JPH0133889Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、電気信号によつて油圧を制御する
トルクモータ式バルブ（以下サーボバルブと称
す）に関するものである。

従来この種の装置として第１図、第２図に示す
ものがあつた。即ち図において、１は非磁性体か
らなり、弁構造と油の入・出口１ａ，１ｂを有す
る弁体、２はヨーク、３ａ，３ｂはこのヨークの
ポール部に付着している永久磁石、４はコイル、
５はアーマチヤで、支持体６のトーシヨンパーを
形成する部分６ａに固定されていて、その先端部
でボール７を弁座１ｃに位置させるようになつて
いる。

次に動作について説明する。一定油圧の油圧供
給源より固定絞りを通して矢印Ａの如く弁体１の
入口１ａより油が供給される。こゝで、コイル４
に電流が流れていないときは、アーマチヤ５は永
久磁石３ａと３ｂに対し中立点（磁力の平衡点）
にあつて、しかもトーシヨンバー６ａの力でボー
ル７を弁座１ｃに押し付けており、従つて上記供
給油を締め切つた状態にある。次いでコイル４に
決められた方向の電流を流すと、アーマチヤ５
は、弁を開く方向（第１図において右方向）に磁
力が作用するようにコイル４の巻方向と永久磁石
３ａ，３ｂの極性が決められていて、該磁力とア
ーマチヤ５にかかる油圧の力とによるモーメント
の和と、トーシヨンバー６ａの復元力によるモー
メントが平衡する位置に移動し、弁が開かれ、Ａ
方向からの油圧は上記電流の値に対応する値に変
化する。なお、この弁より流出した油は、矢印Ｄ
の如く出口１ｂよりドレインへ流れていく。

およそサーボバルブは、油圧システム中にあつ
て重要な機能を果しており、他の部品より高い信
頼性を要求される場合が多い。しかしながら一
方、機器の小型化も強い要求があり、サーボバル
ブの信頼性を著しく低下させるところの油中のゴ
ミを除去する過器の内蔵を困難にしていた。

本考案は以上のような点に鑑みてなされたもの
で、機器の小型化を阻害することなく、装置内に
過器を設置できるようにし、より高い信頼性を
有するサーボバルブを提供することを目的として
いる。

以下、この考案の一実施例を図について説明す
る。第３図において、８は弁体１の入口１ａの内
部に設けられた過器で、該過器のつば部分が
磁性体になつており、このつば部がヨーク２に付
着している。２ａは上記過器８の下流側で永久
磁石３ａ，３ｂの磁路内に設けられた油の流路で
あり、この流路中間部は、許容される油圧降下内
で断面積を小さく、かつ周辺長の長さ断面形状に
することで、上記永久磁石の磁力で容易に油中の
鉄粉等が吸着される構造としている。なおその他
の構造は上記第１図と同様であるので説明を省略
する。

次にその動作について説明する。弁体１の入口
１ａより流入した油は、過器８を通つて後、永
久磁石３ａ，３ｂの磁路内に設けた流路２ａ内を
Ｂ〜Ｃヘ流れ、ボール弁部を通り出口１ｂよりド
レインに通じる。ところで第３図の如く小形化し
た装置においては、過器８に充分な設置空間が
ないため、許容圧力損失内では充分な過性能が
期待できない。この種のトルクモータ式における
ごみによる信頼性低下は、アーマチヤ５と永久磁
石３ａ，３ｂの間に吸着される鉄分等の磁性体の
ごみに起因することが多い。この点本考案では、
過器８の下流に設けた流路２ａで、有害な磁性
体ごみを吸着することによつて清浄な油を弁部に
供給することができるものである。

以上のようにこの考案によれば、過器を内蔵
し、かつ有害な磁性体ごみを吸着するため、従来
は全く利用されなかつたトルクモータ部の永久磁
石磁路内に流路を設ける構造としたので、小形で
信頼性の高いサーボバルブが得られる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のサーボバルブ装置を示す断面正
面図、第２図はその上面図、第３図は本考案の一
実施例によるサーボバルブ装置を示す断面正面図
である。 図中、１は弁体、１ａは入口、１ｂは出口、２
はヨーク、２ａは流路、３ａ，３ｂは永久磁石、
４はコイル、５はアーマチヤ、７はボール弁、８
は過器である。尚、図中同一符号は同一又は相
当部分を示す。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 永久磁石を有するトルクモータ式油圧サーボ
   バルブにおいて、油入口部に過器を内蔵し、
   この過器の下流の流路を上記永久磁石の磁路
   内に設け、該流路より弁部に油を供給するよう
   にしたことを特徴とする油圧サーボバルブ。 (2) 永久磁石を付着したヨーク内に油入口部と連
   通する流路を設けてなる実用新案登録請求の範
   囲第(1)項記載の油圧サーボバルブ。