JPH0134685B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は角柱状でかつ少なくとも２つの周面
に折曲げ用の溝が形成された折曲げ金型の回転装
置に関するものである。

〔従来の技術〕

プレスブレーキはベツド上に直接または下型ベ
ース、下型ホルダー等を介して間接的に載置した
下型にシート状ワーク（以下ワークという）をの
せたのち、上型を取付けたラムを下降させること
により曲げ加工を行なうものである。同一の上下
型で同じ板厚のワークを同じ角度で折曲げること
は簡単であるが、下型に設けたＶ溝の幅は板厚に
応じて最適なものを選択しなければならないの
で、板厚が異なるごとに型換えを行なう必要があ
る。型換え作業は相当の労力と多くの時間を要し
ていたため、下型周面にＶ幅の異なる数個の溝を
設けてベツド上で下型を上型の直下に移動させた
り、下型を90゜単位で転がすことが行なわれてい
た。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記のごとき下型転がし作業は、下型自体が相
当な重量物であることから一人で行なうことは無
理であり危険を伴なうため複数の人員で行なうこ
とが普通である。このため、実開昭54−133146号
公報に示されるごとく、プレスブレーキのベツド
両端に油圧シリンダを設け、ピストンロツド上端
で下端の両端部分を支持し、折曲げ加工時にはピ
ストンロツドを縮小して下型ベツドに載置し、型
転がし時にはピストンロツドを伸長して下型をベ
ツドより浮上させることも知られている。しかし
この場合には、下型を浮上させたのち人手をもつ
て下型を回転しなければならないので、フレキシ
ブル生産システムの前提となる自動折曲げ加工ラ
インに組込むことはできないという問題があつ
た。

この発明は上記従来のもののもつ問題点を解決
して、シート状ワークの厚さに応じて選択した溝
が上面に向くように設置する作業を人手によらず
に行なうことのできる折曲げ金型の回転装置を提
供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、本発明は加工位置か
ら浮上させた下型を回転機構により所定の角度回
転させるようにしたものである。すなわち、少な
くとも２つの周面の長手方向に沿つて折曲げ用溝
を設けた角柱状下型を下型ホルダーに取外自在に
載置し、ラム下端の上型と前記下型とでシート状
ワークを折曲げる金型において、下型ホルダーに
回動自在に主軸を横架し、該主軸に固着したレバ
ーの一端に下型中心軸を支持するとともに、レバ
ーの他端には伸長時に下型を下型ホルダーより浮
上させ縮小時に下型ホルダー上の加工位置に静置
させるシリンダ機構を設け、前記主軸の端部にピ
ニオンを回転自在に取付ける一方、下型中心軸端
に前記ピニオンとかみ合う遊星歯車を固着し、し
かも下型ホルダー内には前記ピニオンを回動させ
て浮上状態の下型を所定角度回転させる下型回転
機構を取付けたことを特徴とするものである。

〔作用〕

シリンダ機構によりレバーを正方向に回転させ
て下型中心軸の支持された下型を下型ホルダーか
ら浮上させる。下型浮上中または浮上端で停止後
に下型回動機構を駆動してピニオンおよび、ピニ
オンとかみ合う遊星歯車を回動すると、レバー先
端に支持された下型はレバーに対し所定角度（例
えば90゜、180゜、270゜）回転する。次いでシリンダ
機構を逆方向に駆動してレバーを元の位置に戻す
と、回転前と異なる周面を上にした下型が下型ホ
ルダーの加工位置に静置される。

〔実施例〕

以下、図面に示すこの発明の実施例について説
明する。

第１図は、本発明金型回転装置の正面図、第２
図は第１図の平面図である。図中１は折曲げ機の
ベツド、２はベツド１上に前後方向にシフト可能
に設けた下型ベース、３は下型ベース２上に配置
したひずみ矯正用のくさび４を介して設けた下型
ホルダー、５は下型ホルダー３に載置した角柱状
の下型、８は図示省略のラムの下端に取付けた上
型である。

図示例の下型５は、角柱の表裏両面をなす周面
６ａ，６ｂにＶ幅を異にした合計４種類のＶ形溝
７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄが削成されている。第１
図は下型５のＶ形溝７ａと上型８とでワークの折
曲げを行なう場合を示しているが、Ｖ幅の大きな
Ｖ形溝７ｂを使用するときには、シフトシリンダ
（図示省略）を作動してＶ形溝７ｂが上型８の直
下に位置されるように、下型ベース２を後方（第
１図の右方向）に移動させる。

下型ホルダー３の両端には端板９，９（一方の
み図示する）が固着され、各端板９には下型５の
軸線と平行に延びた主軸１０が回転可能に挿通さ
れ、その端部にレバー１１が固着されている。下
型５の両端に下型中心軸１２を突設させ、この下
型中心軸１２をレバー１１の回動先端に支持させ
るとともに、レバー１１の他端には伸長時に下型
５が回転できる高さまで下型ホルダー３より浮上
させ、縮小時に下型ホルダー上の加工位置に載置
させるシリンダ機構を設けている。このシリンダ
機構は流体圧シリンダ１３と、レバー１１に連結
されたピストンロツド１４とからなり、流体圧シ
リンダ１３を作動してピストンロツド１４を進退
させると、レバー１１が主軸１０と回動し、これ
にともなつて主軸１０を中心にして下型５が昇降
するようになつている。

また、主軸１０の端部にピニオン１５を回転自
在に取付ける一方、下型中心軸端に前記ピニオン
１５とかみ合う遊星歯車１６を固着し、しかも下
型ホルダー３内には前記ピニオン１５を回動させ
て浮上状態の下型５を所定角度回転させる下型回
転機構２１を取付けている。

図示例の下型回転機構２１は、端板９に固着さ
れた流体圧シリンダ１７と、ピストンロツド１８
と、ピストンロツド１８の先端に連結されたラツ
ク１９とで構成されている。ラツク１９は前記ピ
ニオン１５にかみ合つており、流体圧シリンダ１
７の作動によりガイド２０上を往復動するもので
ある。

上記装置の作用について説明する。

まず、周面６ａのＶ形溝７ａまたは７ｂを使用
する場合は、第１図のように下型５を下型ホルダ
ー３上に載置しておき、図示しないシフトシリン
ダの作動により下型ベース２を第１図において左
右方向に移動させて使用するＶ形溝７ａまたは７
ｂのいずれかを上型８の真下に位置決めする。ま
た、周面６ｂのＶ形溝７ｃまたは７ｄを使用する
場合は、流体圧シリンダ１３を作動してピストン
ロツド１４を突出させ、それによりレバー１１を
時計方向に回動させて下型５を上昇させたのち、
下型回転機構２１を駆動することにより下型５を
所定角度回転させるものである。

次に、下型の回転動作を詳しく述べる。ラツク
１９にかみ合つているピニオン１５（歯数ZA）
が静止しているとき、レバー１１を角度θだけ時
計方向に回動させると、ピニオン１５（歯数ZB）
とかみ合つている遊星歯車１６は、（１＋ZA／
ZB）×θだけ反時計方向に回動しながら上昇する
（第３図、第４図）。このような上昇（浮上）位置
で流体圧シリンダ１７を作動してピストンロツド
１８を伸長させると、ラツク・ピニオンを介して
遊星歯車１６を第３図の状態から所定角度（例え
ば180゜）時計方向に回転させ、これに伴なつて下
型５を同じ角度回転させる。

続いてラツク１９をこの状態に静止させたま
ま、流体圧シリンダ１３を逆方向に作動してピス
トンロツド１４を縮小させ、それによりレバー１
１を反時計方向に回動させて下型５を下降させ
る。このとき下型５は、上昇しながら回転した回
転量と同一の回転量だけ逆方向すなちわち反時計
方向に回転しながら下降して下型ホルダー３上に
載置されるため、設置された下型５の上面には周
面６ｂが位置することとなる。そして、図示しな
いシフトシリンダ等の作動により下型ベース２を
第３図において左右方向に移動させて使用するＶ
形溝７ｃまたは７ｄのいずれかを上型８の真下に
位置決めする。

以上のようにして上型８の真下に位置決めされ
たいずれか１つのＶ形溝７ａ，７ｂ，７ｃまたは
７ｄと上型８との間にワークを挟んで折曲げる
と、ワークはその厚さに応じて適正に折曲げられ
ることとなる。なお、上記実施例では下型５を四
角柱の２つの周面６ａ，６ｂに合計４種類のＶ形
溝７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄを形成して構成した
が、５種類以上のＶ形溝を形成してもよいし、残
りの２つの周面にもＶ形溝を形成してもよいし、
四角柱以外の多角形の柱状体を使用してもよく、
その他この発明は上記実施例の種々の変更、修正
が可能であることはいうまでもない。

〔発明の効果〕

上記のように本発明は、下型両端の中心軸を支
持したレバー端にレバー回動用のシリンダ機構を
設けるとともに、下型中心軸に歯車を設けて回転
させるようにしたものであるから、下型を浮上さ
せシート状ワークの厚さに応じて選択したＶ形溝
が上面に向くように下型を回転させたのち加工位
置に静置させることにより下型回転作業を人手に
よらず行うことができ、そのため各種の折曲げ加
工において折曲げ工程全体の自動化を進めるうえ
できわめて有用である等のすぐれた効果を有する
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明折曲げ金型の回転装置の正面
図、第２図は第１図の平面図、第３図は下型浮上
時の正面図、第４図は第３図における−線に
おける断面図である。 １……ベツド、２……下型ベース、３……下型
ホルダー、４……くさび、５……下型、６ａ，６
ｂ……周面、７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ……Ｖ形
溝、８……上型、９……端板、１０……主軸、１
１……レバー、１２……中心軸、１３，１７……
流体圧シリンダ、１４，１８……ピストンロツ
ド、１５……ピニオン、１６……遊星歯車、１９
……ラツク、２０……ガイド、２１……下型回転
機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 少なくとも２つの周面の長手方向に沿つて折
   曲げ用溝を設けた角柱状下型５を下型ホルダー３
   に取外自在に載置し、ラム下端の上型８と前記下
   型５とでシート状ワークを折曲げる金型におい
   て、 下型ホルダー３に回動自在に主軸１０を横架
   し、該主軸１０に固定したレバー１１の一端に下
   型中心軸１２を支持するとともに、レバー１１の
   他端には伸長時に下型５を下型ホルダー３より浮
   上させ縮小時に下型ホルダー上の加工位置に静置
   させるシリンダ機構を設け、 前記主軸１０の端部にピニオン１５を回転自在
   に取付ける一方、下型中心軸端に前記ピニオン１
   ５とかみ合う遊星歯車１６を固着し、しかも下型
   ホルダー３内には前記ピニオン１５を回動させて
   浮上状態の下型５を所定角度回転させる下型回転
   機構２１を取付けたことを特徴とする折曲げ金型
   のの回転装置。