JPS5877288A - プリント基板へのｉｃ插入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はプリント基板にＩＣを自動挿入する際の挿入装
置に関する物である。

現在、ＩＣを自動挿入する装置の動作は非常に複雑でア
シ、又、ＩＣという精密な物を扱う為、小型に且つ高速
、精密である事が要求されるにも拘わらず、数本のシリ
ンダを使わざるを得ないなど、小型化、高速化を疎外す
べき要因が多く、満足すべきものがなかった。

本発明は、これらの欠点を除外し、小型、高速化を図る
為の機構として発明されたものである。

いまその構造を説明すると （イ）先端にカム機構（７）を持つ軸（２）にシリンダ
（１）を取、付ける。　　　− （ロ）ケース（４）の中に、それぞれバネ（３）、（５
）を軸（２）のツバをはさんで取付は更にケースの先端
にＩＣを把むツメ（１１）を、バネ（８）の力で常に開
く方向に取付ける。

（ハ）シリンダ（１）の取付と、応力上、同一架台に上
ストッパ（６）と、バネ（９）を持つ下ストッパαＱを
取付ける。

以上の構造に依り、ＩＣを自動挿入するに必要なツメの
動作、即ち■ＩＣを把む、■下降する、■基板に脚をの
ぞかせる、■ＩＣを更に挿入する、■ＩＣをはなす、■
上昇する。■次の動作にそなエテツメヲ開く、という動
作を一本のシリンダの上昇と下降の単一動作の中で一瞬
に行う事が可能となった。

次にその作用を説明すると、まず初期状態として第１図
の如く、シリンダ（１）に依り軸（２）は上方に引き上
げられ、スプリング（３）を介してケース（４）もスト
ッパ（６）に当たるべく引上げられている。これにより
、ツメ（１１）は、ローラー（１３が軸のカム（７）の
山の１部分を外れる位置に来る為全開の状態となる。

更に、ＩＣが挿入された時点に於いては、第２図の如く
、まずシリンダ（１）が軸（２）を押し下げるが、この
時、バネ（３）の復元力に依り、ケース（４）の下降よ
シー瞬早く軸（２）のみが下降し、ローラー０１は、カ
ム（７）の山の部分に押し上げられヒンジ作用に依って
ツメ０１）は、ＩＣ（１４を把む。更にロンドはシリン
ダに依り押し下げられ、バネ（５）を介してケース（４
）ごと全体を下降させる。

次いで、ＩＣの脚の先端が基板にのぞいた時点で、ケー
スは、バネ（９）の付いたストッパ四に依り、令降を停
□するヵ８、軸（２）は更よ、”＋（ｓ）。たわみに依
り、下降を続ける。これと同時にツメαりのローラー０
罎は、カム（７）の山の部分を通り越えて谷の部分に外
れる為ツメは半開状態となる。この時、カムの先端のク
ッションゴム部α埠に依りＩＣは所定の位置まで完全挿
入される。

更に上昇時に於いては、前期状態から、まずシリンダ（
１）に依り、軸（２）が引き上げられるが、とれヨシ−
瞬早く、ストッパ０Ｑのバネ（９）に依シケース全体が
、ツメを半開状態にしたまま少し上昇する。

これに依りツメが挿入されたＩＣを再び把み上げてしま
う事を防止している。

そして第２図の様に、バネ（３）とバネ（５）のバラン
スに依って全体が上昇し、第１図の如く、次のＩＣの搬
入を待つ初期状態に戻る。

なお、ＩＣは別の機構より自動的に本機構に搬入される
ものである。

以上の如く、複雑な動作をシリンダの一往復で行うこと
が出来、更に機構が簡単である為小型、軽量、高速化の
為の効果大なる装置である。

特許出願人　高　橋　−雄 第　４　目

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （イ）先端にカム機構（７）を持つ軸（２）にシリンダ
   （，１）を取付ける。 （ロ）ケース（４）の中に、それぞれバネ（３）、（５
   ）を軸（２）のツバをはさんで取付け、更にケースの先
   端にＩＣを把むツメ＜１１）を、バネ（８）の力で常に
   開く方向に取付ける。 （ハ）シリンダ（１）の取付と応力上、同一架台に上ス
   トツバ（６）ト、ハネ（９）ヲ持つ下ストツバ（１（ｌ
   ｔ−取付ける。 以上の如く構成されたＩＣ挿入装置の構造