JPH0137882B2 - - Google Patents
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- JPH0137882B2 JPH0137882B2 JP56048844A JP4884481A JPH0137882B2 JP H0137882 B2 JPH0137882 B2 JP H0137882B2 JP 56048844 A JP56048844 A JP 56048844A JP 4884481 A JP4884481 A JP 4884481A JP H0137882 B2 JPH0137882 B2 JP H0137882B2
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- JP
- Japan
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- phase
- antenna
- amplitude
- element antenna
- phased array
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 13
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 claims description 8
- 238000003491 array Methods 0.000 claims 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 11
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 10
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
- H01Q3/26—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture
- H01Q3/267—Phased-array testing or checking devices
Landscapes
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は複数個の素子アンテナより成り、各
素子アンテナに可変移相器をつなぎ、これら移相
器の設定位相を制御して電子的にビーム走査、あ
るいはパターン成形を行なうアレーアンテナ、す
なわち、フエーズドアレーアンテナ（phased
array antenna）において、全素子アンテナの動
作状態において各素子アンテナの励振振幅と位相
が所定の値に設定されているかどうかを診断する
装置に関するものである。
素子アンテナに可変移相器をつなぎ、これら移相
器の設定位相を制御して電子的にビーム走査、あ
るいはパターン成形を行なうアレーアンテナ、す
なわち、フエーズドアレーアンテナ（phased
array antenna）において、全素子アンテナの動
作状態において各素子アンテナの励振振幅と位相
が所定の値に設定されているかどうかを診断する
装置に関するものである。
従来のこの種アンテナ診断装置としては、各素
子アンテナにピツクアツププローブ（pick―up
probe）を設け、このブローブにより各素子アン
テナに流れる電流を検出し、その振幅、位相を診
断していた。この従来の例を第１図を用いて説明
する。
子アンテナにピツクアツププローブ（pick―up
probe）を設け、このブローブにより各素子アン
テナに流れる電流を検出し、その振幅、位相を診
断していた。この従来の例を第１図を用いて説明
する。
第１図において、１は素子アンテナ、２は可変
移相器、３は電力分配器、４は送信源であり、こ
れまでの通常のフエーズドアレーアンテナの送信
時の基本構成である。ここで、各素子アンテナ１
に流れる信号電流の振幅、位相が所定の値になつ
ているかを診断するために、第１図において、プ
ローブ５、スイツチ６、比較器７が備えられてい
る。すなわち、送信源４からの信号は電力分配器
３により適当な分配比で分配され、可変移相器２
により所定の位相変化を受け、素子アンテナ１か
ら空間に放射される。この信号の一部が検出信号
としてプローブ５により検出され、スイツチ６を
介して比較器７に入る。比較器７には各素子アン
テナ１に対応して所定の振幅、位相値が保存され
ており、スイツチ６によつてつながつた上記検出
信号の振幅、位相と、この検出信号を検出したプ
ローブ５につながる素子アンテナ１の所定の振
幅、位相とを比較し、もし、検出した振幅位相値
が所定値からずれていた場合には、このずれの分
を補償するように各振幅、位相の制御器に指示信
号を送り、所期の値に戻す。ただし、第１図では
振幅は電力分配器３の振幅比が固定されているた
め振幅は変えられず、可変移相器２によつて位相
のみが変化できる。
移相器、３は電力分配器、４は送信源であり、こ
れまでの通常のフエーズドアレーアンテナの送信
時の基本構成である。ここで、各素子アンテナ１
に流れる信号電流の振幅、位相が所定の値になつ
ているかを診断するために、第１図において、プ
ローブ５、スイツチ６、比較器７が備えられてい
る。すなわち、送信源４からの信号は電力分配器
３により適当な分配比で分配され、可変移相器２
により所定の位相変化を受け、素子アンテナ１か
ら空間に放射される。この信号の一部が検出信号
としてプローブ５により検出され、スイツチ６を
介して比較器７に入る。比較器７には各素子アン
テナ１に対応して所定の振幅、位相値が保存され
ており、スイツチ６によつてつながつた上記検出
信号の振幅、位相と、この検出信号を検出したプ
ローブ５につながる素子アンテナ１の所定の振
幅、位相とを比較し、もし、検出した振幅位相値
が所定値からずれていた場合には、このずれの分
を補償するように各振幅、位相の制御器に指示信
号を送り、所期の値に戻す。ただし、第１図では
振幅は電力分配器３の振幅比が固定されているた
め振幅は変えられず、可変移相器２によつて位相
のみが変化できる。
従来のアンテナ診断装置は以上のような構成で
あるため、装置が大がかりになり、また、プロー
ブ５自体の影響により測定誤差が生じ、正しい診
断ができないことがある。
あるため、装置が大がかりになり、また、プロー
ブ５自体の影響により測定誤差が生じ、正しい診
断ができないことがある。
しかるにこの発明による診断装置では従来例の
ような測定すべき信号に直接の影響を与えるよう
なプローブは用いず、フエーズドアレー本来の動
作状態に何らの影響も与えないで診断ができる。
また、プローブが不要のため、従来例のようにプ
ローブと比較器をつなぐ給電線などの回路構成が
不要となり装置が簡単になる。以下、この発明に
ついて詳述する。
ような測定すべき信号に直接の影響を与えるよう
なプローブは用いず、フエーズドアレー本来の動
作状態に何らの影響も与えないで診断ができる。
また、プローブが不要のため、従来例のようにプ
ローブと比較器をつなぐ給電線などの回路構成が
不要となり装置が簡単になる。以下、この発明に
ついて詳述する。
先ず、初めにこの発明による診断装置を可能な
らしめるフエーズドアレーアンテナの素子アンテ
ナの振幅位相測定の理論について述べる。第２図
はフエーズドアレーアンテナの概略構成図であ
り、従来例として説明した第１図におけるプロー
ブ５、スイツチ６、比較器７を取り除いたもので
ある。第２図のフエーズドアレーの全アレー動作
状態において受信される合成の電界ベクトルは第
３図に示すように各素子アンテナ１による電界ベ
クトルの和で表わされる。ここで、第ｎ番目の素
子アンテナ１（以下、第ｎ素子）の電界ベクトル
をEn ej〓n（En：振幅、φo：位相、ｊ：虚数単位）
としてこの位相φoを変化させれば全アレー合成
の電界ベクトルは第ｎ素子の電界ベクトルの回転
に伴なつて変化する。ここに、この合成電界ベク
トルの振幅の変化を測定することによつて、第ｎ
素子の相対振幅、En／E0、および相対位相、φo
―φ0が以下のようにして求められる。ただし、
E0、φ0は第３図に示すように初期状態のの合成
電界ベクトルの振幅と位相である。
らしめるフエーズドアレーアンテナの素子アンテ
ナの振幅位相測定の理論について述べる。第２図
はフエーズドアレーアンテナの概略構成図であ
り、従来例として説明した第１図におけるプロー
ブ５、スイツチ６、比較器７を取り除いたもので
ある。第２図のフエーズドアレーの全アレー動作
状態において受信される合成の電界ベクトルは第
３図に示すように各素子アンテナ１による電界ベ
クトルの和で表わされる。ここで、第ｎ番目の素
子アンテナ１（以下、第ｎ素子）の電界ベクトル
をEn ej〓n（En：振幅、φo：位相、ｊ：虚数単位）
としてこの位相φoを変化させれば全アレー合成
の電界ベクトルは第ｎ素子の電界ベクトルの回転
に伴なつて変化する。ここに、この合成電界ベク
トルの振幅の変化を測定することによつて、第ｎ
素子の相対振幅、En／E0、および相対位相、φo
―φ0が以下のようにして求められる。ただし、
E0、φ0は第３図に示すように初期状態のの合成
電界ベクトルの振幅と位相である。
第ｎ素子の位相を△だけ変化させたときの合成
電界ベクトルは次式で表わされる。
電界ベクトルは次式で表わされる。
E〓1＝E0 ej〓o−En ej〓n（１−ej△） (1)
したがつて、
Ｘ＝φo−φ0 (2)
とおいて式(1)を変形すれば次のようになる。
E〓1＝｛（E0cosX＋Encos△−En）
＋ｊ(-E0 sinX+En sin△)｝ej(x+〓0) (3)
したがつて、
ｋ＝En／E0 (4)
とおけば式(3)より次式が導かれる。
｜E1｜2／E0 2＝（Y2＋k2）＋2kY cos（△＋△0） (5)
ただし、
Y2＝（cosX−ｋ）2＋sin2X (6)
tan△0＝sinX／cosX−ｋ (7)
すなわち、第ｎ素子の位相変化により合成電力
レベルは式(5)のようにcosineで変化する。ここ
で、cosine変化の最大値と最小値の比をr2とすれ
ば、式(5)より、 r2＝（Ｙ＋ｋ）2／（Ｙ−ｋ）2 (8) となる。また、式(5)より−△0はcosine変化の最
大値を与える位相変化量である。これらｒと△0
は式(5)の相対電力の測定により求められる量であ
り、このｒと△0より第ｎ素子の相対振幅（ｋ＝
En／E0）と相対位置（Ｘ＝φo−φ0）が以下のよ
うにして決定される。
レベルは式(5)のようにcosineで変化する。ここ
で、cosine変化の最大値と最小値の比をr2とすれ
ば、式(5)より、 r2＝（Ｙ＋ｋ）2／（Ｙ−ｋ）2 (8) となる。また、式(5)より−△0はcosine変化の最
大値を与える位相変化量である。これらｒと△0
は式(5)の相対電力の測定により求められる量であ
り、このｒと△0より第ｎ素子の相対振幅（ｋ＝
En／E0）と相対位置（Ｘ＝φo−φ0）が以下のよ
うにして決定される。
式(8)より
ｒ＝±（Ｙ＋ｋ／Ｙ−ｋ） (9)
であり、正符号の場合を考えると、
Ｙ＝（ｒ＋１／ｒ−１）ｋ (10)
となり、また、式(7)より、
sin△0＝sinX／Ｙ (11)
cos△0＝cosX−ｋ／Ｙ (12)
となる。したがつて、式(10)、(11)、(12)よりＹを消去
すれば、ｋとＸの連立方程式、 sinX＝（ｒ＋１／ｒ−１sin△0）ｋ （13） cosX＝（１＋ｒ＋１／ｒ−１cos△0）ｋ（14） が得られ、これを解けば結局、次式が得られる。
すれば、ｋとＸの連立方程式、 sinX＝（ｒ＋１／ｒ−１sin△0）ｋ （13） cosX＝（１＋ｒ＋１／ｒ−１cos△0）ｋ（14） が得られ、これを解けば結局、次式が得られる。
ただし、
ｐ＝ｒ−１／ｒ＋１ （17）
以上は式(9)の右辺が正符号の場合であるが、同
じく負符号の場合は同様にして次式が得られる。
じく負符号の場合は同様にして次式が得られる。
すなわち、第ｎ素子の位相を可変移相器２によ
つて変化させて合成電力レベルの変化を測定すれ
ば、位相変化に対するcosine状のレベル変化（式
(5)に対応）が得られ、そのデータより最大／最小
比、ｒおよび最大点に関した位相量△0が求めら
れる。これらのｒと△0を用いて式（15）、（16）
または式（18）、（19）を計算すれば位相変化させ
た素子アンテナの相対振幅、位相が決定されるこ
とになる。初期設定を同じにして全ての素子アン
テナ１について同様の測定、データ処理と計算を
くり返し行なえば全ての素子アンテナ１の相対振
幅、位相を知ることができる。
つて変化させて合成電力レベルの変化を測定すれ
ば、位相変化に対するcosine状のレベル変化（式
(5)に対応）が得られ、そのデータより最大／最小
比、ｒおよび最大点に関した位相量△0が求めら
れる。これらのｒと△0を用いて式（15）、（16）
または式（18）、（19）を計算すれば位相変化させ
た素子アンテナの相対振幅、位相が決定されるこ
とになる。初期設定を同じにして全ての素子アン
テナ１について同様の測定、データ処理と計算を
くり返し行なえば全ての素子アンテナ１の相対振
幅、位相を知ることができる。
なお、式（15）、（16）と式（18）、（19）の２組
の解のいずれを採るべきかについては得られる相
対振幅k1またはk2と電力分配器３の設計電力分配
比との対応、あるいは初期設定の位相分布を変え
てもう一度上記の測定を行なつてｋとＸを求め、
１回目の結果と比較してｋが同じとなる解を選ぶ
などして決めることができる。
の解のいずれを採るべきかについては得られる相
対振幅k1またはk2と電力分配器３の設計電力分配
比との対応、あるいは初期設定の位相分布を変え
てもう一度上記の測定を行なつてｋとＸを求め、
１回目の結果と比較してｋが同じとなる解を選ぶ
などして決めることができる。
以上の説明で明らかなようにこの発明の基礎と
なる測定理論によれば、全アレー動作状態のまま
で、各素子アンテナ１の可変移相器２を変化させ
て合成電力レベルを測るという単純な方法で精度
よく素子アンテナの振幅位相を知ることができ
る。
なる測定理論によれば、全アレー動作状態のまま
で、各素子アンテナ１の可変移相器２を変化させ
て合成電力レベルを測るという単純な方法で精度
よく素子アンテナの振幅位相を知ることができ
る。
次に、第４図によりこの発明によるフエーズド
アレーアンテナの診断装置の実施例について説明
する。
アレーアンテナの診断装置の実施例について説明
する。
第４図において、８は送信源、９は対向アンテ
ナ、１０はスイツチ、１１は制御回路、１２は測
定演算回路、１３は診断回路であり、他は第２図
と同じである。この発明は以上のような構成であ
り、全アレー動作状態において各素子アンテナ１
の振幅位相の診断をする場合にはスイツチ１０を
制御回路１１側につなぎかえ、同時に送信源８を
動作させ、対抗アンテナ９より電波を送信する状
態にする。かくして、先の測定理論に基づいて制
御回路１１により各素子アンテナ１について順
次、可変移相器２により位相変化させ、同時に測
定演算回路１２によりこのときの全アレー合成受
信出力レベル変化を測定して、各素子アンテナ１
の振幅、位相を算出し、この結果を診断回路１３
に送り込む。診断回路１３においては、例えば第
４図のフエーズドアレーアンテナの動作開始時点
において、各素子アンテナ１の設定位相条件、周
波数、偏波、対向アンテナ９の設置位置などを同
じにして、対向アンテナ９からの電波を受信し、
測定、算出された各素子アンテナの振幅、位相値
が記憶されており、この動作開始時の振幅、位相
を基準値として先の測定結果が比較対応される。
ナ、１０はスイツチ、１１は制御回路、１２は測
定演算回路、１３は診断回路であり、他は第２図
と同じである。この発明は以上のような構成であ
り、全アレー動作状態において各素子アンテナ１
の振幅位相の診断をする場合にはスイツチ１０を
制御回路１１側につなぎかえ、同時に送信源８を
動作させ、対抗アンテナ９より電波を送信する状
態にする。かくして、先の測定理論に基づいて制
御回路１１により各素子アンテナ１について順
次、可変移相器２により位相変化させ、同時に測
定演算回路１２によりこのときの全アレー合成受
信出力レベル変化を測定して、各素子アンテナ１
の振幅、位相を算出し、この結果を診断回路１３
に送り込む。診断回路１３においては、例えば第
４図のフエーズドアレーアンテナの動作開始時点
において、各素子アンテナ１の設定位相条件、周
波数、偏波、対向アンテナ９の設置位置などを同
じにして、対向アンテナ９からの電波を受信し、
測定、算出された各素子アンテナの振幅、位相値
が記憶されており、この動作開始時の振幅、位相
を基準値として先の測定結果が比較対応される。
この診断の結果、基準位相に比べて位相ずれが
生じている素子についてはそのずれを補正するよ
うに対応する可変移相器２の制御を変える、ある
いはまた、振幅がほとんど零に近い素子について
はその対応する素子アンテナ１や可変移相器２が
故障している可能性があるため、これらを交換す
るなどの処置がとられる。この診断はフエーズド
アレーアンテナの動作時間中、必要な時にいつで
も実行でき、数時間前、数日前、あるいは数週間
前の基準振幅位相値と比較し、診断して各素子ア
ンテナ１の設定位相を常に所定の値にし、フエー
ズドアレーアンテナとしての動作を常に正常なも
のとしておくことができる。
生じている素子についてはそのずれを補正するよ
うに対応する可変移相器２の制御を変える、ある
いはまた、振幅がほとんど零に近い素子について
はその対応する素子アンテナ１や可変移相器２が
故障している可能性があるため、これらを交換す
るなどの処置がとられる。この診断はフエーズド
アレーアンテナの動作時間中、必要な時にいつで
も実行でき、数時間前、数日前、あるいは数週間
前の基準振幅位相値と比較し、診断して各素子ア
ンテナ１の設定位相を常に所定の値にし、フエー
ズドアレーアンテナとしての動作を常に正常なも
のとしておくことができる。
なお、以上の説明では振幅調整機構のない場合
について説明したが、この発明では例えば可変減
衰器や可変電力分配器を組み込んだフエーズドア
レーアンテナにおいて振幅の診断も可能となるた
め、この場合はその診断効果がさらに発揮され
る。また、この発明は第４図の実施例に限定され
ず、その素子アンテナの配列構成、給電回路の構
成や形式、さらに診断用に用いる標準アンテナ、
制御回路、測定演算回路や診断回路の構成や形式
などの種類は一切問わない。
について説明したが、この発明では例えば可変減
衰器や可変電力分配器を組み込んだフエーズドア
レーアンテナにおいて振幅の診断も可能となるた
め、この場合はその診断効果がさらに発揮され
る。また、この発明は第４図の実施例に限定され
ず、その素子アンテナの配列構成、給電回路の構
成や形式、さらに診断用に用いる標準アンテナ、
制御回路、測定演算回路や診断回路の構成や形式
などの種類は一切問わない。
なお、フエーズドアレーアンテナを送信とし、
対向アンテナの方に診断用の制御回路、測距演算
回路と診断回路を接続しても同様の効果を得るこ
とができる。
対向アンテナの方に診断用の制御回路、測距演算
回路と診断回路を接続しても同様の効果を得るこ
とができる。
通常、電子的ビーム走査を行なうフエーズドア
レーでは各可変移相器は計算機によつて高速に制
御されるもので、第４図で示した制御回路１１や
測定演算回路１２も特別新たに付け加えられる大
がかりなものではなく、移相器を制御する計算機
の計算プログラム、すなわちソフトウエアにこれ
まで説明した診断用の測定および計算のサブルー
チンを加えるだけで実現可能である。また、周囲
温度の変化による可変移相器の設定位相の変化
も、この発明による診断装置により迅速に検知
し、補正することができる。
レーでは各可変移相器は計算機によつて高速に制
御されるもので、第４図で示した制御回路１１や
測定演算回路１２も特別新たに付け加えられる大
がかりなものではなく、移相器を制御する計算機
の計算プログラム、すなわちソフトウエアにこれ
まで説明した診断用の測定および計算のサブルー
チンを加えるだけで実現可能である。また、周囲
温度の変化による可変移相器の設定位相の変化
も、この発明による診断装置により迅速に検知
し、補正することができる。
以上のように、この発明によるアンテナ診断装
置では比較的簡単な装置により、全アレー動作時
のフエーズドアレーアンテナの各素子アンテナの
振幅、位相を精度よく診断できるため、これをレ
ーダ用、あるいは通信用などのフエーズドアレー
アンテナに用いた場合の実質的効果は著しく大き
い。
置では比較的簡単な装置により、全アレー動作時
のフエーズドアレーアンテナの各素子アンテナの
振幅、位相を精度よく診断できるため、これをレ
ーダ用、あるいは通信用などのフエーズドアレー
アンテナに用いた場合の実質的効果は著しく大き
い。
第１図は従来の診断装置をもつフエーズドアレ
ーアンテナの概略構成図、第２図は通常のフエー
ズドアレーの概略構成図、第３図は素子アンテナ
の電界ベクトルと合成電界ベクトルとの関係図、
第４図はこの発明の実施例の概略構成図である。 図中、１は素子アンテナ、２は可変移相器、３
は電力分配器、４は送信源、５はプローブ、６は
スイツチ、７は比較器、８は送信源、９は対向ア
ンテナ、１０はスイツチ、１１は制御回路、１２
は測定演算回路、１３は診断回路である。なお、
図中、同一あるいは相当部分には同一符号を付し
て示してある。
ーアンテナの概略構成図、第２図は通常のフエー
ズドアレーの概略構成図、第３図は素子アンテナ
の電界ベクトルと合成電界ベクトルとの関係図、
第４図はこの発明の実施例の概略構成図である。 図中、１は素子アンテナ、２は可変移相器、３
は電力分配器、４は送信源、５はプローブ、６は
スイツチ、７は比較器、８は送信源、９は対向ア
ンテナ、１０はスイツチ、１１は制御回路、１２
は測定演算回路、１３は診断回路である。なお、
図中、同一あるいは相当部分には同一符号を付し
て示してある。
Claims (1)
- １ 複数個の素子アンテナと、各素子アンテナに
つながれた可変移相器とから成るフエーズドアレ
ーアンテナの上記各素子アンテナの振幅、位相を
診断するアンテナ診断装置において、上記フエー
ズドアレーアンテナに対向して置かれた対向アン
テナと、上記対向アンテナからの電波を受信する
状態で上記可変移相器を制御して上記各素子アン
テナの設定位相を順次変化させる制御回路と、全
アレー合成出力の最大値と最小値の比および上記
最大値を与える位相変化量を測定して各素子アン
テナの振幅、位相を算出する測定演算回路、およ
び上記算出された振幅、位相を基準の振幅、位相
と比較する診断回路とを備えたことを特徴とする
アンテナ診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56048844A JPS57162803A (en) | 1981-04-01 | 1981-04-01 | Antenna diagnostic device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56048844A JPS57162803A (en) | 1981-04-01 | 1981-04-01 | Antenna diagnostic device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57162803A JPS57162803A (en) | 1982-10-06 |
| JPH0137882B2 true JPH0137882B2 (ja) | 1989-08-10 |
Family
ID=12814556
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56048844A Granted JPS57162803A (en) | 1981-04-01 | 1981-04-01 | Antenna diagnostic device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57162803A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005114391A (ja) * | 2003-10-03 | 2005-04-28 | Mitsubishi Electric Corp | アンテナ測定装置 |
| JP2015068688A (ja) * | 2013-09-27 | 2015-04-13 | 三菱電機株式会社 | アンテナ装置 |
| US10917228B2 (en) | 2017-03-31 | 2021-02-09 | Mitsubishi Electric Corporation | Phase adjustment control device, array antenna device, antenna measuring device, and method for adjusting phase of phased array antenna |
| US11843261B2 (en) | 2020-03-31 | 2023-12-12 | Mitsubishi Electric Corporation | Wireless power transmission device |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6016703A (ja) * | 1983-07-08 | 1985-01-28 | Nec Corp | フェーズドアレー空中線の監視方法 |
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- 1981-04-01 JP JP56048844A patent/JPS57162803A/ja active Granted
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57162803A (en) | 1982-10-06 |
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