JPH0141969B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は内視鏡写真撮影装置、特に、自動露
出機能を有する内視鏡写真撮影装置に関する。

従来の内視鏡写真撮影装置の自動露出撮影は内
視鏡内に設けられた受光素子の出力を内視鏡光源
ユニツトの自動露出回路によつて計算し自動露出
回路の出力によつて光源の発光を停止することに
よつておこなわれる。ところがこのような自動露
出撮影機構では受光素子の動作遅れ及び受光素子
の出力を内視鏡内の長い伝路を通すために混入す
るノイズ等により露出計算が正確におこなわれな
く不適正露出となりがちである。このような欠点
を解決するためにはカメラ内に自動露出回路を設
ればよいのだが自動露出回路を設けた場合、自動
露出回路を有するカメラと同回路を有する光源ユ
ニツトとをそのまま組合せて使用することができ
ないので使用者に不便をかけることになつてしま
う。

従つて、この発明の目的は自動露出回路内蔵の
カメラと同回路内蔵の光源ユユツトとを容易に組
合せて内視鏡自動露出写真撮影のできる内視鏡写
真撮影装置を提供することにある。

以下図面を参照してこの発明の実施例を説明す
る。

第１図に示す内視鏡写真撮影装置によると、内
視鏡１１の接眼部１２に内視鏡カメラ１３が装着
され、内視鏡操作部１４から延在されたユニバー
サルコード１５のコネクタ１６が光源ユニツト１
７に接続されている。内視鏡カメラ１３にはレリ
ーズボタン１８が設けられている。

第２図には、第１図の内視鏡写真撮影装置の内
部構成が示されており、この図によると、内視鏡
１１にライトガイド２１とイメージガイド２２が
設けられている。ライトガイド２１は内視鏡挿入
部１９の先端から光源ユニツト１７内に延びてお
りイメージガイド２２は対物レンズ２３から接眼
レンズ２４まで延びている。

内視鏡カメラ１３には、内視鏡１１のイメージ
ガイド２２の光軸に対応してビームスプリツタ２
５、撮影レンズ２６、シヤツタ２７及びフイルム
２８が順次配設されている。ビームスプリツタ２
５の側面には受光素子２９が配設され、この受光
素子２９は積分回路３０のオペアンプ３の反転非
反転入力端間に接続される。このオペアンプ３１
の非反転入力端は電源３４，３５の接続点に接続
され反転入力端と出力端との間に積分キヤパシタ
３２及びアナログスイツチ、例えばMOSFET３
３が並列に接続される。積分回路３０の出力端は
抵抗３６を介して比較器としてのオペアンプ３７
の反転入力端に接続される。このオペアンプ３７
の非反転入力端には基準電圧V_ref１が印加され
る。オペアンプの出力端はバツフア回路３８を構
成するNPNトランジスタ３９及びPNPトランジ
スタ４０のベースに接続される。NPNトランジ
スタ３９のコレクタは電源３４の正極に接続され
エミツタはPNPトランジスタ４０のエミツタコ
レクタ路を介して電源３５の負極に接続される。
電源３４，３５の接続点はシヤツタスイツチ４１
及び抵抗４２を介して電源３４の正極に接続され
る。電源３４，３５間には分圧抵抗４３及び４４
が接続され、分圧抵抗４３，４４の接続点はオペ
アンプ４５の非反転入力端に接続される。オペア
ンプ４５の反転入力端はシヤツタスイツチ４１と
抵抗４２との接続点に接続される。オペアンプ４
５の出力端はMOSFET３３のゲートに接続され
る。バツフア回路３８の出力端及び電池３５の負
極は端子４６及び４７を夫々介して内視鏡１１の
信号ライン４８及び４９に夫々接続される。カメ
ラ１３のFPシンクロスイツチ５２は端子５３及
び５４を介して内視鏡１１の信号ライン５０及び
５１に夫々接続される。信号ライン４８乃至５１
は端子５５乃至５８に夫々接続される。端子５５
はレベル検出回路５９のオペアンプ６０の非反転
入力端に接続されると共に抵抗６１を介して増幅
回路６２のオペアンプ６３の非反転入力端に接続
される。オペアンプ６０の反転入力端は抵抗６４
を介して電源V_ccに接続されると共に抵抗６５を
介して端子５６に接続される。この端子５６は接
地されている。オペアンプ６３の反転入力端は抵
抗６６を介して端子５６に接続されると共に抵抗
６７を介して出力端に接続される。オペアンプ６
３の出力端は抵抗６７′を介して積分回路６８の
オペアンプ６９の反転入力端に接続される。オペ
アンプ６９の反転入力端及び出力端間には積分キ
ヤパシタ７０及びアナログスイツチ、例えば
FET７１の並列回路が接続される。積分回路６
８の出力端は抵抗７２を介して比較器としてのオ
ペアンプ７３の反転入力端に接続される。この反
転入力端には基準電圧V_ref２が抵抗７４を介して
印加される。オペアンプ７３の非反転入力端は接
地され出力端はORゲート７５の一方入力端に接
続される。このORゲート７５の他方入力端はオ
ペアンプ６０の出力端に接続される。

前記端子５７はインバータ７６を介してミラー
切換駆動装置（図示せず）及び遅延回路７７に接
続される。遅延回路７７の出力端はバツフア７８
を介してFET７１のゲートに接続されると共に
トリガ回路７９及び８０に接続される。トリガ回
路７９及び８０の出力端は閃光放電管（例えばキ
セノンフラツシユランプ）８１のトリガ電極及び
主サイリスタ８２のゲートに夫々接続される。閃
光放電管８１及び主サイリスタ８２は互に直列に
接続され手キヤパシタ８３及び電源回路８４に接
続される。主サイリスタ８２のアノードカソード
間には転流キヤパシタ８５が転流サイリスタ８６
を介して接続される。転流キヤパシタ８５は抵抗
８７、転流キヤパシタ８５及び抵抗８８の充電路
を介して充電される。転流サイリスタ８６のゲー
トはORゲート７５の出力端に接続される。イン
バータ７６の入力端は抵抗８９を介して電源V_cc
に接続される。

前記閃光放電管８１は一点鎖線で示すようにラ
イトガイド２１の入射端に光路切換ミラー９０を
介在して対向配置されており照診光源、例えばハ
ロゲンランプ９１は光路切換ミラー９０の鏡面に
対面するように配置される。光路切換ミラー９０
は図示しないミラー切換駆動装置により駆動され
る。

次に、上記に内視鏡写真撮影装置の動作を第３
図のタイムチヤートを参照して説明する。内視鏡
カメラ１３のレリーズボタンが押されるとFPシ
ンクロスイツチ５２がまず最初にONされる。こ
れにより光源ユニツトのインバータ７６の入力端
が端子５７、信号ライン５０、端子５３、シンク
ロスイツチ５２、端子５４、信号ライン５１及び
端子５８を介して接地されインバータ７６の出力
端から高レベル信号が出力される。この信号はシ
ンクル信号としてミラー切換駆動装置及び遅延回
路７７に供給される。ミラー切換駆動装置は光路
切換ミラー９０を一点鎖線で示す位置に駆動し始
める。このミラー９０が完全に切換つた後に内視
鏡カメラ１３のシヤツタ２７が開き始める。また
このときシヤツタスイツチ４１がONになりオペ
アンプ４５の反転入力端の電位より低くなりオペ
アンプ４５の出力が反転する。このため
MOSFET３３がOFFとなり測光回路（第１測光
手段）、即ち自動露出回路を構成する積分回路３
０が積分動作を開始する。シヤツタ２７が完全に
開放した後に遅延回路７７は遅延出力信号を発生
する。即ち、遅延回路７７の遅延時間はFPシン
クロスイツチ５２の閉成からシヤツタ２７の全開
までの時間に設定されている。遅延回路７７の遅
延出力信号はトリガ回路７９及び８０に入力され
ると共にバツフア７８を介してFET７１のゲー
トに入力されこのFET７１をOFFにする。トリ
ガ回路７９及び８０は閃光放電管８１のトリガ電
極及び主サイリスタ８２のゲートにトリガ信号を
供給し閃光放電管８１を発光させる。またこのと
き光源ユニツトの測光回路、即ち自動調光回路を
構成する積分回路６８が積分動作を開始する。閃
光放電管８１の発光光は内視鏡１１のライトガイ
ド２１を介して被写体９２を照明する。被写体９
２からの反射光は対物レンズ２３、イメージガイ
ド２２及び接眼レンズ２４を介して内視鏡カメラ
１３のビームスプリツタ２５に入射される。ビー
ムスプリツタ２５に入射した被写体反射光の大部
分はビームスプリツタ２５、撮影レンズ２６及び
開放したシヤツタ２７を介してフイルム２８を露
光し反射光の一部は受光素子２９に入射される。
受光素子２９は被写体反射光に対応する出力を発
生しこの受光素子２９の出力（受光信号）は積分
回路３０によつて積分される。積分回路３０の積
分出力はオペアンプ３７に入力され基準電圧V_ref
１と比較される。この基準電圧V_ref１は使用され
るフイルムの感度等によつて予め設定されてい
る。積分出力が基準電圧V_ref１に達するとオペア
ンプ３７が出力信号を発生しバツフア回路３８の
NPNトランジスタ３９をONにしPNPトランジ
スタ４０をOFFにする。これによりバツフア回
路３８は電源３４，３５の出力電圧の和（2V_cc）
の電圧レベルの調光信号（第１調光信号）を出力
する。この調光信号は端子４６、信号ライン４８
及び端子５５を介して電源ユニツト１７のレベル
検出回路５９及び増幅回路６２に入力される。レ
ベル検出回路５９は判別手段を構成し、調光信号
の電圧レベルを抵抗６５の分電圧と比較する。抵
抗６５の分電圧は抵抗６４及び６５の値によつて
決められ2V_ccより低く設定される。レベル検出回
路５９が調光信号の電圧レベル2V_ccを検出すると
出力信号をORゲート７５を介して転流サイリス
タ８６のゲートに供給しこの転流サイリスタ８６
をONにする。これにより主サイリスタ８２は転
流サイリスタ８６を介して転流キヤパシタ８５の
充電電圧により逆バイアスされOFFになる。従
つて、閃光放電管８１の発光は停止する。一方、
増幅回路６２に供給された調光信号は増幅され積
分回路６８に入力される。積分回路６８は増幅さ
れた調光信号を積分し積分出力をオペアンプ７３
に入力する。オペアンプ７３は積分出力を基準電
圧V_ref２と比較し積分出力が基準電圧V_ref２に達
すると出力信号をORゲート７５を介して転流サ
イリスタ８６のゲートに入力する。この場合、調
光信号のレベルが2V_ccでありかなり高い値である
ので積分出力はすぐに基準電圧V_ref２に達する。
従つて、このときの信号を用いて自動調光する装
置が特願昭55−121879号で出願されている。しか
し積分出力が基準電圧V_ref２に達する時間、即ち
積分時間がかなり短かくとも内視鏡カメラ１３か
らの調光信号に対して応答遅れがある。これに対
して、レベル検出回路５９は内視鏡カメラ１３か
らの調光信号に応答遅れがないので正確に閃光放
電管装置の自動調光がおこなわれる。内視鏡カメ
ラ１３のシヤツタ２７は所定時間経過すると閉成
し始めこれに伴つてMOSFET３３がONとなり
積分回路３０はリセツトされる。シヤツタ２７が
完全に閉成するとシンクロスイツチ５２がOFF
となりミラー９０が復帰し積分回路６８はリセツ
トされる。

上記説明では、受光素子を有しない内視鏡１１
と自動露出回路を有する内視鏡カメラ１３と光源
ユニツト１７とを組み合わせた内視鏡写真撮影装
置が示されているが受光素子２９ａを有する内視
鏡１１ａと自動露出回路を有しない内視鏡カメラ
１３ａと第２図に示す光源ユニツトと同じ光源ユ
ニツト１７とを組み合せた場合について説明す
る。この場合、内視鏡１１ａの受光素子２９ａが
信号ライン４８ａ，４９ａを介して端子５５，５
６に接続される。受光素子２９ａはイメージガイ
ド２２と接眼レンズ２４との間に配設されたビー
ムスプリツタ２５ａの側面に設けられ抵抗９８に
並列接続される。第４図に示す組み合わせの場合
レリーズボタン１８が押されシンクロスイツチ５
２が閉成すると光源ユニツト１７のインバータ７
６の出力が遅延回路７７を介してトリガ回路７９
及び８０を作動し閃光放電管８１を発光させると
共にバツフア７８を介して積分回路６８のFET
７１をOFFにする。閃光放電管８１の発光光は
前述したようにライトガイド２１を介して被写体
９２を照明し被写体反射光は対物レンズ２３及び
イメージガイド２２を介してビームスプリツタ２
５ａに入射する。受光素子２９ａは被写体反射光
を受け被写体反射光に対応する出力を発生する。
受光素子２９ａの出力（受光信号）は信号ライン
４８ａ，４９ａ及び端子５５，５６を介してレベ
ル検出回路５９及び増幅回路６２に供給される。
レベル検出回路５９は2V_ccを検出するように構成
されておりこれに対して受光素子２９ａの出力は
最大でも1Vであるのでレベル検出回路５９は調
光信号を出力しない。一方、増幅回路６２は受光
素子２９ａの出力を増幅し積分回路６８に入力す
る。積分回路６８の積分出力はオペアンプ７３に
供給され基準電圧V_ref２と比較される。基準電圧
V_ref２は使用フイルムの感度または内視鏡１１ａ
の種類、場合により露出補正等を考慮して適正露
出が得られるように設定される。積分出力が基準
電圧に達するとオペアンプ７３はORゲート７５
を介して転流サイリスタ８０のゲートに調光信号
を供給する。これにより閃光放電管８１は適正露
出が得られるように調光される。尚、積分回路６
８及びオペアンプ７２は第２測光手段を構成し、
第２調光信号を出力する。

上述したように内視鏡カメラに自動露出回路が
設けられている場合には内視鏡カメラからの調光
信号が光源ユニツトのレベル検出回路によつてレ
ベル検出され閃光放電管の調光に用いられる。内
視鏡に受光素子が設けられている場合にはこの内
視鏡内受光素子の出力が光源ユニツトの自動調光
回路により処理されこの自動調光回路の出力によ
り閃光放電管が自動調光される。

次に、第５図を参照して他の実施例を説明す
る。尚、の実施例において前述した実施例と同一
部分については同一符号を用いて説明を省略す
る。この実施例によると、端子５６が抵抗９３を
介して微分回路９４のキヤパシタ９５を介してオ
ペアンプ９６の反転入力端に接続される。このオ
ペアンプ９６の反転入力端及び出力端間に低抗９
７が接続される。オペアンプ９６の非反転入力端
は接地され出力端はレベル検出回路５９のオペア
ンプ６０の非反転入力端に接続される。

この実施例では微分回路９４がレベル検出回路
５９の前段に設けられていることに特徴がある。
先の実施例で説明したように自動露出回路が設け
られた内視鏡カメラから調光信号が内視鏡を介し
て光源ユニツトに伝送される場合この調光信号は
０から2V_ccまで立ち上がるパルス信号であり、こ
れに対して受光素子が内蔵された内視鏡からの光
源ユニツトに送られる信号、即ち受光素子の出力
信号は閃光放電管の発光波形に相似したアナログ
信号である。このため、光源ユニツトのレベル検
出回路は上述した２種類の信号、即ちパルス信号
及びアナログ信号を受け、これらの信号のレベル
を検出することになるがこられの信号が電圧レベ
ル差によつて区別できない場合には信号形態の違
いを検出することによつて双方の信号は区別でき
る。この実施例のように微分回路９４を用いれば
パルス信号は微分されても立ち上がり（または立
ち下がり）のエツジが失なわれないのでこの微分
出力をレベル検出回路５９により検出すれば内視
鏡カメラ１３の自動露出回路からの調光信号が検
出できる。これに対して内視鏡１１ａの受光素子
２９ａのアナログ信号は立ち上がりがパルス信号
に比べてゆるやかであるのでこのアナログ信号を
微分すると微分回路９４はハイパスフイルタとし
て作動する。この結果、アナログ信号は減衰し微
分出力はレベル検出回路５９の検出レベルに達せ
ずこのアナログ信号に応答してレベル検出回路５
９は調光信号を発生することがない。尚、微分回
路９４の微分定数は上述したパルス信号とアナロ
グ信号とを充分に区別できるように設定される。

以上説明したように、この発明によれば、内視
鏡カメラの自動露出回路の調光信号と内視鏡に設
けられる受光素子の出力信号とを区別する手段を
設け自動露出回路の調光信号の場合にはこの調光
信号に速応答し調光をおこない受光素子出力信号
の場合にはこの出力信号に基づいて露出計算をお
こない計算結果に応じて調光する内視鏡写真撮影
装置が提供されているので内視鏡及び内視鏡カメ
ラの機種が互換性よく利用でき使用者の使用上の
不便が解消される。

尚、上記実施例では、自動露出回路が内視鏡カ
メラに設けたもので説明したがこの自動露出回路
は内視鏡に設けてもよい。この場合、内視鏡の自
動露出回路の調光信号に速応答して調光がおこな
われる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に従つた内視鏡写
真撮影装置の斜視図、第２図は第１図の内視鏡写
真撮影装置の内部回路構成図、第３図は第２図の
内視鏡写真撮影装置の動作を説明するためのタイ
ムチヤート図、第４図は受光素子を内蔵した内視
鏡を組み合わせた内視鏡写真撮影装置の内部回路
構成図、そして第５図は他の実施例の内視鏡写真
撮影装置の内部回路構成図である。 １１……内視鏡、１３……内視鏡カメラ、１７
……光源ユニツト、１８……レリーズボタン、２
１……ライトガイド、２２……イメージガイド、
２５……ビームスプリツタ、２７……シヤツタ、
２８……フイルム、２９……受光素子、３０……
積分回路、３８……バツフア回路、４１……シヤ
ツタスイツチ、５２……シンクロスイツチ、５９
……レベル検出回路、６２……増幅回路、６８…
…積分回路、７５…ORゲート、７６……インバ
ータ、７７……遅延回路、７８……バツフア、７
９，８０……トリガ回路、８１……閃光放電管、
８２…主サイリスタ、８５……転流キヤパシタ、
８６……転流サイリスタ、９０……ミラー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 内視鏡、内視鏡カメラ及び光源ユニツトによ
   り構成される内視鏡写真撮影装置において、被写
   体光量を測定し、被写体光量が所定の光量に達す
   ると、第１調光信号を発生する第１測光手段また
   は被写体光に対応する受光信号を発生する受光回
   路と、この受光素子の受光信号に基づいて被写体
   光量を計算し、第２調光信号を発生する第２測光
   手段と、前記第１測光手段の第１調光信号と前記
   受光回路の受光信号とを判別する判別手段と、前
   記判別手段が前記第１調光信号を検出したとき、
   この第１調光信号に応答して作動する調光手段
   と、を具備し、前記第２測光手段、前記調光手段
   及び前記信号判別手段が前記光源ユニツトに設け
   られることを特徴とする内視鏡写真撮影装置。 ２ 前記判別手段は前記第１調光信号及び前記受
   光信号のレベルに応じて信号の判別をおこなうレ
   ベル検出回路により構成される特許請求の範囲第
   １項記載の内視鏡写真撮影装置。