JPH0133134B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （利用分野） 本発明は、食品製造における成型機からバンド
オーブン等の加工装置に至る過程において、その
搬送中の製品の列数を横方向に、任意の列数に整
列させ、その整列したものを次工程へ送るように
するものに関する。

（従来技術） 食品製造において、製品の列数の変換を行うた
めに従来より用いられている装置としては、例え
ば、搬送装置上に押し棒や案内板等の製品の横送
り装置を設け、所定数の製品を横送り装置によつ
てコンベア間等で移乗を行わせ、この動作をくり
返して行うことによつて、所定の列数のものに整
列させるようにしている。

しかしながら、上記したような装置において
は、製品の大きさや形状が限定されてしまうの
で、多種の製品を任意に整列させるためには、案
内板やその他の部品の取りかえや、調節をその対
象とする製品が変る都度行うことが必要となり、
非常に不便なことが多いのである。

（目的） 本発明は、前記したような煩雑な作業を行うこ
となしに、任意の形状の製品を整列できるように
するとともに、成型機からバンドオーブン等の次
の加工装置へ製品を搬送する工程を完全に自動化
することによつて、製品の処理能力の向上と、製
造コストの低減を行い得るようにすることを目的
とする。

（概要） 本発明において用いられる整列移送装置は、食
品の成型機に接続して設けられるもので、排出端
部が移動フレームに支持され、その先端部が揺動
と前後動可能に設けられた上コンベアと、横方向
に間けつ的に移動し、搬送されて来る製品の列を
所定の長さにして、横方向に複数列に並列するた
めの下コンベアとからなり、さらに、下コンベア
に接続する速度の可変な第１コンベア、定速で搬
送を行う第２コンベアとから構成され、第２コン
ベアは焼成装置などの次の加工装置に接続され
る。

そして、上コンベアは、その排出端部が移動フ
レームにシリンダ装置を介して揺動可能に設けら
れた揺動プレートに支持されていて、搬送されて
来る製品を揺動プレートの下傾と後退によつて下
コンベア上に移載する。

下コンベアは、固定フレーム上に移動フレーム
が支持されていて、上コンベアから製品の列を受
けとる都度間けつ的に横移動を行い、横方向に製
品の列を順次形成するようにしている。

そして、所定の列の製品を上コンベアから下コ
ンベア上に整列して載置すると、移動フレームは
もとの位置に戻り、下コンベアを高速で駆動し
て、これと同期駆動される第１コンベアに移載す
る。この移載が終了すると、下コンベアは停止さ
れ、第１コンベアは第２コンベアと同期して、低
速で駆動され、第１コンベアから第２コンベアへ
整列した状態の製品を順次移載し、次の工程への
供給を行うようにしている。

実施例 本発明の整列移送装置を第１図ないし第３図に
もとづいて説明すると、本発明の装置は、パンや
菓子類の成型機に接続されて、成形された製品の
搬送を行うための搬入コンベア３と、整列装置６
および整列された製品の搬出を行うための第１コ
ンベア４、および第２コンベア５とから構成され
ている。

整列装置６は、上コンベア１０と下コンベア３
０とから構成されていて、上コンベア１０から下
コンベア３０に製品を移載する際に、下コンベア
を横方向に間けつ的に移動させることによつて、
製品の列を複数列に並列させて載置するようにし
ている。

本発明の整列装置をさらに詳しく説明すると、
整列装置６のフレーム７に設けられた上コンベア
１０は、第２図に示されるように、ロール１２…
と駆動ロール１３とにかけ渡されるベルト１１よ
りなり、ベルト１１の搬出側の先端部が移動フレ
ーム１５に支持された揺動プレート１６の先端で
折り返しており、さらに、戻り側の端部は移動ロ
ール１４により折り返すようにされている。

移動フレーム１５と移動ロール１４は、それぞ
れがフレーム７に設けたガイド（図示せず）に沿
つて図の左右方向に移動し得るように設けられて
いて、これらは、移動装置２０のチエーン２１に
枢着点２４，２５を介してそれぞれが係止されて
おり、互いに連動して移動するようになつてい
る。

移動装置２０のチエーン２１は、駆動スプロケ
ツト２２とスプロケツト２３…にかけ渡されてい
て、移動フレーム１５を製品の移載のタイミング
に従つて往復動させるようにしているもので、そ
の移動に際して発生するベルト１１のゆるみ等を
移動ロール１４の往復動によつて補償するように
している。したがつて、これらの移動部材１４，
１５の移動距離l₁は同一となる。

移動フレーム１５には、プレート支軸１７を介
して揺動プレート１６が設けられており、さら
に、揺動プレート１６はシリンダ１８のロツド１
９に支持されて、水平な位置と下傾した位置の間
で揺動されるようになつている。この揺動プレー
ト１６は、先端に向つて薄く形成された板状体で
あり、その先端部分は丸みを帯びていて、ベルト
１１の折り返しを円滑に行い得るようにしてい
る。

下コンベア３０は、第３図イ，ロに示すよう
に、下部フレーム３１と上部フレーム３５とから
構成される。そして、下部フレーム３１のレール
３２上に、上部フレーム３５の車輪３６が案内さ
れ、シリンダ３３によつて間けつ的に所定の距離
の横移動を行わせるようになつていて、その移動
距離の制御をリミツトスイツチ３４により行つて
いる。

上部フレーム３５に設けたローラ３９…と駆動
ローラ４０にかけ渡されるベルト３８は、正逆転
可能に設けられているもので、製品が長い棒状の
もののときに、その移載時に短かい距離の往復動
を行い、安定した移載を行い得るようにする。

また、上コンベア１０のフレーム７には、製品
の検出を行うための光電管９を設け、さらに、移
動フレーム１５を検出する近接スイツチ８−１，
８−２を設けていて、製品の移載のタイミング
と、移動フレーム１５の往復動および揺動プレー
ト１６の揺動等の制御を行うようにしている。

さらに、下コンベア３０に接続される第１コン
ベア４は、下コンベア３０から製品を受けとる際
には、ベルト３８と同期して高速で駆動され、移
載の終了後には、第２コンベア５と同期して低速
で駆動される。そして、第２コンベア５の駆動速
度は、例えば、上コンベア１０により搬入される
製品の列の各々を３列に整列する場合には、上コ
ンベア１０のの速度の1/3の速度で設定するよう
にしていて、第２コンベア５上で製品が連続し
て、整列状態を維持したままの状態で搬送するよ
うにする。

つぎに、第４図にもとづいて、整列装置の動作
について説明すると、製品１が上コンベア１０に
より搬送されて来て、この先頭のものが光電管９
により検知されると、揺動プレート１６は下傾さ
れてその先端が下コンベア３０に接近する。そし
て、上コンベア１０はイの状態でストロークＬだ
け後退し、ロに示すように製品１の列を移載す
る。

製品が棒状体の場合に、下コンベア３０は距離
ｌだけ進行するが、これは、棒状体の挫屈を防ぐ
ために行うのであり、球状製品の場合はこの動作
は必ずしも必要でない。

そして、１列目の移載が終了すると、上コンベ
ア１０は伸長され、ハに示すように、最初の位置
に戻つて待期し、次の製品の先頭が来るのを待
ち、移載の動作をくり返すことになる。

本発明の装置を用いて、球状または円盤状等の
製品１の整列を行う場合について第５図にもとづ
いて説明する。

第５図において、イに示すものは、第１製品
群Ａが第１コンベア４に移載された状態で、下
コンベア３０は次の整列のために待期している
状態を示している。

つぎの製品が上コンベア１０により搬送され
て来ると、ロに示すように、下コンベア３０は
第１列目の受け入れ位置に移動し、第１列目の
製品を載置する。このときに、第１コンベア４
は第２コンベア５と同速で駆動され製品群Ａを
順次移載する。

第２列目の移載は、下コンベア３０を１ステ
ツプ横移動させて、ハに示すように、第１列目
の隣に整列させる。

ニに示すように、第３列目の移載も同様にし
て行う。これらの整列動作は、上コンベア１０
の先端が前後に移動することによつて行われ
る。

第２製品群Ｂの整列が終了するときには、第
１コンベア４上の製品群Ａは第２コンベア５上
に移載し終つている。そして、下コンベア３０
は第１コンベア４と並ぶ位置に戻される。そし
て、ホに示すように、整列された第２製品狭群
Ｂは高速度で下コンベア３０から第１コンベア
４へと移載される。

その後の整列装置は、上記〜の動作をくり
返して、整列を行い、第１コンベア４から第２コ
ンベア５へと順次整列した製品を移送し、第２コ
ンベア５によつて次の加工装置への供給を行うよ
うにしている。

第５図に示す例において、上コンベア１０と第
２コンベア５の速度v₁とv₂の関係は、例えば、上
コンベア１０により２列の製品を搬送して来たも
のを第２コンベア５で６列にして搬出する場合
に、その製品の行間隔を同一にするときには、v₁
＝3v₂に設定するとよい。そして、このようにコ
ンベア１０，５の各々の速度を設定することによ
つて製品は切れ目なしに連続した状態で運ばれる
ことになるのである。

つぎに、本発明装置を用いて、棒状製品の整列
動作を行う場合についての実施例を第６図にもと
づいて説明する。

第６図に示す棒状製品２は、生地延展装置によ
り延展の行われた生地シートを縦方向に切断し
て、生地の帯体を作り、その帯体を横方向に折り
重ねて棒状体に成形し、さらにこの棒状体を所定
の長さに切断したものである。そして、その棒状
製品の整列に際しては、 ′ 第６図イに示すように、生地の帯体を横に
折り重ねて、棒状体を形成し、この棒状体を所
定の長さに切断して棒状製品２を複数列（Ａ〜
Ｄ）に成形し、上コンベア１０により搬送す
る。

′ 棒状製品２は、上コンベア１０から、下コ
ンベア３０に前述した球状の製品１と同様の動
作により、ロに示すように第１列目（Ａ−１、
Ｂ−１…）の移載を行う。この場合に、下コン
ベア３０は第１列目の移載に合わせて、若干戻
り方向に移動しており、さらに、この移載に際
しては、第４図に示すように、棒状製品２に挫
屈が発生しないように、上コンベア１０のベル
ト１１の速度ｖと同じ速度ｖで右方向に距離ｌ
だけ移動する。

′ 移動フレーム１５がストロークＬだけ移動
し、製品２の１列分の移載を終了すると、その
状態を近接スイツチ８−２が検出し、フレーム
１５の後退を停止させる。つぎに、揺動プレー
ト１６を水平位置まで揺動させ、移動フレーム
１５を右方に前進させる。

′ 移動フレーム１５の移動の終了を近接スイ
ツチ８−１により検出すると、フレーム１５を
停止させる。

′ 移動フレーム１５の停止信号を受けて、下
コンベア３０は、棒状製品の１列分の横移動を
行う。その際の停止位置は、リミツトスイツチ
３４によつて制御する。

′ 下コンベア３０のベルト３８は距離ｌだけ
後退して２列目（Ａ−２、Ｂ−２…）の棒状製
品の先端が１列目のものと同一になるようにし
て待期する。

′ そして、第６図ハに示すように第２列目の
移載を行う。

′ 第２列目および第３列目（Ａ−３、Ｂ−３
…）の移載は、前記′〜′の動作を順に行
う。

′ ３列目の棒状製品の移載が終了すると、下
コンベア３０は送り出し位置に戻され、つい
で、ベルト３８の早送りによつて、第１コンベ
ア５に整列した棒状製品を移載する。

本発明の整列装置は、上記したように、比較
的軟かくて、脆い製品を、安定した状態で搬送
し、その搬送中に所定の列に整列を行い得るよ
うにすることを可能にするものである。

そして、本発明の装置において、上記した各装
置の動作を、その制御用のマイクロコンピユータ
の記憶部材に記憶させておき、その整列の対象と
する製品に応じて装置のプログラムを動作させる
ようにすることによつて、各種の製品に対応した
移載と整列の動作を行うことを可能にする。

さらに、本発明の整列装置においては、整列さ
れたものを第１コンベア４から第２コンベア５を
介して次の装置へ個別に送ることに代えて、第１
コンベアまたは下コンベアから、次のコンベア上
に載置した天板に移載することなども可能であ
る。また、上コンベア１０から下コンベア３０上
に載置した天板に整列して移載し、その後の製品
の取扱いは、天板を介して行うこともできること
になる。

また、生地を棒状に成形してなる棒状製品２
は、そのままの形状で、バンドオーブン等に送り
込み、加熱または焼成を行う場合もあるが、薄く
スライスしてから焼成を行い、パイ等の製品を得
るためにも用いられる。このような、パイの製造
に際しては、複数列に整列された製品をカツター
に導入して、薄くスライスするもので、本発明に
よると、一回のスライスの動作で多数のパイを製
造でき、作業能率を大巾に向上させ得ることにな
る。

（効果） 本発明の整列移送装置は、上記したように、比
較的軟かくて、脆い製品を安全に取扱い得て、そ
れらの製品を所望の列に任意に整列させることが
でき、すべての整列動作を自動的に行うことを可
能にしている。

そして、菓子やパン、または、パイ生地等を単
独で運ぶことができるほかに、天板へ整列して載
置することも可能にする。

また、本発明をパイ等の製造装置に適用する場
合には、スライス装置等に棒状製品を同時に複数
本並列させた状態で供給できることになるため
に、バンドオーブン等の加工能力を大巾に向上さ
せ得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の整列装置の側面図、第２図
は、上コンベアと移動装置を示す説明図、第３図
イ，ロは、下コンベアの平面図、および側面図、
第４図イ〜ハは、整列時のコンベアの動きを示す
説明図、第５図イ〜ホは、小さい製品の整列動作
を示す説明図であり、第６図イ〜ホは、棒状製品
の整列動作を示す説明図である。 １……製品、２……棒状製品、３……搬入コン
ベア、４……第１コンベア、５……第２コンベ
ア、６……整列装置、７……フレーム、８……近
接スイツチ、９……光電管、１０……上コンベ
ア、１１……ベルト、１２……ローラ、１３……
駆動ローラ、１４……移動ローラ、１５……移動
フレーム、１６……揺動プレート、１７……軸、
１８……シリンダ、１９……ロツド、２０……移
動装置、２１……チエーン、２２……駆動スプロ
ケツト、２３……スプロケツト、２４……枢着
点、２５……枢着点、３０……下コンベア、３１
……下部フレーム、３２……レール、３３……シ
リンダ、３４……リミツトスイツチ、３５……上
部フレーム、３６……車輪、３７……軸、３８…
…ベルト、３９……ローラ、４０……駆動ロー
ラ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 上コンベアにより連続して列状に搬送されて
   来る製品を、上コンベアの排出端部の前後方向へ
   の移動と、下コンベアの横方向への間けつ的な移
   動によつて、下コンベア上に複数列に整列させ、 整列の終了後に下コンベアをもとの位置に戻
   し、高速でベルトを駆動して、これと同期駆動さ
   れる第１コンベアに移載するとともに、 移載の終了後に、第１コンベアは上コンベアの
   搬送速度に比例した低速度で駆動され、これに接
   続される第２コンベアへ製品を連続した状態で送
   り出すように、することを特徴とする食品等の整
   列移送方法。 ２ 列状に移送される食品等の製品の列数変換を
   行なうものにおいて、製品の排出端部が前後方向
   に移動し得るように設けられる上コンベアと、上
   コンベアの排出端部の下部に面して、横方向への
   間けつ的な移動を行うようにするフレームに支持
   され、ベルトの速度を可変とした下コンベアと、 下コンベアに接続され、ベルトの速度が可変可
   能な第１コンベア、および、第１コンベアに接続
   され、定速度で駆動される第２コンベアにより構
   成され、上コンベアにより列状に搬送されて来る
   製品を複数列に列数変換を行い、第２コンベアよ
   り搬出し得るようにしたことを特徴とする食品等
   の整列移送装置。 ３ 下コンベアは、上コンベアの排出端部の１回
   の前後動で所定の長さの列に載置した後に、横方
   向へ所定距離移動され、次の列の載置を行うとと
   もに、整列の終了後にもとの位置に高速で戻され
   るように横方向への移動を行うことを特徴とする
   特許請求の範囲第２項記載の食品等の整列移送装
   置。 ４ 下コンベア上で所定の整列が終了し、コンベ
   アをもとの位置に戻した後で、下コンベアとこれ
   に接続される第１コンベアとの間で製品を高速で
   移載し、移載が終了すると、下コンベアを停止し
   て次の整列のために待期させるとともに、第１コ
   ンベアは上コンベアの速度に比例した速度で駆動
   され、第２コンベアに移載を行うように駆動され
   ることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の
   食品等の整列移送装置。 ５ 下コンベアは、上コンベアより製品の移載が
   行われる間、上コンベアと同速度で、同方向に駆
   動されることを特徴とする特許請求の範囲第２項
   記載の食品等の整列移送装置。