JPH0139845B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0139845B2 JPH0139845B2 JP56105268A JP10526881A JPH0139845B2 JP H0139845 B2 JPH0139845 B2 JP H0139845B2 JP 56105268 A JP56105268 A JP 56105268A JP 10526881 A JP10526881 A JP 10526881A JP H0139845 B2 JPH0139845 B2 JP H0139845B2
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- JP
- Japan
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- shape
- lateral stiffness
- signal
- control device
- plate
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 25
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 5
- 238000013000 roll bending Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
- B21B37/38—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll bending
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
- B21B1/24—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2269/00—Roll bending or shifting
- B21B2269/02—Roll bending; vertical bending of rolls
- B21B2269/04—Work roll bending
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
圧延機において、ロールの板幅方向の圧延力に
よる曲り剛性の横剛性を、機械的に決める値でな
く、圧延力を検出することで最適な値に制御し、
形状に悪影響を与える変動の早い外乱に対処しよ
うとする考えが最近提案されている。
よる曲り剛性の横剛性を、機械的に決める値でな
く、圧延力を検出することで最適な値に制御し、
形状に悪影響を与える変動の早い外乱に対処しよ
うとする考えが最近提案されている。
この考えに基づいた圧延機を第１図に示す。第
１図においては、１，２は作業ロール、３，４は
内部に有する油圧室に油圧を加えることにより表
面プロフイルを変えられるようにした膨縮ロール
によつて構成される控えロール、５は板であり、
作業ロール１，２の軸箱の間にはインクリーズベ
ンダー６を、又作業ロール１，２の軸箱と控えロ
ール３，４の軸箱との間にはデクリーズベンダー
７を設け、夫々油圧を作用させてその差力で作業
ロール１，２を凹又は凸カーブに曲げられるよう
にしている。この曲げ力を圧力トランスデユーサ
８，９で検出し、アンプ１０で差をとつてフイー
ドバツクしし、サーボアンプ１１で加算し、サー
ボ弁１２でコントロールできるようにしている。
又控えロール３，４に所定のクラウンを与えるた
め油圧室に連通せしめた油路１３に、増圧器１４
及びサーボ弁１５を設け、該サーボ弁１５に所要
の信号を発するサーボアンプ１６を設け、且つ前
記油圧室内の油圧を検出する出力トランスデユー
サ１７を設け、該圧力トランスデユーサ１７から
出た信号をアンプ１８を経由せしめてサーボアン
プ１６にフイードバツクさせるようにしている。
１図においては、１，２は作業ロール、３，４は
内部に有する油圧室に油圧を加えることにより表
面プロフイルを変えられるようにした膨縮ロール
によつて構成される控えロール、５は板であり、
作業ロール１，２の軸箱の間にはインクリーズベ
ンダー６を、又作業ロール１，２の軸箱と控えロ
ール３，４の軸箱との間にはデクリーズベンダー
７を設け、夫々油圧を作用させてその差力で作業
ロール１，２を凹又は凸カーブに曲げられるよう
にしている。この曲げ力を圧力トランスデユーサ
８，９で検出し、アンプ１０で差をとつてフイー
ドバツクしし、サーボアンプ１１で加算し、サー
ボ弁１２でコントロールできるようにしている。
又控えロール３，４に所定のクラウンを与えるた
め油圧室に連通せしめた油路１３に、増圧器１４
及びサーボ弁１５を設け、該サーボ弁１５に所要
の信号を発するサーボアンプ１６を設け、且つ前
記油圧室内の油圧を検出する出力トランスデユー
サ１７を設け、該圧力トランスデユーサ１７から
出た信号をアンプ１８を経由せしめてサーボアン
プ１６にフイードバツクさせるようにしている。
一方、圧延力PRはロードセル１９で検出され、
最適横剛性を決めるための横剛性制御器２４にて
入側クラウン比率hp／C0と縦剛性の設定値Ｋとから 選択された横剛性係数αを設定してある横剛性設
定器２０を経て、ベンダー６，７側と控えロール
３，４側とに夫々所定の比率に配分されたベンダ
ー用関数器２１と控えロール用関数器２２とに入
力される。関数器２１，２２には板幅設定器２３
からの信号により板幅に応じた関数KB／Ｑ、
KV、／Ｑ、が与えられ、従つてベンダー用関数
器２１に入力された横剛性設定器２０からの信号
はロールベンデイング力PBとなつてサーボアン
プ１１に、又控えロール用関数器２１に入された
信号は油圧力PVとなつてサーボアンプ１６に
夫々送られるようになつている。
最適横剛性を決めるための横剛性制御器２４にて
入側クラウン比率hp／C0と縦剛性の設定値Ｋとから 選択された横剛性係数αを設定してある横剛性設
定器２０を経て、ベンダー６，７側と控えロール
３，４側とに夫々所定の比率に配分されたベンダ
ー用関数器２１と控えロール用関数器２２とに入
力される。関数器２１，２２には板幅設定器２３
からの信号により板幅に応じた関数KB／Ｑ、
KV、／Ｑ、が与えられ、従つてベンダー用関数
器２１に入力された横剛性設定器２０からの信号
はロールベンデイング力PBとなつてサーボアン
プ１１に、又控えロール用関数器２１に入された
信号は油圧力PVとなつてサーボアンプ１６に
夫々送られるようになつている。
上記において、横剛性Ｑは圧延力／板クラウン
（Ton／mm）として定義され、板クラウンは
C1＝PR／Ｑ−｛C*＋PB／KB｝ ……
C*＝CH−CW＋CI
ここで、
PR：圧延力（Ton）
C1：ヒートクラウン（mm）
CH：ヒートクラウン（mm）
CW：ロールウエア（mm）
CI：イニシヤルクラウン（mm）
PB：ワークロールベンデイング力（Ton）
KB：ベンデイング効果係数
を表わされる。
そこで、ダブルチヨツクワークロールベンデイ
ングによる横剛性制御式として PB＝αKB／ＱPRC 式から等価横剛性Qeqは Qeq＝Ｑ／１−α として制御され、係数αを与えることによつて任
意の剛性を得ることができる。
ングによる横剛性制御式として PB＝αKB／ＱPRC 式から等価横剛性Qeqは Qeq＝Ｑ／１−α として制御され、係数αを与えることによつて任
意の剛性を得ることができる。
又、膨縮ロールによる横剛性制御式として
PV＝αKV／ＱPRC ……
PV：膨縮ロール内圧
KV：膨縮ロール内圧による板クラウン係数
ここで式に膨縮ロールを適用すると
C1＝PRC／Ｑ−｛C*＋PB／KB＋PV／KV｝
となり、式を適用すると等価横剛性Qeqは
Qeq＝Ｑ／１−α
として制御でき、同様に係数αを与えることによ
つて任意の剛性を得ることができる。
つて任意の剛性を得ることができる。
従つて、PB及びPVの値の可変により第１図に
示した圧延機の横剛性が制御される。
示した圧延機の横剛性が制御される。
しかしながら、上記圧延機においては、理論的
には横剛性が最適化していても、その他の外乱に
よつて必ずしも最良の形状が得られるかどうか解
らない。即ち、例えばロールのヒートクラウンは
圧延力では検出できないので、ヒートクラウンが
圧延に従つて時間の経過に伴い成長し、初期のベ
ンダー設定値では形状が良くないことがある。
には横剛性が最適化していても、その他の外乱に
よつて必ずしも最良の形状が得られるかどうか解
らない。即ち、例えばロールのヒートクラウンは
圧延力では検出できないので、ヒートクラウンが
圧延に従つて時間の経過に伴い成長し、初期のベ
ンダー設定値では形状が良くないことがある。
本発明はこのような実情に鑑みなしたもので、
横剛性制御装置を備えた圧延機において、圧延後
の板の形状を検出する板形状検出器、板形状設定
器、該板形状設定器からの設定信号と前記板形状
検出器からの検出信号とを比較する比較器、該比
較器からの信号に対し横剛性の大きさに応じたゲ
インを与えて横剛性制御装置へ補正信号を出力す
るゲイン設定器、を備えて成ることを特徴とする
圧延機の形状制御装置、に係るものである。
横剛性制御装置を備えた圧延機において、圧延後
の板の形状を検出する板形状検出器、板形状設定
器、該板形状設定器からの設定信号と前記板形状
検出器からの検出信号とを比較する比較器、該比
較器からの信号に対し横剛性の大きさに応じたゲ
インを与えて横剛性制御装置へ補正信号を出力す
るゲイン設定器、を備えて成ることを特徴とする
圧延機の形状制御装置、に係るものである。
以下、本発明の基本的な考えを説明する。
本発明の形状制御装置は第１図で示したような
横剛性制御装置を有する圧延機の下流側にて板の
形状を検出し、この検出した形状と設定された形
状とを比較して差がある場合に、その信号に基い
てベンデイングを微調整しようとするものであ
る。しかしこの際に、第２図に示すように、横剛
性がQ1の如く大きい圧延機ではわずかな入力で
も形状が大幅に変化し易く、又逆に横剛性がQ2
の如く小さい圧延機では大きな入力でも形状が変
化し難い。従つて横剛性の大きさによつて補正の
ための入力信号に適当なゲインを掛けてやること
が必要となつてくる。尚第２図においてＭは塑性
定数である。
横剛性制御装置を有する圧延機の下流側にて板の
形状を検出し、この検出した形状と設定された形
状とを比較して差がある場合に、その信号に基い
てベンデイングを微調整しようとするものであ
る。しかしこの際に、第２図に示すように、横剛
性がQ1の如く大きい圧延機ではわずかな入力で
も形状が大幅に変化し易く、又逆に横剛性がQ2
の如く小さい圧延機では大きな入力でも形状が変
化し難い。従つて横剛性の大きさによつて補正の
ための入力信号に適当なゲインを掛けてやること
が必要となつてくる。尚第２図においてＭは塑性
定数である。
斯かる考えに基づいた本発明の形状制御装置を
第３図に示す。尚第３図において、第１図と同一
符号は同一部分を示す。
第３図に示す。尚第３図において、第１図と同一
符号は同一部分を示す。
圧延機の下流側所要位置に、巻取機２５にて巻
取られる板５の形状を検出するための形状検出器
２６を設置し、且つ該検出器２６からの信号と形
状設定器２７からの信号とを比較してその誤差信
号をゲイン設定器２８を介し第１図における部
である横剛性制御装置３０へ入力する比較器２９
を備え、更に前記ゲイン設定器２８には横剛性制
御装置３０からの横剛性の大きさをフイードバツ
ク入力できるよう構成する。
取られる板５の形状を検出するための形状検出器
２６を設置し、且つ該検出器２６からの信号と形
状設定器２７からの信号とを比較してその誤差信
号をゲイン設定器２８を介し第１図における部
である横剛性制御装置３０へ入力する比較器２９
を備え、更に前記ゲイン設定器２８には横剛性制
御装置３０からの横剛性の大きさをフイードバツ
ク入力できるよう構成する。
尚、前記形状設定器２７は板５の目標形状を設
定しておくものであるが、圧延中の板５の形状と
巻取機２５から巻ほぐした時の板５の形状とは巻
き癖によつて変化してしまうため、従つて巻ほぐ
した時に良好な形状になるよう巻き癖を見込んだ
形状を設定しておくものである。
定しておくものであるが、圧延中の板５の形状と
巻取機２５から巻ほぐした時の板５の形状とは巻
き癖によつて変化してしまうため、従つて巻ほぐ
した時に良好な形状になるよう巻き癖を見込んだ
形状を設定しておくものである。
上記構成において、圧延機にて圧延された板５
は巻取機２５にて巻取られる。この際の板５の形
状は形状検出器２６によつて検出され比較器２９
に入力される。比較器２９はこの検出信号と、予
め巻き癖を見込んで設定されたた設定信号とを比
較して誤差がある場合にはその誤差信号がゲイン
設定器２８へ送られる。そしてゲイン設定器２８
では横剛性制御装置３０より送られた横剛性の大
きさに応じて適当にゲインを与え横剛性制御装置
３０へ補正信号を送る。横剛性制御装置３０はこ
の補正信号に基づいて各ベンダー６，７及び控え
ロール３，４内の油圧室に所定の比率により圧油
を供給するよう指令する。
は巻取機２５にて巻取られる。この際の板５の形
状は形状検出器２６によつて検出され比較器２９
に入力される。比較器２９はこの検出信号と、予
め巻き癖を見込んで設定されたた設定信号とを比
較して誤差がある場合にはその誤差信号がゲイン
設定器２８へ送られる。そしてゲイン設定器２８
では横剛性制御装置３０より送られた横剛性の大
きさに応じて適当にゲインを与え横剛性制御装置
３０へ補正信号を送る。横剛性制御装置３０はこ
の補正信号に基づいて各ベンダー６，７及び控え
ロール３，４内の油圧室に所定の比率により圧油
を供給するよう指令する。
このようにして板５の形状を制御することがで
きる。
きる。
尚、本発明は前記実施例にのみ限定されるもの
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない限り種種変
更を加え得ることは勿論である。
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない限り種種変
更を加え得ることは勿論である。
如上のように本発明によれば、横剛性制御装置
を備えた圧延機において、板形状検出信号と設定
信号とを比較して、その誤差信号に横剛性に応じ
たゲインを与えてベンデイング量を補正するよう
にしたので、圧延力によつても検出できないヒー
トクラウン等の外乱に対処でき、良好な板形状を
得ることができる。
を備えた圧延機において、板形状検出信号と設定
信号とを比較して、その誤差信号に横剛性に応じ
たゲインを与えてベンデイング量を補正するよう
にしたので、圧延力によつても検出できないヒー
トクラウン等の外乱に対処でき、良好な板形状を
得ることができる。
第１図は最近提案されている横剛性制御装置を
備えた圧延機の説明図、第２図は横剛性の大きさ
と補正量との関係を示す図、第３図は本発明の形
状制御装置の説明図である。 ２６……形状検出器、２７……形状設定器、２
８……ゲイン設定器、２９……比較器、３０……
横剛性制御装置。
備えた圧延機の説明図、第２図は横剛性の大きさ
と補正量との関係を示す図、第３図は本発明の形
状制御装置の説明図である。 ２６……形状検出器、２７……形状設定器、２
８……ゲイン設定器、２９……比較器、３０……
横剛性制御装置。
Claims (1)
- １ 横剛性制御装置を備えた圧延機において、圧
延後の板の形状を検出する板形状検出器、板形状
設定器、該板形状設定器からの設定信号と前記板
形状設定器からの検出信号とを比較する比較器、
該比較器からの信号に対し横剛性の大きさに応じ
たゲインを与えて横剛性制御装置へ補正信号を出
力するゲイン設定器、を備えて成ることを特徴と
する圧延機の形状制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56105268A JPS586713A (ja) | 1981-07-06 | 1981-07-06 | 圧延機の形状制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56105268A JPS586713A (ja) | 1981-07-06 | 1981-07-06 | 圧延機の形状制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS586713A JPS586713A (ja) | 1983-01-14 |
| JPH0139845B2 true JPH0139845B2 (ja) | 1989-08-23 |
Family
ID=14402907
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56105268A Granted JPS586713A (ja) | 1981-07-06 | 1981-07-06 | 圧延機の形状制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS586713A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3430034A1 (de) * | 1984-08-16 | 1986-02-27 | Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf | Planheitsregelung an bandwalzgeruesten |
| KR960013872B1 (ko) * | 1992-11-10 | 1996-10-10 | 미쯔비시주우고오교오 가부시기가이샤 | 금속판표면의 광택부여방법 및 금속재의 냉간압연방법 |
-
1981
- 1981-07-06 JP JP56105268A patent/JPS586713A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS586713A (ja) | 1983-01-14 |
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