JPH0191211U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0191211U JPH0191211U JP18632887U JP18632887U JPH0191211U JP H0191211 U JPH0191211 U JP H0191211U JP 18632887 U JP18632887 U JP 18632887U JP 18632887 U JP18632887 U JP 18632887U JP H0191211 U JPH0191211 U JP H0191211U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- center position
- coordinate
- model registration
- utility
- detecting device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例による中心位置検出
装置の構成を示すブロツク図、第２図はＩＴＶカ
メラの撮像画面上の各画素にあらわれる濃度のヒ
ストグラムを示し、第３図は画像信号を２値化し
て画像として表示した例を示し、第４図は本考案
の動作を説明するためのフローチヤート、第５図
は第１図中のラフマツプ作成手段により作成され
たラフマツプの一例を示した図、第６図は第１図
中のウインドー設定手段により設定されたウイン
ドーを示す図、第７図は第１図中の境界線サーチ
手段の機構を説明するための図、第８図は境界線
の追跡動作を説明するための図、第９図は第１図
中の中心位置判定手段の機能を説明するための図
、第１０図は本考案が適用されるコイルの自動搬
送システムを説明するための斜視図。 図中、４はインターフエース、５は記憶装置、
６はサーチ手段、Ｗ１，Ｗ２はウインドー。
装置の構成を示すブロツク図、第２図はＩＴＶカ
メラの撮像画面上の各画素にあらわれる濃度のヒ
ストグラムを示し、第３図は画像信号を２値化し
て画像として表示した例を示し、第４図は本考案
の動作を説明するためのフローチヤート、第５図
は第１図中のラフマツプ作成手段により作成され
たラフマツプの一例を示した図、第６図は第１図
中のウインドー設定手段により設定されたウイン
ドーを示す図、第７図は第１図中の境界線サーチ
手段の機構を説明するための図、第８図は境界線
の追跡動作を説明するための図、第９図は第１図
中の中心位置判定手段の機能を説明するための図
、第１０図は本考案が適用されるコイルの自動搬
送システムを説明するための斜視図。 図中、４はインターフエース、５は記憶装置、
６はサーチ手段、Ｗ１，Ｗ２はウインドー。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ 認識すべき処理対象物を含む像を光電変換し
てアナログ画像信号を得る手段と、前記アナログ
画像信号から２値画像データを得る手段と、デー
タ記憶用のメモリと、前記２値画像データをもと
に一方の値が他方の値より囲まれた領域をサーチ
する手段と、該サーチ手段のサーチ結果をもとに
前記処理対象物を完全に含むウインドーを設定す
る手段と、前記ウインドー内における２値化デー
タの境界線をサーチしその位置情報を得る手段と
、前記位置情報にもとづいて前記境界線内の中心
位置を判定する手段とを有することを特徴とする
中心位置検出装置。 ２ 実用新案登録請求の範囲第１項記載の中心位
置検出装置において、前記サーチ手段は、前記２
値画像データをあらかじめ定められた複数の画素
から成る複数の領域に対応するように区分する手
段と、前記各領域毎に該領域内のあらかじめ定め
られた微小領域に含まれる２値データの割合を判
定する手段と、該判定手段の判定結果に応じて前
記各領域に対し全体を２値化したラフ画素として
ラフマツプを作成する手段とを含むことを特徴と
する中心位置検出装置。 ３ 実用新案登録請求の範囲第１項記載の中心位
置検出装置において、前記中心位置判定手段は、
前記境界線内のあらかじめ定められた複数箇所の
ｘ座標線分、ｙ座標線分に関して中点を求め、こ
の中点のヒストグラムによりｘ座標、ｙ座標の中
心位置を判定するものであることを特徴とする中
心位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18632887U JPH0191211U (ja) | 1987-12-09 | 1987-12-09 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18632887U JPH0191211U (ja) | 1987-12-09 | 1987-12-09 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0191211U true JPH0191211U (ja) | 1989-06-15 |
Family
ID=31477559
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18632887U Pending JPH0191211U (ja) | 1987-12-09 | 1987-12-09 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0191211U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010535680A (ja) * | 2007-08-08 | 2010-11-25 | ポスコ | スラブ重心測定装置および方法 |
-
1987
- 1987-12-09 JP JP18632887U patent/JPH0191211U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010535680A (ja) * | 2007-08-08 | 2010-11-25 | ポスコ | スラブ重心測定装置および方法 |
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