JPS63137809U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS63137809U JPS63137809U JP1987028095U JP2809587U JPS63137809U JP S63137809 U JPS63137809 U JP S63137809U JP 1987028095 U JP1987028095 U JP 1987028095U JP 2809587 U JP2809587 U JP 2809587U JP S63137809 U JPS63137809 U JP S63137809U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image memory
- image
- rough
- pixel
- storage capacity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000000638 solvent extraction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Digital Computer Display Output (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例による位置検出装置
の構成を示すブロツク図、第２図は第１図中の画
像メモリの構成を示す図、第３図は処理されるべ
き像の第１図中のＣＲＴ上の画面例を示す図、第
４図は本考案の動作を説明するためのフローチヤ
ート、第５図は第１図中の区分化手段で区切られ
た画像メモリの構成を示す図、第６図は第１図中
の判定手段で判定される微小領域の一例を示す図
、第７図は第１図中のラフマツプ作成手段によつ
て作成されたラフマツプの一例を示す図、第８図
は第１図中の設定手段によつて設定された画像メ
モリ上のウインドウを示す図、第９図は第１図中
の中心位置検出処理手段によつて処理された結果
のＣＲＴ上の画面例を示す図、第１０図は従来の
画像処理装置によるラスタ走査を説明するための
図である。 １……ＴＶカメラ、２……マイクロコンピユー
タ、３……ＣＲＴ，４……インタフエース、５…
…ＣＰＵ，６……記憶装置、４１……２値化回路
、４２……表示回路、５１……入力手段、５２…
…区分化手段、５３……判定手段、５４……ラフ
マツプ作成手段、５５……推定手段、５６……設
定手段、５７……中心位置検出処理手段、６１…
…画像メモリ、６２……ラフマツプ。
の構成を示すブロツク図、第２図は第１図中の画
像メモリの構成を示す図、第３図は処理されるべ
き像の第１図中のＣＲＴ上の画面例を示す図、第
４図は本考案の動作を説明するためのフローチヤ
ート、第５図は第１図中の区分化手段で区切られ
た画像メモリの構成を示す図、第６図は第１図中
の判定手段で判定される微小領域の一例を示す図
、第７図は第１図中のラフマツプ作成手段によつ
て作成されたラフマツプの一例を示す図、第８図
は第１図中の設定手段によつて設定された画像メ
モリ上のウインドウを示す図、第９図は第１図中
の中心位置検出処理手段によつて処理された結果
のＣＲＴ上の画面例を示す図、第１０図は従来の
画像処理装置によるラスタ走査を説明するための
図である。 １……ＴＶカメラ、２……マイクロコンピユー
タ、３……ＣＲＴ，４……インタフエース、５…
…ＣＰＵ，６……記憶装置、４１……２値化回路
、４２……表示回路、５１……入力手段、５２…
…区分化手段、５３……判定手段、５４……ラフ
マツプ作成手段、５５……推定手段、５６……設
定手段、５７……中心位置検出処理手段、６１…
…画像メモリ、６２……ラフマツプ。
Claims (1)
- 認識すべき処理対象物を含む像を光電変換して
アナログ画像信号を得る手段と、前記アナログ画
像信号を２値化して白と黒の２値画像データを得
る手段と、前記２値画像データを画素毎にＭ×Ｍ
′の記憶容量を有する画像メモリに入力する入力
手段と、前記画像メモリを各々がＬ×Ｌ′個の画
素からなる領域に区切る区分化手段と、前記各領
域毎に該領域内の予め定められた微小領域に含ま
れる白と黒の画素の割合を判定する判定手段と、
該判定手段の判定結果に従つて、前記各領域に対
し全体を白又は黒としたラフ画素として（Ｍ／Ｌ
）×（Ｍ′／Ｌ′）の記憶容量を有するラフマツ
プを作成するラフマツプ作成手段と、前記ラフマ
ツプに基いて前記対象物の概略位置を推定する推
定手段と、該推定手段の推定結果に従つて、前記
対象物を完全に含むウインドウを前記画像メモリ
上へ設定する設定手段とを有することを特徴とす
る位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987028095U JPS63137809U (ja) | 1987-02-28 | 1987-02-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987028095U JPS63137809U (ja) | 1987-02-28 | 1987-02-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63137809U true JPS63137809U (ja) | 1988-09-12 |
Family
ID=30830740
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987028095U Pending JPS63137809U (ja) | 1987-02-28 | 1987-02-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63137809U (ja) |
-
1987
- 1987-02-28 JP JP1987028095U patent/JPS63137809U/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS63137809U (ja) | ||
| JPS6270916A (ja) | 自動走行作業車用の境界検出方法 | |
| JP2993007B2 (ja) | 画像領域識別装置 | |
| JPH0191211U (ja) | ||
| JPH01116853U (ja) | ||
| JPH033099U (ja) | ||
| JPH0139153B2 (ja) | ||
| JPH03101077U (ja) | ||
| JPS6325309U (ja) | ||
| JP2519646Y2 (ja) | ４分割画像処理装置 | |
| JPS62297981A (ja) | 画像の２値化方式 | |
| JPH0420762U (ja) | ||
| JPS6016252U (ja) | パタ−ンマツチング装置 | |
| JP2677310B2 (ja) | 無人自走車用制御装置 | |
| JPH0522598A (ja) | 画像入力装置 | |
| JPH0816759A (ja) | 地図データ入力方式 | |
| JPS6025056U (ja) | パタ−ンマツチング装置 | |
| JPH0436660U (ja) | ||
| JPS61117678A (ja) | 平均濃度算出回路 | |
| JP2000090246A (ja) | ナンバープレート抽出装置 | |
| JPS63116282A (ja) | 画像入力付きｏｃｒ | |
| JPH0562797B2 (ja) | ||
| JPH01248080A (ja) | 目標検出装置 | |
| JPS6440965U (ja) | ||
| JPS62201873U (ja) |