JPS58137765A - 車両速度警報装置 - Google Patents
車両速度警報装置Info
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- JPS58137765A JPS58137765A JP1889082A JP1889082A JPS58137765A JP S58137765 A JPS58137765 A JP S58137765A JP 1889082 A JP1889082 A JP 1889082A JP 1889082 A JP1889082 A JP 1889082A JP S58137765 A JPS58137765 A JP S58137765A
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P1/00—Details of instruments
- G01P1/07—Indicating devices, e.g. for remote indication
- G01P1/08—Arrangements of scales, pointers, lamps or acoustic indicators, e.g. in automobile speedometers
- G01P1/10—Arrangements of scales, pointers, lamps or acoustic indicators, e.g. in automobile speedometers for indicating predetermined speeds
- G01P1/103—Arrangements of scales, pointers, lamps or acoustic indicators, e.g. in automobile speedometers for indicating predetermined speeds by comparing the value of the measured signal with one or several reference values
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は車両速度警報装置に関する。
従来の車両速度警報装置は、車速センサから検出した車
速に応じて出力される電気的な車速信号レベルが予め設
定された値な越えたときに、警報回路な閉じてチャイム
等の警報器な作動させ＊報を発するようになっている（
サービス周軸ｔｔＳ和５４年１１月第４０１号日腫自動
車発行参照）。
速に応じて出力される電気的な車速信号レベルが予め設
定された値な越えたときに、警報回路な閉じてチャイム
等の警報器な作動させ＊報を発するようになっている（
サービス周軸ｔｔＳ和５４年１１月第４０１号日腫自動
車発行参照）。
ところが、このような従来装置は警報器を作動させるた
めの判断情報として車速信号だけであり、車速か設定値
な越えた時のみ警報を発するようになっており、しかも
、ｔｉ進定走行想定として設定値を高速域に設定しであ
る。このため、例えばカーブを曲る場合にそのカーブで
は危険と思われる速度以上で走行しても前記設定値を越
えない限りは警報を発せず、運転者にスピードの出し過
ぎの注意を促すことができないという問題があった。
めの判断情報として車速信号だけであり、車速か設定値
な越えた時のみ警報を発するようになっており、しかも
、ｔｉ進定走行想定として設定値を高速域に設定しであ
る。このため、例えばカーブを曲る場合にそのカーブで
は危険と思われる速度以上で走行しても前記設定値を越
えない限りは警報を発せず、運転者にスピードの出し過
ぎの注意を促すことができないという問題があった。
本発明は上記の実情に鑑みてなされたもので。
カーブ走行時等の操舵角に対するスピードの出し過ぎ等
な防止するために、車速と車両の横方向加速度に対応す
るパラメータの状態と、な検出し。
な防止するために、車速と車両の横方向加速度に対応す
るパラメータの状態と、な検出し。
これら両検出信号に基づいて車両走行状態が危険になっ
たことな判断した時に警報を発するようにし【車両走行
時の安全性な今まで以上に高めるよ５Ｋした。
たことな判断した時に警報を発するようにし【車両走行
時の安全性な今まで以上に高めるよ５Ｋした。
以下１本発明の実施例な図面に基づいて詳細に説明する
。
。
第１実施例な示す第１図において、１は車両の横方向加
速度に対応するパラメータであるステアリングホイール
（以下ハンドルという）の操舵角シロち回転角を検出し
回転角に応じた信号Ｘな出力するパラメータ検出手段で
ある操舵角検出手段としての回転角センサで１例えば摺
動抵抗な用いハンドルの中立位置で出力が０で左右回転
共回転角が太き（なるにつれて出力が増大するようにな
っている。２は車速を検出しその車速に応じた車速信号
Ｙを出力する車速検出手段としての車速センサで、車速
な′１圧に変換しこれを車速１６号として出力する。こ
れら各センサ１，２にはそれぞれｎ個の比較器３１〜３
ａ、４ｓ〜４ｎの一方の入力端子がそれぞれ固定抵抗帽
〜Ｋｎ 、 ）ｔｔ’−Ｒｎ”ｋ介して並列接続してい
る。
速度に対応するパラメータであるステアリングホイール
（以下ハンドルという）の操舵角シロち回転角を検出し
回転角に応じた信号Ｘな出力するパラメータ検出手段で
ある操舵角検出手段としての回転角センサで１例えば摺
動抵抗な用いハンドルの中立位置で出力が０で左右回転
共回転角が太き（なるにつれて出力が増大するようにな
っている。２は車速を検出しその車速に応じた車速信号
Ｙを出力する車速検出手段としての車速センサで、車速
な′１圧に変換しこれを車速１６号として出力する。こ
れら各センサ１，２にはそれぞれｎ個の比較器３１〜３
ａ、４ｓ〜４ｎの一方の入力端子がそれぞれ固定抵抗帽
〜Ｋｎ 、 ）ｔｔ’−Ｒｎ”ｋ介して並列接続してい
る。
回転角センサ１に接続した比較器３１〜３ａの他方の入
力端子はそれぞれ分圧抵抗Ｒα−ｔ −Ｒα−ｎとｕｂ
−１〜ｋＬｂ−ｎの間、即ち分圧点に接続されており、
前記分圧抵抗＆−ｔ−Ｒｒａ−ｎとＲ＋６−１−ｋｂ−
ｎとによって各比較器毎に予め設定された規準信号レベ
ル（分圧点レベル）よりも回転角センサ１の出力レベル
が高くなった時に各比較器３１〜３ｎはＨレベルの出力
を発１−る。各比較器３１〜３ｎの規準信号レベルは比
較器３１かう比較’ａ３ｎへ鋼矢高くなるよう設定しで
ある。
力端子はそれぞれ分圧抵抗Ｒα−ｔ −Ｒα−ｎとｕｂ
−１〜ｋＬｂ−ｎの間、即ち分圧点に接続されており、
前記分圧抵抗＆−ｔ−Ｒｒａ−ｎとＲ＋６−１−ｋｂ−
ｎとによって各比較器毎に予め設定された規準信号レベ
ル（分圧点レベル）よりも回転角センサ１の出力レベル
が高くなった時に各比較器３１〜３ｎはＨレベルの出力
を発１−る。各比較器３１〜３ｎの規準信号レベルは比
較器３１かう比較’ａ３ｎへ鋼矢高くなるよう設定しで
ある。
一方、車速センサ２に接続した比較器４１〜４ｎの他方
の入力端子も同様に分圧抵抗ｋＬｃ −１−Ｋｃ −ｎ
と龍−１−肋−ｎの分圧点に嵌状されており、各比較器
毎に予め設定された規準信号レベルよりも車速センサ２
の出方レベルが＾くなった時に各比較器４１〜４ｆＬは
Ｈレベルの出力を発する。各比較器４１〜４ｎの期準信
号レベルは比較器３１〜３ｎの場合とは逆に比較器４□
〜４ｎへ漸次低くなるよう設定しである。
の入力端子も同様に分圧抵抗ｋＬｃ −１−Ｋｃ −ｎ
と龍−１−肋−ｎの分圧点に嵌状されており、各比較器
毎に予め設定された規準信号レベルよりも車速センサ２
の出方レベルが＾くなった時に各比較器４１〜４ｆＬは
Ｈレベルの出力を発する。各比較器４１〜４ｎの期準信
号レベルは比較器３１〜３ｎの場合とは逆に比較器４□
〜４ｎへ漸次低くなるよう設定しである。
５１〜５１はｎ個のアンド回路で、アンド回路５、には
比較器３１ と４１の出力が入力し、アンド回路５１
には比較器３ｎと４ｎの出力が入力するよう、各アンド
回路５１〜５ｎに対応する比較器な接続し、接続される
２つの比較器の出力が共ＫＨレベルのときＨレベルの出
力をするもので。
比較器３１ と４１の出力が入力し、アンド回路５１
には比較器３ｎと４ｎの出力が入力するよう、各アンド
回路５１〜５ｎに対応する比較器な接続し、接続される
２つの比較器の出力が共ＫＨレベルのときＨレベルの出
力をするもので。
このアンド回路５．〜５１及び比較器３１〜３Ｗｔ４１
〜４１によって、車両走行状態が危険になったことな判
断した時に危険信号な出力する判断回路６を構成してい
る。
〜４１によって、車両走行状態が危険になったことな判
断した時に危険信号な出力する判断回路６を構成してい
る。
１は判断回路６のいずれかのアンド回路がＨレベルの出
力、即ち危険信号Ｚを発した時に警報手段としての警報
器８な駆動する駆動回路である。
力、即ち危険信号Ｚを発した時に警報手段としての警報
器８な駆動する駆動回路である。
次に作用を説明する。
例えは、ハンドルの回転角が小さく回転角センサ１かも
の操舵角信号Ｘの出力レベルが比較器３１と比較器３２
の設定値の間にある場合には、比較器３、はＨレベルを
出力し、残りの比較器３２〜３ｎはＬレベルとなる。こ
の時に、車速か比較的速くても車速センサ２からの車速
信号Ｙの出力レベルが比較器４□と４２との間にある場
合には比較器４．〜４ユはＨレベルとなるが比較器４に
はＬレベルとなり、各アンド回路５、〜５ｎはその２つ
の入力のうちどちらかがＬレベルとなるので。
の操舵角信号Ｘの出力レベルが比較器３１と比較器３２
の設定値の間にある場合には、比較器３、はＨレベルを
出力し、残りの比較器３２〜３ｎはＬレベルとなる。こ
の時に、車速か比較的速くても車速センサ２からの車速
信号Ｙの出力レベルが比較器４□と４２との間にある場
合には比較器４．〜４ユはＨレベルとなるが比較器４に
はＬレベルとなり、各アンド回路５、〜５ｎはその２つ
の入力のうちどちらかがＬレベルとなるので。
いずれもＨレベルの出力は発せず危険信号Ｚを出力しな
い。しかし、前記の回転角のときに車速センサ２からの
車速信号Ｙの出力レベルが比較器４、の設定値よりも鳥
い車速の場合には、比較器４１〜４ｎがＨレベルの出力
な発するので、比較器３１と４１のＨレベル出力によっ
てアンド回路５１の出力がＨレベルとなり危険信号２が
出力され駆動回路１を介して警報器８が作動し運転者に
速度の出し過ぎな知らせる。
い。しかし、前記の回転角のときに車速センサ２からの
車速信号Ｙの出力レベルが比較器４、の設定値よりも鳥
い車速の場合には、比較器４１〜４ｎがＨレベルの出力
な発するので、比較器３１と４１のＨレベル出力によっ
てアンド回路５１の出力がＨレベルとなり危険信号２が
出力され駆動回路１を介して警報器８が作動し運転者に
速度の出し過ぎな知らせる。
また、急なカーブな曲がるようなときにはハンドルの回
転角は大きくなる。このような時、回転角センサ１から
の操舵角信号Ｘの出力レベルは高く例えば比較器３ｎ−
１と３ｎとの間にある場合には、比較器３１〜３ト１は
Ｈレベルを出力し、比較器３ｎはＬレベルの出力となる
。この際、車速センサ２からの車速信号Ｙの出力レベル
が比較器４ｎ−１よりも低ければ、比較器４ｎのみがＨ
レベルとなり他の比較器４ｓ−ｓ〜４１はＬレベルとな
るので、いずれのアンド回路５１〜５ｎ４ｂＬレベルと
なり危険信号は出力されない。しかし、前記の回転角の
時に車速信ｇＹの出力レベルが比較器４ｎ−１よりも高
ければ、比較器４ｎ−１がＨレベルの出力となるのでア
ンド回路５ｎ−１の出力がＨレベルとなり危険信号Ｚが
出力され駆動回路７を介して警報器８が作動する。
転角は大きくなる。このような時、回転角センサ１から
の操舵角信号Ｘの出力レベルは高く例えば比較器３ｎ−
１と３ｎとの間にある場合には、比較器３１〜３ト１は
Ｈレベルを出力し、比較器３ｎはＬレベルの出力となる
。この際、車速センサ２からの車速信号Ｙの出力レベル
が比較器４ｎ−１よりも低ければ、比較器４ｎのみがＨ
レベルとなり他の比較器４ｓ−ｓ〜４１はＬレベルとな
るので、いずれのアンド回路５１〜５ｎ４ｂＬレベルと
なり危険信号は出力されない。しかし、前記の回転角の
時に車速信ｇＹの出力レベルが比較器４ｎ−１よりも高
ければ、比較器４ｎ−１がＨレベルの出力となるのでア
ンド回路５ｎ−１の出力がＨレベルとなり危険信号Ｚが
出力され駆動回路７を介して警報器８が作動する。
即ち、操舵角が小さい時には警報器８の作動する車速か
高速側に移り操舵角の大きい時にはその作動速度が低速
側に移る。このように、操舵角の大きさに応じて警報器
ａｔｔ作動させる車速か変わるので、カーブ走行時での
スピードの出し過ぎ或いは筒速道路等でのハンドルの切
り過ぎ等を運転者に知らせることができ、これらによる
事故な防止できる。
高速側に移り操舵角の大きい時にはその作動速度が低速
側に移る。このように、操舵角の大きさに応じて警報器
ａｔｔ作動させる車速か変わるので、カーブ走行時での
スピードの出し過ぎ或いは筒速道路等でのハンドルの切
り過ぎ等を運転者に知らせることができ、これらによる
事故な防止できる。
尚、警報手段としては警報器８の代わりに警告灯を用い
てもよい。また第１図点線で示す如く警報器８と共ＫＶ
告灯９を併用するようにしてもよ（、この場合に危険の
度合に応じて両者な使い分け１例えば危険状態において
その度合が低いときには警告灯９により表示し、度合が
高いときには警報器８により音を発生させて知らせるよ
うにしてもよい。
てもよい。また第１図点線で示す如く警報器８と共ＫＶ
告灯９を併用するようにしてもよ（、この場合に危険の
度合に応じて両者な使い分け１例えば危険状態において
その度合が低いときには警告灯９により表示し、度合が
高いときには警報器８により音を発生させて知らせるよ
うにしてもよい。
上記実施例では比較器とアンド回路との組合せで制御回
路な構成したが、マイクロコンピュータ（以下マイコン
とする）を用い、第２図に示すようなフローチャートに
基づいて制御するようにしてもよい。
路な構成したが、マイクロコンピュータ（以下マイコン
とする）を用い、第２図に示すようなフローチャートに
基づいて制御するようにしてもよい。
この場合１回転角センサ１及び車速センサ２がらの出力
信号をテジタル信号に変換した後に入力する（第２図中
Ａ）。次に、入力された回転角。
信号をテジタル信号に変換した後に入力する（第２図中
Ａ）。次に、入力された回転角。
に対する警報動作車速Ｖを、第３図に示す回転角Ｑと車
速■との演算式に基づいて演算する（第２図中Ｂ）。そ
して、ここで演算された警報動作車速■と前配回転角Ｑ
のときの実際の車速ｖｒＬとを比較しく第２図中Ｃ）、
演算された車速か実車速より大きい即ちＶ＞Ｖｎ（第３
図で例えばＶ＝Ｖ１の場合）であれば安全（ＹＢ２）と
判定し次の読み込み動作を行なう。もし、演算値より実
車速の方が大きいか又は等しい即ち■５Ｖｎ（第３図で
例えば■＝■−の場合）であれば危険（ＮＯ）と判定し
表示器を駆動しく第２図中Ｄ）１表示器によって車速を
落とすよう運転者に知らせる（第２図中Ｅ）。
速■との演算式に基づいて演算する（第２図中Ｂ）。そ
して、ここで演算された警報動作車速■と前配回転角Ｑ
のときの実際の車速ｖｒＬとを比較しく第２図中Ｃ）、
演算された車速か実車速より大きい即ちＶ＞Ｖｎ（第３
図で例えばＶ＝Ｖ１の場合）であれば安全（ＹＢ２）と
判定し次の読み込み動作を行なう。もし、演算値より実
車速の方が大きいか又は等しい即ち■５Ｖｎ（第３図で
例えば■＝■−の場合）であれば危険（ＮＯ）と判定し
表示器を駆動しく第２図中Ｄ）１表示器によって車速を
落とすよう運転者に知らせる（第２図中Ｅ）。
尚、天候によって車両走行時の操舵角と車速の対応関係
が異なるので１例えば、晴天、雨天、ｉ１等天候に応じ
て操舵角、車速の設定値を切換スイッチにより切換えら
れるようにしてもよく、この場合、晴天と雨天のみの切
換えであればワイパースイッチに連動させて自動的に第
３図に破線で示すように切換わるようにしておくと便利
である。
が異なるので１例えば、晴天、雨天、ｉ１等天候に応じ
て操舵角、車速の設定値を切換スイッチにより切換えら
れるようにしてもよく、この場合、晴天と雨天のみの切
換えであればワイパースイッチに連動させて自動的に第
３図に破線で示すように切換わるようにしておくと便利
である。
また１本実施例では、パラメータ検出手段を操舵角検出
手段で説明したが、操舵角検出手段に代わり操舵角速度
検出手段、車両横方向加速度検出手段を使用してもよい
し、任意に組み合わせてよいことは明らかである。
手段で説明したが、操舵角検出手段に代わり操舵角速度
検出手段、車両横方向加速度検出手段を使用してもよい
し、任意に組み合わせてよいことは明らかである。
以上述べたように本発明によれば、車速と車両の横方向
加速度に対応するパラメータの状態とな検出し、これに
基づき車両が危険状態になったことを判断し、警報する
よう構成したので、カーブ走行時でのスピードの出し過
ぎ或いは高速通路等でのハンドルの切り過ぎ等な運転者
に警告でき。
加速度に対応するパラメータの状態とな検出し、これに
基づき車両が危険状態になったことを判断し、警報する
よう構成したので、カーブ走行時でのスピードの出し過
ぎ或いは高速通路等でのハンドルの切り過ぎ等な運転者
に警告でき。
スピードの出し過ぎによる事故の防止に極めて有効であ
る。
る。
第１図は本発明に係る車両速度警報装置の一実施例な示
す回路図、第２図は別の実施例でマイコン制御における
フローチャート図、第３図はマイコン制御において回転
角に対する単連な演算する際の両省の関係を示すグラフ
である。 １・・・回転角センサ ２・・・単連センサ ３１
〜３ｎ、４１〜４ｎ・・・比較器５１〜５ｎ・・・アン
ド回路７・・・駆動回路 ８・・・警報器 ９・・
・警告灯特許出願人 日産自動車株式会社
す回路図、第２図は別の実施例でマイコン制御における
フローチャート図、第３図はマイコン制御において回転
角に対する単連な演算する際の両省の関係を示すグラフ
である。 １・・・回転角センサ ２・・・単連センサ ３１
〜３ｎ、４１〜４ｎ・・・比較器５１〜５ｎ・・・アン
ド回路７・・・駆動回路 ８・・・警報器 ９・・
・警告灯特許出願人 日産自動車株式会社
Claims (2)
- （１）車速な検出しその車速に応じた車速信号な出力す
る単連検出手段と、車両の横方向加速度に対応するパラ
メータの状態を検出しそのパラメータ状態に応じたパラ
メータ信号を出力するパラメータ検出手段と、前記二つ
の信号に基づいて車両走行状態が危険になったことｉｋ
′４４Ｊ１１１Ｔシた時に危険信号を出力する判断手段
と、前記危険信号が出力された時に警報を発する警報手
段とを備えたことな％徴とする車両速度警報装置。 - （２） Ｉｌｌ記パラメータ検出手段は、操舵角検出
手段、操舵角速度検出手段、車両横方向加速度検出手段
のうちの１つであり、前記判断手段は予め設定した規準
信号と前記車速信号とを比較し車速信号が大のとき出力
する比較回路と、予め設定した規準（１号と前記パラメ
ータ信号とな比較しパラメータ信号が大のとき出力する
比較回路と、両比較回路が共に出力したときに前記危険
信号を出力するアンド回路とを備えてなる特許請求の範
囲第１項記載の車両速度警報装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1889082A JPS58137765A (ja) | 1982-02-10 | 1982-02-10 | 車両速度警報装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1889082A JPS58137765A (ja) | 1982-02-10 | 1982-02-10 | 車両速度警報装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58137765A true JPS58137765A (ja) | 1983-08-16 |
Family
ID=11984156
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1889082A Pending JPS58137765A (ja) | 1982-02-10 | 1982-02-10 | 車両速度警報装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58137765A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63105865U (ja) * | 1986-12-26 | 1988-07-08 | ||
| FR2684337A1 (fr) * | 1991-12-02 | 1993-06-04 | Koyo Seiko Co | Dispositif de securite pour eviter les exces de vitesse des vehicules a moteur. |
| US5335176A (en) * | 1991-12-02 | 1994-08-02 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Safety system for vehicles |
| CN103707809A (zh) * | 2012-09-29 | 2014-04-09 | 四川奥格科技有限公司 | 运输车辆拖斗轮胎无气报警器 |
-
1982
- 1982-02-10 JP JP1889082A patent/JPS58137765A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63105865U (ja) * | 1986-12-26 | 1988-07-08 | ||
| FR2684337A1 (fr) * | 1991-12-02 | 1993-06-04 | Koyo Seiko Co | Dispositif de securite pour eviter les exces de vitesse des vehicules a moteur. |
| US5335176A (en) * | 1991-12-02 | 1994-08-02 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Safety system for vehicles |
| CN103707809A (zh) * | 2012-09-29 | 2014-04-09 | 四川奥格科技有限公司 | 运输车辆拖斗轮胎无气报警器 |
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