JPH0140622Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、溶接ロボツトの溶接トーチ先端部の
ノズル・チツプを交換するノズル・チツプ交換装
置に関するものである。

第１図、第２図は多関節型の溶接ロボツトの一
例を示すもので、図中１はロボツト本体、２はブ
ーム、３はアーム、４は手首、５は溶接トーチで
あり、この溶接トーチ５は第３図に示すようにな
つている。

通常炭酸ガスアーク溶接等の溶接作業において
は、一定時間毎に溶接トーチ５の先端にあるノズ
ル６、チツプ７を清掃あるいは取換えのため、溶
接トーチ５から取外す必要がある。溶接ロボツト
のオペレータがノズル６、チツプ７を取換えのた
めに、溶接ロボツトの自動操作を中断して、この
様な作業を行なわなければならないことは、非常
に非能率的であり、溶接ロボツト使用によるマル
チオペレーシヨン作業をすること自体が自動化の
メリツトを少なくしてしまうものである。

本考案は上記のことにかんがみなされたもの
で、上記溶接トーチのノズルとチツプを自動的に
交換することができ、溶接ロボツト本来の高能率
を発揮することができるようにしたノズル・チツ
プ交換装置を提供しようとするものである。

以下本考案の実施例を各図面に基づいて説明す
る。なおこの実施例では、通常溶接ロボツトによ
る溶接は炭酸ガスアーク溶接またはMIG溶接に
よる場合が多いので、炭酸ガスアーク溶接による
場合について説明する。

溶接ロボツトに装着される溶接トーチ５は第３
図に示すように、トーチ本体８にオリフイス９が
はめ込まれており、その内側のパイプ１０のねじ
に上記チツプ７がねじ込まれている。またトーチ
本体８の外面のねじに上記ノズル６がねじ込まれ
ている。そして通常上記ノズル６及びチツプ７を
清掃する場合、ノズル６を回転してトーチ本体８
からノズル６を取り外して内部のスパツタを除去
する。またこのノズル６を取り外した状態でチツ
プ７の外要が露出するので、このチツプ７の表面
に付着したスパツタを取除く。一方チツプ７を取
り外す場合にはこのチツプ７より突出している溶
接芯線１１をチツプ７の先端で切断する。これは
溶接途中の溶接芯線１１の先端には溶滴１２が付
着していることからこのままではチツプ７が抜け
ないからである。ついでチツプ７を回転してパイ
プ１０より取り外す。上記ノズル６及びチツプ７
の先端部外面はテーパ状になつている。

第４図及び第５図は上記溶接トーチ５からノズ
ル６及びチツプ７を取り外すための本考案に係る
ノズル・チツプ交換装置Ａを示すもので、図中１
３ａ，１３ｂは溶接トーチ５のノズル６の外側に
テーパ嵌合により一体嵌合可能にした第１、第２
ノズルチヤツクであり、第１のノズルチヤツク１
３ａには逆転用の回転モータ１４ａが、また第２
のノズルチヤツク１３ｂには正転用の回転モータ
１４ｂが連結してある。一方１５ａ，１５ｂはチ
ツプ７の外側のテーパ嵌合により一体嵌合可能に
した第１、第２チツプチヤツクであり、第１のチ
ツプチヤツク１５ａには逆転用の回転モータ１６
ａが、また第２のチツプチヤツク１５ｂには正転
用の回転モータ１６ｂがそれぞれ連結してある。
上記各回転モータ１４ａ，１４ｂ，１６ａ，１６
ｂは基板１７に固着してある。１８は芯線接断装
置であり、この芯線接断装置１８は固定刃１９
と、可動刃２０とからなり、両刃１９，２０間に
挿入した芯線１１は可動刃２０を移動することに
より切断されるようになつている。

上記構成において、溶接トーチ５のノズル６及
びチツプ７を交換する場合には、まず溶接トーチ
５のノズル６を第１のノズルチヤツク１３ａに嵌
合固着し、ついでこの第１のノズルチヤツク１３
ａの回転モータ１４ａを駆動して逆転する。かく
するとノズル６がトーチ本体８から取り外され
る。

次に溶接トーチ５を芯線切断装置１８の位置に
移動すると共に、溶接芯線１１を通常の溶接時に
おける突出し量以上に突出し、この芯線１１を上
記芯線切断装置１８にて接切断して溶滴付着部を
除去する。その後溶接芯線１１を後退させて溶接
トーチ５のパイプ１０内に位置させる。

次に溶接トーチ５のチツプ７を第１のチツプチ
ヤツク１５ａに挿入してこれを嵌合固着し、つい
でこの第１のチツプチヤツク１５ａの回転モータ
１６ａを逆転する。かくするとチツプ７がパイプ
１０より取外される。

このようにしてスパツタが付着したノズル６及
びチツプ７が取外される。

次に溶接トーチ５は第２のチツプチヤツク１５
ｂに移り、このチツプチヤツク１５ｂにあらかじ
めセツトされた清掃済みのチツプ７に溶接トーチ
５のパイプ１０を対向させた後、この第２のチツ
プチヤツク１５ｂを正転用の回転モータ１６ｂに
正転することにより上記チツプ７がパイプ１０に
ねじ込まれる。

ついて、この状態の溶接トーチ５を第２のノズ
ルチヤツク１３ｂの位置に移動し、この第２のノ
ズルチヤツク１３ｂにあらかじめセツトされた清
掃済みのノズル６に溶接トーチ５のトーチ本体８
を対向させた後、この第２のノズルチヤツク１３
ｂを回転することにより上記ノズル６がトーチ本
体８にねじ込まれている。

なお上記実施例における作用において、各チヤ
ツク１３ａ，１３ｂ，１５ａ，１５ｂを回転する
回転モータ１４ａ，１４ｂ，１６ａ，１６ｂの駆
動信号は、溶接ロボツトの制御装置から発信さ
れ、またノズル６及びチヤツク７のねじ込み、取
外しのためのトーチ本体８の上下動は溶接ロボツ
トのテイーチイングにより行なわれ、さらに溶接
芯線１１の前進、後退などの寸動操作も溶接ロボ
ツトのテイーチイング作業（作業サイクル）に組
込むことによりその作動が行なわれる。

なお上記実施例では、交換するノズル６及びチ
ツプ７はそれぞれ１個ずつである例を示したが、
これは複数個セツトするように複数組ならべても
よい。これにより、スパツタの付着したノズル
６、チツプ７を２回、３回と取換えることがで
き、極めて長時間にわたつて溶接ロボツトを自動
（無人）運転することができる。

また本考案に係るノズル・チツプ交換装置のセ
ツト場所は溶接作業に支障のない溶接トーチ作業
範囲であればどこでもよい。

本考案は上記のようになり、溶接芯線１１をガ
イドするチツプ７と、このチツプ７を囲撓するノ
ズル６とをそれぞれトーチ本体側に螺合して設け
た溶接トーチ５を用いた溶接ロボツトにおいて、
チツプ７より突出する溶接芯線１１の先端部を切
断する芯線切断装置１８と、ノズル６に係脱自在
に嵌着し、かつノズル６のトーチ本体に対する螺
合をはずす方向に回転する回転駆動源に連結した
第１のノズルチヤツク１３ａと、ノズル６に係脱
自在に嵌着し、かつ上記第１のノズルチヤツク１
３ａと逆方向に回転する回転駆動源を連結した第
２のノズルチヤツク１３ｂと、チツプ７に係脱自
在に嵌着し、かつチツプ７のトーチ本体に対する
螺合をはずす方向に回転する回転駆動源に連結し
た第１のチツプチヤツク１５ａと、チツプ７に係
脱自在に嵌着し、かつ上記第１のチツプチヤツク
１５ａと逆方向に回転する回転駆動源に連結した
第２のチツプチヤツク１５ｂとからノズル・チツ
プ交換装置を構成したことから、溶接ロボツトの
溶接トーチ５をテイーチイングにより移動してそ
の先端部を芯線切断装置１８及び各チヤツクに嵌
着することにより、溶接トーチ５のノズル６とチ
ツプ７を自動的に交換することができ、溶接ロボ
ツト本来の高能率を発揮することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は多関節型の溶接ロボツトの
一例を示す平面図と側面図であり、第３図は溶接
トーチの構成を示す一部破断正面図、第４図、第
５図は本考案装置を示すもので、第４図は平面
図、第５図は要部を破断して示す正面図である。 ５は溶接トーチ、６はノズル、７はチツプ、１
１は溶接芯線、１３ａ，１３ｂはノズルチヤツ
ク、１５ａ，１５ｂはチツプチヤツク、１８は芯
線切断装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 溶接芯線１１をガイドするチツプ７と、このチ
   ツプ７を囲撓するノズル６とをそれぞれトーチ本
   体側に螺合して設けた溶接トーチ５を用いた溶接
   ロボツトにおいて、チツプ７より突出する溶接芯
   線１１の先端部を切断する芯線切断装置１８と、
   ノズル６に係脱自在に嵌着し、かつノズル６のト
   ーチ本体に対する螺合をはずす方向に回転する回
   転駆動源に連結した第１のノズルチヤツク１３ａ
   と、ノズル６に係脱自在に嵌着し、かつ上記第１
   のノズルチヤツク１３ａと逆方向に回転する回転
   駆動源に連結した第２のノズルチヤツク１３ｂ
   と、チツプ７に係脱自在に嵌着し、かつチツプ７
   のトーチ本体に対する螺合をはずす方向に回転す
   る回転駆動源に連結した第１のチツプチヤツク１
   ５ａと、チツプ７に係脱自在に嵌着し、かつ、上
   記第１のチツプチヤツク１５ａと逆方向に回転す
   る回転駆動源に連結した第２のチツプチヤツク１
   ５ｂとからなることを特徴とする溶接ロボツトの
   ノズル・チツプ交換装置。