JPH01317906A - 重量物反転方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、スラブ等の重量物の反転方向および装置に関
するものである。

本発明か対象とする市Ｉｌ物は、長方形断面を有する直
方体の金属スラブ、コンクリートＶ壁材、鋼・木材・紙
・カラス等の薄板パイリング製品である６ （ロ）従来技術 ＊１物の製造過程中または搬送途中において、表裏向を
反転する・必要がある場合がある。例えば、製鉄所にお
いては、検査のために表向を反転させろ＊４−　螢かあ
る。この検査のｌ：めの反転作業は、コンクリ−！・１
壁（オ・鋼・木材・紙・ガラス等の薄板パイリング製品
についても同様に必要である。

さらに、製鉄所においては、分塊圧延まｔ二はＪｖ。

板ｌ十延等においては、スラブ搬送途中で表裏１８０度
反転する必要かＡる場合か、らる９例えば、スラブの表
層面に温度差か生じた場合、そのまま圧延を続？ｒＬな
とき、圧延材に反りやまくれを生じる。

また、クラッド素材の場合に、合せ材を上側にして加熱
したとき、ｐｔＬ、ａ脹率の差によって合せ材か十）と
下がったり、また、圧廷時に変形抵抗の差によって反り
か発生ずる。

従来、分塊謄延においてはマニブユレータ等を用いてス
ラブの反転を打っていた。しかし、このマニブユレータ
は設備費がかかる２ 特開昭５６　３３１．　：２Ｉ）号公報では、ターナに
スラブを入れて反転させる装置を開示している。

この装置はターナを動力によって回転駆動するものであ
る。この装置はライン設備内に固定されているので、反
転作業時以外は、スラブ搬送の障害となる。

特開昭５７−９４４１７号公報では、スラブを円形フレ
ーム内に挾持して反転させる装置を開示している。この
装置は１゛、述と同様の欠点を有するとともに、装置全
体か大型・複雑である。

特開昭５８−２９５２１号公報では、スラブを銅帯のル
ープ内に誘導！７て吊リドげてスラブを反転する装置を
開示している。この装置も上述した欠点と同様な欠点を
有している。

いずれの装置にしても、スラブの自重を利用してスラブ
の自然反転を社う考え方を開示も示唆もしていない。

（ハ）発明か解決しようとする課題 本発明が解決しようとする課題は、重箪物の自重を晟大
限利用して、簡単な設備と最小の動力とによって、虜徽
物を安全かつ確実に反転する方法および装置を得ること
にある。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明の全薫物反転方法は、本履物搬送ラインに市徽物
進行方向と直角方向に軌道を設けること、該軌道１−に
搬送ロール幅方向に往復する滑動体を設けること、該滑
動体と市、！１物受入口を有する重１１：物同転体の一
端を回転Ｉｌ＋１能に連結すること、前記本軍物回転体
の他端を昇降ＦＲ横に回転可能に連結すること、前記本
巣物回転体内に設けた市筆物受入口を市′＃、物搬送ラ
インの高さにほぼ一致させて初期状態とすること、搬送
ロールを駆動して市暖物５：：本臘物受入口に挿入する
こと、前記昇降機構５：駆動させ！ｔｃ亀物回転体の一
端を市簾物回転体の長軸側長さとほぼ等しい高さまで上
昇させつつ搬送ロール幅センタ方向に移動させること、
それと並行して滑動体と重量物回転体の連結点を今まで
と同一方向に移動させること、前記重量物受入口が搬送
ラインの高さにほぼ一致した時、昇降機構および滑動体
の移動を停止すること、引き続き滑動体のみ逆方向に始
点位置方向へ移動させること、前記重東物の全Ｆ面が前
記搬送ラインにほぼ一致した後、搬送ロールの駆動によ
り市東物を市１１．ｅｌ受入口から搬出すること、纜坂
物檄出後、前記各工程を逆に順繰りに実施し初期状態に
復帰させ°ることからなる手段によって、−Ｆ記課題を
解決している。

本発明の重緻物反転装置は重筆物搬送ラインに重量物進
行方向と直角方向に設けられた軌道と該ａ道上に載置さ
れた滑動体と、該滑動体を搬送ロール幅方向に往復移動
させる駆動機構と、市諷物受入口を有していて前記滑動
体と一端を回転可能に連結した本を物回転体と、該重兼
物ｔ”Ｊ転体の他端を吊具に回転可能に連結した昇降機
構と、該昇降機構トの吊具を搬送ロール幅方向へ往復移
動させる駆＊機構とからなる手段によって、上記課題を
解決している６ （ホ）実施例 図面を参照して、本発明の＊１物反転方法および装置の
実施例について説明する。第１図は、本発明の方法およ
び装置を通常の厚板圧延設備のスラブ搬送ライン１０に
適用した例を示す、スラブＳは加熱炉１で加熱され、熱
間スケール・ブレーカ２でスケールを除去され、本発明
のスラブ反転装置３で表裏１８０度反転され、圧延機列
４に送られる。

第２図および第３図は本発明の装置の実施例の構成をホ
す。第４図（Ａ）〜（Ｐ）はその装置の動作および本発
明の方法の実施例を示す。

以下、説明の便宜−Ｆ、重量物としてスラブを例にとり
、上述のスラブ搬送ライン１０に本発明を適用した場合
について説明する。

スラブ反転装置３の主な構成要素は、スラブ搬送ライン
にスラブＳの進行方向と直角方向に設けられた軌道３１
と、軌道３１上にＳ！置された滑動体３２と、滑動体３
２を搬送ロール１１の幅方向に往復移動させる駆動機構
３３と、スラブ受入口３５を有し滑動体３２と一端を回
転ｉｒ能に連結した１１！筆物回転体３４と、重量物回
転体３４の他端を吊Ｉ４−３４２に回転”Ｉ゛能に連結
した吊具付き昇降機［６と、昇降機構上の吊ＪＬ３４２
を搬送ロール幅方向へ往復移動させる駆動機構５とから
できている。

第２図および第３図に示すように、軌道３１はスラブ搬
送ライン１０の＃ｌ透ロール１１間の下部位置に、スラ
ブ物進行方向と直角方向に設けられる。この軌道３１は
Ｆ部より頑丈な補強材３１１および支柱３１２により支
えられている。軌道３１は対象スラブの長さにより、搬
送ロール１１間に複数基（第３図では２基）設けてもよ
い。

滑動体３２は、第２図に示すように、軌道３１上に載置
され、油（空気）圧シリンダ、モータ、チェーン、ネジ
駆動等の往復駆動機構３３により軌）Ｉ！３１上を往復
移動する。滑動体３２には、軸受３２１および軸受間に
渡した回転軸３２２か設けられている６回転軸３２２に
重量物回転体３４の一端３４０か回転Ｏｒ能に連結され
ている。

市屓物回転体３４はスラブＳを反転させる。第２図に示
すように、重量物回転体３４は、本実施例においては、
長方形断面形状をしており、重量物回転体３４の内部に
スラブ受入口３５を有している０重量物回転体３４はス
ラブを収り汲うため、頑丈な構造物とし、特にスラブ受
入口３５および１業物回転体３４の外周は耐準耗性高張
力鋼で頑丈につくられている。スラブ受入口３５の長辺
側側面は、市ＪＩｔｅ４回転体３４の長軸（本鰻物回転
体３４の短辺側側面に垂直に立てど二、長辺側側面に平
行な軸）に対し平行に設けるか、または、第２図に示す
ようにいずれかの回転方向に傾斜させて設けてもよい、
＊を物回転体３４の短辺側外枠は、＊１物回転体３４の
長辺側側面に対し垂直であるか、または第２図に示すよ
うに傾斜またはその他曲向に形成してもよい。

第２図に示すように、重量物回転体３４垂直状態にて、
スラブ受入口３５の短辺側の一隅点Ｐ′は、搬送ロール
パスラインによりも高い位置関係が構成されている。

第２図および第５図に示すように、重量物回転体３４の
−ｎＡ３４０は滑動体３２上に設けた回転軸３２２に対
し、軸３２２を中心に回転可能に連結され、他端３４１
は吊具３４２の回転軸３４７に吊り下けられている。吊
＄３４２は油（空気）圧シリンダ等の昇降機構６上に張
り渡した梁３４３−Ｅに載置される。粱３４３上に設け
られた駆動モータ３４らおよびネジ等の手段による動力
伝達軸３４６により吊具３４２は＃３４３上を水平方向
に往復移動する。

吊具３４２は粱３４３に固定としてもよく、または実施
例記載のように、図示しないベベルギア等を用い、動力
伝達軸３４６の回転と共に、粱３４３に対し上、下方向
へ従動するようにしてもよい。さらに別の例として、本
を物回転体３４の一端の上昇・下降・水平方向移動は、
前記機構に限らす、クレーン等で同時に行ってもよくウ
ィンチを用いて吊り上げてもよい。

１１Ｌ葦物回転体３４および市菫物回転体駆動に必要な
装置は、対象スラブの長さに応じて、スラブ進行方向に
適宜数基設ければよい（本実施例では２基設置）。

（へ）作　用 本発明の重量物反転方法と関連して、前述のスラブ反転
装置の動作について説明する。

本実施例においては、説明の便宜上、スラブＳを時計方
向（右回り）に回るようにすべて設定されている。逆回
りをさせるには逆の設定をすればよい。

第・１図（Ａ）はスラブ受入れ準備完了状態を示す。軌
道３１トの滑動体３２は、往復駆動装置３３により、本
実施例の場合、紙面右側で待機している。滑動体３２−
トには、長方形断面をした市！ｌＥ物回転体３４の一端
３４０か載置されている８ｔｔｒｔｍ回転体３・１の他
端３４１は、吊＃３４２で吊りトげられている。重量物
回転体３４のスラブ受入口３５の長辺側［・面は、Ｗ１
送ロール１１の搬送ライン１０に平行でかつ、搬送ライ
ン１０よりも若十低い位置になるように昇降１ｔｌｎｌ
１６によって、高さ位置調整かなされる（以ト、初期状
態という。）。

重量物回転体３４をこの初期状態に設定した後、搬送ロ
ール１１を回転させスラブＳをスラブ受入口３５内に取
り入れる（第４図（Ｂ））。

次いで、昇降機構６を駆動させ、！！１．１ｊｌＥ物回
転体３４の四回３４１を、重量物回転体３４の長軸側長
さとほぼ等しい高さまで上昇させつつ、昇降機構６１に
張り渡した梁３４３１−Ｇ：設けられた駆動モータ３４
５を回し、動力伝達軸３４６をかいして、粱３４３Ｆの
吊具３４２をｍ送ロール幅センタ方向へ移動させる（第
４図（Ｃ））。

それと平行して往復駆動機構３３によって、滑動体３２
を紙面左方向に移動させ、市、ｉ！！：四回転体３４と
滑動体３２の連結点、すなわち、回転軸３２２を、搬送
ロール幅センタ方向へ移動さぜる（第４図（Ｄ））。第
４図（Ｌ））は、この過程において、市１物回転体３４
の長軸か搬送ロール１１のｍ送パスライン面１０に垂直
になった状態を示している。このとき、スラブ受入口３
５は長軸に対しＭ斜して設けであるので、長軸が搬送パ
スライン血１（）に対し垂直状態になったとき、スラブ
Ｓは自車により右ｔｉｌ＋に傾く６引き続き、吊具３４
２の紙面右方向移動に伴い市、ｆｌｌ四回転体３４、時
計方向回転力か付与される。

前述のように走置状態において、スラブ受入口３５の短
片側の一隅点Ｐ′は、搬送ロールパスラインよりも高い
位置関係か構成されているので、）Ｉｒ葦物回転体３・
１の回転中に、スラブＳは回転の当初と１８０°回転時
とを除き、常に搬送ロール１１から離れていることにな
り、搬送ロール１１をスラブＳのコーナで疵付けること
がない。

回転軸３２２か搬送ロール１１の幅センタ通過壕は、昇
降機構６をド降させ、昇降機構につながる市Ｉｌｌ′物
回転体の一端３４１を、搬送パスライン而１０の直１−
までト降させつつ、往復駆動ｌｌ１１１Ｉ３３により滑
動体３２を紙面左方向に移動させる（第４図（Ｅ））。

そして、引き続き滑動体３２を紙面右方向に移動させ、
スラブ受入口３５の長辺側側面下面か搬送ライン１０の
レベル以下となり、スラブＳの全下向をほぼ搬送ライン
１０に一致させる（第４図（Ｆ））ｌ以「、終点状態と
いう）。

この状態で搬送ロール１１を回転させ、反転後のスラブ
Ｓをスラブ受入口３５から取り出しく第４図（Ｇ））、
次工程の圧延機４ヘスラブＳを供給する。

スラブ搬出後第４図（Ｇ）〜（Ａ）の方向に、前述の各
工程を逆に順を追って実施し、市ｊ１：四回転体３４を
初期状態（第４図（Ａ））に復帰させる。

（ト）効　果 本発明によれば、次の効果か得られる。

■　本発明は、１１Ｃ量物の自重を利用して重量物を反
転させるので、機構が簡単になり、動力を低減できる。

■　本発明は車載物受入口か、搬送ラインよりもＦ方に
位置するので、反転時に、ロールを損傷することかない
。

■　重量物の回転復帰を重量物の自重のみに頼ると、復
帰時の慣性力又は設備の中棒力、準耗笠により、必ずし
も、＊ｍｍ四回転体毎回予定通り初期状態に復帰、位置
決めできるとは限らない、本発明は回転時にａｔ物の自
重を利用しているか、昇降および往復駆動機構をも併用
している為、ａｔ物四回転体、初期及び終点状態に確実
に位置決めでき、スラブの挿入・搬出を円滑に行える。

（２）　　さらに、本発明は市葦物回転体の両端を、回
転軸をかいして滑動体および吊具へ確実に連結している
ので、回転中にａｔ物四回転体両端支点の位置すれかな
く、本発明を何回繰り返し実施しても、＊１物回転体を
確実に初期および終点状態に位置決めできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した淳板汗延設備におけるスラブ
ｍ送ラインの平面図、第２図は本発明のスラブ反転方法
を実施するスラブ反転装置の正面図。 １：加熱炉　　　　　　４：圧廷機 ３：重筆物反転装買　　６：昇降機構 ５：往復駆動機ｆｌＩ１１０：搬送パスライン面１１：
搬送ロール　　　３５：本巣物受入ロ３４：重ｆ１物回
転体　　３２：滑動体３１コ軌道　　　　　３２１：軸
受 ３３：往復駆動機構　３２２二回転軸 ３１２：支柱　　　　３１１：補強材 ３４２：吊具　　　　３４０；一端 ３４１：他端　　　　３４５：駆動モータ３４３：粱　
　　　　　　Ｓニスラブ（車坂物）３４６：動力伝達軸
。 特許出願人　住友金属工業株式会社 （外４名） 第２図 １」 第３図 手　続　補　正　８（方式） １．事件の表示 昭和６３年特許　願第１５１６５９　号５、補正をする
者 事件との関係　　出　願　人 住所 名　称　（２１１）住友金属工業株式会社４、代理人 明細書第１５頁第２０行「図。」の記載の後に「第５図
は滑動体の滑動機構を示す斜視図。」を加入する。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）重量物搬送ラインに重量物進行方向と直角方向に
   軌道を設けること、該軌道上に搬送ロール幅方向に往復
   する滑動体を設けること、該滑動体と重量物受入口を有
   する重量物回転体の一端を回転可能に連結すること、前
   記重量物回転体の他端を昇降機構に回転可能に連結する
   こと、前記重量物回転体内に設けた重量物受入口を重量
   物搬送ラインの高さにほぼ一致させて初期状態とするこ
   と、搬送ロールを駆動して重量物を重量物受入口に挿入
   すること、前記昇降機構を駆動させ重量物回転体の一端
   を重量物回転体の長軸側長さとほぼ等しい高さまで上昇
   させつつ搬送ロール幅センタ方向に移動させること、そ
   れと並行して滑動体と重量物回転体の連結点を今までと
   同一方向に移動させること、前記重量物受入口が搬送ラ
   インの高さにほぼ一致した時、昇降機構および滑動体の
   移動を停止すること、引き続き滑動体のみ逆方向に始点
   位置方向へ移動させること、前記重量物の全下面が前記
   搬送ラインにほぼ一致した後、搬送ロールの駆動により
   重量物を重量物受入口から搬送すること、重量物搬出後
   、前記各工程を逆に順繰りに実施し初期状態に復帰させ
   ることからなる重量物反転方法。
2. （２）重量物搬送ラインに重量物進行方向と直角方向に
   設けられた軌道と該軌道上に載置された滑動体と、該滑
   動体を搬送ロール幅方向に往復移動させる駆動機構と、
   重量物受入口を有していて前記滑動体と一端を回転可能
   に連結した重量物回転体と、該重量物回転体の他端を吊
   具に回転可能に連結した吊具付き昇降機構と、該昇降機
   構上の吊具を搬送ロール幅方向へ往復移動させる駆動機
   構とからなる重量物反転装置。