JPH0158552B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0158552B2 JPH0158552B2 JP60250242A JP25024285A JPH0158552B2 JP H0158552 B2 JPH0158552 B2 JP H0158552B2 JP 60250242 A JP60250242 A JP 60250242A JP 25024285 A JP25024285 A JP 25024285A JP H0158552 B2 JPH0158552 B2 JP H0158552B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- database
- mapping data
- map
- real
- display device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Processing Or Creating Images (AREA)
- Digital Computer Display Output (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、航空写真より図化機によつて地図
の素図を作成する際、素図の作成と並行して地図
上の各点の位置、高度等の地図作成情報（以下、
マツピングデータとする）を高速でデータベース
として蓄積すると共に、このデータベースの作成
と同時にマツピングデータをビジユアルな地図の
形でリアルタイム表示して、所要の修正を行なう
ようにしたマツピングデータの高速データベース
作成・リアルタイム表示・修正装置に関するもの
である。
の素図を作成する際、素図の作成と並行して地図
上の各点の位置、高度等の地図作成情報（以下、
マツピングデータとする）を高速でデータベース
として蓄積すると共に、このデータベースの作成
と同時にマツピングデータをビジユアルな地図の
形でリアルタイム表示して、所要の修正を行なう
ようにしたマツピングデータの高速データベース
作成・リアルタイム表示・修正装置に関するもの
である。
従来、地図を作成するには、地図を作成しよう
とする地点を異なる角度で撮影した２枚の航空写
真を図化機にかけ、オペレータが図化機の光学系
を通して得られるこれらの写真の像を見ながらカ
ーソル操作を行なうことにより、これに連動した
描画台に地図の素図を描かせ、この素図を地上で
の実測等により得られたデータで修正するという
やり方が知られている。しかしながら、このよう
な従来の地図作成技術においては、図化機で処理
されたマツピングデータは素図として表わされた
後は消えてしまい、同じマツピングデータを後で
利用したい時などは、再度その航空写真を図化機
にかけて始めからやり直さなければならず、図化
機の操作は熟練オペレータによらなければならな
いことを考慮すると、図化機で得られるマツピン
グデータを必要に応じてすぐに再利用できるよう
にすることが地図作成の効率改善上強く望まれて
いた。
とする地点を異なる角度で撮影した２枚の航空写
真を図化機にかけ、オペレータが図化機の光学系
を通して得られるこれらの写真の像を見ながらカ
ーソル操作を行なうことにより、これに連動した
描画台に地図の素図を描かせ、この素図を地上で
の実測等により得られたデータで修正するという
やり方が知られている。しかしながら、このよう
な従来の地図作成技術においては、図化機で処理
されたマツピングデータは素図として表わされた
後は消えてしまい、同じマツピングデータを後で
利用したい時などは、再度その航空写真を図化機
にかけて始めからやり直さなければならず、図化
機の操作は熟練オペレータによらなければならな
いことを考慮すると、図化機で得られるマツピン
グデータを必要に応じてすぐに再利用できるよう
にすることが地図作成の効率改善上強く望まれて
いた。
そこで、マツピングデータを既存のコンピユー
タシステムに取込み、データベースを作成する試
みもいくつかなされているが、図化機のデータ出
力が非常に高速である等の理由から、相当大型の
コンピユータを用いても高速で効率的なデータベ
ース作成は困難であり、ましてマツピングデータ
から地図をリアルタイム表示し、必要な修正を加
えることなどはほとんど不可能であつた。
タシステムに取込み、データベースを作成する試
みもいくつかなされているが、図化機のデータ出
力が非常に高速である等の理由から、相当大型の
コンピユータを用いても高速で効率的なデータベ
ース作成は困難であり、ましてマツピングデータ
から地図をリアルタイム表示し、必要な修正を加
えることなどはほとんど不可能であつた。
この発明は上記のような事情に鑑みなされたも
ので、その目的はマツピングデータを高速でデー
タベース化し、かつこれと並行してマツピングデ
ータから地図をリアルタイム表示し、修正を加え
ることのできるマツピングデータの高速データベ
ース作成・リアルタイム表示・修正装置を提供す
ることにある。
ので、その目的はマツピングデータを高速でデー
タベース化し、かつこれと並行してマツピングデ
ータから地図をリアルタイム表示し、修正を加え
ることのできるマツピングデータの高速データベ
ース作成・リアルタイム表示・修正装置を提供す
ることにある。
上記の問題点を解決するためになされたこの発
明のマツピングデータの高速データベース作成・
リアルタイム表示・修正装置は、図化機の操作に
連動してマツピングデータをデイジタルデータと
して出力するエンコーダと、エンコーダの出力を
データベースの記憶データ形式に変換するデイジ
タルカウンタ、デイジタルカウンタの出力をデー
タベースに編集すると共に所定のプログラムおよ
びキーボードからの指令に従い装置動作を制御す
るマルチ中央処理装置（CPU）、データベース記
憶用メモリ、およびマツピングデータを地図とし
てリアルタイム表示可能なよう画像処理するグラ
フイツクプロセツサを含むデータベース作成制御
部と、データベース作成制御部の制御下におい
て、マツピングデータから地図をリアルタイム表
示するリアルタイム表示装置と、修正用表示装置
にデータベースから地図を表示してデイジタイザ
および／またはマウスにより所要の修正を行なう
ための修正入力部と、を備えたことを特徴とす
る。
明のマツピングデータの高速データベース作成・
リアルタイム表示・修正装置は、図化機の操作に
連動してマツピングデータをデイジタルデータと
して出力するエンコーダと、エンコーダの出力を
データベースの記憶データ形式に変換するデイジ
タルカウンタ、デイジタルカウンタの出力をデー
タベースに編集すると共に所定のプログラムおよ
びキーボードからの指令に従い装置動作を制御す
るマルチ中央処理装置（CPU）、データベース記
憶用メモリ、およびマツピングデータを地図とし
てリアルタイム表示可能なよう画像処理するグラ
フイツクプロセツサを含むデータベース作成制御
部と、データベース作成制御部の制御下におい
て、マツピングデータから地図をリアルタイム表
示するリアルタイム表示装置と、修正用表示装置
にデータベースから地図を表示してデイジタイザ
および／またはマウスにより所要の修正を行なう
ための修正入力部と、を備えたことを特徴とす
る。
以下、この発明のマツピングデータの高速デー
タベース作成・リアルタイム表示・修正装置の一
実施例について第１図および第２図を参照しつつ
説明する。
タベース作成・リアルタイム表示・修正装置の一
実施例について第１図および第２図を参照しつつ
説明する。
図示実施例のマツピングデータの高速データベ
ース作成・リアルタイム表示・修正装置は、図化
機１のＸ、Ｙ、Ｚ各方向についてそれぞれ１つず
つ備えられたロータリエンコーダ２、オペレータ
キーボード３を有するデータベース作成制御部
４、リアルタイム表示装置５、および修正用表示
装置７、マウス８1，８2および大型デイジタイザ
９よりなる修正入力部６で構成されている。デー
タベース作成制御部４は、マルチ中央処理装置
（CPU）４１、デイジタイザ９およびプリンタ１
０とCPU４１との間のパラレルインターフエイ
ス４２、マルチCPU４１とマウス８1，８2との間
のシリアルインターフエイス４３、デイジタルカ
ウンタ４４、オペレータキーボード３とCPU４
１との間のシリアルインターフエイス４５、磁気
デイスク４９、フロツピーデイスク５０、磁気デ
イスク４９のデイスクコントローラ４６、リアル
タイム表示装置５用のグライツクデイスプレイコ
ントローラ４７、修正用表示装置７用のグラフイ
ツクデイスプレイコントローラ４８等で構成され
ている。
ース作成・リアルタイム表示・修正装置は、図化
機１のＸ、Ｙ、Ｚ各方向についてそれぞれ１つず
つ備えられたロータリエンコーダ２、オペレータ
キーボード３を有するデータベース作成制御部
４、リアルタイム表示装置５、および修正用表示
装置７、マウス８1，８2および大型デイジタイザ
９よりなる修正入力部６で構成されている。デー
タベース作成制御部４は、マルチ中央処理装置
（CPU）４１、デイジタイザ９およびプリンタ１
０とCPU４１との間のパラレルインターフエイ
ス４２、マルチCPU４１とマウス８1，８2との間
のシリアルインターフエイス４３、デイジタルカ
ウンタ４４、オペレータキーボード３とCPU４
１との間のシリアルインターフエイス４５、磁気
デイスク４９、フロツピーデイスク５０、磁気デ
イスク４９のデイスクコントローラ４６、リアル
タイム表示装置５用のグライツクデイスプレイコ
ントローラ４７、修正用表示装置７用のグラフイ
ツクデイスプレイコントローラ４８等で構成され
ている。
動作について説明すると、地図を作成する同じ
地点について異なる角度で撮影された２枚の航空
写真P1，P2を図化機１にかけ、オペレータが光
学系を通して写真P1，P2の像を見ながら図化機
１を操作することによつて、これに連動する描画
台Ｄ上に地図の素図が出力される。一方、図化機
１の操作に連動して、Ｘ、Ｙ、Ｚの３軸の各ロー
タリエンコーダ２より地図上の各点の位置座標
Ｘ、Ｙおよび高度Ｚのマツピングデータがパルス
数としてそれぞれデイジタルカウンタ４４に入力
される。デイジタルカウンタ４４のマツピングデ
ータはマルチCPU４１によりデータベース化さ
れ、デイスクコントローラ４６を介して磁気デイ
スク４９に記憶される一方、グラフイツクデイス
プレイコントローラ４７を介してリアルタイム表
示装置５に地図状としてリアルタイム表示され
る。この表示キーボード５１によつて拡大、縮小
等の処理が可能である。
地点について異なる角度で撮影された２枚の航空
写真P1，P2を図化機１にかけ、オペレータが光
学系を通して写真P1，P2の像を見ながら図化機
１を操作することによつて、これに連動する描画
台Ｄ上に地図の素図が出力される。一方、図化機
１の操作に連動して、Ｘ、Ｙ、Ｚの３軸の各ロー
タリエンコーダ２より地図上の各点の位置座標
Ｘ、Ｙおよび高度Ｚのマツピングデータがパルス
数としてそれぞれデイジタルカウンタ４４に入力
される。デイジタルカウンタ４４のマツピングデ
ータはマルチCPU４１によりデータベース化さ
れ、デイスクコントローラ４６を介して磁気デイ
スク４９に記憶される一方、グラフイツクデイス
プレイコントローラ４７を介してリアルタイム表
示装置５に地図状としてリアルタイム表示され
る。この表示キーボード５１によつて拡大、縮小
等の処理が可能である。
一方、編集されたデータベースのマツピング情
報はグラフイツクデイスプレイコントローラ４８
を介して修正用表示装置７に呼出し、キーボード
７１、マウス８1，８2、デイジタイザ９によつて
所要の修正を加えることができる。また、データ
ベースのマツピングデータをフロツピイデイスク
５０に移し、そのフロツピイデイスクを自動製図
機のFDD（フロツピイデイスク・ドライブ）にか
けて出図することも可能である。
報はグラフイツクデイスプレイコントローラ４８
を介して修正用表示装置７に呼出し、キーボード
７１、マウス８1，８2、デイジタイザ９によつて
所要の修正を加えることができる。また、データ
ベースのマツピングデータをフロツピイデイスク
５０に移し、そのフロツピイデイスクを自動製図
機のFDD（フロツピイデイスク・ドライブ）にか
けて出図することも可能である。
なお、この実施例においては、マルチCPU４
１のメインCPUにモトローラ社製のMC68000を
用い、そのVMEバス上にデイスクコントローラ
４６を、またグラフイツクデイスプレイコントロ
ーラ４７，４８をデユアルポートメモリを介して
接続することにより高速化を図つている。リアル
タイム表示装置５はターミナルとしての機能をも
有し、システム・イニシヤライズ操作時にはモニ
ターコンソールとしての役割をも果す。画像処理
用のグラフイツクコントローラのCPUとしては、
メインCPU同様、M68000を、グラフイツクデイ
スプレイコントローラとしてはACRTCHD36484
（日立製）をそれぞれ採用している。
１のメインCPUにモトローラ社製のMC68000を
用い、そのVMEバス上にデイスクコントローラ
４６を、またグラフイツクデイスプレイコントロ
ーラ４７，４８をデユアルポートメモリを介して
接続することにより高速化を図つている。リアル
タイム表示装置５はターミナルとしての機能をも
有し、システム・イニシヤライズ操作時にはモニ
ターコンソールとしての役割をも果す。画像処理
用のグラフイツクコントローラのCPUとしては、
メインCPU同様、M68000を、グラフイツクデイ
スプレイコントローラとしてはACRTCHD36484
（日立製）をそれぞれ採用している。
デイジタルカウンタ４４は、環状のFIFOバツ
フアによりロータリエンコーダ２からのデータを
管理維持し、高速化を可能にするためZ80CPU
（ザイログ社製）が内蔵されている。同様に、オ
ペレータキーボード３にも、操作の簡便化のため
にZ80CPUが内蔵されている。
フアによりロータリエンコーダ２からのデータを
管理維持し、高速化を可能にするためZ80CPU
（ザイログ社製）が内蔵されている。同様に、オ
ペレータキーボード３にも、操作の簡便化のため
にZ80CPUが内蔵されている。
また、ソフトウエアに関しては、基本的に、50
ミリ秒単位で図化機１より出力されるデータをデ
イジタルカウンタを介して入力し、即時CRT上
に表示するか、この時、各線分、または単点は
各々属性を有し、それぞれ各デイスクに格納する
際、また検索する際には、この属性にもとずいて
格納、検索が行なわれる。この属性情報は、オペ
レータキーボード３より与えることができる。プ
リンタ１０は必要に応じてデータのハードコピー
をプリントアウトするのに用いられる。
ミリ秒単位で図化機１より出力されるデータをデ
イジタルカウンタを介して入力し、即時CRT上
に表示するか、この時、各線分、または単点は
各々属性を有し、それぞれ各デイスクに格納する
際、また検索する際には、この属性にもとずいて
格納、検索が行なわれる。この属性情報は、オペ
レータキーボード３より与えることができる。プ
リンタ１０は必要に応じてデータのハードコピー
をプリントアウトするのに用いられる。
この発明によれば、マツピングデータを高速で
データベース化し、同時にそのリアルタイム表示
および修正を行なうことができ、地図作成作業の
能率を著しく改善することができる。
データベース化し、同時にそのリアルタイム表示
および修正を行なうことができ、地図作成作業の
能率を著しく改善することができる。
第１図はこの発明のマツピングデータの高速デ
ータベース作成リアルタイム表示・修正装置の概
略構成図、第２図はそのマルチCPUと各構成部
分との接続関係を示すブロツク図である。 １……図化機、２……ロータリエンコーダ、３
……オペレータキーボード、４……データベース
作成制御部、５……リアルタイム表示装置、６…
…データベース作成制御部、５……リアルタイム
表示装置、６……修正入力部、７……修正用表示
装置、８1，８2……マウス、９……デイジタイ
ザ、４１……マルチCPU、４４……デイジタル
カウンタ、４６……デイスクコントローラ、４
７，４８……グラフイツクデイスプレイコントロ
ーラ、４９……磁気デイスク、５０……フロツピ
イデイスク。
ータベース作成リアルタイム表示・修正装置の概
略構成図、第２図はそのマルチCPUと各構成部
分との接続関係を示すブロツク図である。 １……図化機、２……ロータリエンコーダ、３
……オペレータキーボード、４……データベース
作成制御部、５……リアルタイム表示装置、６…
…データベース作成制御部、５……リアルタイム
表示装置、６……修正入力部、７……修正用表示
装置、８1，８2……マウス、９……デイジタイ
ザ、４１……マルチCPU、４４……デイジタル
カウンタ、４６……デイスクコントローラ、４
７，４８……グラフイツクデイスプレイコントロ
ーラ、４９……磁気デイスク、５０……フロツピ
イデイスク。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 図化機の操作に連動してマツピングデータを
デイジタルデータとして出力するエンコーダと； エンコーダの出力をデータベースの記憶データ
形式に変換するデイジタルカウンタ、デイジタル
カウンタの出力をデータベースに編集すると共に
所定のプログラムおよびキーボードからの指令に
従い装置動作を制御するマルチ中央処理装置
（CPU）、データベース記憶用メモリ、およびマ
ツピングデータを地図としてリアルタイム表示可
能なよう画像処理するグラフイツクプロセツサを
含むデータベース作成制御部と； データベース作成制御部の制御下において、マ
ツピングデータから地図をリアルタイム表示する
リアルタイム表示装置と； 修正用表示装置にデータベースから地図を表示
してデイジタイザおよび／またはマウスにより所
要の修正を行なうための修正入力部と； を備えたことを特徴とするマツピングデータの高
速データベース作成・リアルタイム表示・修正装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25024285A JPS62109177A (ja) | 1985-11-07 | 1985-11-07 | マッピンブデータの高速データベース作成・リアルタイム表示・修正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25024285A JPS62109177A (ja) | 1985-11-07 | 1985-11-07 | マッピンブデータの高速データベース作成・リアルタイム表示・修正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62109177A JPS62109177A (ja) | 1987-05-20 |
| JPH0158552B2 true JPH0158552B2 (ja) | 1989-12-12 |
Family
ID=17204952
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25024285A Granted JPS62109177A (ja) | 1985-11-07 | 1985-11-07 | マッピンブデータの高速データベース作成・リアルタイム表示・修正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62109177A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01201112A (ja) * | 1988-02-05 | 1989-08-14 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | ディジタル・マッピングのデータ検査装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6458552A (en) * | 1987-08-31 | 1989-03-06 | Ricoh Kk | Ink jet recording device |
-
1985
- 1985-11-07 JP JP25024285A patent/JPS62109177A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62109177A (ja) | 1987-05-20 |
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