JPH01502874A - パルス幅変調コンバータ - Google Patents
パルス幅変調コンバータInfo
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- JPH01502874A JPH01502874A JP63503056A JP50305688A JPH01502874A JP H01502874 A JPH01502874 A JP H01502874A JP 63503056 A JP63503056 A JP 63503056A JP 50305688 A JP50305688 A JP 50305688A JP H01502874 A JPH01502874 A JP H01502874A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
パルス幅変調コンバータ
本発明は、電力コンバータに関し、特に、PWMと略称されるパルス幅変調によ
って動作して負荷に可変エネルギーを供給する周波数コンバータに関する。
同期若しくは非同期モータ用の周波数コンバータは、通常、平滑キャパシタを含
む中間回路を介してインバータに接続した整流ブリッジを含む。インバータはモ
ータの相巻線に接続されてパルス幅変調によって動作する。このインバータはい
くつかの電流枝路を有し、各電流枝路にはリカバリダイオードを含む2つのスイ
ッチが配設されている。
各電流枝路のスイッチ接続点はモータの各相巻線に接続される。制御回路がこれ
らのスイッチを所望タイミングにてオンオフせしめる。この明細書において固体
スイッチなる術語はバイポーラ型またはMOS型トランジスタ、IGTと称され
るバイポーラMO3素子又はGTO型のサイリスタ等を意味する。
かかるコンバータにおいて、1つの電流枝路の第1スイツチがオフとなっており
、第2のスイッチが未だオンとならない状態にあるとき、スイッチの中間接続点
に接続したモータの相巻線を流れる電流は第1スイツチに協働するリカバリダイ
オード中を流れる。第2スイツチがオンとなった後第1ダイオードのリカバリ時
間が終了するまでは、この第2スイツチにモータの巻線電流の他に、この第2ス
イツチの両端電圧が導通値VCESATに達するまでの間における第1ダイオー
ドの逆方向電流が流れ、結果として大なるスイッチングロスが生ずる。
このスイッチングロスは、コンバータの動作周波数が高くなるにつれて大となる
。この動作周波数はモータのインダクタンスに関連し、かつインダクタンスが小
さくなればなる程高くなる。同期モータの場合特にこのことは成立し、高スイツ
チング周波数の故に大なるスイッチングロスが生ずる。また、非同期モータの場
合、そのインダクタンスはかなり大であるが、コンバータの動作周波数が上昇す
る傾向は認められスイッチングロスの増大に帰結する。
このスイッチングロスの低減のための回路構成の従来例としては、コンバータに
おいて各スイッチに直列なインダクタンス及び各スイッチに並列な抵抗−キャパ
シターダイオードからなるRCD回路を設けている。各インダクタンスは、スイ
ッチ導通時における上記した過渡電流の制限をなす一方、このインダクタンス内
に蓄積されたエネルギはダイオードを介してキャパシタを充電し、キャパシタは
抵抗を介して放電せしめられる。かかる従来の回路構成は、スイッチ毎にインダ
クタンス及びRCD回路を要するという欠点がある。更に、かかる従来回路はリ
カバリダイオードに接続したスイッチを含む集積ブリッジ回路を許容しない。
よって、本発明は、パルス幅変調型コンバータのスイッチングロスを効率良く低
減し、部品点数が少なくて低コストのコンバータを提供するものである。
パルス幅変調コンバータなる表現は、くくルス幅の変調されるタイプの可変電圧
発生器、例えば、同期モータ又は非同期モータ用周波数コンバータ、直流モータ
用コンバータ、AC電圧発生用インバータ等を意味する。
本発明の目的は、変調器ブリッジ内のスイッチングロスを軽減したパルス幅変調
コンバータを提供することである。
本発明によるパルス幅変調コンバータは、変調器ブリッジに平滑機能を有する中
間回路を接続する経路に該変調器ブリッジのスイッチの導通を助ける導通助成イ
ンダクタンスを備え、該変調器ブリッジの電流枝路に並列に中継ダイオードとこ
れに直列な中継キャパシタを設けてスイッチがオフとされたときインダクタンス
から生ずるエネルギを吸収するようになっており、該中継キャパシタの放電をな
すだめの抵抗も配設されている。
この放電用抵抗は中継ダイオードに並列に接続される。
この抵抗は、好ましくは、導通助成インダクタンス及び中継ダイオードの直列回
路に並列に接続される。この場合、中継キャパシタはその電荷をインバータ上流
の平滑キャパシタに放電する。
本発明のより好ましい実施例においては、大容量のクリッピングキャパシタが中
継キャパシタに並列に配設され、短絡発生時の余剰エネルギを吸収している。こ
の場合、放電抵抗がクリッピングキャパシタと協働する。この結果、中継キャパ
シタを小容量のものとし、クリッピングキャパシタを小なる有効電流のものとす
ることが出来、コンバータ全体のコスト抑制につながる。
更に、チョッパ形電力供給回路を中継キャパシタ及び/又はクリッピングキャパ
シタの端子間に接続してスイッチ制御回路にエネルギを供給してスイッチングエ
ネルギの一部を補うこととし、コンバータ上流へのエネルギ帰還作用をもなすも
のである。
以下の添付図面により本発明の詳細な説明する。
第1図は、本発明の一実施例としてのコンバータを示す回路図、第2図は第1図
の実施例の変形を示す回路図。
第1図においてコンバータ10は、パルス幅変調(PWM)周波数コンバータで
あり、例えば、同期モータ11等からなる負荷と協働する。コンバータ1oは、
交流電源に接続した整流ブリッジ回路12と、平滑キャパシタ14を含む中間回
路13と、中間回路13を介して整流ブリッジ回路12に接続したインバータ1
5とからなる。インバータ15は、同期モータ11の各相巻線に接続した3つの
電流枝路Bl、B2.B3を含む。
インバータ15の各電流枝路Bl、B2.B3の各々には固体スイッチTI、T
2 ;T3.T4 ;T5.T6及びリカバリダイオードDI−D6が接続され
ている。
各電流路のスイッチ接続中間点は同期モータ11の各相巻線に接続している。制
御回路16は、所望タイミングにてスイッチTI−T6をオン・オフせしめる。
本発明によれば、固体スイッチTl−76の導通開始を助けるインダクタンスL
がライン17.18のいずれかに設けられ、インダクタンスしは整流ブリッジ回
路12又は中間回路13をインバータ15に接続する。中継キャパシタCLがイ
ンバータ15の電流枝路B1−83に並列に接続されている。この中継キャパシ
タCLは中継ダイオードDLと直列であり、スイッチTI−T6のうちの異なる
スイッチがオフとされたときのインダクタンスLからのエネルギを受ける。中継
キャパシタCLを放電せしめる抵抗R5がこの中継キャパシタCL及びインダク
タンスLのライン17上の上流側すなわち電源側の点19の間に接続されている
。なお、第1図における点線で示す如く、インダクタンスLの電源と反対側の点
と中継キャパシタCLとの間に抵抗RLを接続することも可能である。
第2図に示す変形例において、クリッピングキャパシタC5sすなわち短絡リミ
ッタが中継キャパシタCLに並列接続されている。一方、ダイオードDsがクリ
ッピングキャパシタCSに協働して、同期モータ11における短絡事故発生の際
又は同−電流枝路の2つのスイッチの同時導通の際にクリッピングキャパシタC
8を放電させる。
やや高価な変形例においては、単一のキャパシタCLに大電流特性及び大容量を
与えて、これを上記キャパシタCL及びC5と置換するようなされる。
第2図の例の動作は以下の通りである。すなわち、スイッチング周波数が高いと
き、中継キャパシタCLは、該スイッチング周波数と同じ周波数にて充放電をな
す。従って中継キャパシタCLとしては高有効電流を有するものの小容量のキャ
パシタか用いられている。これはコスト抑制とサイズを小さくするためである。
短絡が発生したときは、クリッピングキャパシタC5はインダクタンスしに蓄積
されたエネルギを吸収する。このことのために、クリッピングキャパシタC5は
大容量を有する。しかし、通常動作においては高有効電流に耐える要はない。中
継キャパシタC2に蓄積されたスイッチングエネルギの一部は制御回路16によ
ってチョッパ制御される電力供給回路21によって負担される。このとき、キャ
パシタCL又はC5はこの電力供給回路の入力キャパシタとして作用する。
国際調査報告
国際調査報告
Claims (5)
- 1.誘導性負荷に可変電力を供給するパルス幅変調コンバータであって、直流電 源に接続されて制御回路によりパルス幅変調駆動されるインバータを含み、前記 インバータは、複数個の電流枝路(B1〜B3)を含み、前記電流枝路の各々は 一対のスイッチ(T1,T2;T3,T4;T5,T6)とリカバリダイオード (D1〜D6)を含み、前記スイッチ対の中間接続点が前記誘導性負荷に接続さ れたコンバータであって、 直流電源(12)をインバータ(15)に接続するライン(17,18)のいず れか一方にスイッチ(T1〜T6)の導通開始を助けるインダクタンス(L)と 、前記インバータの電流枝路(B1〜B3)に並列に接続されて前記スイッチが オフとなったとき前記インダクタンスから生ずるエネルギを受ける中継キャパシ タと中継ダイオード(DL)の直列回路と、 前記直流電源(12)を前記インバータ(15)に接続するライン(17,18 )に接続されて前記中継キャパシタを放電する抵抗(RL)とを有することを特 徴とするコンバータ。
- 2.前記中継キャパシタ(CL)を放電する抵抗(RL)は該導通助成インダク タンス(L)の上流のライン(17,18)に接続されていることを特徴とする 請求項1記載のコンバータ。
- 3.前記中継キャパシタは小容量を有し、かつ大容量のクリッピングキャパシタ (Cs)が前記中継キャパシタに並列接続して短絡発生の際ダイオード(Ds) を介して充電されることを特徴とする請求項1記載のコンバータ。
- 4.チョッパ形電力供給回路が中継キャパシタ(CL)又はクリッピングキャパ シタ(Cs)の端子に接続されていることを特徴とする請求項2記載のコンバー タ。
- 5.チョッパ形電力供給回路が中継キャパシタ(CL)又はクリッピングキャパ シタ(Cs)の端子に接続されていることを特徴とする請求項3記載のコンバー タ。
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