JPH0161185B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0161185B2 JPH0161185B2 JP55171237A JP17123780A JPH0161185B2 JP H0161185 B2 JPH0161185 B2 JP H0161185B2 JP 55171237 A JP55171237 A JP 55171237A JP 17123780 A JP17123780 A JP 17123780A JP H0161185 B2 JPH0161185 B2 JP H0161185B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- gear
- vehicle
- speed sensor
- vehicle speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
- B60T17/18—Safety devices; Monitoring
- B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/18—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including a device to audibly, visibly, or otherwise signal the existence of unusual or unintended speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
- F16D2066/001—Temperature
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Description
本発明は速度センサ異常検出装置に関する。
鉱山等で鉱石運搬用に使用する大型のダンプト
ラツクは降坂時にリターダブレーキを使用して速
度制御を行なうようにしている。従つて、リター
ダブレーキ自動制御装置においては、車速度を検
出する速度センサは非常に重要である。この速度
センサが故障した場合にその故障を検出できない
まま使用すると、指令車速による速度制御ができ
なくなり、車体の破損事故或いは人的事故等を招
くおそれがある。このため速度センサの異常を検
出することが必要である。 従来速度センサの出力すなわち、速度信号の異
常検出方法としては最高車速度を設定しておき、
速度信号がこの設定値を超えたときに異常である
と判別したり、或いは速度センサを複数例えば２
個設置し、これらの２つの速度信号を比較して異
常を検出するようにしていた。 しかしながら、前者においては速度異常となる
範囲が非常に広いために効果的に異常検出するこ
とが困難であり、また、後者においては回路構成
が複雑となり、且つ高価である等の欠点がある。 本発明は上記従来の欠点を除去する目的でなさ
れたもので、自動変速装置の変速段信号と速度セ
ンサからの速度信号により効果的且つ容易に速度
センサの異常を検出するようにした速度センサ異
常検出装置を提供するものである。 以下本発明を添附図面の一実施例に基づいて詳
述する。 第１図において、速度センサ１は例えば車輪の
回転速度を検出して対応する車速度信号Ｖを出力
するようになつており、かかる速度センサは周知
である。自動変速装置２は上記車速度信号Ｖとは
別の車速度信号或いはエンジン回転速度信号等を
入力として所定の変速段信号を出力する変速段制
御回路（図示せず）を具えており、この変速段信
号により変速段が自動的に切換えられ、各変速段
における車速度を決めることができるようになつ
ている。この自動変速装置２の変速段では例えば
F0〜F3の４段で、これらの各段における車輛速
度範囲は第２図に示すようになつている。 異常検出装置３の記憶器例えばメモリMOR１
〜MOR４は各変速段F0〜F3における速度の下限
及び上限値を設定するためのものである。メモリ
MOR１には変速段F0における下限速度V0、上限
速度V4（第２図）に対応した設定値S0、S4が記憶
されており、これらの各設定値S0、S4を出力す
る。同様にメモリMOR２，MOR３，MOR４に
は夫々変速段F1、F2、F3における下限速度V1、
V2、V3及び上限速度V5、V6、V7に対応した下限
設定置S1、S2、S3及び上限設定値S5、S6、S7が記
憶されており、これらの設定値を出力する。切換
回路SWは例えばスイツチ回路で、各スイツチ
SW１〜SW４は自動変速装置２から出力される
変速段信号emにより夫々切換制御される。スイ
ツチSW１は変速段がF0のときにのみオンとな
り、その他の変速段のときにはオフとなる。同様
にスイツチSW２，SW３，SW４は夫々変速段が
F1、F2、F3のときにのみオンに切換えられる。
そして、各メモリMOR１；MOR２；MOR３；
MOR４の各下限、上限設定値S0、S4；S1、S5；
S2、S6；S3、S7はこれらのスイツチSW１，SW
２，SW３，SW４を通して比較器COMに比較入
力として加えられる。 比較器COMPは例えばウインドコンパレータ
で、各メモリMOR１〜MOR４に入力される下
限値、上限値と速度センサ１から入力される速度
信号ｖとを比較する。そして、速度信号ｖが、
（下限値）＜ｖ＜（上限値）のときにはハイレベル
（以下Ｈレベルという）の信号を、ｖ＜（下限値）、
ｖ＞（上限値）のときにはローレベル（以下Ｌレ
ベルという）の信号を出力する。各変速段F0〜
F3における比較器COMPの出力は第１表のよう
に表わされる。
ラツクは降坂時にリターダブレーキを使用して速
度制御を行なうようにしている。従つて、リター
ダブレーキ自動制御装置においては、車速度を検
出する速度センサは非常に重要である。この速度
センサが故障した場合にその故障を検出できない
まま使用すると、指令車速による速度制御ができ
なくなり、車体の破損事故或いは人的事故等を招
くおそれがある。このため速度センサの異常を検
出することが必要である。 従来速度センサの出力すなわち、速度信号の異
常検出方法としては最高車速度を設定しておき、
速度信号がこの設定値を超えたときに異常である
と判別したり、或いは速度センサを複数例えば２
個設置し、これらの２つの速度信号を比較して異
常を検出するようにしていた。 しかしながら、前者においては速度異常となる
範囲が非常に広いために効果的に異常検出するこ
とが困難であり、また、後者においては回路構成
が複雑となり、且つ高価である等の欠点がある。 本発明は上記従来の欠点を除去する目的でなさ
れたもので、自動変速装置の変速段信号と速度セ
ンサからの速度信号により効果的且つ容易に速度
センサの異常を検出するようにした速度センサ異
常検出装置を提供するものである。 以下本発明を添附図面の一実施例に基づいて詳
述する。 第１図において、速度センサ１は例えば車輪の
回転速度を検出して対応する車速度信号Ｖを出力
するようになつており、かかる速度センサは周知
である。自動変速装置２は上記車速度信号Ｖとは
別の車速度信号或いはエンジン回転速度信号等を
入力として所定の変速段信号を出力する変速段制
御回路（図示せず）を具えており、この変速段信
号により変速段が自動的に切換えられ、各変速段
における車速度を決めることができるようになつ
ている。この自動変速装置２の変速段では例えば
F0〜F3の４段で、これらの各段における車輛速
度範囲は第２図に示すようになつている。 異常検出装置３の記憶器例えばメモリMOR１
〜MOR４は各変速段F0〜F3における速度の下限
及び上限値を設定するためのものである。メモリ
MOR１には変速段F0における下限速度V0、上限
速度V4（第２図）に対応した設定値S0、S4が記憶
されており、これらの各設定値S0、S4を出力す
る。同様にメモリMOR２，MOR３，MOR４に
は夫々変速段F1、F2、F3における下限速度V1、
V2、V3及び上限速度V5、V6、V7に対応した下限
設定置S1、S2、S3及び上限設定値S5、S6、S7が記
憶されており、これらの設定値を出力する。切換
回路SWは例えばスイツチ回路で、各スイツチ
SW１〜SW４は自動変速装置２から出力される
変速段信号emにより夫々切換制御される。スイ
ツチSW１は変速段がF0のときにのみオンとな
り、その他の変速段のときにはオフとなる。同様
にスイツチSW２，SW３，SW４は夫々変速段が
F1、F2、F3のときにのみオンに切換えられる。
そして、各メモリMOR１；MOR２；MOR３；
MOR４の各下限、上限設定値S0、S4；S1、S5；
S2、S6；S3、S7はこれらのスイツチSW１，SW
２，SW３，SW４を通して比較器COMに比較入
力として加えられる。 比較器COMPは例えばウインドコンパレータ
で、各メモリMOR１〜MOR４に入力される下
限値、上限値と速度センサ１から入力される速度
信号ｖとを比較する。そして、速度信号ｖが、
（下限値）＜ｖ＜（上限値）のときにはハイレベル
（以下Ｈレベルという）の信号を、ｖ＜（下限値）、
ｖ＞（上限値）のときにはローレベル（以下Ｌレ
ベルという）の信号を出力する。各変速段F0〜
F3における比較器COMPの出力は第１表のよう
に表わされる。
【表】
そして、比較器COMPの出力がＨレベルのと
きには速度センサ１が正常、Ｌレベルのときには
異常であると判別する。 いま、ダンプトラツクが例えば変速段F1で走
行しているとする。この変速段F1のときにはス
イツチSW２のみがオンとなつており、メモリ
MOR２の下限設定値S1、上限設定値S5が夫々ス
イツチSW２を通して比較器COMPに加えられ
る。比較器COMPはこれらの設定値S1、S5と速
度信号ｖとを比較し、S1＜ｖ＜S5のときにはＨレ
ベルの信号を出力し、S1＞ｖまたはｖ＞S5のとき
にはＬレベルの信号を出力する。この比較器
COMPの出力信号は例えば警報装置４に加えら
れる。この警報装置４は、入力信号がＬレベルの
とき例えば警報ランプ（図示せず）を点灯させて
オペレータに速度センサの異常を警告する。オペ
レータはこの警告により速度センサ１の異常を感
知し、適切な処置を施す。他の変速段においても
同様である。 このようにして速度センサの異常を検出する。 尚、本実施例においては各変速段における速度
の下限、上限値をメモリに記憶する場合について
記述したがこれに限るものではなく、メモリの代
りに通常の速度設定器を使用してもよい。 また、異常検出装置３はマイクロコンピユータ
等の汎用処理装置を使用してもよく、或いは通常
の論理回路で構成してもよい。 以上説明したように本発明によれば、速度セン
サの異常を自動変速装置の各変速段毎に検出する
ことができるために、極めて効果的に車輛の事故
防止を行なうことができる。また、構成も簡単で
あり、安価な装置を提供することができる等の利
点がある。
きには速度センサ１が正常、Ｌレベルのときには
異常であると判別する。 いま、ダンプトラツクが例えば変速段F1で走
行しているとする。この変速段F1のときにはス
イツチSW２のみがオンとなつており、メモリ
MOR２の下限設定値S1、上限設定値S5が夫々ス
イツチSW２を通して比較器COMPに加えられ
る。比較器COMPはこれらの設定値S1、S5と速
度信号ｖとを比較し、S1＜ｖ＜S5のときにはＨレ
ベルの信号を出力し、S1＞ｖまたはｖ＞S5のとき
にはＬレベルの信号を出力する。この比較器
COMPの出力信号は例えば警報装置４に加えら
れる。この警報装置４は、入力信号がＬレベルの
とき例えば警報ランプ（図示せず）を点灯させて
オペレータに速度センサの異常を警告する。オペ
レータはこの警告により速度センサ１の異常を感
知し、適切な処置を施す。他の変速段においても
同様である。 このようにして速度センサの異常を検出する。 尚、本実施例においては各変速段における速度
の下限、上限値をメモリに記憶する場合について
記述したがこれに限るものではなく、メモリの代
りに通常の速度設定器を使用してもよい。 また、異常検出装置３はマイクロコンピユータ
等の汎用処理装置を使用してもよく、或いは通常
の論理回路で構成してもよい。 以上説明したように本発明によれば、速度セン
サの異常を自動変速装置の各変速段毎に検出する
ことができるために、極めて効果的に車輛の事故
防止を行なうことができる。また、構成も簡単で
あり、安価な装置を提供することができる等の利
点がある。
第１図は本発明に係る速度センサ異常検出装置
の一実施例を示すブロツク図、第２図は第１図の
自動変速装置の変速段と速度範囲の関係を示す図
である。 １……速度センサ、２……自動変速装置、３…
…異常検出装置、MOR１〜MOR４……メモリ、
SW１〜SW４……スイツチ、COMP……比較器、
４……警報装置。
の一実施例を示すブロツク図、第２図は第１図の
自動変速装置の変速段と速度範囲の関係を示す図
である。 １……速度センサ、２……自動変速装置、３…
…異常検出装置、MOR１〜MOR４……メモリ、
SW１〜SW４……スイツチ、COMP……比較器、
４……警報装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ リターダブレーキ自動制御装置と自動変速装
置とを具えた車両に適用される装置であつて、 上記リターダブレーキ自動制御装置に使用され
て、上記車両の車速度を検出する速度センサと、 上記自動変速装置の各変速段に対応して、車速
度の下限、上限値を記憶する記憶器と、 上記自動変速装置の変速段を検出する変速段セ
ンサと、 上記変速段センサによつて検出された変速段に
対応する車速度の下限、上限値を上記記憶器から
選択する選択手段と、 上記速度センサによつて検出された上記車両の
車速度が上記選択手段によつて選択された車速度
の下限、上限値の範囲内にあるか否かを判定する
比較手段と、 上記比較手段によつて、上記車両の車速度が上
記選択された車速度の下限、上限値の範囲外にあ
ることが検出された際に、上記速度センサの異常
を検出する手段と を具えたことを特徴とする速度センサ異常検出装
置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17123780A JPS5794662A (en) | 1980-12-04 | 1980-12-04 | Speed sensor fault detecting device |
| US06/326,370 US4485444A (en) | 1980-12-04 | 1981-12-01 | Retarder brake automatic control system |
| CA000391355A CA1175932A (en) | 1980-12-04 | 1981-12-02 | Retarder brake automatic control system |
| DE19813147598 DE3147598A1 (de) | 1980-12-04 | 1981-12-02 | "selbsttaetige steuereinrichtung fuer das bremssystem eines fahrzeugs" |
| SE8107223A SE449836B (sv) | 1980-12-04 | 1981-12-03 | Automatisk bromsstyranordning |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17123780A JPS5794662A (en) | 1980-12-04 | 1980-12-04 | Speed sensor fault detecting device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5794662A JPS5794662A (en) | 1982-06-12 |
| JPH0161185B2 true JPH0161185B2 (ja) | 1989-12-27 |
Family
ID=15919580
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17123780A Granted JPS5794662A (en) | 1980-12-04 | 1980-12-04 | Speed sensor fault detecting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5794662A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105383298B (zh) * | 2015-11-10 | 2018-05-25 | 昆明理工大学 | 一种基于嵌入式的汽车超速报警与限速控制装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1462957A (en) * | 1973-07-27 | 1977-01-26 | Daimler Benz Ag | Device for the automatic shifting of multistep change-speed gearboxes |
-
1980
- 1980-12-04 JP JP17123780A patent/JPS5794662A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5794662A (en) | 1982-06-12 |
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