JPS6142285U - つかみ装置 - Google Patents

つかみ装置

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Publication number
JPS6142285U
JPS6142285U JP12618984U JP12618984U JPS6142285U JP S6142285 U JPS6142285 U JP S6142285U JP 12618984 U JP12618984 U JP 12618984U JP 12618984 U JP12618984 U JP 12618984U JP S6142285 U JPS6142285 U JP S6142285U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gripping device
abstract
claws
legs
tiltable
Prior art date
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Pending
Application number
JP12618984U
Other languages
English (en)
Inventor
宏治 福井
Original Assignee
トキコ株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by トキコ株式会社 filed Critical トキコ株式会社
Priority to JP12618984U priority Critical patent/JPS6142285U/ja
Publication of JPS6142285U publication Critical patent/JPS6142285U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図乃至第４図は本考案の一実施例を示すもので、第
１図及び第２図は一部断面正面図、第３図、第４図はつ
かみ装置の操作・作用を示す工程図、第５図、第６図は
、爪の作動機構の変形例を示す部分図、第７図、第８図
は従来のつかみ装置を示す正面図である。 １００・・・実施例のつかみ装置、１２・・・脚、１０
２・・・爪、１０５・・・ねじりコイルバネ、１０６・
・・ピストン、１０７・・・ワイヤ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 開脚可能とされた一対の脚の先端に、該脚の延びる方向
    に傾倒動可能に設けられた爪と、該爪を起倒動される作
    動機構とからなるつかみ装置。
JP12618984U 1984-08-20 1984-08-20 つかみ装置 Pending JPS6142285U (ja)

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JP12618984U JPS6142285U (ja) 1984-08-20 1984-08-20 つかみ装置

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JP12618984U JPS6142285U (ja) 1984-08-20 1984-08-20 つかみ装置

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JPS6142285U true JPS6142285U (ja) 1986-03-18

Family

ID=30684872

Family Applications (1)

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JP (1) JPS6142285U (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0470489U (ja) * 1990-10-30 1992-06-22
JP2008229812A (ja) * 2007-03-23 2008-10-02 Toyota Motor Corp 弦楽器用マニピュレータ、及び弦楽器演奏ロボット
JP2015217466A (ja) * 2014-05-16 2015-12-07 日産自動車株式会社 ロボットハンド及びこれを備えた自動組立ロボット
WO2023163229A1 (ja) * 2022-02-28 2023-08-31 川崎重工業株式会社 ハンド

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5553350U (ja) * 1978-10-04 1980-04-10

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