JPH0147254B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はプレスラインにおいてプレス間に配置
して用いる素材等の搬送装置に関するものであ
る。

従来、プレスラインにおいてプレス間に配置
し、プレスから中間の受台を介してプレスへと素
材或は加工品（以下素材等という）を搬送する素
材等の搬送装置は、素材等の搬送方向に機体によ
り案内された移動体を設け、その移動体に昇降自
在に案内され、素材等の保持具を有する搬送方向
に長いフイードバーを設け、機体に移動体の駆動
装置を、移動体上にフイードバーの駆動装置を
夫々別に設けていた。従つて構造が複雑となる上
に駆動装置を連動させるための制御が複雑となる
欠点があつた。また移動体を所要の長さ往復駆動
させる必要から機体が搬送方向に長くなり、その
両端部がプレスのボルスタ両側上部に位置するた
め、プレス作業或は金型の外形寸法を制限する
か、これを避けようとすればプレス間隔を拡げな
ければならないため工場床面積が多く必要となる
など、各種の欠点があつた。

本発明の目的はこれらの欠点を除き、移動体の
往復運動と、フイードバーの昇降運動とを１つの
駆動装置で行なうことができる上に移動体の小さ
な往復運動によりフイードバーに大きな往復運動
を与えることができ、機体の搬送方向の長さを小
さくし、従つてプレスの間隔を小さくして床面積
の節約ができる素材等の搬送装置を提供すること
にある。以下本発明の実施例について図面を参照
して説明する。

第１図及び第２図において、素材等の搬送装置
１は第１のプレス２と第２のプレス３との中央位
置に配置されている。

搬送装置１には移動体４が素材等の搬送方向に
向けて機体に固定されたガイドロツド５に摺動自
在に案内されている。

移動体４の下部には、移動体４に昇降自在に案
内されたガイドピン７を有するホルダ６が設けら
れている。ホルダ６は移動体４に回転自在に設け
られたクランク軸８の偏心部とコネクチングロツ
ド９により連結されている。搬送装置１の機体上
部には回転角が任意に制御できる。NCモータ１
０が固定され、その出力軸にはタイミングプーリ
１１が固定されている。また機体の左右両端部に
は回転自在のタイミングプーリ１２，１２を設
け、これらに掛けたタイミングベルト１５の搬送
方向を向いた直線部分を移動体４に回転自在に設
けたローラ１３を介してクランク軸８のタイミン
グプーリ部に掛け、機体に回転自在に設けたアイ
ドルプーリ１４で張つている。移動体４のクラン
ク軸８は後述する制動装置により一定の力で制動
されているので、NCモータ１０を回転させると
移動体４はタイミングベルト１５と共にガイドロ
ツド５に案内されて移動する。移動体４のこの運
動は機体に設けたストツパ１６により規制され
る。

ホルダ６には搬送方向に貫通する角穴があり、
そこにフイードバー１７を摺動自在に保持してい
る。フイードバー１７の両端部には、素材等を吸
着する保持具１８，１８が中央位置から等間隔
で、かつ保持具１８間の間隔がプレス２，３の中
心から搬送装置１の中心までの距離に等しくし
て設けられている。ホルダ６の後側には機体に固
定されたラツク１９がホルダ６に沿つて搬送方向
に伸び、その両端部には下方に幅を拡大した幅広
部がある。

第３図及び第４図において、機体に固定された
ラツク１９とかみ合うピニオン２０がホルダ６の
左右方向の中央に回転自在に設けられている。ピ
ニオン２０はまた、ホルダ６に案内されているフ
イードバー１７に搬送方向に向けて所要長さ埋設
されているラツク部２１とかみ合つている。すな
わち、ホルダ６が移動体４と共に移動すると、固
定されたラツク１９によりピニオン２０が回さ
れ、ピニオン２０の回転によりラツク部２１を有
するフイードバー１７は移動体４の移動距離の２
倍だけ繰り出される。移動体４に回転自在に設け
られたクランク軸８にはタイミングプーリ部２２
が設けられ、タイミングベルト１５と係合してい
る。クランク軸８のタイミングプーリ部２２の後
部にはブレーキデイスク２３が固設されている。
ブレーキデイスク２３の前側下部にはブレーキシ
ユー２４が設けられ、ばね２５とボルト２６によ
りブレーキデイスク２３を移動体４の本体との間
に挾持し、一定の力で制動を加えている。移動体
４の左右両端下部には後に突出し、ストツパ１６
と対向する位置に２個の突起２７が設けられてい
る。

次に作用について述べる。第１図、第３図及び
第４図において、プレス２，３のスライドが下降
してプレス加工を行なつている間は、搬送装置１
の移動体４は第１図に示す中央位置に停止し、プ
レス２，３との干渉を避けている。プレス加工が
終るとNCモータ１０を起動しタイミングプーリ
１１，１２、タイミングベルト１５を介して移動
体４を移動させるが、先ず第４図によつて移動体
４がストツパ１６により規制された時の状態を述
べる。図の位置までは移動体４のクランク軸８は
ブレーキデイスク２３をブレーキシユー２４がば
ね２５、ボルト２６と協働して制動していて回転
できないので、タイミングベルト１５と係合した
まゝ移動体４が移動してくる。一点鎖線で示す位
置で移動体４がストツパ１６に当接した後、タイ
ミングベルト１５が更に移動すると、制動力に打
勝つてクランク軸８を回転させる。クランク軸８
の偏心部の運動によりコネクチングロツド９を介
してホルダ６はガイドピン７が移動体４に案内さ
れて下降し、続いて上昇し、クランク軸８が角θ
回転したところで、NCモータ１０を停止させ
る。次にNCモータ１０を逆転させると、クラン
ク軸８は制動されているのでタイミングベルト１
５と共に移動体４は逆に移動する。ガイドロツド
５の他端部においてストツパ１６に移動体４の運
動を規制されたとき、同様にホルダ６は下降し、
上昇する。さて第１図において、保持具１８を
Ｐ、Ｑで表わすと、プレス加工が終ると先ず移動
体４の運動に伴ないフイードバー１７は倍速で運
動し、Ｐはａ、Ｑはa′の運動を行ない、Ｐは第１
のプレス２の金型２８から素材等を、Ｑは受台２
９の上から前工程で加工された素材等を吸着し、
続いてＰはｂ、Ｑはb′の運動を行ない、Ｐは受台
２９に、Ｑは第２のプレス３の金型３０に素材等
を置き、続いてＰはｃ、Ｑはc′の運動を行ない元
の位置に戻る。続いてプレス加工が行なわれＰ、
Ｑは上述の運動を繰返えし作業が継続される。な
お、移動前４が移動するときラツク１９、ピニオ
ン２０、ラツク部２１を介してフイードバー１７
は移動体４の移動距離の２倍繰出されるので、移
動体４はＰ、Ｑを運動させる距離の1/2だけ移動
すればよい。すなわち機体の左右幅が小さくてす
む、また移動体４がストツパ１６に当接して停止
したとき、ピニオン２０はラツク１９の幅を拡大
した幅広部の位置にあり、上下方向に案内された
状態でホルダ６が昇降するので昇降運動が正確
に、かつ安定して行なわれる。

以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば移動体の往復運動とフイードバーを含むホルダ
の昇降運動とが１個のモータを正逆転させるだけ
で制御でき、かつフイードバーが移動体の倍速で
運動するので機体の左右幅が挾くでき、従つてプ
レスの間隔を狭くして床面積を節約できるなど、
実用上の効果と利点は頗る大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図はプレス間に配置された実施例の正面
図、第２図は一部断面の側面図、第３図は第１図
の−断面図、第４図は一部断面の要部正面図
である。 １は搬送装置、２は第１のプレス、３は第２の
プレス、４は移動体、５はガイドロツド、６はホ
ルダ、７はガイドピン、８はクランク軸、９はコ
ネクチングロツド、１０はNCモータ、１１はタ
イミングプーリ、１２はタイミングプーリ、１３
はローラ、１４はアイドルプーリ、１５はタイミ
ングベルト、１６はストツパ、１７はフイードバ
ー、１８は保持具、１９はラツク、２０はピニオ
ン、２１はラツク部、２２はタイミングプーリ
部、２３はブレーキデイスク、２４はブレーキシ
ユー、２５はばね、２６はボルト、２７は突起、
２８は金型、２９は受台、３０は金型。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ プレスラインのプレス間に設置して素材等を
   搬送する搬送装置において、 機体により素材等の搬送方向に案内された移動
   体と、 該移動体に搬送方向と直角な水平方向を向けて
   回転自在に設けられ、機体の制動手段により所要
   の制動力を与えられたクランク軸と、 前記移動体に昇降自在に案内して設けられ、前
   記クランク軸の偏心部とコネクチングロツドで連
   結されたホルダと、 該ホルダにその軸を上下に向けて回転自在に設
   けたピニオンと、 機体に搬送方向を向けて所要の長さに固設さ
   れ、前記ピニオンとかみ合うラツクと、 前記ホルダに搬送方向を向けて摺動自在に設け
   られ、その搬送方向のラツク部を前記ピニオンに
   前記ラツクと反対側からかみ合わせ、かつその両
   端部に素材等の搬送用保持具を有するフイードバ
   ーと、 機体に搬送方向を向けて往復動制御自在に設け
   られ、その一部を前記クランク軸に巻き掛けた帯
   状部材と、 搬送方向に所要の間隔で機体に設けられ、前記
   移動体に移動の両端で当接して停止させるストツ
   パと、 を具備することを特徴とする素材等の搬送装置。