JPH0181168U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は一実施例に係る物品流通システムのシ
ステム構成図、第２図は他の実施例に係る物品流
通システムのシステム構成図、第３図、第４図は
、上記２つの実施例に使われる部品収納パレツト
の外観を示す図、第５図は第１図実施例、第２図
実施例システムに使われるロボツト組立装置の構
成図、第６Ａ図、第６Ｂ図は第１図実施例システ
ムにおけるパレツトの分離過程を説明する図、第
７Ａ図は複数のＦＡＣからの要求が時系列に発生
する様子を説明する図、第７Ｂ図はＦＡＣ毎に要
求パレツトを編成し直した状態を説明する図、第
８図は第１図実施例システムを具体的に展開した
ときのシステム構成図、第９Ａ図、第９Ｂ図はス
タツカクレーン１３と倉庫１０との位置関係を説
明する図、第１０図は回転ラツクの外観を説明す
る図、第１１Ａ図、第１１Ｂ図は段ばらし／段積
み機構の構成を示す図、第１２図は制御体系を示
す図、第１３図、第１４Ａ図、第１４Ｂ図、第１
５Ａ図、第１５Ｂ図は、第８図システムの制御手
順に係るプログラムフローチヤート、第１４Ｃ図
はパレツト要求を時系列に並べた要求テーブルの
図、第１５Ｃ図は回転ラツク１１の在庫テーブル
の図、第１５Ｄ図は出庫テーブルを示す図、第１
６図は第２図実施例システムに使われるスタツカ
クレーンの構成を示す図、第１７図は第２図実施
例のスタツカクレーンの動作を示す図、第１８図
は改良に係る無人車の側面図、第１９図、第２０
図はこの無人車の使用形態を説明する図である。 図中、１，５，１０……倉庫、２……段ばらし
機構、３……中間ストツカ、４……段積み機構、
６……ランダム取出し機構、１１……部品入りパ
レツト回転ラツク、１２……空パレツト回転ラツ
ク、１３，６４……スタツカクレーン、１４……
コンベア台、１５……段ばらし機構、１６……段
積み機構、１７……出庫コンベア台、１８……コ
ンベア、１９……空パレツト入庫コンベア台、２
０……レール、２１……昇降ガイド、２６，２６
ａ，２６ｂ……ローラ、２３ａ，２３ｂ……収納
部、２４ａ，２４ｂ……ローラコンベア、２５ａ
，２５ｂ……フオーク、３０……フオーク、３１
……載置台、３２……ボールねじ、３３……ボー
ルナツト、３４……回転ベルト、３５……レール
、４０……管理コンピユータ、４１……倉庫棚管
理コンピユータ、４２……回転ラツク制御コンピ
ユータ、６０……レール、６２……昇降ガイド、
６５……ボールナツト、６６……回転ベルト、６
７……ボールねじ、６８……フオーク、７０……
無人車、７１……駆動モータ、７２……昇降台、
７３……昇降ガイド、７４……ローラコンベアで
ある。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 供給元から被供給側へ、複数の箱状の物品
   を搬送する無人搬送車であつて、 前記物品を少なくとも１つづつ分離して収納す
   る複数の棚を縦に並べた収納棚と、 外部との間で、この搬送車から物品を出し入れ
   するための受け渡し部と、 上記収納棚を上下動させる上下動手段と、 上記収納棚内の物品を外部との間で出し入れを
   補助するための補助手段とを備えたことを特徴と
   する無人搬送車。 (2) 上記補助手段は、各収納棚に設けられたコ
   ンベアである事を特徴とする実用新案登録請求の
   範囲第１項に記載の無人搬送車。