JPH0144283Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、自動車のリアクスルシヤフト等のね
じ部とナツトとの締結後のかしめを行うかしめ装
置に係る。

自動車のリアクスルシヤフト等に於ては、その
ねじ部にナツトを締付けた後、ナツトの一部をか
しめることによりナツトの締付けが弛むことを防
止することが行われている。従来、この種のかし
め作業は手ハンマとポンチたがねの組合せやチツ
ピングハンマの如き圧縮空気により作動されるハ
ンマを用いて行われているが、前者によるときは
一定のかしめ圧が得られず、かしめ品質にばらつ
きが生じやすく、またハンマ等を用いる重筋作業
となるので作業者の負担が大きいという問題があ
り、また後者によるときは、空気圧によつて駆動
されるハンマチゼルを周期的に前後にストローク
させて衝撃的にかしめ変形を与えるに当つて、被
加工部材に対するハンマの設定位置によつてかし
め圧が変わるので品質にばらつきが生じやすく、
またハンマの設定操作は手作業となり同じく作業
者に体力的な負担を強いるという問題があつた。
更に自動車のリアクスルシヤフト等のねじ部に締
付けられたナツトに対してかしめ変形を与える場
合、このナツトは、フランジコンパニオン内に埋
没した状態で組付けられており、しかもサスペン
シヨンアームのサブアツセンブリ等が周囲に取付
けられているので、かしめ変形を与える方向その
ものが規制され、場合によつては上述の如き空気
圧作動式のかしめ手段も適用できないことがあつ
た。加えて、前記ポンチたがねや前記チツピング
ハンマ等を用いた場合、リアクスルシヤフトに軸
方向及び／又はそれに交差する方向に衝撃荷重が
作用するので、リアクスルシヤフトを担持するベ
アリングに高めのプレロードがかかることがあ
り、場合によつては走行時にベアリングの焼付き
が生ずる等の事故を生じる虞れがあつた。

本考案は、従来の自動車のリアクスルシヤフト
等のねじ部に締付けられるナツトにかしめ変形を
与える手段に関する上述の如き問題に対処し、作
業性が良く一定の品質が得られ且ベアリング等が
取付けられていてもこれを傷めることのないかし
め装置を提供することを目的としている。

かかる目的は、本考案によれば、筒状のかしめ
部を有する被かしめ部材の外周囲を囲繞すべく取
り囲んでこれを受入れ保持する筒状の保持部を一
体的に有する本体と、前記本体に設けられた油圧
アクチユエータと、かしめ加工部を備えていて前
記本体に前記保持部内をその径方向に回動可能に
枢着され前記油圧アクチユエータによつて回動駆
動されるてこ部材とを有し、前記てこ部材は径方
向回動により前記保持部に保持されて該保持部内
に存在する前記被かしめ部材のかしめ部にかしめ
加工部が当接してかしめ部に径方向のかしめ変形
を与えるかしめ加工が施されることを特徴とする
かしめ装置によつて達成される。

以下に添付の図を参照して本考案を実施例につ
いて詳細に説明する。

第１図は本考案によるかしめ装置の一つの実施
例を示す概略構成図である。図に於て、１はかし
め装置全体を示しており、その基台２の上部には
支柱３が立設されている。第２図はこの支柱３の
部分の側面図である。支柱３には支持部材４，５
を介して支柱と平行に案内稈６が取付けられてお
り、この案内稈６に摺動部材７が上下方向に摺動
自在に取付けられている。摺動部材７の先端には
かしめ装置のヘツド８が取付けられており、この
摺動部材７の先端には支柱３の上端に取付けられ
たエアシリンダ９の作動桿１０が連接され、この
エアシリンダの伸縮作動により摺動部材７が案内
稈６に沿つて上下に摺動変位し、ヘツド８の上下
位置を設定するようになつている。

第３図はヘツド８の断面図である。ヘツド８の
本体１１は適宜ボルト等により摺動部材７に固定
されており、この本体１１内には油圧アクチユエ
ータ１２が傾斜して本体１１内に収納され、ボル
ト１３により本体１１に固定されている。この油
圧アクチユエータ１２はその吸排口１４を介して
後述する作動装置に連絡されており、吸排口１４
より油圧を供給されたとき作動子１５は二点鎖線
で示されている如く突出するようになつている。
またこの油圧アクチユエータ１２のボルト１３側
の底部と本体１１との間には所要のシム１６が介
装されており、このシムの厚さによつて作動子１
５の適正な作動位置を調節することができるよう
になつている。

本体１１にはてこ部材１７の収納空間１８が形
成されており、てこ部材１７はこの収納空間１８
内に収納されて軸１９により本体１１より回動自
在に取付けられている。てこ部材１７は油圧アク
チユエータ１２の作動子１５に先端にて当接する
比較的長い腕部２０と、比較的腕の短い爪状のか
しめ加工部２１とを有している。このかしめ加工
部２１は第４図に示すようにその断面がかしめ方
向に向かつて尖つた三角形をなすように形成され
ている。またてこ部材１７にはばね座２２が突出
形成されており、このばね座２２と本体１１のば
ね座２３との間には押圧ばね２４が介装されてお
り、この押圧ばね２４の押圧力によりてこ部材１
７は、その腕部２０にて油圧アクチユエータ１２
の作動子１５に当接し、これを後退位置へ向けて
付勢している。

本体１１の下部には筒状の保持部２５が形成さ
れており、この保持部２５の内側面は段状に形成
されて自動車のリアクスルシヤフト２６のねじ部
２７に螺着された被かしめ部材であるナツト２８
を収納した際に該ナツト２８に一致してこれを取
り囲んで保持するよう構成されている。ナツト２
８はリアクスルシヤフト２６に組付けられたフラ
ンジコンパニオン２９の内側に没入して位置して
いるものであるが、ヘツド８の保持部２５が下方
に突出して形成されているので、保持部２５はフ
ランジコンパニオン２９の内側に嵌入してナツト
２８を保持できるようになつている。てこ部材１
７のかしめ加工部２１は保持部２５内に突出して
位置しており、このかしめ加工部２１の回動範囲
にあたる保持部２５の一部には切欠き部３０が形
成され、かしめ加工部２１が保持部２５に当接せ
ずその径方向に自由に回動することができるよう
になつている。

第５図はリアクスルシヤフト２６のねじ部２７
に締付けられたナツト２８が保持部２５内に収納
されて保持された状態を示す部分断面図である。
ねじ部２７の上部の一部には切溝３１が形成され
ており、この切溝３１はナツト２８の上部に形成
された筒状のかしめ部３２がかしめ加工部２１に
よつてかしめられた際にそのかしめ変形を受入れ
るようになつている。

第６図は油圧アクチユエータ１２を作動させる
ための空気圧回路の構成図である。この駆動装置
は、エアポンプ３３と、エアポンプ３３から供給
される空気の圧力を一定に調節する圧力調整装置
３４と、ヘツド８を上下動させるためのエアシリ
ンダ９の作動回路３５と、油圧アクチユエータ１
２を作動させるための作動回路３６とから構成さ
れている。作動回路３５は、所定圧以上になつた
時に圧縮空気の供給を遮断すべく切換わる圧力制
御弁３７と、三位置切換弁３８と、一方向絞弁３
９，４０と、エアシリンダ９とから構成されてい
る。切換弁３８が図示の中立位置にある時はエア
シリンダ９には圧縮空気が供給されず、切換弁３
８がこれより左方へ切換えられると、エアシリン
ダ９にはその下方へ圧縮空気が供給され、ピスト
ン５５は上方へ駆動され、ヘツド８をワークの上
方に位置せしめ、切換弁３８が図示の中立位置よ
り右方へ駆動されると、エアシリンダ９にはその
上方へ圧縮空気が供給され、ピストン５５は下方
へ駆動され、ヘツド８をワークへ係合せしめる。

作動回路３６は二位置切換弁４５と気液増圧装
置４６と油圧アクチユエータ１２とから構成され
ており、気液増圧装置４６はエアシリンダ４７と
油圧シリンダ４８とが連接されており、それぞれ
のシリンダ内に係合して収納されたピストン４
９，５０が一体的に連接されているものである。
二位置切換弁４５が図示の如き左方への切換位置
にあるときにはエアシリンダ４７の上部作動室５
１に圧縮空気が供給され、また切換弁４５が右方
の切換位置に切換わると、エアシリンダ４７の下
部作動室５２に圧縮空気が供給される。５３は圧
力検出器であり、空気圧が異常に上昇した場合こ
れを検知して切換弁４５を切換え、エアシリンダ
４７へのエアの供給を遮断して装置の保護を図る
ためのものである。

図示しないボタンスイツチ等の操作により三位
置切換弁３８が図にて右方へ変位されると、圧縮
空気はこの切換弁３８及び一方向絞弁３９を介し
てエアシリンダ９の上部作動室４１内に供給され
また下部作動室４２は一方向絞弁４０及び前記切
換弁を介して大気に解放されるので、圧縮空気の
供給と共にピストンに連接された作動桿１０が下
方へ変位し、ヘツド８が降下する。そしてヘツド
８をその保持部２５がテーブル４３上にセツトさ
れたリアクスルシヤフト２６のナツト２８を取り
囲んで保持するように位置させる。この降下位置
をリミツトスイツチ４４で検出し三位置切換弁３
８を図示の中立位置に切換えてエアシリンダ９の
作動を停止させる。

次いで図示しないボタンスイツチ等の操作によ
つて二位置切換弁４５を切換え、エアシリンダ４
７の下部作動室５２に圧縮空気を供給し、また上
部作動室５１を大気に解放する。これによりピス
トン４９は空気圧を受けて図に於て上方へ変位
し、これと連動してピストン５０は油圧シリンダ
４８内の油圧を油圧アクチユエータ１２へ向けて
吐出させる。この時ピストン４９がピストン５０
よりも大きい径に形成されていることにより、下
部作動室５２内に供給される空気の圧力はピスト
ン４９と５０との面積比に応じて増圧されて油圧
に変換される。この油圧が油圧アクチユエータ１
２に供給されてその作動子１５を突出させること
により、作動子１５に腕部２０にて当接している
てこ部材１７は押圧ばね２４の押圧力に抗して第
３図にて二点鎖線で示された姿勢に保持部２５の
径方向に回動し、この回動によりてこ部材１７の
かしめ加工部２１はナツト２８のかしめ部３２に
径方向のかしめ変形を正確に与え、これによりか
しめ部３２はねじ部２７の切溝３１内に変形して
没入し、かしめが行われる。この時ナツト２８は
保持部２５によつてかしめ加工部２１の回動方向
に対抗する方向、即ち、ナツト２８の径方向に剛
固に保持されているので、ナツト２８がかしめ加
工部２１によつて受ける圧力はこの保持部２５に
よつて支持され、これによりリアクスルシヤフト
２６のねじ部２７には実質的に曲げモーメント等
の変形荷重が作用することはなく、また油圧アク
チユエータ１２の静的な圧力によつて徐々にかし
め変形を与えるので、従来のポンチたがねによる
場合のように軸方向に衝撃荷重が与えられること
もなく、ベアリングが傷められることもない。

かくしてかしめ部３２のかしめ変形が完了し、
てこ部材１７が回動できなくなると、油圧が上昇
し、これに伴つて空気圧も上昇して空気圧が一定
圧以上に達すると、圧力検知器５３が作動して二
位置切換弁４５を切換える。その結果エアシリン
ダ４７の上部作動室５１にエアが供給されるよう
になると同時に下部作動室５２が大気へ解放され
るので、ピストン４９は下方へ変位し、これに連
動してピストン５０も下方へ変位し、油圧アクチ
ユエータ１２内の油は油圧シリンダ４８内へ向け
て戻され、油圧アクチユエータ内の圧力は低下
し、この圧力低下と共にてこ部材１７は押圧ばね
２４の押圧力によつて戻り回動し、その腕部２０
は作動子１５を油圧アクチユエータ１２内の後退
位置に復帰させ、かしめ加工部２１はかしめ変形
されたナツト２８のかしめ部３２から離れる。か
くして、かしめ圧が一定圧になると、かしめ作用
が完了するので常に一定したかしめ品質が得られ
る。

そして図示しないボタンスイツチの操作により
三位置切換弁３８が図にて左方へ切換えられる
と、エアシリンダ９の下部作動室４２に圧縮空気
が供給されると共にその上部作動室４１が大気へ
解放され、その作動桿１０が上方に変位され、こ
れに連接されたヘツド８を引揚げてこれをワーク
から離す。ヘツド８が所定位置まで上昇すると、
それをリミツトスイツチ５４が検出し、前記切換
弁３８を図示の中立位置へ切換え、作動桿１０の
作動をその位置で停止させる。

尚この実施例ではヘツド８の上下作動がシリン
ダ９を介して流体制御によつて行われているが、
これに代えてヘツド８は機械的な構成によつて上
下方向に駆動されてもよい。

上述の如く、本考案によるかしめ装置に於て
は、被かしめ部材であるナツトが保持部に受入れ
保持されることにより、これの筒状のかしめ部が
かしめのための押圧力の作用方向である径方向の
移動を拘束され、この拘束状態にててこ部材の回
動により該てこ部材のかしめ加工部より前記かし
め部に径方向のかしめ変形が生じ、被かしめ部材
に大きい応力が作用することなくかしめが行われ
る。即ち、前記かしめ部はかしめのための押圧力
の作用方向である径方向への移動をかしめ装置の
本体と一体的に設けられている保持部により阻止
され、これによりかしめ加工時の反力受け止めが
前記保持部により行われ、この状態にてかしめ装
置の本体に設けられているてこ部材により前記か
しめ部に径方向の押圧力を直接与えてこれに径方
向のかしめ変形を与えるようになつている。この
場合、前記保持部は本体に一体的に設けられ、て
こ部材は前記本体より枢支されていることから、
この両者の位置関係は常に絶対的に不変の位置関
係を保たれ、このことから前記保持部より保持さ
れているかしめ部とてこ部材との相対位置関係が
変動することなく常に一定の相対的関係となり、
かしめ部に正確なかしめ変形が確実に与えられる
ようになる。

以上に於ては、本考案を特定の実施例について
詳細に説明したが、本考案はこれらの実施例に限
定されるものではなく、本考案の範囲内にて種々
の実施例が可能であることは当業者にとつて明ら
かであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案によるかしめ装置の一つの実施
例を示す概略構成図、第２図はその支柱部分の側
面図、第３図はヘツド要素の断面図、第４図はそ
の−線に沿つたかしめ加工部の断面図、第５
図はヘツド要素の保持部にナツトが収納保持され
た状態を示す断面図、第６図は油圧アクチユエー
タ及びエアシリンダを作動させるための作動回路
を示す回路図である。 １……かしめ装置、２……基台、３……支柱、
４，５……支持部、６……案内桿、７……摺動部
材、８……ヘツド、９……エアシリンダ、１０…
…作動桿、１１……本体、１２……油圧アクチユ
エータ、１３……ボルト、１４……吸排口、１５
……作動子、１６……シム、１７……てこ部材、
１８……収納空間、１９……軸、２０……腕部、
２１……かしめ加工部、２２，２３……ばね座、
２４……押圧ばね、２５……保持部、２６……リ
アクスルシヤフト、２７……ねじ部、２８……ナ
ツト、２９……フランジコンパニオン、３０……
切欠き部、３１……切溝、３２……かしめ部、３
３……エアポンプ、３４……圧力調整装置、３
５，３６……作動回路、３７……圧力制御弁、３
８……三位置切換弁、３９，４０……一方向絞
弁、４１……上部作動室、４２……下部作動室、
４３……テーブル、４４……リミツトスイツチ、
４５……二位置切換弁、４６……気液増圧装置、
４７……エアシリンダ、４８……油圧シリンダ、
４９，５０……ピストン、５１……上部作動室、
５２……下部作動室、５３……圧力検出器、５４
……リミツトスイツチ、５５……ピストン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 筒状のかしめ部を有する被かしめ部材の外周面
   を囲繞すべく取り囲んでこれを受入れ保持する筒
   状の保持部を一体的に有する本体と、前記本体に
   設けられた油圧アクチユエータと、かしめ加工部
   を備えていて前記本体に前記保持部内をその径方
   向に回動可能に枢着され前記油圧アクチユエータ
   によつて回動駆動されるてこ部材とを有し、前記
   てこ部材は径方向回動により前記保持部に保持さ
   れて該保持部内に存在する前記被かしめ部材のか
   しめ部にかしめ加工部が当接してかしめ部に径方
   向のかしめ変形を与えるかしめ加工が施されるこ
   とを特徴とするかしめ装置。