JPH0154789B2

JPH0154789B2 -

Info

Publication number: JPH0154789B2
Application number: JP58189600A
Authority: JP
Inventors: Hiroyoshi Takanashi
Original assignee: Yamaha Corp
Current assignee: Yamaha Corp
Priority date: 1983-10-11
Filing date: 1983-10-11
Publication date: 1989-11-21
Also published as: JPS6080159A

Description

【発明の詳細な説明】この発明はデイスクに記録された信号を再生す
るデイスク再生装置において、デイスクをターン
テーブルに自動的に装着するデイスク自動装着装
置に関する。

デイスク再生装置においてデイスクの装着を自
動化することは、装置の操作性の向上が図れると
共にデイスクを常に定められた手順で装着するこ
とになるため、デイスクや装置を保護することが
できると共にデイスクを定められた場所に常に正
確に装着することができるという利点がある。こ
のような観点から、近年その進展が目ざましいデ
ジタルオーデイオ用のデイスク再生装置において
は、電気的に高性能が得られることに合わせてデ
イスク装着の自動化がなされている。

従来、この種のデイスク再生装置のデイスク自
動装着装置としては、次のような構成が一般的で
ある。まず、機器本体内にはデイスク載置部を有
するトレーが配設されている。このトレーは、デ
イスク載置部が機器本体の外部におかれる開放位
置と同デイスク載置部が機器本体内のターンテー
ブルが設置されている場所におかれる閉塞位置と
の間を移動できるようになつている。機器本体内
には、トレーを上記の２位置間で移動させるモー
タ等のトレー駆動用の駆動源が設けられている。

また、機器本体内には、トレーが閉塞位置にあ
る場合に、同トレーのデイスク載置部に載置され
たデイスクをターンテーブルにチヤツクするクラ
ンパが設けられている。このクランパは、電磁ソ
レノイド等のクランパ駆動用の駆動源により駆動
されるようになつている。

上記の装置を動作させるには、まずトレー開放
用の操作釦を押してトレー駆動用の駆動源を始動
させ、機器本体内からトレーを引き出してこれを
開放位置に到らせ、トレーのデイスク載置部を機
器外に露出させる。この状態でデイスク載置部に
デイスクを載置する。次に、トレー閉塞用の操作
釦を押し、トレーを閉塞位置に到らせる。トレー
が閉塞位置に移動されると、トレーの動作に連動
してクランパ駆動用の駆動源が始動し、待機位置
にあつたクランパが移動してデイスクをターンテ
ーブルにチヤヤツクする。ここでプレイ釦を押す
ことにより、ターンテーブルによりデイスクが回
転させられて再生が行われるのである。

ところで、上記のデイスク自動装着装置におい
ては、トレーとクランパを駆動する駆動系が別個
に構成されているため、同駆動系の構成が複雑と
なると共にトレーとクランパの動作タイミングを
とる制御系が複雑となるという欠点があつた。

この発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
で、トレーとクランパの駆動系、タイミング制御
系の構成を簡単にできるデイスク自動装着装置を
提供するものであり、トレーとクランパの双方
を、単一のカム体により駆動するようにしたこと
を特徴とするものである。

以下、この発明の実施例を図面を参照して説明
する。

図面はこの発明の一実施例を示すものであり、
第１図ないし第３図において符号３１は機器本
体、３２は機器本体３１内に固定されたシヤー
シ、３３はシヤーシ３２上に支持されたトレー、
３４はクランパである。

シヤーシ３２は矩形に形成された板体であり、
その前端縁を機器本体３１の前面パネル３５に形
成された開口部３６に近接させて水平状態に配置
されている。このシヤーシ３２の下面にはデイス
ク駆動用のモータ３７が固定されている。モータ
３７は、第３図、第４図、第９図に示すように、
その回転軸３８をシヤーシ３２の上面側へ突出さ
せた状態でシヤーシ３２に固定されており、回転
軸３８にはターンテーブル３９が固定されてい
る。トレー３３は、デイスク４０を機器本体３１
の内外間に亘つて移送するものであり、開口部３
６から機器本体３１の外部へ引き出された開放位
置と、同開放位置と同一面上にあり、図に実線で
示されている閉塞位置との間を移動できるように
支持されている。このトレー３３には、デイスク
４０を移送する際に同デイスクを上昇させ、デイ
スク４０がターンテーブル３９の上方に位置した
ときに同デイスクをターンテーブル３９上に下降
させるリフタ４１，４１が取付けられている。ク
ランパ３４は、トレー３３が閉塞位置にあるとき
に、同トレー３３に載置されるデイスク４０を同
デイスク面と直交する方向から押圧して同デイス
ク４０をターンテーブル３９にチヤツクするもの
である。

トレー３３の詳細および配置状態は、第１図、
第２図、第５図〜第１３図に示されている。これ
らの図に示すようにトレー３３は、後部に切欠部
４５が形成された一定の厚みを有する矩形の板状
体である。このトレー３３には、その前半部上面
側に平面視形状が円形の凹部からなるデイスク載
置部４６が形成されており、デイスク載置部４６
の左右両側部に切欠部４７，４７が形成されてい
る。また、その左右側壁部４８，４８の下端部に
は、それぞれ外側方へ突出するレール部４９，４
９が形成されている。また、右側壁部４８の外面
には、切欠部４７の近傍から後端にかけてラツク
ギヤ５０が形成されている。また、同右側壁部４
８には、ラツクギヤ５０の先端歯の前隣りにラツ
クギヤ５０の歯先より側方に突出する突出部５１
が形成されている。なお、この突出部５１につい
ては後で詳しく説明する。また更に、デイスク載
置部４６の底壁部５２にはその中心部から後方へ
向けて切欠部５３が形成されている。この切欠部
５３は、デイスク載置部４６の周壁部５４を貫い
て上記切欠部４５に開口している。また、底壁部
５２および周壁部５４には、リフタ４１，４１の
爪を配置するための孔５５，５５…が形成されて
いる。

上記のように形成されたトレー３３には、その
前面には化粧板５７が固定され、その裏面側には
リフタ４１，４１が取付けられている。リフタ４
１は、リフタ本体５８と、このリフタ本体の前後
端部に側方へ突出するように連設された爪５９，
５９とからなるものである。リフタ本体５８は爪
５９，５９が連設される長尺の主壁部６０の前後
端に前壁部６１、後壁部６２を連設し、これら壁
部６１，６２に爪５９，５９の側方を通る軸線上
に位置させて軸６３，６４を形成し、更に後壁部
６２に後方へ突出する係合突起６５と上方へ突出
する被押圧突起６６を形成してなるものである。
ここで、リフタ４１はトレー３３の左右に配設さ
れているが、左側のものと右側のものとはその構
造が左右対称である。

リフタ４１の取付状態をトレー３３の右側に配
設されたものについて説明すると、第１１図に示
すようにリフタ４１は、その爪５９，５９を孔５
５，５５内に位置させ、軸６３．６４をトレー３
３の裏面に形成された支持壁６７，６７の溝６
８，６８内に挿入させた状態で前後方向に延在す
るように配置されている。そして、軸６４は、第
１１図および第１３図に示すように、トレー３３
の裏面に形成された支柱６９にワツシヤ７０を介
しネジ７１によつて固定される環状板７２より係
止されている。また、軸６３も上記と同一の手段
によつて溝６８内に係止されている。このように
トレー３３に取付けられたリフタ４１は、軸６
３，６４を中心として回動自在であり、孔５５，
５５内に位置する爪５９，５９の上面がデイスク
載置部４６内において同載置部４６の底面４６ａ
から出退して上下動できるようになつている。こ
の場合、リフタ４１の爪５９を上昇させる方向へ
回動する場合には、第９図に示すように、被押圧
突起６６がトレー３３の上壁部７３に形成された
孔７４内へ進入するようになつている。なお、リ
フタ４１の回動範囲は、主壁部６０の側端がトレ
ー３３に形成された壁部７６に当接する位置から
後壁部６２の側端がトレー３３の上壁部７３に当
接する範囲に制限されている。そして、このリフ
タ４１は、爪５９が上昇する方向にリーフスプリ
ング７７によつて付勢されている。すなわち、第
７図、第１１図に示すようにトレー３３の裏面側
にはネジ７８によつてリーフスプリング７７の中
間部が固定されており、このリーフスプリング７
７の一端部はトレー３３に形成されたリブ７８に
係止されるとともに同他端はリフタ４１の係合突
起６５に係止されている。この構成のもとに、リ
フタ４１の爪５９は常に上限位置に付勢された状
態にある。以上はトレー３３の右側に配設された
リフタ４１の取付状態の説明であるが、左側に配
設されたリフタ４１も上記と同様の構造をもつて
トレー３３に取付けられ、リーフスプリング７７
によつて付勢されている。

上記のようにリフタ４１，４１が取付けられた
トレー３３は、シヤーシ３２上に配置され、前後
方向（第１図において矢印Ａ，Ｂ方向）に移動で
きるようになつている。トレー３３の支持構造に
ついて説明すると、第１図、第５図、第８図に示
すように、シヤーシ３３の左右側部には、トレー
３３の左右両壁部４８，４８が移動する通路上に
位置させてそれぞれ２つずつの孔８０が形成され
ており、これらの孔８０が形成された部分にはア
ウトサート成形によりローラ支承部材８１が設け
られている。各ローラ支承部材８１にはそれぞれ
軸８２を介してローラ８３が回転自在に支承され
ている。トレー３３は、その左右側壁部４８，４
８の下部のレール部４９の下面ローラ８３，８３
……に当接するように同ローラ上に載置されてい
る。また、シヤーシ３２の左右側部には、第１
図、第５図、第９図に示すようにそれぞれ孔８４
が形成されており、これらの孔８４が形成された
部分はアウトサート成形によりガイド支柱８５が
設けられている。２本のガイド支柱８５，８５
は、トレー３３の側方への移動を規制するように
レール部４９，４９の外側に位置している。各ガ
イド支柱８５の上端には、ワツシヤ８６がネジ８
７により固定されている。ワツシヤ８６は、トレ
ー３３の上方への移動を規制すべく、その周縁部
がレール部４９の上方に位置している。この構成
のもとにトレー３３は、ローラ８３，８３……と
ころがり接触しながら前後方向へ滑らかに移動す
ることができ、図に示す閉塞位置（機器本体３１
内に収納されてデイスク載置部４６の中心がター
ンテーブル３９の中心に一致する位置）と開放位
置（前方に引き出されてデイスク載置部４６が機
器本体３１の外部に露出される位置）との間を移
動できるようになつている。この場合ターンテー
ブル３９は、第９図に示すようにトレー３３の底
壁部５２より上方へ突出しているが、切欠部５３
が形成されていることによつて移動するトレー３
３に当接することはない。また、移動するトレー
３３のデイスク載置部４６にデイスク４０が載置
されている場合には、同デイスク４０が第８図に
２点鎖線で示すようにリフタ４１によつて上昇さ
せられており、この場合のデイスク４０がターン
テーブル３９に当接することもない。

クランパ３４の詳細および配置状態は、第１図
〜第４図、第７図に示されている。これらの図に
示すように、クランパ３４の本体９０は板状に形
成されたものであつて、その先端部には孔９１が
形成されている。孔９１内にはデイスク４０をタ
ーンテーブル３９にチヤツクするためのチヤツク
板９２が挿入されている。チヤツク板９２は円盤
状に形成されたものであつて、その中心部に形成
された孔内には鋼球９３が一体的に嵌着されてい
る。このチヤツク板９２は、その周縁部に形成さ
れた係合部９４が本体９０に形成された係合部９
５に係合することによつて下方へ落ちないように
なつている。本体９０の上面には孔９１の略半部
を覆うように覆板９６がネジ９７，９７によつて
取付けられている。この構成のもとにチヤツク板
９２は上方へも抜け出ることができない。一方、
本体９０の後端部下面には左右の２箇所にそれぞ
れ突出壁部９８が形成されており、突出壁部９８
には側方へ突出する軸９９が形成されている。軸
９９はシヤーシ３２にアウトサート成形にて形成
された支持部材１００に支持され、前述したリフ
タ４１の軸６３，６４の支持構造と同様の支持構
造をもつて回転自在に支持されている。この構成
によりクランパ３４は、第２図、第３図に示す矢
印Ｃ，Ｄ方向に回動自在である。この場合クラン
パ３４は、矢印Ｃ方向に回動させられた場合にチ
ヤツク板９２の中心がターンテーブル３９の中心
に向けて回動するようになつている。また、本体
９０には、その先端部の右側部に側方へ突出する
カムフオロア１０２が形成され、前記軸９９から
所定寸法前方位置部分には下方へ突出するととも
に、左右方向へ延在する凸部１０３が形成されて
いるカムフオロア１０２は、その先端部がトレー
３３の側壁部４８外面より側方へ突出しており、
後述する駆動体によつてその上下位置が制御され
るようになつている。凸部１０３は、トレー３３
が閉塞位置におかれたときに、トレー３３の上壁
部７３に形成された凹部１０４に係合して同トレ
ー３３をその位置にてロツクするものである。ま
た更に、本体９０の下面には第２図、第７図に示
すように押圧片１０５が形成されている。この押
圧片１０５は、トレー３３が閉塞位置にあるとき
に、リフタ４１の被押圧突起６６を下方へ押して
リフタ４１の爪５９を第８図に実線で示す下限位
置におくものである。このようなクランパ３４
は、第３図に示すように本体９０の後端部下面に
一体形成された保持突起１０６とシヤーシ３２に
固定された保持体１０７との間に介装されたコイ
ルスプリング１０８によつて矢印Ｃ方向に付勢さ
れている。

上記のトレー３３、クランパ３４は、シヤーシ
３２に設けられた駆動機構１１０によつて駆動さ
れるようになつている。駆動機構１１０の詳細
は、第１図、第１４図〜第１７図に示されてい
る。図に示すようにシヤーシ３２には、トレーク
ランパ駆動用のモータ１１１（駆動源）が取付け
られており、更に上方へ突出するように軸１１２
〜１１４が固定されている。軸１１４はその中心
軸線方向が上記デイスク載置部４６に載置される
デイスク４０のデイスク面と直交する方向に一致
されるように、上記カムフオロア１０２の側方に
位置しており、この軸１１４には駆動体１１５が
装着されている。モータ１１１の回転力は、シヤ
ーシ３２の上方に突出するモータ軸１１６に固定
されたピニオンギヤ１１７から軸１１２，１１３
に装着された大小のギヤからなるドライブギヤ１
１８，１１９を経て駆動体１１５に伝達されるよ
うになつている。駆動体１１５は、第１５図、第
１６図に示すように円盤状の主壁部１２０に、そ
の中心部に取付壁部１２１を形成し、その下面に
環状の壁部１２２、１２３とストツパ１２４とを
形成し、その上面周縁部に円筒カム部１２５を形
成して、全体として略々円柱状に構成されてなる
ものである。この際、この円筒カム部１２５は上
記クランパ３４のカムフオロア１０２に当接可能
な状態に相対向されて位置され、また、壁部１２
２の外周面はギヤ１２６となつており、このギヤ
１２６は回転力が伝達されるようにドライブギヤ
１１９の小ギヤに噛合している。また壁部１２３
の外周面には符号１２７で示す範囲にギヤ１２８
（ピニオンギヤ）や形成されている。この壁部１
２４のギヤ１２８が形成されている部分（以下こ
の部分を切欠部という）１２９は、次に述べるよ
うにトレー３３の突出部５１が一定の摩擦力をも
つて当接するように粗面に形成されている。ここ
で、トレー３３の突出部５１、ラツクギヤ５０と
駆動体１１５のギヤ１２８、切欠部１２９との位
置関係について説明すると、第１６図、第１７図
に示すように突出部５１はギヤ１２８の歯先より
寸法₁だけ側方へ突出しており、図に示すトレ
ー３３が閉塞位置におかれている状態ではこの突
出部５１が一定の摩擦力をもつて切欠部１２９に
当接している。そしてカム体１１５が矢印Ｅ方向
に回動した場合にはギヤ１２８がラツクギヤ５０
に持来した時点でこれらが噛み合い、カム体１１
５の回動に伴つてトレー３３が前方に引き出され
るようになつている。

円筒カム部１２５は各部の高さが異なる環状の
壁部であつて、カムフオロア１０２を従動させて
クランパ３４の先端部の高さを制御するものであ
る。この円筒カム部１２５の高さを第１５図、第
１６図を参照して説明すると、符号１３１で示す
領域は主壁部１２０の上面と同一高さの平坦部で
あり、これに隣接する領域１３２は矢印Ｇ方向へ
向けて漸次高くなる傾斜部となつており、更にこ
れを連続する領域１３３は上記平坦部１３１より
寸法₂だけ高い平坦部となつている。ここで、
上記カムフオロア１０２は、クランパ３４がコイ
ルスプリング１０８によつて付勢されていること
により、上方から円筒カム部１２５に圧接してい
る。したがつて駆動体１１５が回動した場合に
は、カム部１２５に従動してカムフオロア１０２
が上下動し、クランパ３４の前端部側が上下動す
る。ここで、カムフオロア１０２が円筒カム部１
２５の平坦部１３１に当接するときは第３図に実
線で示すようにクランパ３４のチヤツク板９２が
デイスク４０をターンテーブル３９にチヤツクす
る位置におかれ、同平坦部１３３に当接するとき
はクランパ３４の先端部が２点鎖線で示す上限位
置におかれる、下方への移動が禁止されること
で、クランパ３４のチヤツク板９２がデイスク４
０をターンテーブル３９にチヤツクすることが阻
止されるようになつている。上記の円筒カム部１
２５の形状とギヤ１２８切欠部１２９の形成位置
は、トレー３３、クランパ３４が一定のタイミン
グをもつて駆動されるように定められている。こ
の際特に考慮されていることは、切欠部１２９が
少くとも傾斜部１３２の形成されている領域をカ
バーするように形成されていることである。これ
によつて、クランパ３４の先端部が上下動すると
き、突出部５１を切欠部１２９に当接させるよう
にしている。

また、上記の駆動体１１５の壁部１２４の下面
にはピン１３５，１３６が形成されており、これ
らのピン１３５，１３６は駆動体１１５が回動さ
れたときにシヤーシ３２上に取付けられたリミツ
トスイツチ１３７のアクチユエータ１３８に当接
するようになつている。リミツトスイツチ１３７
は、モータ１１１の駆動を制御する制御回路の一
部を構成するものであり、モータ１１１を停止さ
せるためのトリガー信号を発生させるものであ
る。上記制御回路は、駆動体１１５の矢印Ｅ，Ｆ
方向の回動に伴うピン１３５，１３６の移動によ
つてアクチユエータ１３８が接点１３９または１
４０に接触した際に、駆動体１１５を逆回転させ
てアクチユエータ１３８を中立位置に到らせ、そ
の後駆動体１１５の回動が停止するようにモータ
１１１を制御するものである。この制御回路は、
上記デイスク駆動用のモータ３７を制御する制御
回路と共にモータ３７，１１１の下面側に配設さ
れたプリント基板１４１に設けられている。な
お、駆動体１１５は、そのストツパ１２４がシヤ
ーシ３２に固定されたストツプピン１４２に当接
することによつてその回動範囲が機械的に制限さ
れている。

上記の構成において、モータ３７，１１１を制
御する制御回路は、トレー開放釦、トレー閉塞
釦、プレイ釦、ストツプ釦等の各種釦（図示せ
ず）を操作することによつて動作するようになつ
ている。

次に、上記のように構成されたデイスク再生装
置の動作について説明する。

第１図ないし第１０図、第１４図、第１６図、
第１７図に実線で示される各部の位置は、トレー
３３が機器本体３１内に収納された状態、すなわ
ちトレー３３が閉塞位置にある状態を示してい
る。この状態では、トレー３３のデイスク載置部
４６の中心がターンテーブル３９の中心に一致す
るように位置している。そして、クランパ３４
は、カムフオロア１０２が円筒カム部１２５の平
坦部１３１に当接することによつてその先端部が
下降された状態にあり、チヤツク板９２がターン
テーブル３９に当接し、押圧片１０５がリフタ４
１の被押圧突起６６を下方へ押し下げ、凸部１０
３がトレー３３の凹部１０４に係合した状態にあ
る。ここで、既にデイスク載置部４６内にデイス
ク４０が挿入されているとすれば、チヤツク板９
２がデイスク４０をターンテーブル３９にチヤツ
クしている。また、このときリフタ４１は、被押
圧突起６６が下方へ押し下げられることによつて
爪５９がデイスク４０の下方の下限位置におかれ
ている。また凸部１０３が凹部１０４に係合する
ことによつてトレー３３はその位置にロツクされ
ている。また、リミツトスイツチ１３７のアクチ
ユエータ１３８は、第１８図ａに実線で示すよう
に接点１３９，１４０の間の中立位置におかれて
いる。

ここで、機器本体３１の外部から新らたなデイ
スクを装着してその再生を行う場合には、まず、
トレー開放釦を押してモータ１１１を始動させ
る。モータ１１１は、ピニオンギヤ１１７、ドラ
イブギヤ１１８，１１９を介して駆動体１１５を
矢印Ｅ方向に回動させる。駆動体１１５が同方向
に回動すると、それまで平坦部１３１に当接して
いたカムフオロア１０２が第１８図ｂに示すよう
に傾斜部１３２に乗り上げ、傾斜部１３２がカム
フオロア１０２を上昇させる。なお、このとき切
欠部１２９はトレー３３の突出部５１に一定の摩
擦力をもつて摺接する。そして駆動体１１５の円
筒カム部１２５は、カムフオロア１０２を平坦部
１３３に到らせる。このようにしてカムフオロア
１０２が上昇させられると、クランパ３４が矢印
Ｄ方向に回動してチヤツク板９２によるデイスク
４０のチヤツクが解かれ、押圧片１０５が上昇す
ると共に凸部１０３と凹部１０４との係合が解か
れる。ここで押圧片１０５が上昇することによつ
てリフタ４１がリーフスプリング７７の力により
軸６３，６４を中心として回動し、爪５９が上昇
してこれがデイスク４０を第８図に２点鎖線で示
すように上昇させる。

上記のようにしてデイスク４０が上限位置に上
昇させられると、この時点で駆動体１１５のギヤ
１２８がトレー３３のラツクギヤ５０に噛み合
う。ここでトレー３３は駆動体１１５のギヤ１２
８がラツクギヤ５０を前方へ押し出されることに
よつて前方へ移動し、最終的にデイスク載置部４
６が機器本体３１の外部に露出する位置まで移動
する。

このトレー３３の移動に際してデイスク４０
は、リフタ４１の爪５９により上限位置に支持さ
れることによつてターンテーブル３９に接触する
ことなく移動される。トレー３３が上記の位置ま
で移動すると、駆動体１１５のピン１３５がリミ
ツトスイツチ１３７のアクチユエータ１３８に当
接し、このピン１３５が第１８図ｃに２点鎖線で
示すようにアクチユエータ１３８を接点１３９に
当接させる。アクチユエータ１３８が接点１３９
に当接すると、これらアクチユエータ１３８、接
点１３９をその回路の一部に含む制御回路はモー
タ１１１を逆転させ、駆動体１１５を僅かに矢印
Ｆ方向に回転させてアクチユエータ１３８を中立
位置に戻し、そしてモータ１１１を停止して駆動
体１１５の動きを停止させる。なお、この場合ト
レー３３が最も前方に引き出された時点では、駆
動体１１５のストツパ１２４がストツプピン１４
２に当接し、カム体１１５の過回動が機械的に防
止される。

かくして、上記のようにトレー３３を前方に引
き出したのち、トレー載置部４６内のデイスクを
新らたなデイスクと交換する。そして、トレー閉
塞釦を押して上記と逆順にトレー３３を閉塞位置
に到らせる。トレー３３が閉塞位置に到つた直後
においては、トレー載置部４０の中心がターンテ
ーブル３９の中心に一致し、このトレー載置部４
０内においてリフタ４１により上昇させられてい
る。デイスク４０の中心もターンテーブル３９の
中心に一致している。そしてこの時点からクラン
パ３４のカムフオロア１０２は円筒カム部１２５
の傾斜部１３２に移動して下降を開始する。この
ときトレー３３に形成した突出部５１は駆動体１
１５の切欠部１２９に一定の摩擦力をもつて当接
し、駆動体１１５がカムフオロア１０２によつて
高速で回転されるのを防止して衝撃音の発生、デ
イスク４０、クランパ３４の損傷等を防止する。

すなわち、カムフオロア１０２が下降する際に
は、前述した説明からも分るように駆動体１１５
のギヤ１２８がラツクギヤ５０から離脱してい
る。一方、クランパ３４のカムフオロア１０２
は、コイルスプリング１０８により付勢されるこ
とによつて傾斜部１３２に強く当接している。こ
こで駆動体１１５は、逆にカムフオロア１０２に
より付勢される駆動体１１５の回転方向と、モー
タ１１１による駆動体１１５の回転方向とが一致
した状態にあるので、カムフオロア１０２はコイ
ルスプリング１０８の力によつて駆動体１１５を
モータ１１１による回動よりも速く強制的に回動
させながら傾斜部１３を高速で下降させる憂いが
存する。ここで、駆動体１１５にはドライブギヤ
１１８，１１９ピニオンギヤ１１７、モータ１１
１が負荷として働くが、前述のごとくカムフオロ
ア１０２の逆付勢力とモータ１１１の回動方向と
が一致するのでこれらの負荷だけでは上記の現象
を完全に抑えることはできない。カムフオロア１
０２が高速で下降した場合には、クランパ３４の
チヤツク板９２がデイスク４０に激突してこのデ
イスクを衝撃的にターンテーブル３９にチヤツク
することになり、かつまた押圧片１０５が被押圧
突起６６に衝突し、凸部１０３が凹部１０４に衝
撃的に係合することになる。したがつてこのよう
な現象が起きた場合には、衝撃音が発生すると共
にデイスク４０やクランパ３４を損傷することが
ある。この装置では、トレー３３に形成した突出
部５１を切欠部１２９に当接させることによつて
上記の不都合が生じるのを防止しているのであ
る。

かくして、カムフオロア１０２は滑らかに下降
し、チヤツク板９２はゆつくりと下降してデイス
ク４０をターンテーブル３９にチヤツクする。こ
の時押圧片１０５は、被押圧突起６６を押し、リ
フタ４１を回動させて爪５９を下降させ、この爪
５９を下限位置に到らせる。デイスク４０は爪５
９からターンテーブル３９に乗り移り、チヤツク
板９２によつてチヤツクされる。またこのとき凸
部１０３が凹部１０４に係合し、トレー３３が移
動不能にロツクされる。この時点でカムフオロア
１０２は円筒カム部１２５の平坦部１３１に位置
している。そして駆動体１１５のピン１３６がリ
ミツトスイツチ１３７のアクチユエータ１３８に
当接し、このアクチユエータ１３８が第１８図ａ
に示すように接点１４０に接触する。これによつ
て制御回路はモータ１１１を逆転させて駆動体１
１５を僅かに矢印Ｅ方向に回動させ、アクチユエ
ータ１３８を中立位置に戻した時点でモータ１１
１を停止させる。このようにしてデイスク４０の
装着が完了する。

この状態でプレイ釦を押せば、モータ３７が回
転してターンテーブル３９にチヤツクされている
デイスク４０が回転し、このデイスク４０に記録
されている信号が信号再生装置（図示せず）によ
つて再生される。

以上説明したように、この発明によれば、デイ
スクを移送する移動自在なトレーと、デイスクチ
ヤツク用のクランパとを備え、開放位置でトレー
に載置したデイスクを閉塞位置でクランパにより
ターンテーブルにチヤツクするようにしたデイス
ク装着装置において、トレーとクランパとをカム
体を用いて一つの駆動系により駆動させるように
したので、トレーとクランパの駆動系とこれらの
タイミングをとる制御系の構成を簡単にすること
ができ、トレーとクランパの動作タイミングを正
確かつ容易にとることができる等の効果が得られ
る。

また、この発明では、駆動体の円筒カム部をク
ランパのデイスク載置部側の面に当接するよう
に、この駆動体をクランパの側方に配置してお
り、従来のトレー及びクランパの本質的形状を大
きく変化させることなく簡単な駆動体を追加する
のみで実現可能であるため、スペース効率も極め
てよい、という優れた効果を奏する。同様に、駆
動部の円筒カム部がクランパのデイスク載置部側
の面に当接していることで、クランパの下限位置
を円筒カム部により常時規制することができ、こ
のため、デイスク装置全体に不測の外力が作用し
てもクランパがデイスク載置部やデイスクに衝突
するような不慮の事態が発生するおそれがない。
さらに言えば、円筒カム部とクランパとが当接す
ることにより、円筒カム部の回転動作の略々全期
間に亙つてクランパを規制し得ることができ、ク
ランパ動作の安全性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を適用したデイスク再生装置
の要部の平面図、第２図は第１図―線視図、
第３図は第１図―線視断面図、第４図は第３
図の要部の拡大図、第５図は第１図―線視断
面図、第６図は一部を切欠したトレー部分の第１
図Ｖ―Ｖ線視図、第７図は一部を切欠した第１図
―線視図、第８図は第１図―線視拡大断
面図、第９図は第１図―線視拡大断面図、第
１０図は第１図―線視拡大断面図、第１１図
はトレー部分の底面図、第１２図は第１１図XII―
XII線視断面図、第１３図はリフタの取付状態を示
す説明図、第１４図は第１図―線視断面
図第１５図は第１４図の要部拡大図、第１６図は
第１図の駆動体部分の拡大図、第１７図はカム体
とラツクギヤ、突出部との位置関係を示す説明
図、第１８図はデイスク再生装置の動作説明図で
ある。３１……機器本体、３３……トレー、３４……
クランパ、３９……ターンテーブル、４０……デ
イスク、４６……デイスク載置部、５０……ラツ
キング、１０２……カムフオロア、１１１……駆
動源（モータ）、１１５……駆動体、１２５……
円筒カム部、１２８……ピニオンギヤ。

Claims

【特許請求の範囲】１デイスク載置部を有し、同デイスク載置部に
対しデイスクの出し入れを行う開放位置と、同開
放位置と同一面上にありかつ同デイスク載置部に
載置されるデイスクをターンテーブルによつて回
転駆動させる閉塞位置との間を移動できるように
支持されたトレーと、上記トレーが上記閉塞位置にあるときに上記デ
イスク載置部に載置されるデイスクを同デイスク
面と直交する方向から押圧して同デイスクを上記
ターンテーブルにチヤツクできるように構成され
たクランパと、端面に円筒カム部を有し周面にトレー駆動部を
有する略々円柱状に構成された駆動体とを具備し
てなり、上記駆動体の中心軸線方向を上記デイスク載置
部に載置されたデイスクのデイスク面と直交する
方向に一致させ、上記円筒カム部を上記クランパのデイスク載置
部側の面に当接するように対向させ、上記トレー駆動部を上記トレーの被駆動部に係
合できるように対向させ、上記駆動体を上記軸線
を中心として回転できるように駆動することによ
り、同駆動体が上記トレーとクランパの双方を駆
動できるようにしたことを特徴とするデイスク再
生装置のデイスク自動装着装置。２上記駆動体のトレー駆動部はピニオンギアを
具備し、上記トレーの被駆動部は同ピニオンギア
に噛合するラツクギアを具備したことを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載のデイスク再生装置
のデイスク自動装着装置。３上記駆動体の円筒カム部には第１の平坦部、
傾斜部、第２の平坦部が円周上に順次形成されて
おり、上記クランパの円周カム部との当接部は、
上記デイスクがチヤツクされていない状態では常
時円筒カム部に圧接されていることでクランパの
チヤツク状態への移行が禁止されていることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載のデイスク再
生装置のデイスク自動装着装置。