JP5720270B2 - 光空間通信における捕捉追尾方法、捕捉追尾機構および捕捉追尾システム - Google Patents
光空間通信における捕捉追尾方法、捕捉追尾機構および捕捉追尾システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5720270B2 JP5720270B2 JP2011012849A JP2011012849A JP5720270B2 JP 5720270 B2 JP5720270 B2 JP 5720270B2 JP 2011012849 A JP2011012849 A JP 2011012849A JP 2011012849 A JP2011012849 A JP 2011012849A JP 5720270 B2 JP5720270 B2 JP 5720270B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- initial
- acquisition
- optical
- capture
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Optical Communication System (AREA)
Description
第1の実施形態に係る捕捉追尾機構について説明する。本実施形態に係る捕捉追尾機構のブロック構成図の一例を図1に示す。図1において、捕捉追尾機構10は、光アンテナ部20、初期捕捉部30および制御部40を備える。
第2の実施形態に係る捕捉追尾システムについて説明する。本実施形態に係る捕捉追尾システムのシステム構成図の一例を図2に示す。また、本実施形態に係るA局の光アンテナおよび光学部の構成図の一例を図3に示す。
第3の実施形態について説明する。第3の実施形態では、捕捉追尾方法を1対多の光空間通信に適用する。本実施形態に係る捕捉追尾システム100Bのシステム構成図の一例を図7に示す。図7において、捕捉追尾システム100Bは、移動局400、地上局A500、地上局B600および地上局C700を含む。本実施形態では、移動局400として航空機を適用する。なお、移動局400が請求項の第1の光空間通信装置に、地上局A500が請求項の第2の光空間通信装置に、地上局B600が請求項の第3の光空間通信装置に対応する。
20 光アンテナ部
30 初期捕捉部
40 制御部
50 初期捕捉光
60 反射初期捕捉光
100、100B 捕捉追尾システム
200 A局
210 光アンテナ
220 光学部
221 1/4波長板
222 精捕捉追尾機構
223 捕捉センサ
224 追尾センサ
225 送信光学系
226 受信光学系
227 スプリッタ
228 初期捕捉センサ
230 粗捕捉追尾機構
250 制御部
260 A局送信光
270 初期捕捉光
281 レーザ生成部
282 ビーム整形部
283 偏光ビームスプリッタ
284 1/4波長板
285 検出部
286 初期捕捉制御部
300 B局
400 移動局
500 地上局A
600 地上局B
700 地上局C
Claims (9)
- 初期捕捉時に、直線偏光の連続光の送信光および前記送信光の波長の半分の波長を有する円偏光のパルス状の初期捕捉光を生成し、
前記送信光および初期捕捉光を、前記送信光の偏光状態を変換する同一の1/4波長板を透過させ、所定の光軸を介して光アンテナ部に出力し、
円偏光の送信光および初期捕捉光を前記光アンテナ部から所定の軌道で送信し、
前記初期捕捉光の反射光である反射初期捕捉光を検知した時に検知信号を生成して出力し、
前記検知信号が出力された時、初期捕捉から捕捉追尾に移行する、
光空間通信における捕捉追尾方法。
- 前記初期捕捉光の光ビーム広がり角は、前記送信光の光ビーム広がり角とほぼ同じか、それより小さな値に設定される、
請求項1記載の捕捉追尾方法。 - 前記光アンテナ部の指向方向を低速で調整するのと同期させて前記光軸を高速で調整することによって前記初期捕捉光を所定の軌道で送信する、請求項1または2記載の捕捉追尾方法。
- 基本クロックに同期して前記初期捕捉光を生成して送信し、
前記光アンテナ部で受信した前記反射初期捕捉光を前記光軸に導き、
前記基本クロックに同期したタイミングで前記光軸を監視し、
前記光軸から前記初期捕捉光に対応し、所定の閾値より大きいパルス波高値が検出された場合に前記検知信号を生成する、
請求項1乃至3のいずれか1項記載の捕捉追尾方法。 - 各種情報を含んだ連続光の受信光を受信し、
前記送信光と前記受信光と前記初期捕捉光とはそれぞれ異なる波長に設定される、請求項1乃至4のいずれか1項記載の捕捉追尾方法。 - 前記受信光を受信している時の前記光アンテナ部の指向方向を位置情報として出力し、
前記捕捉追尾時に、前記出力された位置情報を用いて前記指向方向をフィードバック制御する、
請求項5項記載の捕捉追尾方法。 - 所定の光軸を介して入力された送信光および初期捕捉光を送信し、前記初期捕捉光が反射された反射初期捕捉光を受信する光アンテナ部と、
直線偏光の連続光の送信光を生成して出力する送信光学系と、
前記送信光の波長の半分の波長を有する円偏光のパルス状の初期捕捉光を生成して出力すると共に前記反射初期捕捉光を検知した時に検知信号を生成して出力する初期捕捉部と、
前記出力された送信光および初期捕捉光が入力し、前記送信光の偏光状態を変換することによって直線偏光の送信光および初期捕捉光を前記所定の光軸へ出力する1/4波長板と、
初期捕捉時に前記初期捕捉光を所定の軌道で走査し、前記初期捕捉部から前記検知信号が入力された時に初期捕捉から捕捉追尾に移行する制御部と、
を備える捕捉追尾機構。 - 初期捕捉光を反射初期捕捉光として反射する再帰反射部を備える第1の光空間通信装置と、
請求項7記載の捕捉追尾機構を備える第2の光空間通信装置と、
を備える、捕捉追尾システム。 - 請求項7記載の捕捉追尾機構を備える第3の光空間通信装置をさらに備え、
前記第3の光空間通信装置は、前記第1の光空間通信装置と前記第2の光空間通信装置とが光空間通信を行っている間に前記初期捕捉光を送信することによって前記第1の光空間通信装置の初期捕捉を行い、
前記第1の光空間通信装置は、前記第2の光空間通信装置との光空間通信が切断された時、前記第3の光空間通信装置から送信された初期捕捉光に基づいて補足追尾を行うことにより、前記第3の光空間通信装置との光空間通信を開始する、
請求項8記載の捕捉追尾システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011012849A JP5720270B2 (ja) | 2011-01-25 | 2011-01-25 | 光空間通信における捕捉追尾方法、捕捉追尾機構および捕捉追尾システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011012849A JP5720270B2 (ja) | 2011-01-25 | 2011-01-25 | 光空間通信における捕捉追尾方法、捕捉追尾機構および捕捉追尾システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012156685A JP2012156685A (ja) | 2012-08-16 |
JP5720270B2 true JP5720270B2 (ja) | 2015-05-20 |
Family
ID=46837985
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011012849A Active JP5720270B2 (ja) | 2011-01-25 | 2011-01-25 | 光空間通信における捕捉追尾方法、捕捉追尾機構および捕捉追尾システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5720270B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9166686B2 (en) * | 2013-02-12 | 2015-10-20 | Raytheon Company | Multiple access point laser communications terminal |
US9729233B2 (en) | 2013-05-10 | 2017-08-08 | Mitsubishi Electric Corporation | Communication device |
WO2020144858A1 (ja) * | 2019-01-11 | 2020-07-16 | 三菱電機株式会社 | 光通信装置及び光通信方法 |
JP7320018B2 (ja) * | 2021-03-30 | 2023-08-02 | ソフトバンク株式会社 | 受光装置及び通信システム |
WO2023047447A1 (ja) * | 2021-09-21 | 2023-03-30 | 日本電気株式会社 | 通信制御装置、通信装置、通信制御方法、および記録媒体 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57135534A (en) * | 1981-02-16 | 1982-08-21 | Nec Corp | Transmitter and receiver for space traveling light |
JPS5984172A (ja) * | 1982-11-05 | 1984-05-15 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | 光ビ−ムを利用した移動体の追尾式誘導ならびに情報伝達装置 |
JPS61234636A (ja) * | 1985-04-11 | 1986-10-18 | Tadashi Iizuka | 光通信装置 |
JPS62165176A (ja) * | 1986-01-16 | 1987-07-21 | Mitsubishi Electric Corp | 光レ−ダ装置 |
JPH01120138A (ja) * | 1987-11-02 | 1989-05-12 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | 移動体の追尾通信装置 |
JPH01183926A (ja) * | 1988-01-19 | 1989-07-21 | Mitsubishi Electric Corp | 光空間伝送装置 |
JPH03200090A (ja) * | 1989-12-28 | 1991-09-02 | Fuji Heavy Ind Ltd | 自動追尾光通信装置 |
JPH09214234A (ja) * | 1996-02-08 | 1997-08-15 | Toyota Motor Corp | 車載衛星受信装置 |
JP2000244408A (ja) * | 1999-02-22 | 2000-09-08 | Hitachi Zosen Corp | 光空間通信装置 |
JP4653034B2 (ja) * | 2006-07-20 | 2011-03-16 | 日本電信電話株式会社 | 双方向光空間通信システムおよび光送受信装置 |
-
2011
- 2011-01-25 JP JP2011012849A patent/JP5720270B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2012156685A (ja) | 2012-08-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10444356B2 (en) | Lidar system and method | |
JP5720270B2 (ja) | 光空間通信における捕捉追尾方法、捕捉追尾機構および捕捉追尾システム | |
US11614524B2 (en) | LiDAR system and method of operating the same | |
US8995841B1 (en) | Beam path adaptation system and method for free space optical communications systems | |
US20180335507A1 (en) | Lidar device and lidar system including the same | |
CN114142927B (zh) | 一种光路可切换的无信标激光通信系统及方法 | |
US20190324145A1 (en) | Lidar Apparatus and Method | |
JP7135350B2 (ja) | 物体検出装置、移動体装置及び物体検出方法 | |
US11822021B2 (en) | System and method for analyzing quality criteria of a radiation spot | |
CN113296079B (zh) | 一种远距离光电探测系统 | |
JP4071656B2 (ja) | レーザレーダ装置及びアライメント自動調整方法 | |
CN111580069A (zh) | 一种多线激光雷达系统及基于该系统的扫描方法 | |
CN210123470U (zh) | 一种激光扫描雷达 | |
JP2007184706A (ja) | 光無線伝送装置 | |
US11949449B2 (en) | Spatial optical transmission apparatus | |
JP6296436B2 (ja) | 光空間通信システム | |
CN214623017U (zh) | 基于信标光的激光系统 | |
US20210333405A1 (en) | Lidar projection apparatus | |
JP2001349945A (ja) | 移動体レーザ通信用の光学捕捉方法および光学追尾方法 | |
CN112994884A (zh) | 用于量子通信的发射端、接收端和系统 | |
JP2004159032A (ja) | 空間光通信システム | |
RU2706292C2 (ru) | Оптическая система и способ для наведения лазерного луча через атмосферу | |
US11579258B1 (en) | Solid state pulse steering in lidar systems | |
US8964168B1 (en) | Methods and systems for detecting an object | |
CN111147136B (zh) | 一种大角度激光目标快速异步定位装置和方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20131216 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20141024 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20141104 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20141217 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150113 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150203 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150224 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150309 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5720270 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |