には、１対の火災
発生位置伝達電極２３に接触して電気信号を受ける１対
の０−ラ状ブラシ電極４３がそれぞれ絶縁支持体４４に
支持されて設けられている。車体３２内には制御器４５
が設けられている。制御器４５は、火災発生伝達電極１
１に接触したブラシ電極４１から信号線４６を経て電気
信号を受信したときモータ３３を制御線４７を介して駆
動させ、また火災発生位置伝達電極２３に接触したブラ
シ電極４３から信号線４８を経て電気信号を受信したと
き制御線４７を介してモータ３３を減速すると共に継手
移動手段駆動制御パルプ３９に制御線４９を介して信号
を送ってこれを開とする制御を行い、且つ接続検出手段
２８に接触した接続検出手段４０から信号１５０を介し
て電気信号を受信したとき制御線４７を介してモータ３
３を停止させると共に消火流体供給自動開始バルブ３７
に制御線５１を介して信号を送ってこれを開とする制御
を行うようになっている。無人自走車２に対する給電は
、消火ホース１２に沿わせ若しくは内蔵させた給電線５
２により行われるようになっている。

消火用配管１５は、貯水槽５３上に設置された消火用ポ
ンプ５４に接続されている。消火用ポンプ５４はサンク
ションバイブ５５を経て消火水の如き消火流体５６を汲
み上げるようになっている。

消火用ポンプ５４は制御盤５７からの指令で駆動される
ようになっている。制御盤５７には第１の火災検出器８
からの信号が信号線１３を経て与えられるようになって
いる。

このような自動消火装置においては、いずれかの箇所の
第１．第２の火災検出器８，９が火災を検出すると、こ
れら第１．第２の火災検出器８゜９が閉となり、その電
気信号が信号線１３．２６を経て火災発生伝達電極１１
．制御盤５７．火災発生位置伝達電極２３に伝達される
。

火災発生伝達電極１１に火災発生の電気信号が伝わると
、該電気信号はブラシ電極４１．信号線４６を経て無人
自走車２内の制御器４５に伝達される。これにより制御
器４５からモータ３３に指令が出て該モータ３３が始動
され、無人自走車２がレール７に沿って火災発生場所側
に走行を始める。

また、制御盤５７に火災発生の電気信号が伝わると、該
制御２Ｉｌ盤５７から消火用ポンプ５４に指令が出て該
消火用ポンプ５４が始動され、サンクションバイブ５５
を経て消火流体５６が汲み上げられる。汲み上げられた
消火流体は、消火用配管１５内を上昇し、接続配管１６
及び消火ホース１２を経て無人自走車２内の消火流体供
給自動開始制御バルブ３７及び継手移動手段駆動制御バ
ルブ３９まで達する。

無人自走車２のブラシ電極４３が、第２の火災検出器９
から火災発生位置を知らせる電気信号が来ている火災発
生位置伝達電極２３に接触すると、その電気信号が信号
線４８を経て制御器４５に与えられる。これにより制御
器４５は、モータ３３を減速する制御を行うと共に継手
移動手段駆動制御バルブ３９に制御線４９を介して信号
を送ってこれを開とする制御を行う。該バルブ３９が開
となると、継手移動手段３８のシリンダ３８Ｂ内に消火
流体５６が入ってピストン３８Ａが押し出され、これに
より消火流体供給継手３５が第２図に破線で示す接続位
置まで押し出される。このとき伸縮継手３６が伸長され
て追従する。

無人自走車２が減速状態で男に走行すると、消火流体供
給継手３５のヘッド部３５Ａが、消火流体伝達配管２４
の接続口２４Δに嵌り込んで接続状態となる。この状態
になると、接続検出電極２８．４０間が接続状態となり
、第２の火災検出器９からの電気信号が信号線５０を介
して制御器４５に与えられる。これにより制御器４５は
モータ３３に停止指令を出して該モータ３３の回転を停
止させ、無人自走車２の走行を停止させると共に、消火
流体供給自動開始制御バルブ３７に制御線５１を介して
信号を送ってこれを開とする。該バルブ３７が開となる
と、消火流体５６が消火流体継手３５及び消火流体伝達
配管２４を経て火災発生場所の消火流体噴射器１０に供
給される。この時点より消火流体噴射器１０から消火流
体５６の噴射が行われて、火災発生場所の初期消火が行
われる。

なお、無人自走車２内で消火ホース１２に加圧ポンプを
接続しておくと、消火流体５６の圧力を更に上げて、消
火流体噴射器１０からの消火流体５６の噴射圧力を一層
高めることができる。

第８図は発明の第２実施例を示したものである。

本実施例では、各可動接続口２４ＡＡを伸縮継手６６を
それぞれ介して対応する消火流体伝達配管２４に接続し
、通常は各可動接続口２４ＡＡをその接続口ボックス２
７と共に廊下の天井裏側に後退できるようにしている。

また、各火災発生予想場所５側の第２の火災検出器９と
しては、加熱を受けると収縮するように形状記憶がなさ
れた形状記憶合金バネをそれぞれ用いている。各接続口
ボックス２７に対応して、通常は可動接続口２４Ａ八を
接続口ボックス２７と共に後退位置に後退させておき第
２の火災検出器９から信号が与えられたとき該可動接続
口２４ＡＡを接続口ボックス２７と共に前進位置に移動
させる接続口前進６１１１１１手段６７が設けられてい
。この接続口前進制御手段６７は、−後退位置にある可
動接続口２４ＡＡ及び接続口ボックス２７を係止してい
る係止具６７と、該係止具６７Ａと第２の火災検出器９
とを結んでいてこの第２の火災検出器９が加熱を受けて
信号を出したとき即ち縮んだとき係止具６７Ａを引いて
可動接続口２４ＡＡ及び接続口ボックス２７の係止を外
して前進位置に自重で前進させる制御を行うピアノ線等
の信号伝達具６７Ｂと、この信号伝達具６７Ｂのガイド
を行うローラ等のガイド具６７Ｇとで構成されている。

この場合′、無人自走車走行通路６側では火災発生位置
伝達電極２３が省略され、また無人自走車２側では消火
流体供給継手３５が接続位置に突出して固定され、これ
に伴い伸縮継手３６．継手移動手段３８．継手移動手段
駆動！、ＩＩ御バルブ３９が不要になっている。また、
この実施例では、一方の接続検出手段２８が短絡リング
で構成され、他方の接続検出手段４０が１対の電極によ
り構成されている。なお、接続検出手段２８側を省略し
、その代りに接続検出手段４０を可動接続口２４ＡＡ側
のいずれかに当接されたとき閑となるスイッチ等で構成
することもできるその伯の構成は第１実施例と同様にな
っている このようにすると、可動接続口２４ＡＡ及び接続口ボッ
クス２７は、通常天井裏側に入っていて無人自走車走行
通路６側には突出していないので、美観が良くなる。特
定の第２の火災検出器９が火災を検出すると、その火災
検出器９に連なる信号伝達具６７Ｂを介して信号が伝達
されて係止具６７Ａが外され、対応する可動接続口２４
ＡＡ及び接続口ボックス２７のみが自重で無人自走車走
行通路６側に突出する。

一方、制御器４５においては、接続完了信号を出したと
き、モータ３３を停止させると共に消火流体自動開始制
御バルブ３７を開とする制御を行う。

第１０図は本発明の第３実施例を示したものである。図
示のように、本実施例では、無人自走車２の下部に消火
流体噴射器１０と第２の火災検出器９とが設けられてい
る例を示している。この実施例では、消火流体噴射器１
０としては、消火流体５６の噴射圧力で自転しつつ消火
流体５６の噴射を行うタイプのものが用いられている。

第２の火災検出器９からの電気信号は、信号線２６で制
御器４５に直接印加されるようになっている。

このような構成の装置の場合、制御器４５は第２の火災
検出器９から電気信号が与えられたとき、モータ３３に
停止指令を与えて無人自走車２を停止させ、消火流体供
給自動開始制御バルブ３７に開指令を与えて消火流体噴
射器１０から消火流体５６を噴射させる制御を行う。

本実施例のように無人自走車２に消火流体噴射器１０と
第２の火災検出器９とを設けると、第１実施例で示した
消火流体供給継手３５．伸縮継手３６、継手移動手段３
８．接続口ボックス２７゜火災発生位置伝達電極２３．
ブラシ電極４３、絶縁支持体４４等が不要になり、構造
を著しく簡単にすることができる。

このような第３実施例の構造の装置の場合には、廊下等
の消火や大部屋等の消火に好適である。

なお、第３実施例の場合、消火流体供給自動開始制御バ
ルブ３７は、可動側である無人自走車２に搭載すること
に限定されるものではなく、消火ホース１２や消火用配
管１５からなる消火流体の供給経路の固定側に設けるこ
ともできる。

また、第３実施例の場合、無人自走車２に取付ける消火
流体噴射器１０は回転しないタイプのものを１個又は複
数個用いてもよい。

第１１図は本発明の第４実施例を示したものである。図
示のように、本実施例では、無人自走車２内に消火流体
収容タンク５８とバッテリ５９とが搭載されている。こ
れに伴い、消火流体収容タンク５８には、該タンク５８
内の消火流体５６に所要時に加圧を行う加圧ガスボンベ
６０が設けられている。加圧ガスボンベ６０は、その中
の加圧ガスを必要な時に放出させる起動を行う起動具６
１と、放出された加圧ガスを消火流体収容タンク５８内
に導入する加圧ガス導入管６２とを備えている。起動具
６１には、第２の火災検出器９から火災発生位置を知ら
せる電気信号を火災発生位置伝達電極２３を介して制御
器４５が受けたとき、該制御器４５から起動信号が信号
線６３を介して与えられるようになっている。伸縮継手
３６及び継手移動手段３８には、消火流体収容タンク５
８からの消火流体５６が供給管６４．６５及びバルブ３
７．３９を介して支えられるようになっている。その構
成は、前述した第１実施例と同様になっている。ただし
、無人自走車２に消火流体収容タンク５８を有する関係
で、消火ホース１２．消火用配管１５．貯水槽５３．消
火用ポンプ５４等が不要である。

このような自動消火装置においては、いずれかの箇所の
第１．第２の火災検出器８．９が火災を検出すると、こ
れら第１．第２の火災検出器８゜９が閉となり、その電
気信号が信号線１３．２６を経て火災発生伝達電極１１
．火災発生位置伝達電極２３に伝達される。

火災発生伝達電極１１に火災発生電気信号が伝わると、
前述したと同様にして無人自走車２がレール７に沿って
火災発生場所に向って走行を始める。

無人自走車２のブラシ電極４３が、第２の火災検出器９
から火塁発生位置を知らせる電気信号が来ている火災発
生位置伝達電極２３に接触すると、その電気信号が制御
器４５に与えられる。これにより制御器４５は、モータ
３３を減速する制御を行い、起動具６１を起動する制御
を行い、且つ継手移動手段駆動制御バルブ３９を開とす
る制御を行う。起動具６１が起動されると、加圧ガスボ
ンベ６０から加圧ガスが消火流体収容タンク５８内に導
入されて内部の消火流体５６が加圧される。

継手移動手段駆動制御バルブ３９が開となると、消火流
体収容タンク５８内で加圧されている消火流体５６が継
手移動手段３８のシリンダ３８Ｂ内に入り、ピストン３
８Ａが押し出され、これにより消火流体供給継手３５が
破線で示す接続位置まで押し出される。このとき、前述
したように伸縮継手３６が伸長されて追従する。

無人自走車２が減速状態で平に走行すると、前述したと
同様に消火流体供給継手３５内のヘッド部３５Ａが、消
火流体伝達配管２４の接続口２４Ａに嵌り込んで接続状
態となる。この状態になると、接続検出電極２８．４０
間が接続状態となり、第２の火災検出器９からの電気信
号が制御器４５に入力される。これにより制御器４５は
、モータ３３を停止させる制御を行い、消火流体供給自
動開始制御バルブ３７を開とする制御を行う。該バルブ
３７が開となると、消火流体収容タンク５８内の消火流
体５６が消火流体噴射器１０より噴射する。

なお、無人自走車２へのバッテリ５９の搭載をやめ、代
りにレール７に給電線を布設し、無人自走車２に集電ブ
ラシを取付けて無人自走車２に対する給電を行うよにす
ることもできる。

次に、本発明の第５実施例について説明する。

本実施例は、第１１図に示す第４実施例を、前述した第
８図及び第９図に示す第２実施例のように変更する。

このようにすると、可動接続口２４ＡＡ及び接続口ボッ
クス２７は、通常天井裏側に入っていて無人自走車走行
通路６側には突出していないので、美観が良くなる。特
定の第２の火災検出器９が火災を検出すると、その火災
検出器９に連なる信号伝達具６７Ｂを介して信号が伝達
されて係止具６７Ａが外され、対応する可動接続口２４
ＡＡ及び接続口ボックス２７のみが自重で無人自走車走
行通路６側に突出する。

一方、ｉ制御器４５においては、接続７完了信号を出し
たとき、モータ３３を停止させると共に起動具６１を起
動し且つ消火流体自動開始１ＩＩＪａバルブ３７を開と
する制御を行う。

第１２図は本発明の第６実施例を示したものである。図
示のように、本実施例では、無人自走車２内に消火流体
収容タンク５８が搭載され、且つ該無人自走車２の下部
に消火流体噴射器１０と第２の火災検出器９とが設けら
れている。消火流体噴射器１０は消火流体伝達配管２４
を経て消火流体収容タンク５８から消火流体５６が供給
されるようになっている。

このような構成の装置の場合、制御器４５は第２の火災
検出器９から電気信号が与えられたとき、モータ３３に
停止指令を与えて無人自走車２を停止させ、起動具６１
に起動指令を与えて加圧ガスボンベ６０から消火流体収
容タンク５８に加圧ガスを与える制御を行う。

このような構成にすると、第１１図に示す第４実施例の
もので必要とした、消火流体供給継手３５、伸縮継手３
６．継手移動手段３８．接続口ボックス２７．火災発生
伝達電極２３．ブラシ電極４３、絶縁支持体４４等が不
必要となり、第４実施例のものより構造を著しく簡単に
することができる。

なお、レール７は断面Ｃ字状として建物１の垂直な壁に
取付け、これに伴い車輪２９を無人自走車２の側面に設
け、車輪２９を該レール７のＣ字状溝内に嵌めて走行さ
せるようにすることもできる。

また、第１．第２．第４．第５実施例のような場合には
、レール７を建物１の床面に設けることもできる。この
ような場合には、消火流体伝達配管２４の接続口２４Ａ
を床面に近い位置に設ける。

更に、第１実施例の場合には、無人自走車２に消火流体
収容タンクを搭載し、最初に該消火流体収容タンクから
消火流体の供給を行い、空になったら消火ホース１２側
から消火流体の供給を行うこともできる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、下記のような効果
を得ることができる。

第１の８明においては、火災の発生が火災検出器によっ
て検出されると、無人自走車がレールに沿って火災発生
現場まで走行して行って該無人自走車からの消火流体の
供給により消火流体噴射器から自動的に消火流体を放出
して消火を行うので複雑な配管設備を必要とするスプリ
ンクラ−設備を用いないで建物内の自動的な初期消火を
行うことができる。

第２の発明においては、火災発生予想場所に予め消火流
体噴射器が設置されていて、該消火流体噴射器に消火流
体を伝える消火流体伝達配管の接続口が無人自走車走行
通路に設けられ、無人自走車の消火流体供給継手が該接
続口に接続されるので、無人自走車が入っていけないと
ころにでも消火流体噴射器を設置して消火が行える利点
がある。

また、この場合、無人自走車が消火ホースを牽引してい
るので、該無人自走車から必要なだけ消火流体を供給で
きる利点がある。

第３の発明においては、火災発生時にのみ消火流体伝達
配管の可動接続口が無人自走車走行通路に前進移動して
突き出るので、無人自走車に火災発生位置を知らせるこ
とができると共に火災発生位置の消火流体噴射器に無人
自走車走行通路の無人自走車から消火流体の供給を行う
ことができる利点がある。また、通常は消火流体伝達配
管の可動接続口が無人自走車走行通路に突き出ていない
ので、美観上好適である。更に、この発明でも、火災発
生予想場所に予め消火流体噴射器が設置されていて、こ
の消火流体噴射器に無人自走車側の無人自走車から消火
流体を供給するので、無人自走車が入っていけない所に
でも消火流体噴射器を設けして消火を行うことができる
利点がある。また、この場合でも、無人自走車が消火ホ
ースを牽印しているので、該無人自走車から必要なだけ
消火流体を供給できる利点がある。

第４の発明においては、無人自走車が消火流体噴射器を
備えているので、火災発生予想場所には予め消火流体供
給継手を設置しておく必要がなく、設備が簡単になる利
点がある。また、この発明においても、無人自走車が消
火ホースを牽引しているので、該無人自走車から必要な
だけ消火流体を供給できる利点がある。

第５の発明においては、火災発生予想場所に予め消火流
体噴射器が設置されていて、該消火流体噴射器に消火流
体を伝える消火流体伝達配管の接続口が無人自走車走行
通路に設けられ、無人自走車の消火流体供給継手が該接
続口に接続されるので、無人自走車が入っていけないと
ころにでも消火流体噴射器を設置して消火が行える利点
がある。

特にこの発明では、無人自走車が消火流体収容タンクを
備えているので、無人自走車は消火ホースを牽引しなく
てよくなり、消火ホースに基因するトラブルを回避でき
る利点がある。

第６の発明においては、火災発生時にのみ消火流体伝達
配管の可動接続口が無人自走車走行通路に前進移動して
突き出るので、無人自走車に火災発生位置を知らせるこ
とができると共に火災発生位置の消火流体噴射器に無人
自走車走行通路の無人自走車から消火流体の供給を行う
ことができる利点がある。また、通常は消火流体伝達配
管の可動接続口が無人自走車走行通路に突き出ていない
ので、美観上好適である。更に、この発明でも、火災発
生予想場所に予め消火流体噴射器が設置されていて、こ
の消火流体噴射器に無人自走車側の無人自走車から消火
流体を供給するので、無人自走車が入っていけない所に
でも消火流体噴射器を設置して消火を行うことができる
利点がある。また、この発明でも、無人自走車が消火流
体収容タンクを備えているので、無人自走車は消火ホー
スを牽印しなくてもよくなり、消火ホースに基因するト
ラブルを回避できる利点がある。

第７の発明においても、無人自走車が消火流体収容タン
クを備えているので、無人自走車は消火ホースを牽引し
なくてもよくなり、消火ホースに基因するトラブルを回
避できる利点がある。また、無人自走車が消火流体噴射
器を備えているので、火災発生予想場所には予め消火流
体噴射器を設置しておく必要がなく、設備が簡単になる
利点がある。従って、この第７の発明によれば、第２〜
第６の発明に比べて構造が著しく簡単になる利点がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例における建物内の配線配管
状態を示す平面図、第２図は第１実施例で用いている無
人自走車の縦断面図、第３図は第１実施例で用いている
無人自走車と建物の配線配管状態とを示す横断面図、第
４図は第１実施例で用いている待機所の縦断面図、第５
図は第１実施例の建物内の配線配管状態を示す縦断面図
、第６図は第１実施例の消火栓ボックスの蓋を問いた状
態の正面図、第７図は第１実施例の建物内の斜視図、第
８図は本発明の第２実施例における第２の火災検出器及
び消火流体伝達配管の可動接続口の関係を示す斜視図、
第９図は可動接続口及び接続口前進制御手段の関係を示
す断面図、第１０図は本発明の第３実施例における無人
自走車の縦断面図、第１１図は本発明の第４実施例の無
人自走車の縦断面図、第１２図は本発明の第６実施例の
無人自走車の縦断面図である。 １・・・建物、２・・・無人自走車、３・・・待機所、
４・・・無人自走車格納庫、４Ａ・・・人出口、５・・
・火災発生予想場所、６・・・無人自走車走行通路、７
・・・レール、８．９・・・第１．第２の火災検出器、
１０・・・消火流体噴射器、１１・・・火災発生伝達電
極、１２・・・消火ホース、１３・・・信号線、１４・
・・消火栓ボックス、１５・・・消火用配管、１６・・
・接続配管、１７・・・ローラ式ハンガー、２３・・・
火災発生位置伝達電極、２４・・・消火流体伝達配管、
２４Ａ・・・接続口、２４ＡＡ・・・可動接続口、２６
・・・信号線、２８・・・接続検出手段、２９・・・車
輪、３２・・・車体、３３・・・モータ、３５・・・消
火流体供給継手、３５Ａ・・・ヘッド部、３６・・・伸
縮継手、３７・・・消火流体供給自動開始制御バルブ、
３８・・・継手移動手段、３９・・・継手移動手段駆動
制御バルブ、４０・・・接続検出手段、４１゜４３・・
・ブラシ電極、４５・・・制御器、４６．４８゜５０．
６３・・・信号線、４７．４９．５１・・・制御線、５
２・・・給電線、５３・・・貯水槽、５４・・・消火用
ポンプ、５６・・・消火流体、５８・・・消火流体収容
タンク、５９・・・バッテリ、６０・・・加圧ガスボン
ベ、６１・・・起動具、６４．６５・・・供給管、６６
・・・伸縮継手、６７・・・接続口前進制御手段、６７
Ａ・・・係止具、６７Ｂ・・・信号伝達具、ガイド具。 第１θ図

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）基端が消火流体供給源に接続されている消火ホー
   スの先端が連結されるか又は消火流体収容タンクを搭載
   している無人自走車を建物内の特定の位置に待機させて
   おき、且つ建物内の各火災発生予想場所と前記無人自走
   車の待機所との間に予めレールを布設しておき、前記火
   災発生予想場所に設置された火災検出器からの火災検出
   信号で前記無人自走車を自動的に前記レールに沿って火
   災発生現場まで走行させ、その火災発生現場で前記無人
   自走車からの前記消火流体の供給により該消火流体を消
   火流体噴射器から自動的に放出させて消火を行うことを
   特徴とする建物内の自動消火方法。
2. （２）建物内の特定位置に無人自走車を待機させる待機
   所が設けられ、 前記待機所から前記建物内の各火災発生予想場所までの
   無人自走車走行通路にはレールが布設され、 前記各火災発生予想場所には前記無人自走車に火災の発
   生を知らせる電気信号を発生する第１の火災検出器と、
   前記無人自走車が走行して来たとき該無人自走車に火災
   発生位置を知らせる電気信号を発生する第２の火災検出
   器と、消火流体噴射器とが設置され、 前記待機所には前記第１の火災検出器からの電気信号を
   前記無人自走車に伝える火災発生伝達電極と、前記無人
   自走車に消火流体を供給する消火ホースの基端とが設置
   され、 前記各火災発生予想場所に隣接した前記無人自走車走行
   通路には前記第２の火災検出器からの電気信号を前記無
   人自走車に伝える火災発生位置伝達電極と、前記消火流
   体噴射器に前記消火流体を伝える消火流体伝達配管の接
   続口とが設置され、前記無人自走車には前記消火ホース
   の先端が固定され且つ前記無人自走車には接続位置と退
   避位置とに往復自在に支持されていて前記接続位置に移
   動させた状態で前記接続口に接続される消火流体供給継
   手と、前記消火流体供給継手を所要時に前記接続位置に
   移動させる継手移動手段と、前記消火流体供給継手が前
   記接続口に接続されたことを検出する接続検出手段と、
   前記消火流体供給継手からの前記消火流体の供給開始を
   制御する消火流体供給自動開始制御バルブと、前記無人
   自走車を走行させるモータと、前記火災発生伝達電極又
   は前記火災発生位置伝達電極に接触して前記電気信号を
   受信するブラシ電極と、前記ブラシ電極が前記火災発生
   伝達電極から前記電気信号を受信したとき前記モータを
   駆動させまた前記ブラシ電極が前記火災発生位置伝達電
   極から前記電気信号を受信したときに前記消火流体供給
   継手を前記接続位置に移動させると共に前記モータを徐
   行させ且つ前記接続検出手段が接続完了信号を出したと
   きに前記モータを停止させると共に前記消火流体供給自
   動開始制御バルブを開とする制御を行う制御器とが設け
   られていることを特徴とする建物内の自動消火装置。
3. （３）建物内の特定位置に無人自走車を待機させる待機
   所が設けられ、 前記待機所から前記建物内の各火災発生予想場所までの
   無人自走車走行通路にはレールが布設され、 前記各火災発生予想場所には前記無人自走車に火災の発
   生を知らせる電気信号を発生する第１の火災検出器と、
   前記無人自走車が走行して来たとき該無人自走車に火災
   発生位置を知らせる電気信号を発生する第２の火災検出
   器と、消火流体噴射器とが設置され、 前記待機所には前記第１の火災検出器からの電気信号を
   前記無人自走車に伝える火災発生伝達電極と、前記無人
   自走車に消火流体を供給する消火ホースの基端とが設置
   され、 前記各火災発生予想場所に隣接した前記無人自走車走行
   通路には前記消火流体噴射器に前記消火流体を伝える消
   火流体伝達配管の可動接続口と、該可動接続口を通常は
   後退位置に後退させておき前記第２の火災検出器から信
   号が与えられたとき該可動接続口を前進位置に移動させ
   る接続口前進制御手段とが設置され、 前記無人自走車には前記消火ホースの先端が固定され且
   つ前記無人自走車には前記可動接続口に接続される消火
   流体供給継手と、前記消火流体供給継手が前記接続口に
   接続されたことを検出する接続検出手段と、前記消火流
   体供給継手からの前記消火流体の供給開始を制御する消
   火流体供給自動開始制御バルブと、前記無人自走車を走
   行させるモータと、前記火災発生伝達電極に接触して前
   記電気信号を受信するブラシ電極と、前記ブラシ電極が
   前記火災発生伝達電極から前記電気信号を受信したとき
   前記モータを駆動させまた前記接続検出手段が接続完了
   信号を出したときに前記モータを停止させると共に前記
   消火流体供給自動開始制御バルブを開とする制御を行う
   制御器とが設けられていることを特徴とする建物内の自
   動消火装置。
4. （４）建物内の特定位置に無人自走車を待機させる待機
   所が設けられ、 前記待機所から前記建物内の各火災発生予想場所までの
   無人自走車走行通路にはレールが布設され、 前記各火災発生予想場所には前記無人自走車に火災の発
   生を知らせる電気信号を発生する第１の火災検出器が設
   置され、 前記待機所には前記第１の火災検出器からの電気信号を
   前記無人自走車に伝える火災発生伝達電極と、前記無人
   自走車に消火流体を供給する消火ホースの基端とが設置
   され、 前記無人自走車には前記消火ホースの先端が固定され且
   つ前記無人自走車には前記消火ホースから供給される前
   記消火流体を噴射させる消火流体噴射器と、火災発生位
   置を該無人自走車が知るための第２の火災検出器と、前
   記無人自走車を走行させるモータと、前記火災発生伝達
   電極に接触して前記電気信号を受信するブラシ電極と、
   前記ブラシ電極が前記火災発生伝達電極から前記電気信
   号を受信したときに前記モータを駆動させまた前記第２
   の火災検出器からの前記電気信号を受信したとき前記モ
   ータを停止させると共に前記消火流体の供給経路のいず
   れかの位置に設けられた消火流体供給自動開始制御バル
   ブを開とする制御を行う制御器とが設けられていること
   を特徴とする建物内の自動消火装置。
5. （５）建物内の特定位置に無人自走車を待機させる待機
   所が設けられ、 前記待機所から前記建物内の各火災発生予想場所までの
   無人自走車走行通路にはレールが布設され、 前記各火災発生予想場所には前記無人自走車に火災の発
   生を知らせる電気信号を発生する第１の火災検出器と、
   前記無人自走車が走行して来たとき該無人自走車に火災
   発生位置を知らせる電気信号を発生する第２の火災検出
   器と、消火流体噴射器とが設置され、 前記待機所には前記第１の火災検出器からの電気信号を
   前記無人自走車に伝える火災発生伝達電極が設置され、 前記各火災発生予想場所に隣接した前記無人自走車走行
   通路には前記第２の火災検出器からの電気信号を前記無
   人自走車に伝える火災発生位置伝達電極と、前記消火流
   体噴射器に消火流体を伝える消火流体伝達配管の接続口
   とが設置され、前記無人自走車には消火流体収容タンク
   と、接続位置と退避位置とに往復自在に前記消火流体収
   容タンクに接続されていて前記接続位置に移動させた状
   態で前記接続口に接続される消火流体供給継手と、前記
   消火流体供給継手を所要時に前記接続位置に移動させる
   継手移動手段と、前記消火流体供給継手が前記接続口に
   接続されたことを検出する接続検出手段と、前記消火流
   体収容タンク内の前記消火流体の加圧の起動を行う起動
   具と、前記消火流体収容タンク内の前記消火流体が前記
   消火流体供給継手から供給開始されるのを制御する消火
   流体供給自動開始制御バルブと、前記無人自走車を走行
   させるモータと、前記火災発生伝達電極又は前記火災発
   生位置伝達電極に接触して前記電気信号を受信するブラ
   シ電極と、前記ブラシ電極が前記火災発生伝達電極から
   前記電気信号を受信したときに前記モータを駆動させま
   た前記ブラシ電極が前記火災発生位置伝達電極から前記
   電気信号を受信したときに前記モータを徐行させると共
   に前記起動具を起動させ且つ前記消火流体供給継手を前
   記接続位置に移動させ更に前記接続検出手段が接続完了
   信号を出したときに前記モータを停止させると共に前記
   消火流体供給自動開始制御バルブを開とする制御を行う
   制御器とが設けられていることを特徴とする建物内の自
   動消火装置。
6. （６）建物内の特定位置に無人自走車を待機させる待機
   所が設けられ、 前記待機所から前記建物内の各火災発生予想場所までの
   無人自走車走行通路にはレールが布設され、 前記各火災発生予想場所には前記無人自走車に火災の発
   生を知らせる電気信号を発生する第１の火災検出器と、
   前記無人自走車が走行して来たとき該無人自走車に火災
   発生位置を知らせる電気信号を発生する第２の火災検出
   器と、消火流体噴射器とが設置され、 前記待機所には前記第１の火災検出器からの電気信号を
   前記無人自走車に伝える火災発生伝達電極が設置され、 前記各火災発生予想場所に隣接した前記無人自走車走行
   通路には前記消火流体噴射器に消火流体を伝える消火流
   体伝達配管の可動接続口と、該可動接続口を通常は後退
   位置に後退させておき前記第２の火災検出器から信号が
   与えられたとき該可動接続口を前進位置に移動させる接
   続口前進制御手段とが設置され、 前記無人自走車には消火流体収容タンクと、前記消火流
   体収容タンクに接続されていて前記可動接続口に対する
   接続を行う消火流体供給継手と、前記消火流体供給継手
   が前記可動接続口に接続されたことを検出する接続検出
   手段と、前記消火流体収容タンク内の前記消火流体の加
   圧の起動を行う起動具と、前記消火流体収容タンク内の
   前記消火流体が前記消火流体供給継手から供給開始され
   るのを制御する消火流体供給自動開始制御バルブと、前
   記無人自走車を走行させるモータと、前記火災発生伝達
   電極に接触して前記電気信号を受信するブラシ電極と、
   前記ブラシ電極が前記火災発生伝達電極から前記電気信
   号を受信したときに前記モータを駆動させまた前記接続
   検出手段が接続完了信号を出したときに前記モータを停
   止させると共に前記起動具を起動させ且つ前記消火流体
   供給自動開始制御バルブを開とする制御を行う制御器と
   が設けられていることを特徴とする建物内の自動消火装
   置。
7. （７）建物内の特定位置に無人自走車を待機させる待機
   所が設けられ、 前記待機所から前記建物内の各火災発生予想場所までの
   無人自走車走行通路にはレールが布設され、 前記各火災発生予想場所には前記無人自走車に火災の発
   生を知らせる電気信号を発生する第１の火災検出器が設
   置され、 前記待機所には前記第１の火災検出器からの電気信号を
   前記無人自走車に伝える火災発生伝達電極が設置され、 前記無人自走車には前記消火流体収容タンクと、前記消
   火流体収容タンクから供給される消火流体を噴射させる
   消火流体噴射器と、前記消火流体収容タンク内の前記消
   火流体の加圧の起動を行う起動具と、火災発生位置を該
   無人自走車に知らせるための第２の火災検出器と、前記
   無人自走車を走行させるモータと、前記火災発生伝達電
   極に接触して前記電気信号を受信するブラシ電極と、前
   記ブラシ電極が前記火災発生伝達電極から前記電気信号
   を受信したときに前記モータを停止させると共に前記起
   動具の起動を行わせる制御を行う制御器とが設けられて
   いることを特徴とする建物内の自動消火装置。