JPH0147375B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動ワインダにおけるボビン搬送シス
テムに適用されるボビン処理装置に関する。

自動ワインダに精紡上りの管糸を供給する方法
として、各巻取ユニツトに管糸を貯溜しておくマ
ガジンに対して供給するのに代り、管糸を１本毎
に独立して搬送媒体（以下トレイと称す）に挿着
し、管糸を直立した状態で搬送し、トレイに挿着
まゝの管糸を各巻取ユニツトに供給、巻取、排出
を行うようにした管糸供給方法がある。

このようなシステムにおいて、巻取りユニツト
から排出されるトレイ上には再使用可能な残糸付
ボビン、再使用不可能な極少残糸付ボビンあるい
は糸層を有しない空ボビンが挿着されており、ボ
ビンの種類により搬送経路を変える必要がある。

即ち残糸付ボビンは再びワインダへ供給する搬
送路へ、空ボビンは精紡機側へ、極少残糸付ボビ
ンは極少残糸除去域へというように振り分けるこ
とが必要である。

本発明は上記要望に答えたボビンの処理装置を
提供するもので、以下本発明の実施例を図面に従
つて説明する。

第１図は本発明装置を適用したボビン搬送シス
テムのレイアウトを示すものである。

ワインダ１は複数の巻取ユニツト１ａ〜１ｎを
並設して構成され、各巻取ユニツト１ａ〜１ｎは
管糸搬入路２とボビン帰還路３間に設けられる。

ワインダ側方の管糸搬入路側には管糸供給装置
４、糸端の口出し装置５が配置され、帰還路３の
途次には空ボビンおよび極少残糸付ボビンをトレ
イから抜取るボビン処理装置６が設けられる。

第２図に巻取ユニツト１ａ〜１ｎの一例を示
す。巻取ユニツト１ａ〜１ｎは同一構造なので巻
取ユニツト１ａについて説明する。

７は管糸搬入路２上の管糸を巻き上げ位置Ｐに
移送し、巻き上げ位置Ｐで巻き上げられ空となつ
たボビンを帰還路３に排出するための回転円盤
で、該回転円盤７の上面は水平より傾斜し、管糸
搬入路２側が帰還路３側より高くなつている。

上記回転円盤７の上位には、回転円盤７と一定
の間隔を有してガイド板８，９を設ける。

ガイド板８，９はガイド板１０との間に管糸取
込口１１および余剰管糸送り出し口１２を形成し
またガイド板８，９間には管糸待機溝１３、ボビ
ン排出溝１４を形成する。

上記待機溝１３と排出溝１４の接続位置が前記
巻き上げ位置Ｐとなる。

１５は巻き上げの終了した空ボビン、あるいは
残糸付ボビンの排出用レバーである。

さらに巻き上げ位置のトレイ下位、即ち回転円
盤の下位には図示しない圧力空気供給源に導管１
６で連続する圧力空気噴射ノズル１７を設ける。

該ノズル１７から噴射される圧力空気は回転円
盤７の図示しない円弧状スリツトを通つて、トレ
イのペグから管糸の芯管内へ噴出し、芯管内に芯
管上部から垂れ下がつている糸端を吹き上げる。

巻き上げ位置Ｐの管糸の上位にはバルーンブレ
ーカ１８管糸側糸端を図示しないノツタに導く中
継パイプ１９、パツケージ２０から糸端をノツタ
に導く図示しないサクシヨンマウス、糸検出装置
等の公知の部材が設けられている。

従つて管糸搬入路２を移送される管糸Ｋはトレ
イＴが巻取ユニツト１ａのガイド板８，９，１０
に当り、回転円盤７に乗り、管糸取込口１１から
管糸待機溝１３に入り、回転円盤７の回転および
傾斜によつて巻き上げ位置Ｐに至る。

このようにして、後続するトレイＴが管糸待機
溝１３に順次入り込み、管糸待機溝１３が管糸で
満たされると、さらに後続のトレイは管糸待機溝
１３に入れなくなり、そのトレイは送り出し溝１
２から次の巻取ユニツト１ｂに向かう。このよう
にして巻取ユニツト１ａから順次１ｂ，１ｃ…１
ｎと各巻取ユニツトの管糸待機溝１３に管糸Ｋを
挿着したトレイＴを満たしていくが管糸待機溝１
３に空きが生じると前記の、即ち巻取ユニツト１
ａに近い巻取ユニツトからその空きが埋められて
いくことになる。

各巻取ユニツト１ａ〜１ｎのいずれにも入れな
いトレイは端部の巻取ユニツト１ｎの送り出し口
１２ｎを出ると循環路２１に入り、再び巻取ユニ
ツト１ａの前位で管糸搬入路２に入り、再度ワイ
ンダ１に供給される。

巻き上げ位置Ｐに管糸Ｋが位置すると、前述し
た圧力空気噴射ノズル１７、中継パイプ１９の作
動で管糸側糸端がノツタへ導かれてパツケージ側
の糸端と糸結びが行われてパツケージへの糸の巻
取りが再開される。

第３図〜第７図に上記巻取ユニツト１ａ〜１ｎ
から排出されたボビンを処理するボビン処理装置
６を示す。

ボビン処理装置６は、ボビンの種類を判別する
ボビン検出装置２２と、支柱に沿つて昇降する昇
降体２３に設けたボビンチヤツク装置２４と開放
したボビンを別の搬送媒体へガイドするガイド装
置２５とから構成される。

即ち、ボビン検出装置２２はボビンの停止位置
に設けた４個の光電式センサPS１，PS２，PS
３，PS４よりなり、最下位のセンサPS１はトレ
イＴの到着を検出し、センサPS２は極少残糸付
ボビンを検出し、センサPS４は残糸付ボビンを
検出し、センサPS３は空ボビンを検出するもの
であり、第５図の如く、センサPS１，PS３は光
線軸２６がトレイＴ１の中心線を通る位置に設け
られ、センサPS２，PS４は空ボビンＢの周面よ
り若干離れた位置を光線軸２７が通る位置に設け
られる。

第３図において、２８はフレーム２９，３０間
に垂直に立設固定されたスプライン軸で、該軸２
８に沿つて昇降体２３が上下にスライドのみ自在
にベアリング３１を介して設けられる。

上記昇降体２３には第４図示の如く切欠部を形
成した略コ字形の支持板３２が固定され、該支持
板３２にボビンチヤツク２４が垂下支持される。
さらに支持板３２にはガイド板３３を二位置に位
置決めするカム片３４が固着され、カム面３４
ａ，３４ｂによつてガイド板３３を揺動させる。

上記ガイド装置２５は、第３図、第４図示の如
くフレーム３５に固定されたブラケツト３６，３
６に軸支された断面コ字形のガイド板３３と該ガ
イド板の側面に固定したレバー３７に軸支したカ
ムフオロア３８とよりなりスプリング３９により
常時軸４０を中心に反時計針方向に付勢され、第
３図、実線位置３３と二点鎖線位置３３ａ間を揺
動する。

さらに、ガイド板３３は第８図、第９図で示す
ように、ガイド面が２つに仕切り板４１，４１に
よつて仕切られ、ロータリソレノイド４２によつ
て左右に位置決めされるボビン振分け片４３がロ
ータリソレノイド４２の軸４４に固定されてい
る。

一方スプライン軸２８の側方には昇降体３２の
昇降駆動装置４５が設けられる。

フレーム３５にはスプロケツト４６，４７が回
転自在にベアリング支持され、一方のスプロケツ
ト４７の軸４８端部にタイミングプーリ４９が固
定され、フレーム上部に設置されたモータ５０の
軸５１に固定されたタイミングプーリ５２とタイ
ミングベルト５３により駆動伝達される。

さらに上記スプロケツト４６，４７に掛けられ
たチエン５４の一箇所に上記昇降体２３に軸支５
５されたレバー５６の端部５７が連結される。５
８はチエン５４の一箇所に固定された鉄片でフレ
ーム３５側の近接センサ５９を作用させてモータ
５０の駆動を停止させる。

さらに、第３図、第６図において、フレーム３
５に固定したブラケツト３６，３６のスプライン
軸と平行にスプリング６０，６０が垂下され、下
端部には昇降体２３に突設したドツグ６１，６１
に係合する係合体６２，６２が固着され、昇降体
２３の待機位置２３ｂを維持する。

即ち、昇降体２３の最下降位置は第３図二点鎖
線位置２３ａであるため、モータの停止時におい
てもスプロケツト４６，４７にかけられたチエン
５４は昇降体２３の自重で下降する恐れがあり、
この場合走行する空ボビンＢ１がボビンチヤツク
２５ａに衝突することになる。

従つて昇降体２３の待機位置２３ｂは最下降位
置２３ａより若干上方、即ち空ボビンＢ１がボビ
ンチヤツク２５下位を通過できる位置に待機させ
る必要がある。このためスプリング６０力によつ
て上記昇降体２３の待機位置を維持するのであ
る。

上記ボビンチヤツク装置２５は例えば第７図示
の如き装置が適用される。即ち、ボビンチヤツク
装置２５は支持板３２に固定されたブラケツト６
３と、該ブラケツト６３に軸支６４されたチヤツ
ク片６５，６５と、該チヤツク片６５，６５を接
近させる方向即ちボビンを把持する方向に付勢す
るスプリング６６と、チヤツク片６５，６５の中
心に形成される隙間に挿入する楔状ロツド６７
と、該ロツド６７を上方へ付勢するスプリング６
８等とより構成される。さらに、固定フレーム３
０の下部には上記楔状ロツド６７の上端に当接す
るねじロツド６９が固定され、ボビンチヤツクの
最上昇位置において、ねじロツド６９下端に楔状
ロツド６７上端が当接してロツド６７が下降する
ことにより、チヤツク片６５，６５間に楔７０が
進入し、チヤツク片６５，６５が開き把持してい
たボビンが落下するのである。

なお、第５図には上記ボビン処理装置の定位置
にトレイを停止させるストツパ装置７２が示され
る。即ち、コンベア７１の側方に固定した軸７３
には、図示しないスプリングにより反時計針方向
に付勢されたプレート７４が支持され該プレート
７４上の３位置にローラ７５，７６，７７が支持
される。

ローラ７５はロータリソレノイド７８の軸７９
に固定されたカム板８０に押接し、カム板の揺動
に伴い移動し、プレート７４を旋回させる。即
ち、カム板８０が実線位置にある時はローラ７５
がカム板８０の山部８１に当接し、従つてローラ
７６がトレイＴ１と当接し、トレイＴ１を該位置
即ちボビン抜取位置に停止位置決めする。トレイ
Ｔ１を切り出し、搬送する時はロータリソレノイ
ドの作動によりカム板８０が二点鎖線位置８０ａ
へ反時計針方向に旋回し、該旋回動に伴いローラ
７６がトレイＴ１との当接位置から二点鎖線位置
７６ａへと退き、トレイＴ１が矢印８２方向へ移
送される。

この時後続のトレイＴ２はいつたん二点鎖線位
置のローラ７７ａに係合して停止し、Ｔ２ａトレ
イＴ１が切出されてしまい、カム板８０が実線位
置８０へ復帰するのに伴いローラ７６に当接する
位置まで移動する。

以上のようなボビン処理装置を第１図示のボビ
ン帰還路３の途次に配置したシステムの動作を次
に説明する。

第１図において、ワインダ１から排出されるト
レイ上には前述した如く、残糸付ボビン、極少残
糸付ボビン、あるいは空ボビンのいずれかが挿着
されており、これらのボビンはランダムに帰還路
３上を矢印８２方向へ移送され、ボビン処理装置
６に至る。

上記種々のボビンを有するトレイは第５図示の
如くストツパ装置７２のローラ７６に当接して処
理を待つ。該位置において、トレイＴ１の到着を
第３図のセンサPS１が感知し、かつセンサPS
２，PS３，PS４のいづれもが作動すると、残糸
付ボビンであると判断し、ストツパ装置７２のロ
ータリソレノイド７８が励磁されて、ストツパが
解除されて帰還路３上を第１図矢印８３方向に移
送される。

従つて抜取り動作は行われない。

一方、第３図のセンサPS１，PS２，PS３のい
づれもが感知し、センサPS４のみが作動しない
時は、極少残糸付ボビンと判断し、またセンサ
PS１，PS３のみが感知した時は空ボビンである
と判断する。

上記の場合はいづれの時も、第３図のボビン処
理装置６のモータ５０が駆動し、チエン５４が１
回動し、ボビンの抜取り動作が行われる。即ち、
今トレイＴ１上のボビンＢ１が空ボビンであると
すると、モータ５０の駆動により昇降体２３が二
点鎖線位置２３ｂの待機位置よりいつたん最下降
位置へ下降し、第７図の如くチヤツク片６５，６
５が空ボビン上端部に強制的に進入しボビンを把
持する。

続くチエン５４の回動により昇降体２３がスプ
ライン軸２８に沿つて上昇し、空ボビンを把持し
たチヤツク装置も上昇し、空ボビンＢ１をトレイ
Ｔ１より抜き取る。

この時トレイＴ１はガイド板８４，８４によつ
て浮上を阻止される。

なお、この時ガイド板３３は二点鎖線位置３３
ａにあり、ボビンの上昇を妨げない。

昇降体２３が最上昇位置近傍に至ると昇降体２
３と一体的に上昇するカム片３４がガイド３３の
カムフオロア３８に係合し、該カムフオロア３８
を二点鎖線位置３８ａから実線位置へと移動させ
る。

なおこの時既にガイド板３３の振分片４３は第
８図示の二点鎖線位置４３ａに移動している。こ
の状態の下で昇降体２３が最上昇位置に至ると第
７図の如く、楔状ロツド６７がねじロツド６９下
端面に押されて下降し、チヤツク片６５，６５間
に楔７０が進入することになりチヤツク片６５，
６５が開き把持していた空ボビンＢ１が第８図の
ガイド板３３の落下位置Ｑに向けて落下すること
になる。

従つて空ボビンは振り分け片４３ａによつてガ
イド３３Ｃを通つて空ボビンＢの搬送媒体、例え
ばコンベア８４上へ落下し、精紡機側へと搬送さ
れる。

なお、極少残糸付ボビンの場合は、第８図示の
振り分け片４３が実線位置となる他は上述した空
ボビンの場合と全く同様の動作が行われ、極少残
糸付ボビンＡの搬送コンベア８５上へ落下するこ
とになる。

このようにして、帰還路上を移送されてくる
種々のボビンはトレイから抜取られて選別されて
次工程へ搬送される。

上記ボビン処理装置６において、ボビンチヤツ
ク装置２５の昇降ストロークはスプライン軸２８
の長さを変えれば適当に変更でき、天井を走行す
るコンベアに空ボビン、極少残糸付ボビンを抜取
りつつ上昇させて移送できるものである。

なお、ボビンチヤツク２５の待機位置が、第３
図においては、トレイ上のボビンの若干上位にな
る位置とされているのは、待機位置からボビン把
持までの時間を最小にするためであり、この時間
を無視すれば、ボビンチヤツク２５の待機位置
は、昇降体の最上位でボビン把持を開放した位置
とし、ブレーキ付モータによつて昇降体を動作停
止させることもできる。

この場合は第６図示のスプリング６０，６０に
よるボビンチヤツク待機位置の位置決め装置は不
要である。

以上のように本発明によるとワインダーから排
出されるボビンの帰還路の途次に、垂直に立設し
た軸に沿つて昇降する昇降体と、該昇降体に設け
られるボビンチヤツク装置と、ボビン上昇位置に
おいてチヤツクを開放されたボビンを他の搬送媒
体へ選別して移送するガイド装置とからなるボビ
ン処理装置を配置したので、ワインダから個々に
独立してランダムに排出される空ボビン、残糸付
ボビン、極少残糸付ボビンを後工程に適した搬送
媒体へ振り分けて移送でき作業者が手作業でボビ
ンの選別を行うことなく効率よくボビンを搬送す
ることができる。

また上記ボビン処理装置はボビンチヤツクの昇
降動作のみでボビン把持開放を行うので、ボビン
チヤツクの昇降ストロークを長くすれば高所に設
けられるコンベア等の搬送装置へも簡単にボビン
を移送することができ、ワインダと同一平面内を
移送させる際の繁雑さをなくすことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を適用したボビン搬送シス
テムのレイアウトの一例を示す平面図、第２図は
巻取ユニツトの一例を示す概略構成斜視図第３図
は本発明装置の実施例を示す断面正面図第４図は
同平面図、第５図はストツプ装置の平面図、第６
図はボビンチヤツクの待機位置位置決め装置の側
面図、第７図はボビンチヤツクの構造と作動を示
す断面図、第８図はガイド板３３の構造を示す正
面図、第９図は同側面図である。 １……ワインダ、３……ボビン帰還路、６……
ボビン処理装置、２３……昇降体、２４……ボビ
ンチヤツク装置、２５……ガイド装置、２８……
軸、４３……振り分け片。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 管糸を１本毎に独立して管糸搬送用トレイに
   挿着し、管糸を直立した状態で搬送し、トレイに
   挿着したまゝ各巻取ユニツトへの供給、巻取り、
   排出を行うワインダーにおいて、 上記巻取ユニツトから排出されるボビンの帰還
   路の途次に配置されるボビン処理装置であり、該
   処理装置が ボビン処理装置に設けられるトレイのストツパ
   装置と、当該ストツパ位置に停止したトレイ上の
   ボビンが残糸付ボビンか、極少残糸付ボビンか、
   空ボビンのいづれの種類のボビンかを判別する一
   組のセンサと、 支柱に沿つて昇降する昇降体と、 該昇降体に設けたボビンチヤツク装置と上記昇
   降体の最上昇位置において、ボビンチヤツク装置
   から開放されるボビンをコンベア上へガイドする
   ガイド装置と、 上記ガイド装置によりガイドされるボビンを、
   精紡機側へボビンを搬送する空ボビン搬送用コン
   ベア、または、極少残糸除去域へボビンを搬送す
   る極少残糸付ボビン用コンベアとに振り分ける振
   り分け装置と から構成され、前記ストツパ位置に設けた一組の
   センサによつて検出された空ボビンあるいは極少
   残糸付ボビンは上記センサの信号により可動する
   振り分け装置によつて上記各ボビン搬送用コンベ
   アへ振り分けられて搬送されるようにしたことを
   特徴とするボビン処理装置。