JPH01799A

JPH01799A - 電子部品の位置決め装置

Info

Publication number: JPH01799A
Application number: JP62-154366A
Authority: JP
Inventors: 誠須藤; 憲司酒井; 島根　暉允
Original assignee: マミヤ光機株式会社
Filing date: 1987-06-23
Publication date: 1989-01-05

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、電子部品搭載装置における電子部品の位置
決め装置に関する。

〔従来の技術〕

電子部品搭載装置において、部品供給装置により給送さ
れたＩＣチップやその他のチップ型電子部品は、部品搭
載ヘッドに吸着されてプリント基板上の所定の位置に搭
載されるが、その搭載位置の精度を向上させるためには
、給送された電子部品の中心位置を部品搭載ヘッドの中
心線上に正確に位置決めしなければならない。

第７図は従来の電子部品の位置決め装置の一例を示すも
ので、部品搭載ヘッド１の外周部には円錐状の立体カム
２が軸線に沿って摺動自在に装着され、常時は同図（ａ
）に示すようにシリンダ又はソレノイドによりばね３に
抗して下方に押圧されている。立体カム２のカム面２ａ
には軸４によって９０度間隔で枢着され、ばね５によっ
て内方に付勢された４本の把持部材６の突起６ａがそれ
ぞれ係合して把持部材６を開放状態に保っている。

この状態から立体カム２を下方に押圧している付勢力を
解除すると、立体カム２はばね３により上昇して把持部
材６がそれぞれ内方に回動し、その爪部６ｂが同図（ｂ
）に示すように電子部品Ｐの４辺を挟持してその中心位
置を部品搭載ヘッド１の中心線に一致させて位置決めを
行う。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような従来の電子部品の位置決め装
置にあっては、把持部材６の回動時の摩擦力の差やばね
５が各把持部材６に及ぼす付勢力の差等に起因して相対
向する把持部材６の回転角が変化し、第７図（ｂ）に仮
想線で示すように電子部品Ｐの中心位置が部品搭載ヘッ
ド１の中心線からずれる恐れがある。

また、−旦位置決めされても接触等により容易にその位
置がず籠るきらいもあり１位置決め精度が低いという問
題点がある。

さらに、把持部材６の爪部６ｂが軸４を中心とする円弧
上を移動するので、電子部品の大きさによっては爪部６
ｂの高さの変化により電子部品の４辺に係合し得ない場
合が生じ、位置決めし祷る電子部品の大きさの範囲が狭
いという問題もある。

この発明は、このような従来の問題点を解決し得る電子
部品の位置決め装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

そのため、この発明による電子部品の位置決め装置は、
部品搭載ヘッドの中心線に直交する平面内を互いに直交
して変位し得る２対の把持部材と、相対向する把持部材
をそれぞれ近接する方向に付勢する付勢手段と、部品搭
載ヘッドの中心線に沿って変位可能であり各把持部材に
連係して相対向する把持部材を互いに部品搭載ヘッドの
中心線から等距離に保つ第１．第２の規制部材とを設け
たものである。

〔作　用〕

上記のように構成することにより、第１．第２の規制部
材を変位させ、２対の把持部材をその付勢力に抗して相
対向する把持部材を互いに離間させた状態から、これら
の規制部材を逆方向に変位させ、２対の把持部材をその
付勢力により互いに近接する方向に変位させて電子部品
の４辺を挟持させれば、その中心位置を部品搭載ヘッド
の中心線に一致させることができる。

この時、第１．第２の規制部材は、相対向する把持部材
を部品搭載ヘッドの中心線から等距離に保っているので
、電子部品の中心位置が部品搭載ヘッドの中心位置から
ずれる恐れは皆無である。

また、２対の把持部材はいずれも同一平面内を変位する
のでいかなる大きさの電子部品をも確実に把持すること
ができ１位置決めし得る電子部品の範囲が大幅に拡大さ
れる。

〔実　施　例〕

以下、添付図面の第１図乃至第６図を参照してこの発明
の詳細な説明する。

第１図乃至第４図はこの発明の一実施例を示すもので、
この実施例において、電子部品の位置決め装置ｌ１１０
は部品搭載ヘッド側ではなく、電子部°　品搭載装置の
本体側の固定部に設けられている。

主として第１図及び第２図を参照して、電子部品をプリ
ント基板の所定位置に搭載する部品搭載ヘッド１の中心
線Ｃと同軸に主軸１１を設け、この主軸１１の上部にそ
の軸線に直交する平面を有する円形のフランジ部１１ａ
を一体に設ける。

このフランジ部１１ａに互いに直交して２対の把持部材
１２Ａ、１２Ｂ；　１３Ａ、１３Ｂ　（第３図参照）を
摺動可能に設け、相対向する把持部材１２Ａ、１２Ｂ、
及び１３Ａ、ＩＥ！ｉＢ間に、主軸１１を挿通してばね
１４，１５をそれぞれ係着して互いに近接する方向に付
勢する。

主軸１１の外周部に、把持部材１２Ａ、１２Ｂの位置を
規制する第１の規制部材１６を摺動並びに回動自在に装
着し、この規制部材１日の１８０度隔てた突起部ＩＥ３
ａ、１６ｂの溝内に設けた軸１７Ａ、１７Ｂと１把持部
材１２Ａ、１２Ｂの突起１２ａ、１２ｂの溝内に設けた
軸１８Ａ、１８Ｂとの間に対称にアーム１９Ａ、１９Ｂ
を係着して、相対向する把持部材１２Ａ、１２Ｂが部品
搭載ヘッド１の中心線Ｃから等距離に位置するように構
成する。

また、第１の規制部材１６の外周部に、把持部材１３Ａ
、１３Ｂの位置を規制する第２の規制部材２０を摺動自
在に装着し、この規制部材２０の１８０度隔てた突起部
２０ａ、２０ｂの溝内に設けた軸２１Ａ、２１Ｂと、把
持部材１３Ａ、１３Ｂの突起１３ａ＋　ｔ３ｂの溝内に
設けた軸２２Ａ。

２２Ｂとの間に対称にアーム２３Ａ、　２３Ｂを係着し
て、相対向する把持部材１３Ａ、１３Ｂが部品搭載ヘッ
ド１の中心＃ＩＣから等距離に位置するように構成する
１、。

さらに、第１．第２の規制部材１６．２０の下方の主軸
１１にスリーブ２４を摺動並びに回動自在に装着し、ば
ね２５によって上方に付勢し、そのフランジ部２４ａに
より、第１．第２の規制部材１６．２０を持ち上げ、ば
ね１４．Ｉｓ抗して把持部材１２Ａ、１２Ｂ及び１３Ａ
、１３Ｂをそれぞれ離間した状態に保持するようにして
いる。

なお、図中２６は主軸１１のフランジ部１１ａに一体に
固定された上蓋２７は上蓋２６と把持部材１２Ａ、１２
Ｂ；　１５Ａ、ＩＥ！；Ｂとの間に介装したローラであ
る。

上記のような構成からなる電子部品の位置決め装置１０
の主軸１１を、第５図及び第６図に示すように台板３０
に回動可能に装着し、タイミングベルト３１．３２を介
してステッピングモータ３３により駆動することにより
電子部品Ｐの位置決め角度を必要に応じて変更し得るよ
うにしている。

台板３０には断面コの字状の軸受３４を固設し、軸３５
により押板３６の中部を枢着し、この押板３６の一端を
エアシリンダ３７のアクチュエータ３７ａに係合させる
とともに、他端をスリーブ２４のフランジ部２４ａの上
面に係合させ、シリンダ３７を作動させてアクチュエー
タ３７ａを上方に突出させることにより、ばね２５に抗
してスリーブ２４が下降し、第１．第２の規制部材１Ｂ
。

２０がこれに追従し、ばね１４，１５の付勢力によって
把持部材１２Ａ、１２Ｂ及び１３Ａ、１３Ｂがそれぞれ
主軸１１の軸線から等距離を保ちながら互いに近接する
ようにしている。

いま、第１〜３図及び第５．６図に示す状態で、チップ
型電子部品Ｐを主軸１１上に保持し、エアシリンダ３７
を作動させてアクチュエータ５７ａを上方に突出させる
と、押板３日を介してスリーブ２４がばね２５に抗して
下降する。

これにより、第１．第２の規制部材１８．２０が自己の
重力及びばね１４，１５の付勢力により追従して下降し
、アーム１９Ａ、１９Ｂ　；　２３Ａ。

２３Ｂを介して把持部材１２Ａ、１２Ｂ　；　１３Ａ。

１３Ｂが主軸１１の中心に対して対称位置を保ちながら
互いに近接し、電子部品Ｐの４辺を挟持した状態で停止
し、その後はスリーブ２４だけがさらに下降して第４図
に示す状態となる。

なお、把持部材により挟持される電子部品Ｐの４辺は、
第４図に示すようにモールド部分でなくリード部分でも
差支えない。

この時、把持部材１２Ａ、１２Ｂ　；　１　”５Ａ。

１３Ｂ−は同一平面内を移動するので、スリーブ２４の
移動量を大きくすることにより、把持部材の移動量も大
きくとることができ、位置決め可能な電子部品の大きさ
の範囲が大幅に拡大される。

また、第１．第２の規制部材１６．２０は互いに独立し
て移動できるので、把持部材１２Ａ。

１２Ｂ及び１３Ａ、１３Ｂを変更することなく、正方形
、長方形いずれの電子部品をも位置決めすることができ
る。

さらに、電子部品を位置決めした状態では各把持部材が
主軸中心、すなわち部品搭載ヘッドの中心に対して常に
対称位置に保たれているので、接触等により部品位置が
ずれる恐れもない。

なお、上記実施例においては、この発明を電子部品搭載
装置の本体側に適用したが、主軸１１を部品搭載ヘッド
１に置き換えることにより、部品搭載ヘッド側に装着す
ることも容易である。

〔発明の効果〕

以上述べたように、この発明による電子部品の位置決め
装置は、電子部品を位置決めする２対の把持部材を位置
決めすべき中心位置に対してそれぞれ対称位置に保持す
るようにしたので、部品中心位置が所定の位置からずれ
る恐れはなく、繰り返し精度もきわめて高くなる。

また、各把持部材がすべて同一平面内を移動するので位
置決め可能な電子部品の大きさの範囲が大幅に拡大され
る。

また、２対の把持部材がそれぞれ任意の位置で停止し得
るので電子部品の縦横比にも制約を生ずることはない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す第３図１−１線に沿
う断面図。第２図は同じく第３図■−■線に沿う断面図、第３図は
同じくその平面図、第４図は同じくその部品位置決め状態を示す第１図と同
様な断面図。第５図はこの実施例の駆動系を含む全体の平面図、第６
図は同じくその平面図、第７図（ａ）、（ｂ）は従来の電子部品の位置決め装置
の異なる状態を示す正面図である。１・・・部品搭載ヘッド　　　１０・・・位置決め装置
１１・・・主軸１２Ａ、１２Ｂ：１３Ａ、１５Ｂ・・・把持部材１４．
１５・・・ばね（付勢手段）１６・・・第１の規制部材１９Ａ、１９Ｂ・・・アーム　２０・・・第２の規制部
材２３Ａ、２３；Ｂ・・・アーム　　　２４・・・スリ
ーブＣ・・・部品搭載ヘッド１の中心線（主軸１１の軸
ｉ）第５図第６図第７図６ｂ　　Ｐ　　６ｂ

Claims

【特許請求の範囲】

１　部品供給装置により給送された電子部品の中心位置
を、部品搭載ヘッドの中心線上に位置決めする電子部品
の位置決め装置において、上記部品搭載ヘッドの中心線
に直交する平面内を互いに直交して変位し得る２対の把
持部材と、相対向する上記把持部材をそれぞれ近接する
方向に付勢する付勢手段と、上記部品搭載ヘッドの中心
線に沿つて変位可能であり上記各把持部材に連係して相
対向する上記把持部材を互いに上記部品搭載ヘッドの中
心線から等距離に保つ第１，第２の規制部材とを設けた
ことを特徴とする電子部品の位置決め装置。