JPH0135611Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の技術分野〕 本考案は、作業機吊り上げ用のリフトアーム
と、作業機駆動用のPTO軸とを有する農用トラ
クタに関し、リフトアームが設定角度よりも上昇
するとPTO軸の回転を自動的に停止し、また設
定角度よりも下降するとPTO軸が自動的に回転
するようにしたPTO軸の回転自動断続制御機構
における安全装置に係るものである。

〔従来技術〕

この種、リフトアームとPTO軸とを有する農
用トラクタにあつては、従来からリフトアームが
設定角度よりも上昇するとPTO軸の回転を自動
的に停止し、また設定角度よりも下降すると
PTO軸が自動的に回転するようにしたPTO軸の
回転自動断続制御機構が設けられている。

しかしながら、従来のPTO軸の回転自動断続
制御機構は、この制御回路をON状態にしていれ
ば常に作動するようになつていたため、作業開始
時、すなわちエンジン始動直後でもリフトアーム
が設定位置よりも上昇した状態では、PTO軸の
回転が停止している。このためオペレータは単に
PTO軸の自動断続制御機構によりPTO軸が停止
しているだけで、リフトアームを下降させれば
PTO軸が回転を始めるにもかかわらず、錯覚・
忘却等でPTO軸の駆動機構が完全に停止状態に
なつているものと思い込むことがよくあつた。こ
れは特に長期間機械を使用せずに放置した後で使
用しようとする場合に顕著であり、オペレータは
PTO軸が回転しないと思つて作業機を下降させ
ると、全く予期せずに突然PTO軸が回転するこ
とになり、作業機を破損させたり、最悪の場合に
は他の作業者を負傷させる等非常に危険であつ
た。

〔考案の目的〕 本考案は上述した従来の実情に鑑み、その欠点
を解消すべく創案されたものであつて、作業再開
始時に行なわれる操作、すなわちエンジン始動時
には、自動断続制御機構の制御信号をリセツトし
てPTO軸の停止状態を保持させ、エンジン始動
後にリフトアームを下降させても、PTO軸が回
転しないようにしたPTO軸の回転自動断続制御
機構における安全装置を提供することを目的とす
るものである。

〔考案の構成〕

上記目的を達成する本考案によるPTO軸の回
転自動断続制御機構における安全装置は、リフト
アームが設定角度よりも上昇するとPTO軸の回
転を自動的に停止し、また設定角度よりも下降す
るとPTO軸が自動的に回転するようにしたPTO
軸の回転自動断続制御機構において、前記自動断
続制御機構の制御回路に、エンジンの始動に応動
して自動継続制御機構による制御信号をリセツト
してPTO軸の回転を停止状態に保持するロツク
回路を設けると共に、ロツク回路にはロツク回路
によるPTO軸の回転停止状態を解除する作動ス
イツチを設けたことを特徴とするものである。

〔実施例〕

以下、本考案を図面に示す実施例について説明
する。

第１図は、作業機を装着した農用トラクタの側
面図であつて、農用トラクタＡの後方に設けた昇
降機構Ｂには、ロータリ耕耘作業機Ｃが連結され
ている。

前記農用トラクタＡの後方には、ロータリ耕耘
作業機Ｃを駆動回転するためのPTO軸２が突出
され、このPTO軸２は、機体１に搭載されたエ
ンジン３により伝動機構（図示せず）を介して駆
動される駆動軸４から駆動されるようになつてお
り、このPTO軸２は、駆動軸４の終端とPTO軸
２の始端との間に介在させた油圧クラツチ５の作
動により、その回転が断続されるされるようにな
つている。

また前記昇降機構Ｂは、機体１に設けた油圧伸
縮機構により回動支点を中心として先端が上下方
向に昇降するリフトアーム６と、このリフトアー
ム６の先端に連結されるリフテングロツド７と、
このリフテングロツド７の下端に中途部が連結さ
れ先端が機体１に連結されるロアリンク８および
上端が機体１に連結されるトツプリンク９等から
構成されており、このトツプリンク９の下端と、
前記ロアリンク８の後端とに、ロータリ耕耘作業
機Ｃが連結されるようになつており、このロータ
リ耕耘作業機Ｃは、前記PTO軸２とロータリ耕
耘作業機Ｃとを連結するユニバーサルジヨイント
２４により駆動されるようになつている。

前記リフトアーム６の回動支点部には、昇降す
るリフトアーム６の角度を連続的に検出する角度
検出器１０が設けられており、またリフトアーム
６には、下降時にPTO軸２を回転させる作動位
置Ｙと、上昇時にPTO軸２の回転を停止する停
止位置Ｘとがあらかじめ設定されている。

前記PTO軸２の回転を断続する油圧クラツチ
５は、機体１内に設けたソレノイドバルブ１１
に、油路１２を介して連繋され、このソレノイド
バルブ１１のON状態で圧油が供給されることに
より作動し、駆動軸４と接続をすることにより
PTO軸２を回転させ、また、ソレノイドバルブ
１１のOFF状態で圧油の供給が停止されること
により駆動軸４との接続を解除しPTO軸２の回
転を停止するようになつている。

これら、昇降するリフトアーム６と、PTO軸
を断続する油圧クラツチ５とは、第３図に示す制
御ブロツク線図のように関連連繋されることによ
り、PTO軸２の回転自動断続制御機構が構成さ
れている。

つまり、リフトアーム６による昇降制御回動１
３には、第１減算器１４と第２減算器１５とがそ
れぞれ設けられ、この両減算器１４と１５は、判
別器１６に連繋されている。この判別器１６は、
さらに前記ソレノイドバルブ１１とこれをON・
OFFに制御するバルブ制御回路１７とによつて
構成される回転断続回路１８に連繋されるように
なつており、このPTO軸２の回転断続回路１８
と、前記昇降制御回路１３とを連繋することによ
り、PTO軸２の回転自動断続制御機構が構成さ
れている。

また、第１減算器１４は、設定されたリフトア
ーム６の停止位置Ｘの設定信号ｘと、リフトアー
ム角度検出器１０により検出される移動したリフ
トアーム６側の検出信号ｚとの減算信号ｘ−ｚを
判別器１６に送るようになつており、この第１減
算器１４による減算ｘ−ｚ結果が第４図の状態
にあることを判別器１６で判別することにより、
リフトアーム６が設定角度Ｘよりも上昇した際に
は、ソレノイドバルブ１１がOFF状態となつて、
PTO軸２の回転が停止するようになつている。

そして、第２減算器１５は、移動したリフトア
ーム６側の検出信号ｚと、設定されたリフトアー
ム６の作動位置Ｙの設定信号ｙとの減算信号ｚ−
ｙを判別器１６に送るようになつており、この第
２減算器１５による減算ｚ−ｙ結果が第４図の
状態にあることを判別器１６で判別することによ
り、リフトアーム６が設定位置Ｙよりも下降した
際には、ソレノイドバルブ１１がON状態となつ
て、PTO軸２が回転するようになつている。

また、判別器１６が第４図のの状態にあるこ
とを判別した時は、それ以前のソレノイドバルブ
１１状態が維持され設定位置ＸまたはＹ付近での
微少な動きによるPTO軸２の煩雑な回転停止状
態を起さないようになつている。

本考案にあつては、前記バルブ制御回路１７に
は、エンジン３を始動状態に切換えるキースイツ
チ１９のON状態により前記判別器１６による判
別信号をリセツト（解除）してPTO軸２の回転
を停止状態に保持するロツク回路２０が連繋され
ると共に、このロツク回路２０には、更にPTO
軸２の回転停止状態の信号を解除して、判別器１
６による判別信号によりバルブ制御回路１７が復
元作動する別の作動スイツチ２１が設けられてい
る。なお、ロツク回路２０とキースイツチ１９と
を結ぶ回路に介在させた微分回路２２により、キ
ースイツチ１９によつて一連の制御回路がON状
態になつた時の信号の立上りを検出し、この立上
り検出信号がロツク回路２０に伝達されることに
より前記判別器１６による判別信号をリセツトし
てPTO軸２の回転を停止状態にロツクセツトす
るようになつている。

したがつて、キースイツチ１９の操作によるエ
ンジン３の始動時には、ロツク回路２０によつて
リフトアーム６の昇降に伴う判別器１６による判
別信号はリセツトされて自動的にPTO軸２の回
転が停止状態に保持されるので、リフトアーム６
が設定角度Ｘよりも上昇するとPTO軸２の回転
を自動的に停止し、また設定角度Ｙよりも下降す
るとPTO軸２が自動的に回転するようにした
PTO軸の回転自動断続制御機構であるのみかか
わらず、リフトアーム６をポジシヨンレバー２３
の操作により下降させた場合でも、PTO軸２が
不測に回転することがなく、従来のようにエンジ
ン始動後にリフトアームを下降させた時、PTO
軸２が突然に回転するという危険を防止すること
ができる。

なお、この回転停止状態を解除し、通常の作業
を行う場合には、作動スイツチ２１を操作すれば
ロツク回路２０はリセツトされ、判別器１６の判
別信号によりバルブ制御回路１７が作動するよう
になるので、従来同様にPTO軸２を回転自動断
続制御機構により自動制御することができる。

〔考案の効果〕

これを要するに本考案によるPTO軸の回転自
動断続制御機構における安全装置は、リフトアー
ムが設定角度よりも上昇するとPTO軸の回転を
自動的に停止し、また設定角度よりも下降すると
PTO軸が自動的に回転するようにしたPTO軸の
回転自動断続制御機構において、前記自動断続制
御機構の制御機路に、エンジンの始動に応動して
自動断続制御機構による制御信号をリセツトして
PTO軸の回転を停止状態に保持するロツク回路
を設けると共に、ロツク回路にはロツク回路によ
るPTO軸の回転停止状態を解除する作動スイツ
チを設けるようにしたから、リフトアームが設定
角度よりも上昇するとPTO軸の回転を自動的に
停止し、また設定角度よりも下降するとPTO軸
が自動的に回転するようにしたPTO軸の回転自
動断続制御機構であるにもかかわらず、キースイ
ツチの操作によるエンジンの始動時には、ロツク
回路によつてリフトアームによる検出信号はリセ
ツトされ、自動的にPTO軸は停止状態に保持さ
れるので、エンジン始動後にリフトアームを下降
させた場合でも、PTO軸が不測に回転すること
がなく、従来のようにエンジン始動後にリフトア
ームを下降させた時PTO軸がオペレータの意志
とは無関係に突然回転し作業機を破損したり、あ
るいは他の作業者を負傷させるという危険を防止
することができる。

しかも、この危険防止のロツク回路は、作動ス
イツチを操作することにより、解除され判別器の
判別信号による回転自動断続制御機構が復元し、
従来同様にPTO軸をリフトアームの位置検出信
号により制御する回転自動断続制御機構により自
動制御することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであつて、
第１図は作業機を装着した農用トラクタの側面図
を示す外観図、第２図はリフトアームの作用説明
を示す側面図、第３図は制御ブロツク線図、第４
図は判別器に伝達される信号の正負関係とリフト
アームの昇降角度に伴うソレノイドバルブの
ON・OFF関係を示す説明図である。 ２……PTO軸、３……エンジン、６……リフ
トアーム、１９……キースイツチ、２０……ロツ
ク回路、２１……作動スイツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. リフトアームが設定角度よりも上昇すると
   PTO軸の回転を自動的に停止し、また設定角度
   よりも下降するとPTO軸が自動的に回転するよ
   うにしたPTO軸の回転自動断続制御機構におい
   て、前記自動断続制御機構の制御回路に、エンジ
   ンの始動に応動して自動継続制御機構による制御
   信号をリセツトしてPTO軸の回転を停止状態に
   保持するロツク回路を設けると共に、ロツク回路
   にはロツク回路によるPTO軸の回転停止状態を
   解除する作動スイツチを設けたことを特徴とする
   PTO軸の回転自動断続制御機構における安全装
   置。