JPH0158055B2 - - Google Patents
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- JPH0158055B2 JPH0158055B2 JP6218581A JP6218581A JPH0158055B2 JP H0158055 B2 JPH0158055 B2 JP H0158055B2 JP 6218581 A JP6218581 A JP 6218581A JP 6218581 A JP6218581 A JP 6218581A JP H0158055 B2 JPH0158055 B2 JP H0158055B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/7626—Measuring, controlling or regulating the ejection or removal of moulded articles
-
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- B29C2045/7633—Take out or gripping means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は射出成型品（以下、成型品という。）
の自動取出の異常情報、並びに該異常情報に対応
する処理情報を音声出力する成型品自動取出装置
に関するものである。
の自動取出の異常情報、並びに該異常情報に対応
する処理情報を音声出力する成型品自動取出装置
に関するものである。
従来技術
従来、射出成形された成型品を射出成形機から
所定の集積場所へ自動的に取出す成型品自動取出
装置にあつては、例えばチヤツク部の位置検出を
行うリミツト・スイツチ、フオトセンサ等の検出
器の故障、チヤツク部による成型品の取出ミス、
取出途中における成型品異常落下、或いは不良成
型品排出異常時、自動取出作業において異常状態
が発生した場合、警報灯の点滅、若しくは警報ブ
ザー等からなる警告手段により作業者に対し、包
括的に該自動取出作業が異常状態にあることを告
知する構成であつたため、作業者は直ちに成型品
自動取出装置の運転を停止し、異常箇所の確認作
業を行わなければならず、該確認作業に多くの時
間を要する欠点を有していた。
所定の集積場所へ自動的に取出す成型品自動取出
装置にあつては、例えばチヤツク部の位置検出を
行うリミツト・スイツチ、フオトセンサ等の検出
器の故障、チヤツク部による成型品の取出ミス、
取出途中における成型品異常落下、或いは不良成
型品排出異常時、自動取出作業において異常状態
が発生した場合、警報灯の点滅、若しくは警報ブ
ザー等からなる警告手段により作業者に対し、包
括的に該自動取出作業が異常状態にあることを告
知する構成であつたため、作業者は直ちに成型品
自動取出装置の運転を停止し、異常箇所の確認作
業を行わなければならず、該確認作業に多くの時
間を要する欠点を有していた。
また、上記確認作業終了後にあつては、異常箇
所に対応する修理作業を必要とするが、該修理作
業は多くの場合、成型品自動取出装置のマニユア
ル、若しくは専属の修理者によつて行われるもの
であり、異常箇所に対応して操作者が直ちにその
修理を実行出来ない不都合を有していた。
所に対応する修理作業を必要とするが、該修理作
業は多くの場合、成型品自動取出装置のマニユア
ル、若しくは専属の修理者によつて行われるもの
であり、異常箇所に対応して操作者が直ちにその
修理を実行出来ない不都合を有していた。
目 的
本発明の目的は上記した従来の欠点を鑑み、成
型品自動取出装置の異常箇所を音声により確認し
うると共に、該異常箇所に対応する処理情報を音
声により指示し、正常状態への復帰を極めて短時
間に行いうる成型品自動取出装置を提供すること
にある。
型品自動取出装置の異常箇所を音声により確認し
うると共に、該異常箇所に対応する処理情報を音
声により指示し、正常状態への復帰を極めて短時
間に行いうる成型品自動取出装置を提供すること
にある。
実施例
以下、実施例に従つて本発明を説明する。
第１図は本発明に係る成型品自動取出装置の略
体正面図、 第２図は第１図の略体側面図であり、 成型品自動取出装置１は射出成形機２上に取付
けられ、駆動部材３の作動により本体フレーム４
のレール部４ａ上を横方向へ往復動する可動部５
と、該可動部材５に取付けられた前後シリンダ６
の作動により本体フレーム４の長手直交方向へ前
後動するホルダ７と、該ホルダ７に固着された上
下シリンダ８の作動により昇降動され、成型品を
把持するチヤツク部９とから構成されている。
体正面図、 第２図は第１図の略体側面図であり、 成型品自動取出装置１は射出成形機２上に取付
けられ、駆動部材３の作動により本体フレーム４
のレール部４ａ上を横方向へ往復動する可動部５
と、該可動部材５に取付けられた前後シリンダ６
の作動により本体フレーム４の長手直交方向へ前
後動するホルダ７と、該ホルダ７に固着された上
下シリンダ８の作動により昇降動され、成型品を
把持するチヤツク部９とから構成されている。
該チヤツク部９には成型品を把持した際、チヤ
ツキングの完了を検出する検出器S1が、また該チ
ヤツク部９の上下動、並びに横走行の各移動位置
を検出する多数の検出器S2〜Soが夫々取付けられ
ている。
ツキングの完了を検出する検出器S1が、また該チ
ヤツク部９の上下動、並びに横走行の各移動位置
を検出する多数の検出器S2〜Soが夫々取付けられ
ている。
第３図は成型品自動取出装置の電気的ブロツク
図であり、 判別手段を構成する制御回路１０は検出器S1〜
Soからの検出信号SS1〜SSoに対応する駆動信号
DS1〜DSoを成型品自動取出装置１の駆動部１１
へ順次出力し、予め定められたプログラムに従つ
て成型品の自動取出作業を実行する。
図であり、 判別手段を構成する制御回路１０は検出器S1〜
Soからの検出信号SS1〜SSoに対応する駆動信号
DS1〜DSoを成型品自動取出装置１の駆動部１１
へ順次出力し、予め定められたプログラムに従つ
て成型品の自動取出作業を実行する。
上記した所定のプログラムから逸脱した順序で
検出信号SS1〜SSoが制御回路１０に入力された
とき、成型品保持解除信号が入力される前にチヤ
ツク部９に設けられた検出器S1が成型品保持状態
から非保持状態へ変化したとき、あるいは１の検
出信号SSk（ｋは２〜ｎの任意整数）の入力後、
所定の時限内に次の検出器Sk＋１からの検出信
号SSk＋１が制御回路１０に入力されない場合、
該制御回路１０は成型品の取出し途中にチヤツク
部９による成型品の保持が解除されたこと、ある
いは成型品を保持したチヤツク部９が所定の経路
に従つて移動制御されておらず、取出し異常であ
ると判別すると共に、駆動部１１に対する駆動信
号の出力を断ち、射出成型品自動取出装置１の動
作を停止させる。また、前記制御回路１０は、取
出しプログラムを参照しながら、入力された検出
信号SSkと次に入力されるべき検出信号SSk＋１
との関係から異常状態を判別し、該異常状態に対
応するコード化されたエラー信号ESを音声出力
手段の一部を構成するメモリ制御回路１２へ出力
する。
検出信号SS1〜SSoが制御回路１０に入力された
とき、成型品保持解除信号が入力される前にチヤ
ツク部９に設けられた検出器S1が成型品保持状態
から非保持状態へ変化したとき、あるいは１の検
出信号SSk（ｋは２〜ｎの任意整数）の入力後、
所定の時限内に次の検出器Sk＋１からの検出信
号SSk＋１が制御回路１０に入力されない場合、
該制御回路１０は成型品の取出し途中にチヤツク
部９による成型品の保持が解除されたこと、ある
いは成型品を保持したチヤツク部９が所定の経路
に従つて移動制御されておらず、取出し異常であ
ると判別すると共に、駆動部１１に対する駆動信
号の出力を断ち、射出成型品自動取出装置１の動
作を停止させる。また、前記制御回路１０は、取
出しプログラムを参照しながら、入力された検出
信号SSkと次に入力されるべき検出信号SSk＋１
との関係から異常状態を判別し、該異常状態に対
応するコード化されたエラー信号ESを音声出力
手段の一部を構成するメモリ制御回路１２へ出力
する。
メモリ制御回路１２は該エラー信号ESに応答
し、該エラー信号ESに対応する先頭アドレス信
号ASを各記憶位置に書込まれた異常箇所、並び
に処理情報に関する音声パターンデータが書込ま
れた例えばリード・オンリー・メモリ（ROM）
等のメモリ１３に出力して該エラー信号ESに対
応する記憶位置からアドレス信号ASを順次イン
クリメントして音声パターンデータVPDを読出
して、音声出力回路１４に出力する。
し、該エラー信号ESに対応する先頭アドレス信
号ASを各記憶位置に書込まれた異常箇所、並び
に処理情報に関する音声パターンデータが書込ま
れた例えばリード・オンリー・メモリ（ROM）
等のメモリ１３に出力して該エラー信号ESに対
応する記憶位置からアドレス信号ASを順次イン
クリメントして音声パターンデータVPDを読出
して、音声出力回路１４に出力する。
前記記憶位置には夫々の異常状態、並びに該異
常状態に対応する処理情報に関する音声パターン
データに関する先頭データ、乃至、最終データが
書込まれている。
常状態に対応する処理情報に関する音声パターン
データに関する先頭データ、乃至、最終データが
書込まれている。
音声出力回路１４は音声変換回路１５にデイジ
タル信号からなる音声パターンデータVPDをア
ナログ信号としての音声信号VSにＤ／Ａ変換す
ると共に、可聴周波数に圧縮した後、音声増幅回
路１６により適宜利得で増幅され、切換スイツチ
１７を介してスピーカ１８に出力すると異常状
態、並びに該異常状態に対応する処理情報が音声
出力される。
タル信号からなる音声パターンデータVPDをア
ナログ信号としての音声信号VSにＤ／Ａ変換す
ると共に、可聴周波数に圧縮した後、音声増幅回
路１６により適宜利得で増幅され、切換スイツチ
１７を介してスピーカ１８に出力すると異常状
態、並びに該異常状態に対応する処理情報が音声
出力される。
尚、切換スイツチ１７を切換えることにより、
複数の成型品自動取出装置１を集中管理するコン
トロール１９に設けられた拡張スピーカ２０によ
り上記情報を音声出力させることが可能である。
複数の成型品自動取出装置１を集中管理するコン
トロール１９に設けられた拡張スピーカ２０によ
り上記情報を音声出力させることが可能である。
また射出成形機の射出条件、即ち射出圧力、加
熱シリンダ温度、金型温度等が所定の許容範囲外
にある場合、射出成形機は制御回路１０に射出エ
ラー信号IESを出力すると、制御回路１０は該射
出エラー信号IESがコード化されたエラー信号ES
をメモリ制御回路１２に出力し、上記と同様な動
作により射出成形機の射出条件が異常状態にある
こと、並びにその処理情報を音声出力する。
熱シリンダ温度、金型温度等が所定の許容範囲外
にある場合、射出成形機は制御回路１０に射出エ
ラー信号IESを出力すると、制御回路１０は該射
出エラー信号IESがコード化されたエラー信号ES
をメモリ制御回路１２に出力し、上記と同様な動
作により射出成形機の射出条件が異常状態にある
こと、並びにその処理情報を音声出力する。
従つて本実施例は成型品自動取出装置１、並び
に射出成形機の異常状態を異常箇所に対応する内
容で、また異常状態に対応する処理情報を音声出
力するため、異常箇所の確認作業の簡易化、並び
に修理作業の迅速化を図りうる。
に射出成形機の異常状態を異常箇所に対応する内
容で、また異常状態に対応する処理情報を音声出
力するため、異常箇所の確認作業の簡易化、並び
に修理作業の迅速化を図りうる。
尚、本発明は以下の様に変更実施しても実施し
うるものである。
うるものである。
(1) 第４図に示す様に異常箇所に関する音声パタ
ーンデータを記憶するための第１のメモリ２１
と、 異常箇所に対応する処理情報に関する音声パ
ターンデータを記憶する第２のメモリ２２を
夫々設け、第１のメモリ２１の先頭データは第
１の先頭アドレス信号AS1に対応すると共に、
最終データを第２の先頭アドレス信号AS2に対
応させ、異常箇所に対応する処理情報に関する
音声情報を音声出力させる構成からなる成型品
自動取出装置。
ーンデータを記憶するための第１のメモリ２１
と、 異常箇所に対応する処理情報に関する音声パ
ターンデータを記憶する第２のメモリ２２を
夫々設け、第１のメモリ２１の先頭データは第
１の先頭アドレス信号AS1に対応すると共に、
最終データを第２の先頭アドレス信号AS2に対
応させ、異常箇所に対応する処理情報に関する
音声情報を音声出力させる構成からなる成型品
自動取出装置。
(2) 異常箇所、並びに該箇所に対応する処理情報
に関する音声情報を磁気テープ、磁気デイスク
等の記憶部材の各ブロツクに記憶させると共
に、例えば磁気テープの各ブロツク毎にはエラ
ー信号ESに対応するマーク信号を第１トラツ
クに、またその異常箇所、並びにその処理情報
に関する音声情報を第２トラツクに夫々書込
み、制御回路１０からエラー信号ESが出力さ
れた際、磁気テープを早送りして、エラー信号
ESとマーク信号とが一致した際、通常送りに
より第２トラツクに書込まれた音声情報を再生
して異常箇所、並びにその処理情報を音声出力
させる構成からなる成型品自動取出装置。
に関する音声情報を磁気テープ、磁気デイスク
等の記憶部材の各ブロツクに記憶させると共
に、例えば磁気テープの各ブロツク毎にはエラ
ー信号ESに対応するマーク信号を第１トラツ
クに、またその異常箇所、並びにその処理情報
に関する音声情報を第２トラツクに夫々書込
み、制御回路１０からエラー信号ESが出力さ
れた際、磁気テープを早送りして、エラー信号
ESとマーク信号とが一致した際、通常送りに
より第２トラツクに書込まれた音声情報を再生
して異常箇所、並びにその処理情報を音声出力
させる構成からなる成型品自動取出装置。
効 果
以上説明した様に本発明は、射出成形機により
成形された射出成型品を保持するチツク部を移動
し、所定の集積場所へ自動的に取出す射出成型品
自動取出装置において、前記チヤツク部による成
型品の保持状態を検出するチヤツキング検出器、
及び該チヤツク部の夫々の移動位置に応じて設け
られた位置検出器から出力される検出信号に基づ
いて成型品の取出し異常状態を判別する判別手段
と、前記判別手段により判別された取出し異常に
関する異常情報、及び該取出し異常状態に対処す
る処理情報を夫々音声出力する音声出力手段とを
備えた構成からなるため、異常箇所を音声により
確認しうると共に、該異常箇所に対応する処理情
報を音声により指示し、異常箇所の確認作業時
間、並びにその修理作業時間の短縮化を図り、成
形作業の合理化を図りうる成型品自動取出装置で
ある。
成形された射出成型品を保持するチツク部を移動
し、所定の集積場所へ自動的に取出す射出成型品
自動取出装置において、前記チヤツク部による成
型品の保持状態を検出するチヤツキング検出器、
及び該チヤツク部の夫々の移動位置に応じて設け
られた位置検出器から出力される検出信号に基づ
いて成型品の取出し異常状態を判別する判別手段
と、前記判別手段により判別された取出し異常に
関する異常情報、及び該取出し異常状態に対処す
る処理情報を夫々音声出力する音声出力手段とを
備えた構成からなるため、異常箇所を音声により
確認しうると共に、該異常箇所に対応する処理情
報を音声により指示し、異常箇所の確認作業時
間、並びにその修理作業時間の短縮化を図り、成
形作業の合理化を図りうる成型品自動取出装置で
ある。
第１図は本発明に係る成型品自動取出装置の略
体正面図、第２図は第１図の略体側面図、第３図
は成型品自動取出装置の電気的ブロツク図、第４
図は変更実施例の電気的ブロツク図であり、図中
１は成型品自動取出装置、S1〜Soは検出器、SS1
〜SSoは検出信号、ESはエラー信号、IESは射出
エラー信号、１０は制御回路、１３はメモリ、１
４は音声出力回路である。
体正面図、第２図は第１図の略体側面図、第３図
は成型品自動取出装置の電気的ブロツク図、第４
図は変更実施例の電気的ブロツク図であり、図中
１は成型品自動取出装置、S1〜Soは検出器、SS1
〜SSoは検出信号、ESはエラー信号、IESは射出
エラー信号、１０は制御回路、１３はメモリ、１
４は音声出力回路である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 射出成形機により成形された射出成型品を保
持するチツク部を移動し、所定の集積場所へ自動
的に取出す射出成型品自動取出装置において、 前記チヤツク部による成型品の保持状態を検出
するチヤツキング検出器、及び該チヤツク部の
夫々の移動位置に応じて設けられた位置検出器か
ら出力される検出信号に基づいて成型品の取出し
異常状態を判別する判別手段と、 前記判別手段により判別された取出し異常に関
する異常情報、及び該取出し異常状態に対処する
処理情報を夫々音声出力する音声出力手段と、 を備えたことを特徴とする射出成型品自動取出装
置。 ２ 前記判別手段は、前記チヤツキング検出器及
び位置検出器から出力される検出信号の入力状態
に基づいて射出成型品の取出し異常箇所を判別
し、該異常箇所に対応するエラー信号を出力する
制御回路からなると共に、 前記音声出力手段は、夫々の異常情報及び処理
情報に関する音声パターンデータが記憶されたメ
モリから、前記判別手段から出力されたエラー信
号に対応する所定の異常情及び処理情報に関する
音声パターンデータを読み出すメモリ制御回路
と、読出された音声パターンデータに基づいて異
常情報及びその異常状態に対処するための処理情
報を音声出力する音声出力回路とからなる特許請
求の範囲第１項記載の射出成型品自動取出装置。 ３ 前記判別手段は、前記チヤツキング検出器及
び位置検出器から出力される検出信号の入力状態
に基づいて射出成型品の取出し異常箇所を判別
し、該異常箇所に対応するエラー信号を出力する
制御回路からなると共に、 前記音声出力手段は、夫々のブロツクに異常情
報及び処理情報が記憶された磁気テープから、前
記エラー信号に対応する所定のブロツクから夫々
の異常情報及び処理情報に関する音声データを読
み出す読み出し回路と、前記読み出し回路により
読み出された音声データを音声出力する音声出力
回路とからなる特許請求の範囲第１項記載の射出
成型品自動取出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6218581A JPS57176142A (en) | 1981-04-23 | 1981-04-23 | Automatic extractor for injection moldings |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6218581A JPS57176142A (en) | 1981-04-23 | 1981-04-23 | Automatic extractor for injection moldings |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57176142A JPS57176142A (en) | 1982-10-29 |
| JPH0158055B2 true JPH0158055B2 (ja) | 1989-12-08 |
Family
ID=13192816
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6218581A Granted JPS57176142A (en) | 1981-04-23 | 1981-04-23 | Automatic extractor for injection moldings |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57176142A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022210499A1 (ja) | 2021-04-02 | 2022-10-06 | 日立建機株式会社 | 機械の状態検出装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60230817A (ja) * | 1984-04-28 | 1985-11-16 | Etou Denki Kk | 射出成形機制御装置 |
| JPS6382516U (ja) * | 1986-11-19 | 1988-05-31 |
-
1981
- 1981-04-23 JP JP6218581A patent/JPS57176142A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022210499A1 (ja) | 2021-04-02 | 2022-10-06 | 日立建機株式会社 | 機械の状態検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57176142A (en) | 1982-10-29 |
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