JPS6142285U - つかみ装置 - Google Patents
つかみ装置Info
- Publication number
- JPS6142285U JPS6142285U JP12618984U JP12618984U JPS6142285U JP S6142285 U JPS6142285 U JP S6142285U JP 12618984 U JP12618984 U JP 12618984U JP 12618984 U JP12618984 U JP 12618984U JP S6142285 U JPS6142285 U JP S6142285U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gripping device
- abstract
- claws
- legs
- tiltable
- Prior art date
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- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図乃至第4図は本考案の一実施例を示すもので、第
1図及び第2図は一部断面正面図、第3図、第4図はつ
かみ装置の操作・作用を示す工程図、第5図、第6図は
、爪の作動機構の変形例を示す部分図、第7図、第8図
は従来のつかみ装置を示す正面図である。 100・・・実施例のつかみ装置、12・・・脚、10
2・・・爪、105・・・ねじりコイルバネ、106・
・・ピストン、107・・・ワイヤ。
1図及び第2図は一部断面正面図、第3図、第4図はつ
かみ装置の操作・作用を示す工程図、第5図、第6図は
、爪の作動機構の変形例を示す部分図、第7図、第8図
は従来のつかみ装置を示す正面図である。 100・・・実施例のつかみ装置、12・・・脚、10
2・・・爪、105・・・ねじりコイルバネ、106・
・・ピストン、107・・・ワイヤ。
Claims (1)
- 開脚可能とされた一対の脚の先端に、該脚の延びる方向
に傾倒動可能に設けられた爪と、該爪を起倒動される作
動機構とからなるつかみ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12618984U JPS6142285U (ja) | 1984-08-20 | 1984-08-20 | つかみ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12618984U JPS6142285U (ja) | 1984-08-20 | 1984-08-20 | つかみ装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6142285U true JPS6142285U (ja) | 1986-03-18 |
Family
ID=30684872
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12618984U Pending JPS6142285U (ja) | 1984-08-20 | 1984-08-20 | つかみ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6142285U (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0470489U (ja) * | 1990-10-30 | 1992-06-22 | ||
JP2008229812A (ja) * | 2007-03-23 | 2008-10-02 | Toyota Motor Corp | 弦楽器用マニピュレータ、及び弦楽器演奏ロボット |
JP2015217466A (ja) * | 2014-05-16 | 2015-12-07 | 日産自動車株式会社 | ロボットハンド及びこれを備えた自動組立ロボット |
WO2023163229A1 (ja) * | 2022-02-28 | 2023-08-31 | 川崎重工業株式会社 | ハンド |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5553350U (ja) * | 1978-10-04 | 1980-04-10 |
-
1984
- 1984-08-20 JP JP12618984U patent/JPS6142285U/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5553350U (ja) * | 1978-10-04 | 1980-04-10 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0470489U (ja) * | 1990-10-30 | 1992-06-22 | ||
JP2008229812A (ja) * | 2007-03-23 | 2008-10-02 | Toyota Motor Corp | 弦楽器用マニピュレータ、及び弦楽器演奏ロボット |
JP2015217466A (ja) * | 2014-05-16 | 2015-12-07 | 日産自動車株式会社 | ロボットハンド及びこれを備えた自動組立ロボット |
WO2023163229A1 (ja) * | 2022-02-28 | 2023-08-31 | 川崎重工業株式会社 | ハンド |
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