JPH0138217Y2

JPH0138217Y2 -

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Publication number: JPH0138217Y2
Application number: JP1984197618U
Authority: JP
Priority date: 1984-12-29
Filing date: 1984-12-29
Publication date: 1989-11-16
Also published as: JPS61115453U

Description

【考案の詳細な説明】産業上の利用分野この考案は、自動車用の立体駐車装置、殊に、
収容ラツクとスタツカクレーンとからなる立体倉
庫形式の立体駐車装置の改良に関する。

従来技術出願人は、先きに、都市における駐車場確保の
問題を解決する手段として、自動車収容スペース
を多段積みして構成した収容ラツクと、それに沿
つて走行移動可能なスタツカクレーンとを有する
立体倉庫形式の立体駐車装置を提案した。

そこでは、自動車積載フオーク装置と自動車収
容棚とに、互いに歯合して上下に通過可能な第一
の櫛歯と第２の櫛歯とを形成し、自動車収容スペ
ース内に伸長した自動車積載フオーク装置を上下
運動させて、一方の櫛歯の上面で支承している自
動車のタイヤ接地面を他方の櫛歯の上面で支承せ
しめることによつて、パレツトを使用することな
く、自動車収容棚と自動車積載フオーク装置との
間における自動車の相互移載を実現している。

また、このような櫛歯方式による立体駐車装置
は、出願人以外によつても提案されている所であ
る（特公昭51−34623号公報）。

これらの櫛歯方式の立体駐車装置においては、
櫛歯は、一般に、自動車のタイヤ接地面を支承す
るに足る狭い範囲にのみ形成すれば足るから、自
動車のタイヤが不用意に櫛歯から滑落することを
有効に防止することは、安全上必須の事項であ
る。そこで、たとえば、櫛歯の上面は、タイヤの
幅方向の両端部を高く形成することにより、その
中央部を低く窪ませ、タイヤを安定に支承し得る
ようにすることが知られている（実開昭49−
44476号公報）。

考案が解決しようとする課題而して、かかる従来技術によるときは、櫛歯の
上面に形成される窪みは、単に、タイヤの幅方向
に形成されているのみであり、タイヤの前後方向
に形成されているものではないために、安全上の
対策としては不十分なものであつた。すなわち、
一般に、櫛歯上に支承されている自動車のタイヤ
は、その幅方向に横滑りする可能性は少なく、む
しろ、その前後方向に回転して移動するおそれが
大きいものであるが、タイヤの幅方向にのみ形成
された窪みでは、後者に対する移動防止効果は全
く期待することができなかつた。

タイヤの前後方向の移動は、駐車中の自動車の
サイドブレーキを確実に操作することによつて防
止できるとするのが従来の考え方であるが、不特
定多数の運転者が、整備状況の異なる不特定の自
動車を搬入する公共的な駐車装置においては、サ
イドブレーキの操作を忘れたり、不十分に操作し
たりする運転者の存在や、整備不良車輌の搬入の
可能性を無視することは、極めて危険である。ま
た、地震の発生時を想定すると、自動車は、いか
なる方向の揺れに対しても、櫛歯上に安定に支承
されるようにすることが必要であり、この点で
も、従来技術は不十分なものといわざるを得な
い。

そこで、この考案の目的は、かかる従来技術の
実情に鑑み、窪みの形状を鍋底形とすることによ
つて、タイヤの幅方向のみならず、その前後方向
に対しても、タイヤの移動防止効果が十分に期待
でき、一層の安全性を実現することができる立体
駐車装置を提供することにある。

課題を解決するための手段かかる目的を達成するためのこの考案の構成
は、複数の自動車収容スペースを多段積みに構成
してなる収容ラツクと、収容ラツクに沿つて移動
可能なスタツカクレーンと、スタツカクレーンに
搭載した昇降自在の自動車積載フオーク装置とを
備え、自動車収容スペース内に設けた自動車収容
棚と自動車積載フオーク装置とは、少なくとも収
容すべき自動車のタイヤ接地面を支承する位置
に、互いに歯合して上下に通過し得る第１の櫛歯
と第２の櫛歯とを形成し、自動車収容スペース内
に伸長した自動車積載フオーク装置の昇降によつ
て、自動車積載フオーク装置と自動車収容棚との
間の自動車の相互移載を可能とした立体駐車装置
において、第１の櫛歯と第２の櫛歯との上面のタ
イヤ接地面を支承する範囲に、鍋底形の第１の窪
みと第２の窪みとを形成し、この第１の窪みと第
２の窪みとは、自動車積載フオーク装置と自動車
収容棚との相対高さを一致せしめたとき、全体と
して滑らかな鍋底形の窪みを形成することをその
要旨とする。

作用而して、この構成によるときは、第１の櫛歯と
第２の櫛歯とは、収容すべき自動車のタイヤ接地
面を支承するが、それぞれの上面に形成された第
１の窪みと第２の窪みとは、それぞれが鍋底形で
あるので、タイヤの幅方向のみならず、タイヤの
進行方向に対しても、有効に、タイヤの移動を防
止することができる。また、車種によつて、トレ
ツド、ホイールベース、タイヤ接地面の大きさ等
が変動しても、タイヤは、少なくとも第１の窪
み、第２の窪みの傾斜面に位置することができ、
このときの自動車の車輌重量は、タイヤを窪みの
最深部へ落とし込む方向に働くから、殆どすべて
の車種に対し、十分な安全性を確保することがで
きる。

さらに、第１の窪みと第２の窪みとは、その全
体としても、滑らかな鍋底形の窪みを形成するか
ら、第１の櫛歯と第２の櫛歯との相互間に自動車
を移載するときにも、タイヤを支承する面の形状
が一定に保たれるため、自動車が不用意に移動す
るおそれがない。

以上のように作用するものである。

実施例以下、図面を以つて実施例を説明する。

立体駐車装置は、自動車収容スペース１１、１
１…を多段積みした収容ラツク１０と、それに沿
つ移動走行可能なスタツカクレーン２０とからな
る（第１図）。

収容ラツク１０は、柱１２，１２…によつて支
えられた構造物であつて、各自動車収容スペース
１１の下部には自動車収容棚１３が敷設してある
（第２図）。自動車収容棚１３は、その中央部にス
タツカクレーン２０側に開口する抜き穴１３ｂが
形成してあり、抜き穴１３ｂの周囲であつて、少
なくとも、収容すべき自動車ＣのタイヤCtのタ
イヤ接地面Cgを支承する位置に、第１の櫛歯１
３ａ，１３ａ…が列設形成してある。第１の櫛歯
１３ａ，１３ａ…の形状寸法は、自動車Ｃのタイ
ヤ接地面Cgを、その上面で支承するのに充分な
大きさ、強度を有するものとする。

一方、スタツカクレーン２０は、案内レール２
２，２２により、その両端をガイドされて走行す
る柱２１上に、昇降自在の自動車積載フオーク装
置２３を搭載してなる（第１図）。自動車積載フ
オーク装置２３は、自動車Ｃの積載の有無に拘ら
ず、図示しない駆動制御装置によつて、自動車収
容スペース１１の内部にまで伸長でき、また、ス
タツカクレーン２０の走行移動に支障ない長さに
短縮することができるものとする。

自動車積載フオーク装置２３の先端部は、前述
の第１の櫛歯１３ａ，１３ａ…と微少間隙を残し
て歯合し、自動車収容棚１３の上下に通過し得る
第２の櫛歯２３ａ，２３ａ…を列設形成した略Ｔ
字形の自動車積載部２３ｂとなつており（第２
図）、この自動車積載部２３ｂは、自動車積載フ
オーク装置２３の昇降によつて、自動車収容棚１
３に設けた抜き穴１３ｂ内を上下に通過すること
ができる。

自動車収容棚１３に設けた第１の櫛歯１３ａ，
１３ａ…の上面には、鍋底形の第１の窪み１３
ｃ，１３ｃ…が形成されている一方（第３図Ａ）、
自動車積載部２３ｂに設けた第２の櫛歯２３ａ，
２３ａ…の上面には、鍋底形の第２の窪み２３
ｃ，２３ｃ…が形成されている（同図Ｂ）。

第１の窪み１３ｃ，１３ｃ…、第２の窪み２３
ｃ，２３ｃ…は、それぞれ第１の櫛歯１３ａ，１
３ａ…、第２の櫛歯２３ａ，２３ａ…に設けられ
ているが、その位置、大きさ、深さは、自動車収
容棚１３と自動車積載フオーク装置２３との相対
高さを一致せしめたときに、全体として１個の滑
らかな鍋底形の窪みを形成するようにしてある
（第４図）。このとき形成される１個の窪みは、周
辺部から中央部にかけて深さが漸増する略長方形
の鍋底形であつて、収容すべき自動車Ｃの前後方
向に約600mm、車幅方向に約400mmの大きさとなる
ように、各第１の櫛歯１３ａ、第２の櫛歯２３ａ
に設ける第１の窪み１３ｃ、第２の窪み２３ｃの
形状、寸法を定めてある。また、その位置は、収
容すべき自動車Ｃのタイヤ接地面Cgを支承する
範囲をカバーできる位置とする。

自動車積載フオーク装置２３上に、収容すべき
自動車Ｃを積載するときは、自動車Ｃのタイヤ接
地面Cgが、第２の櫛歯２３ａ，２３ａ…上の第
２の窪み２３ｃ，２３ｃ…に落ち込む状態に自動
車Ｃを位置決めして停止させる（第３図Ｂ）。自
動車Ｃの車種によつて、トレツド、ホイールベー
ス、タイヤ接地面Cgの大きさ等が異なるので、
このとき、各タイヤCtのタイヤ接地面Cgが、第
２の窪み２３ｃ，２３ｃ…の最深部に一致すると
は限らないが、そのときは、第２の窪み２３ｃ，
２３ｃ…の傾斜面に作用する自動車Ｃの車輌重量
は、タイヤCtを、その最深部へ落とし込む方向
に働くから、自動車Ｃが、第２の櫛歯２３ａ，２
３ａ…から不用意に滑落するおそれを有効に排除
することができる。また、第２の窪み２３ｃ，２
３ｃ…は、前述のとおりの大きさを有するので、
国産普通乗用車の殆んどについて、その全車輪
が、第２の窪み２３ｃ，２３ｃ…の少なくとも傾
斜面に位置するようにして、自動車積載フオーク
装置２３上に積載することが可能である。

次ぎに、自動車Ｃを積載した自動車積載フオー
ク装置２３を自動車収容棚１３のいくぶん上方に
位置決めし、これを自動車収容スペース１１内に
挿入するようにして伸長する（第１図の最上段）。
つづいて、第１の櫛歯１３ａ，１３ａ…と第２の
櫛歯２３ａ，２３ａ…とが互いに干渉することな
く歯合する位置において、自動車積載フオーク装
置２３を下降せしめれば、第２の櫛歯２３ａ，２
３ａ…が第１の櫛歯１３ａ，１３ａ…の間隙内を
上から下に通過するので、第２の櫛歯２３ａ，２
３ａ…の上の第２の窪み２３ｃ，２３ｃ…内に支
承されていた自動車ＣのタイヤCtは、第１の櫛
歯１３ａ，１３ａ…上の第１の窪み１３ｃ，１３
ｃ…内に取り残される。そこで、自動車収容棚１
３の下に抜き出た自動車積載フオーク装置２３を
短縮して撤去することによつて、自動車積載フオ
ーク装置２３から自動車収容棚１３への自動車Ｃ
の移載が完了する（第１図の最下段）。

自動車収容棚１３の第１の櫛歯１３ａ，１３ａ
…上には、第１の窪み１３ｃ，１３ｃ…が設けら
れているので、第２の窪み２３ｃ，２３ｃ…につ
いて述べたと全く同様に、自動車Ｃが第１の櫛歯
１３ａ，１３ａ…から不用意に滑落するおそれは
ない。

さらに、自動車積載フオーク装置２３から自動
車収容棚１３へ自動車Ｃを移載する途中で、両者
の相対高さが一致したときは、それぞれに設けら
れた第１の櫛歯１３ａ，１３ａ…、第２の櫛歯２
３ａ，２３ａ…上の第１の窪み１３ｃ，１３ｃ
…、第２の窪み２３ｃ，２３ｃ…は、全体として
１個の滑らかな鍋底形の窪みを形成するようにな
つているから、自動車Ｃの車輌重量が一方から他
方へ移転する際にも、自動車Ｃを移動せしめる方
向の力が作用することがなく、極めて円滑な移載
を実現することができる。

自動車収容スペース１１から自動車Ｃを搬出す
るときは、収容の際と逆の手順で行なう。すなわ
ち、自動車収容棚１３のいくぶん下方に挿入して
伸長した自動車積載フオーク装置２３を上昇せし
め、自動車収容棚１３の第１の櫛歯１３ａ，１３
ａ…上に支承されている自動車Ｃを、自動車積載
フオーク装置２３の第２の櫛歯２３ａ，２３ａ…
上に移載すればよい。

他の実施例第１の櫛歯１３ａ，１３ａ…と第２の櫛歯２３
ａ，２３ａ…とは、その上面側の稜線を小さい半
径Ｒで丸めることができる（第５図）。鋭い直角
の稜線部がタイヤCtに食い込むことがなくなる
から、タイヤCtを損傷するおそれを少なくする
ことができる。

第１の櫛歯１３ａ，１３ａ…と第２の櫛歯２３
ａ，２３ａ…とは、その下方を薄肉として尖らせ
ることができる（第６図）。一方の間隙内に他方
が上下に通過し易くなるから、スタツカクレーン
２０は、その位置決め精度がさほど高いものでな
くてもよく、コスト的に有利である。

考案の効果以上説明したように、この考案によれば、互い
に歯合して上下に通過し得る第１の櫛歯と第２の
櫛歯とを自動車収容棚と自動車積載フオーク装置
とに設け、それぞれ、収容すべき自動車のタイヤ
の接地面を支承する範囲に、鍋底形の第１の窪み
と第２の窪みとを形成するとともに、第１の窪み
と第２の窪みとは、自動車積載フオーク装置と自
動車収容棚との相対高さが一致するとき、全体と
して滑らかな鍋底形の窪みを形成するようにする
ことによつて、自動車のタイヤは、その幅方向の
みならず、進行方向に対しても、その移動を有効
に防止することができる上、車種によつてトレツ
ド、ホイールベース等が変動しても、車輌重量が
タイヤを窪みの最深部へ落とし込む方向に働くの
で、タイヤが不用意に櫛歯から滑落したりするお
それがなく、運転者の不注意や地震の発生等を想
定した場合においても、極めて高い安全性を確保
することができるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は実施例を示し、第１図は
全体構成を示す立面図、第２図は第１図のＸ−Ｘ
線矢視拡大図、第３図Ａ，Ｂはそれぞれ第２図の
Z₁−Z₁線、Z₂−Z₂線矢視拡大図、第４図は自動車
収容棚と自動車積載フオーク装置の相対高さを一
致せしめたときの第２図のＹ−Ｙ線矢視拡大断面
図である。第５図は他の実施例を示す第４図相当
の要部拡大図、第６図は別の実施例を示す第４図
相当図である。Ｃ…自動車、Cg…タイヤ接地面、１０…収容
ラツク、１１…自動車収容スペース、１３…自動
車収容棚、１３ａ…第１の櫛歯、１３ｃ…第１の
窪み、２０…スタツカクレーン、２３…自動車積
載フオーク装置、２３ａ…第２の櫛歯、２３ｃ…
第２の窪み。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】１複数の自動車収容スペースを多段積みに構成
してなる収容ラツクと、該収容ラツクに沿つて
移動可能なスタツカクレーンと、該スタツカク
レーンに搭載した昇降自在の自動車積載フオー
ク装置とを備え、前記自動車収容スペース内に
設けた自動車収容棚と前記自動車積載フオーク
装置とは、少なくとも収容すべき自動車のタイ
ヤ接地面を支承する位置に、互いに歯合して上
下に通過し得る第１の櫛歯と第２の櫛歯とを形
成し、自動車収容スペース内に伸長した前記自
動車積載フオーク装置の昇降によつて、該自動
車積載フオーク装置と前記自動車収容棚との間
の自動車の相互移載を可能とした立体駐車装置
において、前記第１の櫛歯と前記第２の櫛歯と
の上面のタイヤ接地面を支承する範囲に、鍋底
形の第１の窪みと第２の窪みとを形成し、該第
１の窪みと第２の窪みとは、前記自動車積載フ
オーク装置と前記自動車収容棚との相対高さを
一致せしめたとき、全体として滑らかな鍋底形
の窪みを形成することを特徴とする立体駐車装
置。２前記第一の櫛歯と第２の櫛歯とは、その上面
側の稜線部を丸めてあることを特徴とする実用
新案登録請求の範囲第１項記載の立体駐車装
置。３前記第１の櫛歯と第２の櫛歯とは、その下方
を薄肉としてあることを特徴とする実用新案登
録請求の範囲第１項または第２項記載の立体駐
車装置。