JPH0133792B2 - - Google Patents
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- JPH0133792B2 JPH0133792B2 JP57195158A JP19515882A JPH0133792B2 JP H0133792 B2 JPH0133792 B2 JP H0133792B2 JP 57195158 A JP57195158 A JP 57195158A JP 19515882 A JP19515882 A JP 19515882A JP H0133792 B2 JPH0133792 B2 JP H0133792B2
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- JP
- Japan
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- light beam
- circuit
- reflected
- tracking
- moving object
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 13
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 4
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 231100001261 hazardous Toxicity 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/66—Tracking systems using electromagnetic waves other than radio waves
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- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Optical Communication System (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は光ビームを利用した移動体の追尾式誘
導ならびに情報伝達装置に関し、特に所要経路を
移動する移動体に追尾して光ビームを照射し得る
ようにしたことにより情報伝達の効率を向上させ
た光ビームを利用した移動体の追尾式誘導ならび
に情報伝達装置を提案したものである。
導ならびに情報伝達装置に関し、特に所要経路を
移動する移動体に追尾して光ビームを照射し得る
ようにしたことにより情報伝達の効率を向上させ
た光ビームを利用した移動体の追尾式誘導ならび
に情報伝達装置を提案したものである。
本発明者は以前より、例えば無人搬送車の如き
地上移動体を誘導走行させる技術として、光ビー
ムを走査することにより得られる経路に沿つて、
前記地上移動体を誘導走行させる技術研究の成果
を特許出願している（特願昭55−141306（特開昭
57−64818号公報））。
地上移動体を誘導走行させる技術として、光ビー
ムを走査することにより得られる経路に沿つて、
前記地上移動体を誘導走行させる技術研究の成果
を特許出願している（特願昭55−141306（特開昭
57−64818号公報））。
しかして今日、光ビームを走査することに基づ
いて地上移動体を単に誘導走行させるだけでな
く、地上移動体に例えば速度制御指令、停止又は
発進指令、行先番地指令等の各種の制御指令を伝
達することが要請されるばかりでなく、山火事、
化学プラントの火災現場等の危険場所の写真撮影
等の作業を行う為に無人の空中移動体に対する簡
易な誘導ならびに情報伝達装置の出現が望まれて
いた。
いて地上移動体を単に誘導走行させるだけでな
く、地上移動体に例えば速度制御指令、停止又は
発進指令、行先番地指令等の各種の制御指令を伝
達することが要請されるばかりでなく、山火事、
化学プラントの火災現場等の危険場所の写真撮影
等の作業を行う為に無人の空中移動体に対する簡
易な誘導ならびに情報伝達装置の出現が望まれて
いた。
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであ
つて、反射手段により反射された光ビームが所定
の反射経路を逸脱しないようにして、地上移動体
及び空中移動体を含む移動体に追尾して光ビーム
を照射し得る光ビームを利用した移動体の追尾式
誘導ならびに情報伝達装置を提供するこをを目的
とする。
つて、反射手段により反射された光ビームが所定
の反射経路を逸脱しないようにして、地上移動体
及び空中移動体を含む移動体に追尾して光ビーム
を照射し得る光ビームを利用した移動体の追尾式
誘導ならびに情報伝達装置を提供するこをを目的
とする。
以下、本発明に係る光ビームを利用した移動体
の追尾式誘導ならびに情報伝達装置（以下「本発
明装置」という）の一実施例について図面ととも
に説明する。
の追尾式誘導ならびに情報伝達装置（以下「本発
明装置」という）の一実施例について図面ととも
に説明する。
第１図は本発明装置の構成を示す説明図であ
る。
る。
本発明装置は光ビーム発生装置としての長手方
向一端部からレーザビームLBを発射するレーザ
ビーム発生装置１と、反射追尾装置２と、移動体
としての例えば空中移動体３に取付けられた反射
手段としてのコーナキユーブ４と、反射光ビーム
検出手段としての例えば太陽電池よりなるレーザ
ビーム検出器５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ等から構成
されている。
向一端部からレーザビームLBを発射するレーザ
ビーム発生装置１と、反射追尾装置２と、移動体
としての例えば空中移動体３に取付けられた反射
手段としてのコーナキユーブ４と、反射光ビーム
検出手段としての例えば太陽電池よりなるレーザ
ビーム検出器５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ等から構成
されている。
レーザビーム発生装置１はレーザビームLBを
例えば略水平方向に発射するように配設されてお
り、レーザビームLBは反射追尾装置２の反射鏡
２１で反射される。反射されたレーザビーム
LB′は後述の如く反射鏡２１の二軸回動により三
次元空間を掃引すると共に空中移動体３の下面に
配設されているコーナキユーブ４からの再反射光
をレーザビーム検出器５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄの
いずれかが受信すればレーザビームLB′は後述の
如く空中移動体３を捕捉追尾する。
例えば略水平方向に発射するように配設されてお
り、レーザビームLBは反射追尾装置２の反射鏡
２１で反射される。反射されたレーザビーム
LB′は後述の如く反射鏡２１の二軸回動により三
次元空間を掃引すると共に空中移動体３の下面に
配設されているコーナキユーブ４からの再反射光
をレーザビーム検出器５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄの
いずれかが受信すればレーザビームLB′は後述の
如く空中移動体３を捕捉追尾する。
第２図は反射追尾装置を示す斜視図である。
２１は円形の反射鏡であり、円筒形ミラー台２
２の半円筒形に加工された平面部に添着されてい
る。このミラー台２２はステツプモータ２３によ
つて矢印Ａの方向に反射鏡２１の反射面を通る水
平軸を中心に回動する。又前記ステツプモータ２
３はＬ形金具２４を介して架台２６に取付けられ
たステツプモータ２５によつて水平面内で矢印Ｂ
の方向に回動するが、回動軸たる垂直軸は前記反
射鏡２１の略中心部を通るとともに前記水平軸を
直交する如く位置決めされている。
２の半円筒形に加工された平面部に添着されてい
る。このミラー台２２はステツプモータ２３によ
つて矢印Ａの方向に反射鏡２１の反射面を通る水
平軸を中心に回動する。又前記ステツプモータ２
３はＬ形金具２４を介して架台２６に取付けられ
たステツプモータ２５によつて水平面内で矢印Ｂ
の方向に回動するが、回動軸たる垂直軸は前記反
射鏡２１の略中心部を通るとともに前記水平軸を
直交する如く位置決めされている。
第３図は移動体の追尾方法を説明する為の斜視
図である。
図である。
レーザビーム発生器１から発射されたレーザビ
ームLBは前記のステツプモータ２３及び２５に
よつてＡ及びＢで示す矢印方向に回動する反射鏡
２１で反射されるので反射ビームLB′は三次元空
間を掃引することとなる。一方コーナキユーブ４
は前述の如く空中移動体３の下面に取付けられて
空間を移動しているが、前記反射ビームLB′が入
射すると、反射ビームLB′はコーナキユーブの内
部で反射を繰返して、入射経路とほぼ同経路に向
つて再反射されるので、再び反射鏡２１で反射し
てレーザビーム発生装置１に帰つてくる。
ームLBは前記のステツプモータ２３及び２５に
よつてＡ及びＢで示す矢印方向に回動する反射鏡
２１で反射されるので反射ビームLB′は三次元空
間を掃引することとなる。一方コーナキユーブ４
は前述の如く空中移動体３の下面に取付けられて
空間を移動しているが、前記反射ビームLB′が入
射すると、反射ビームLB′はコーナキユーブの内
部で反射を繰返して、入射経路とほぼ同経路に向
つて再反射されるので、再び反射鏡２１で反射し
てレーザビーム発生装置１に帰つてくる。
レーザビーム発生装置１の前面には４個の短冊
形状のレーザビーム検出器５ａ，５ｂ，５ｃ，５
ｄが再反射レーザビームLB″通過域の該ビーム
LB″の光軸と略直交する平面上で、且つ該光軸の
周辺近傍に配設されており、前述の帰つて来た再
反射ビームLB″が上記のレーザビーム検出器のい
ずれかに入射すると反射ビームLB′の走査は停止
され、帰還ビームが上記レーザビーム検出器５
ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄで囲まれた内部に入射する
様に後述の制御回路で駆動されるステツプモータ
２３及び２５により反射鏡２１の角度が制御され
る。
形状のレーザビーム検出器５ａ，５ｂ，５ｃ，５
ｄが再反射レーザビームLB″通過域の該ビーム
LB″の光軸と略直交する平面上で、且つ該光軸の
周辺近傍に配設されており、前述の帰つて来た再
反射ビームLB″が上記のレーザビーム検出器のい
ずれかに入射すると反射ビームLB′の走査は停止
され、帰還ビームが上記レーザビーム検出器５
ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄで囲まれた内部に入射する
様に後述の制御回路で駆動されるステツプモータ
２３及び２５により反射鏡２１の角度が制御され
る。
従つて空中移動体の移動にともなつてコーナキ
ユーブ４が移動しても前述の如く反射鏡２１の角
度制御が行われ、レーザビームで空中移動体を追
尾することができる。
ユーブ４が移動しても前述の如く反射鏡２１の角
度制御が行われ、レーザビームで空中移動体を追
尾することができる。
第４図は、本発明に係る追尾式誘導ならびに情
報伝達装置のブロツクダイヤグラムである。
報伝達装置のブロツクダイヤグラムである。
Ｇは地上に設置される追尾式誘導装置であり、
レーザビーム発生装置はレーザ発生器１０１と変
調器１０２より成りレーザビームLBが反射鏡２
１により空間に向つて反射される。一方、反射鏡
２１はパルス発生回路２０３からパルスでそれぞ
れ付勢されたモータ駆動回路２０１，２０２で駆
動されるステツプモータ２３，２５によつて上
下、左右に回動し、反射したレーザビームLB′を
空間に対して掃引することとなるが、最初は掃引
信号発生回路からの角度信号がリレー回路２０４
を介して、前記のモータ駆動回路２０１，２０２
に入力される為にレーザビームLB′は予め設定さ
れた範囲の空間を掃引捜索することとなる。
レーザビーム発生装置はレーザ発生器１０１と変
調器１０２より成りレーザビームLBが反射鏡２
１により空間に向つて反射される。一方、反射鏡
２１はパルス発生回路２０３からパルスでそれぞ
れ付勢されたモータ駆動回路２０１，２０２で駆
動されるステツプモータ２３，２５によつて上
下、左右に回動し、反射したレーザビームLB′を
空間に対して掃引することとなるが、最初は掃引
信号発生回路からの角度信号がリレー回路２０４
を介して、前記のモータ駆動回路２０１，２０２
に入力される為にレーザビームLB′は予め設定さ
れた範囲の空間を掃引捜索することとなる。
捜索の結果、レーザビームLB′が空中移動体３
に装着されているコーナキユーブ４に入射すると
レーザビームはコーナキユーブ内で反射を繰返し
て入射経路とほぼ同経路に向つて再反射ビーム
LB″として射出され、再び反射鏡２１で反射して
レーザビーム発生装置１の前面に入射する。
に装着されているコーナキユーブ４に入射すると
レーザビームはコーナキユーブ内で反射を繰返し
て入射経路とほぼ同経路に向つて再反射ビーム
LB″として射出され、再び反射鏡２１で反射して
レーザビーム発生装置１の前面に入射する。
この場合、前記のレーザビーム検出器５ａ，５
ｂ，５ｃ，５ｄのいずれかに上記の再反射ビーム
LB″が入射すれば、電気信号に変換され増幅器５
０１で増幅された後リレー回路２０４を駆動して
モータ駆動回路２０１，２０２への入力回路を掃
引信号回路２０５から追尾信号発生回路１０６へ
と切替え、捜索の為の掃引は停止される。
ｂ，５ｃ，５ｄのいずれかに上記の再反射ビーム
LB″が入射すれば、電気信号に変換され増幅器５
０１で増幅された後リレー回路２０４を駆動して
モータ駆動回路２０１，２０２への入力回路を掃
引信号回路２０５から追尾信号発生回路１０６へ
と切替え、捜索の為の掃引は停止される。
又前記増幅器５０１からの出力信号は追尾方向
弁別回路１０７へも入力され、ここで再反射ビー
ムLB″がいずれのレーザビーム検出器に入射した
かを判別し、前述の如く４個のレーザビーム検出
器で形成されている井桁形状の内部にレーザビー
ムLB″を常に入射させるべく反射鏡２１を回動す
べき方向、角度を決定し、追尾信号発生回路１０
６を駆動し、リレー回路２０４、モータ駆動回路
２０１，２０２を介してステツプモータ２３，２
５を制御することによりレーザビームLB′によつ
てコーナキユーブ４を捕捉追尾する。
弁別回路１０７へも入力され、ここで再反射ビー
ムLB″がいずれのレーザビーム検出器に入射した
かを判別し、前述の如く４個のレーザビーム検出
器で形成されている井桁形状の内部にレーザビー
ムLB″を常に入射させるべく反射鏡２１を回動す
べき方向、角度を決定し、追尾信号発生回路１０
６を駆動し、リレー回路２０４、モータ駆動回路
２０１，２０２を介してステツプモータ２３，２
５を制御することによりレーザビームLB′によつ
てコーナキユーブ４を捕捉追尾する。
尚地上と空中移動体の間で情報伝達が必要な場
合は伝達すべき情報を変調信号発生回路１０３に
より符号化し変調器１０２を介してレーザビーム
を変調し、空中移動体３に送る。
合は伝達すべき情報を変調信号発生回路１０３に
より符号化し変調器１０２を介してレーザビーム
を変調し、空中移動体３に送る。
空中移動体３に於てはコーナキユーブ４に入射
したレーザビームの一部をコーナキユーブのハー
フミラー部より取り出し、レーザ検出器４０１に
より電気信号に変換した後、増幅器４０２、復調
器４０３信号処理回路４０４、モータ駆動回路４
０５を通してサーボモータ４０６を駆動して所望
の機構を作動させる。
したレーザビームの一部をコーナキユーブのハー
フミラー部より取り出し、レーザ検出器４０１に
より電気信号に変換した後、増幅器４０２、復調
器４０３信号処理回路４０４、モータ駆動回路４
０５を通してサーボモータ４０６を駆動して所望
の機構を作動させる。
即ち本実施例の如く無人ヘリコプターの操縦を
行う場合には例えばスロツトル、主ロータのコレ
クテイブピツチ角、回転面傾度、テールローター
ピツチ角のそれぞれを制御するサーボモータを駆
動すべき信号でレーザビームを変調して伝送する
こととなる。
行う場合には例えばスロツトル、主ロータのコレ
クテイブピツチ角、回転面傾度、テールローター
ピツチ角のそれぞれを制御するサーボモータを駆
動すべき信号でレーザビームを変調して伝送する
こととなる。
次に空中移動体の状況を地上で読み取る場合に
は図示しない各種センサーからの信号を変調信号
発生回路４０８で符号化し、後述の変調時間制御
回路４０７を介して変調器４０９を駆動し、再反
射レーザビームLB″を変調し地上に送り帰す。
は図示しない各種センサーからの信号を変調信号
発生回路４０８で符号化し、後述の変調時間制御
回路４０７を介して変調器４０９を駆動し、再反
射レーザビームLB″を変調し地上に送り帰す。
この場合情報伝送に使用されるキヤリヤーたる
レーザビームは一本であるので、空中移動体に於
ける変調は地上からの時分割等により変調されて
送られてくるレーザビームの無変調時に割り込ん
で地上に送るべき信号で変調しなければならな
い。従つて前記の変調時間制御回路４０７に於て
前記信号処理回路４０４からの信号に基づいて前
記の割り込みが行われる。
レーザビームは一本であるので、空中移動体に於
ける変調は地上からの時分割等により変調されて
送られてくるレーザビームの無変調時に割り込ん
で地上に送るべき信号で変調しなければならな
い。従つて前記の変調時間制御回路４０７に於て
前記信号処理回路４０４からの信号に基づいて前
記の割り込みが行われる。
前記の如く空中移動体に於て変調された再反射
レーザビームLB″は反射鏡２１で反射する時、そ
の一部がハーフミラー部から取り出され、レーザ
ビームLBとしてレーザ検出器５００で電気信
号に変換され、増幅器５０２、復調器５０３、信
号処理回路５０４を介して表示器５０５に表示さ
れ、地上に於て空中移動体の状況を読み取ること
ができる。
レーザビームLB″は反射鏡２１で反射する時、そ
の一部がハーフミラー部から取り出され、レーザ
ビームLBとしてレーザ検出器５００で電気信
号に変換され、増幅器５０２、復調器５０３、信
号処理回路５０４を介して表示器５０５に表示さ
れ、地上に於て空中移動体の状況を読み取ること
ができる。
また上述の実施例では光ビームとしてレーザビ
ームLBを用いることとしたがこれに限ることな
く、赤外線ビーム、可視光ビームなどを用いるこ
ととしても同様の効果が得られることは勿論であ
る。
ームLBを用いることとしたがこれに限ることな
く、赤外線ビーム、可視光ビームなどを用いるこ
ととしても同様の効果が得られることは勿論であ
る。
更に、上述の実施例ではレーザビーム検出器と
して太陽電池を用いたが、これに限ることなくリ
ニアダイオードアレー、光電セルCdsなどを用い
てもよいことは勿論である。
して太陽電池を用いたが、これに限ることなくリ
ニアダイオードアレー、光電セルCdsなどを用い
てもよいことは勿論である。
また、上記実施例では移動体として空中移動体
３を用いた場合について述べたが、これに限るこ
とはなく地上移動体であつてもよい。
３を用いた場合について述べたが、これに限るこ
とはなく地上移動体であつてもよい。
尚本実施例に於ては反射鏡２１を回動させる方
法としてステツプモータ２３，２５に直結して行
つたが、これに限ることはなく、適宜なリンク機
構を介して回動させることも勿論可能である。
法としてステツプモータ２３，２５に直結して行
つたが、これに限ることはなく、適宜なリンク機
構を介して回動させることも勿論可能である。
本発明は上述の如く地上移動体のみならず空中
移動体に対しても簡易な方法で、しかも高精度に
追尾誘導ならびに情報の伝達をなし得る利点を有
する。
移動体に対しても簡易な方法で、しかも高精度に
追尾誘導ならびに情報の伝達をなし得る利点を有
する。
第１図は本発明装置の構成を示す説明図、第２
図は反射装置を示す斜視図、第３図は移動体の追
尾方法を説明する斜視図、第４図は追尾式誘導な
らびに情報伝達装置のブロツクダイヤグラムであ
る。 １……レーザビーム発生装置、２……反射装
置、３……空中移動体、４……コーナーキユー
ブ。
図は反射装置を示す斜視図、第３図は移動体の追
尾方法を説明する斜視図、第４図は追尾式誘導な
らびに情報伝達装置のブロツクダイヤグラムであ
る。 １……レーザビーム発生装置、２……反射装
置、３……空中移動体、４……コーナーキユー
ブ。
Claims (1)
- １ 地上に設置され移動体を追尾・誘導する追尾
式誘導装置と、地上移動体との間に情報を伝達す
る情報伝達装置とからなり、前記追尾式誘導装置
は、光ビームを発射する光ビーム発生装置と、発
射された光ビームを反射して移動体を追尾照射せ
しめる反射追尾装置と、移動体に取付けられると
ともに入射した前記光ビームをその入射方向と同
一方向に再反射する１個の反射手段と、該反射手
段により再反射された光ビーム通過域の該光ビー
ムの光軸と略直交する平面上で該光軸の周辺近傍
に３個以上配設されるとともに、反射手段により
再反射された光ビームの反射方向が所定の反射方
向を逸脱しようとすることを検出して検出信号を
出力する光ビーム検出手段と、前記検出信号を処
理して反射追尾装置を制御する駆動制御器とを具
備しており、一方前記情報伝達装置は前記光ビー
ム発生装置に取付けられるとともに移動体に伝達
すべき情報により光ビームを変調させる変調器
と、前記再反射された光ビームの一部を取り出し
復調する復調器と、移動体に設けられるとともに
反射手段に入射した光ビームの一部を取り出し復
調させる復調手段と、地上に伝達すべき情報によ
り変調時間制御回路を介して再反射光ビームを変
調する変調器とを具備しており、且つ前記反射追
尾装置は反射鏡を含み、該反射鏡は反射面に含ま
れる水平軸の回りに回動するとともに前記反射鏡
面の略中心部で前記水平軸と直交する垂直軸の回
りに回動するように構成されており、前記駆動制
御器は増幅回路、掃引信号発生回路、追尾方向弁
別回路、追尾信号発生回路を含んでおり、前記地
上側復調手段は、光ビーム検出回路、増幅回路、
復調回路、信号処理回路を含んでおり、前記移動
体側復調手段は光ビーム検出器、増幅器、復調
器、信号発生回路、モータ駆動回路を介して所望
の機構を作動させるように構成されており、前記
移動体に所望の情報を伝達するとともに前記移動
体の状況を地上で読み取り得る如く構成したこと
を特徴とする光ビームを利用した移動体の追尾式
誘導ならびに情報伝達装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57195158A JPS5984172A (ja) | 1982-11-05 | 1982-11-05 | 光ビ−ムを利用した移動体の追尾式誘導ならびに情報伝達装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57195158A JPS5984172A (ja) | 1982-11-05 | 1982-11-05 | 光ビ−ムを利用した移動体の追尾式誘導ならびに情報伝達装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5984172A JPS5984172A (ja) | 1984-05-15 |
| JPH0133792B2 true JPH0133792B2 (ja) | 1989-07-14 |
Family
ID=16336390
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57195158A Granted JPS5984172A (ja) | 1982-11-05 | 1982-11-05 | 光ビ−ムを利用した移動体の追尾式誘導ならびに情報伝達装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5984172A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008072474A (ja) * | 2006-09-14 | 2008-03-27 | Osaka Industrial Promotion Organization | レーザエネルギおよび情報供給システム |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61166234A (ja) * | 1985-01-17 | 1986-07-26 | Toshihiro Tsumura | 移動物体の情報伝達装置 |
| JP4461199B1 (ja) * | 2009-09-24 | 2010-05-12 | 北陽電機株式会社 | 距離測定装置 |
| JP5720270B2 (ja) * | 2011-01-25 | 2015-05-20 | 日本電気株式会社 | 光空間通信における捕捉追尾方法、捕捉追尾機構および捕捉追尾システム |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5968693A (ja) * | 1982-10-12 | 1984-04-18 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | 光ビ−ムを利用した移動体の追尾式誘導ならびに情報伝達装置 |
-
1982
- 1982-11-05 JP JP57195158A patent/JPS5984172A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5968693A (ja) * | 1982-10-12 | 1984-04-18 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | 光ビ−ムを利用した移動体の追尾式誘導ならびに情報伝達装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008072474A (ja) * | 2006-09-14 | 2008-03-27 | Osaka Industrial Promotion Organization | レーザエネルギおよび情報供給システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5984172A (ja) | 1984-05-15 |
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