JPS6028964U - 溶接ロボツトのノズル・チツプ交換装置 - Google Patents

溶接ロボツトのノズル・チツプ交換装置

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JPS6028964U
JPS6028964U JP11706883U JP11706883U JPS6028964U JP S6028964 U JPS6028964 U JP S6028964U JP 11706883 U JP11706883 U JP 11706883U JP 11706883 U JP11706883 U JP 11706883U JP S6028964 U JPS6028964 U JP S6028964U
Authority
JP
Japan
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nozzle
tip
chuck
rotates
chip
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JP11706883U
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JPH0140622Y2 (ja
Inventor
文雄 中西
Original Assignee
株式会社小松製作所
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図及び第２図は多関節型の溶接ロボットの一例を示
す平面図と側面図であり、第３図は溶接トーチの構成を
示す一部破断正面図、第４図、第５図は本考案装置を示
すもので、第４図は平面図、第５図は要部を破断して示
す正面図である。 ５は溶接トーチ、６はノズル、７はチップ、１１は溶接
芯線、１３ａ、１３ｂはノズルチャック、１５ａ、１５
、ｂはチップチャック、１８は芯線切断装置。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 溶接芯線１１をガイドするチップ７と、このチップ７を
    囲繞するノズル６とをそれぞれトーチ本体側に螺合して
    設けた溶接トーチ５を用いた溶接ロボットにおいて、チ
    ップ７より突出する溶接芯線１１の先端部を切断する芯
    線切断装置１８と、ノズル６に係脱自在に嵌着し、かつ
    ノズル６のトーチ本体に対する螺合をはじす方向に回転
    する回転駆動源に連結した第１のノズルチャック１３ａ
    と、ノズル６に係脱自在に嵌着し、かつ上記第１のノズ
    ルチャック１３ａと逆方向に回転する回転駆動源に連結
    した第２のノズルチャック１３ｂと、チップ７に係脱自
    在に嵌着し、かつチップ７のトーチ本体に対する螺合を
    はずす方向に回転する回転駆動源に連結した第１のチッ
    プチャック１５ａと、チップ７に係脱自在に嵌着し、か
    つ上記第１のチップチャック１５ａと逆方向に回転する
    回転駆動源に連結した第２のチップチャック１５ｂとか
    らなることを特徴とする溶接ロボットのノズル・チップ
    交換装置。
JP11706883U 1983-07-29 1983-07-29 溶接ロボツトのノズル・チツプ交換装置 Granted JPS6028964U (ja)

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JP11706883U JPS6028964U (ja) 1983-07-29 1983-07-29 溶接ロボツトのノズル・チツプ交換装置

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Publication Number Publication Date
JPS6028964U true JPS6028964U (ja) 1985-02-27
JPH0140622Y2 JPH0140622Y2 (ja) 1989-12-04

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6413521U (ja) * 1987-07-15 1989-01-24
JP2002192345A (ja) * 2000-12-25 2002-07-10 Sekisui Chem Co Ltd 溶接ノズル・チップの交換装置
JP2020509935A (ja) * 2017-02-27 2020-04-02 ゼネラル エレクトリック テクノロジー ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングＧｅｎｅｒａｌ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ＧｍｂＨ 自動溶接に関連した管の同期回転を伴うボイラ管の製造システムおよび製造方法

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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JPH0140622Y2 (ja) 1989-12-04

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