JPH01317288A - ヘッド位置決め制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、情報記録媒体を駆動して、情報の記録／再生
を行なう情報記録媒体駆動装置におけるヘッド装置の記
録トラックに対する位置決め制御方法に関する。

（従来の技術） 埋込みサーボ方式による磁気ディスク装置のリード・ラ
イトヘッド（以下ヘッドという）は、−般にス゛１ツブ
モータやサーボモータにより位置決め制御が行なわれ、
磁気記録媒体（以下ディスクという）に埋込まれた位置
情報を読取って所望のデータトラックをトレースできる
ように構成されている１、この埋込みサーボ方式による
位置決め方法は、電源投入時に作成したサーボテーブル
を用いて位置決めを行い、サーボテーブルの更新はシー
ク終了時完全にオントラックになった時に行なっていた
または、ある一定時間経過した後、サーボテーブルを作
成し直すという方法が行なわれていた。

（発明が解決しようとする課題） ところで、上記の様な位置決め方法によるとシーク終了
時にサーボテーブルを更新する方法では、すべてのサー
ボテーブルにアクセスしない限りアクセスされないサー
ボテーブルは電源投入時に作成したままである。また一
定時間経過した後、サーボテーブルを作成し直す場合は
、電源投入時に作成したサーボ１−プルよりズしていな
くても強制的にサーボテーブルを更新するので、無駄な
時間が多くなるということがあった１、 本発明の目的は、位置決めのための無駄な時間が少なく
効率的なディスク装置を提供できるヘッドの位置決め制
御方法を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 従来技術が抱える課題を解決し、上記目的を達成するた
め、この発明は、情報記録媒体上の記録トラックに対し
、ヘッド装置を介して情報の書込みまたは読出しをおこ
なう記録媒体駆動装置にあって、記録トラックに対して
該ヘッド装置を位置決めする方法において、複数の磁気
ヘッド間のズレ量が初期に設定した値より大きい場合は
、初期に作成したサーボテーブルを更新すると共に、前
記磁気ヘッド間のズレ量の設定値も更新することを特徴
とする。

〈作用） 上記手段によればヘッド間のスレ量を確認しているので
必要以上にサーボテーブルを更新する必要がなく効率的
であり、またサーボテーブルを再度作成するということ
で更新されないサーボテーブルがなくなり信頼性の向上
を図かることができる。

（実施例） 以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

各図面において、第１図から第５図は実施例に係るディ
スク駆動装置を説明するための図であり、第６図は実施
例の動作フローチャート、第７図はサーボテーブルの構
成図である。。

第３図に示した磁気ディスク装置の制御系によると、本
発明の磁気ディスク装置の制御系は、磁気ディスク１を
回転駆動するＤＤモータ３とスイングアーム８を揺動さ
せるスアッピングモータ１１とを制御し、かつヘッドア
ンプ２１にス・１して信号の送受をおこなう駆動回路２
２と、磁気ヘッド２によって読み出され、ヘッドアンプ
２１によって増巾されたり一ボ情報を処理してサーボ制
御に関する電気信号を上記駆動回路２２に送出するサー
ボ回路２３と、駆動回路２２をインタノＩ−ス２４を介
して制御するコントローラ２５とから主に構成されてい
る１、そして、該コントローラ２５とホストコンピュー
タ２６はパスライン２７によって連結され、磁気ヘッド
２によって検出した信号、あるいは磁気ヘッド２に送出
する信号の処理が可能になっている。

第４図は磁気ディスクに形成したサーボセクタとデータ
ゾーンの各領域を示したもので、磁気ディスク１は、例
えばアルミニウムの薄板に磁気コーティングを施したも
ので、最内周側にデータが書き込まれないインピービッ
トゾーン■が形成され、その外周側にデータゾーンとサ
ーボセクタ（サーボゾーン）が半径方向に分割されて形
成されている。サーボセクタは、第１サーボセクタＳ１
と第２ザーボセクタＳ２とからなり、両者は磁気ディス
ク１の中心に関して対称な位置にデータゾーンを２分割
するように設けられている１、データゾーンは、磁気デ
ィスク１の回転方向Ｒに対して第１のサーボセクタＳ１
の下流側にあたる第１のデータゾーンＤ１と、第２のサ
ーボセクタ８２の下流側にあたる第２のデータゾーン１
〕２どからなっており、それぞれ最外周の記録１へラッ
クから例えば６００本強の記録トラック−「が設（プら
れている。

第１および第２のサーボセクタＳ＋　、Ｓ２には、それ
ぞれ第１図に示すように各記録トラックＴに対し、その
長手（円周）方向の中心線Ｃに関して等距離の位置に、
サーボ信号Ｆが同一周波数で千鳥状に交互に書込まれて
いる。この場合、同一の磁気ヘッド２て書込むので、サ
ーボ信号Ｆと配録トラック゛Ｆとの１〜ラツク巾は磁気
ｌ＼ラッドのギヤツブＧ巾と一致し、オフトラックは磁
気ヘッド２のギャップＧの位置が所望の記録トラック°
「からずれることによって生じる。、また、このディス
ク装置にあっては、上記のようにサーボセクタが２個所
に形成されているので内部インデックスを２個所とる必
要がある１、これに対処するためには、例えば第２図に
示すようにＤＤモータ３の回転子ロータ３ａの外周部に
パルス発生手段としてングネッ１〜（以下、ＰＧマグネ
ットと称する＞４０を１個取り付け、このＰＧマグネッ
ト４０からの磁気的変化を、ＤＤモータ３の回転子ロー
タ３ａの外周部近傍の位置に設けた例えばコイルやホイ
ール素子等の検出手段（以下、ＰＧセンサと称する）４
２により検出して内部インデックス信号ＩＮとする。こ
の内部インデックス信号ＩＮは、第１図に示すように第
１のサーボセクタＳ１の始期に対応し、ＰＧセンサ４２
により内部インデックス信号ＩＮを検出すると、磁気ヘ
ッド２はライトプロテクトされ、サーボ信号Ｆを読み出
す。そして内部インデックス信号ＩＮを検出した時にカ
ウントが始まり、予め設定されたカウント数が検出され
ると外部インデックス信号８Ｎがホストコンピュータ２
６側に送出される。この外部インデックス信号ＥＩＮは
、第１のデータゾーンＤ１の始期を示し、この外部イン
デックス信号ＥＩＮ検出位置から記録／再生が行なわれ
る１、磁気ディスク１が１８０度回転した位置には、第
２のサーボセクタＳ２が存在し、この第２のサーボセク
タＳ２は、ＰＧマグネツ１〜４０による磁界変化をＰＧ
センサ４２によって検出してから外周期経過した位置に
あると推定される１、すなわち、磁気ディスク１が回転
する毎にＰＧセンサ４２によって１回転の８３が検出さ
れ、駆動回路２２内のマイクロコンピュータ内の検出回
路によって回転周期が検出される。そして、同じくマイ
クロコンピュータ内の算出回路により回転周期を例えば
５回平均して第２のサーボセクタＳ２の位置を斡出し、
その算出した結果に応じてマイクロコンピュータ内の書
込み制御回路によりライ１〜プロチク１〜信号を”　ｌ
−１”にして書込み不能にする。その後、予め設定され
たカウント数（時間）だしプライトプロテクト信号をＨ
″にしておぎ、そのカウント数が経過するとライトプロ
テクト信号をＬ″にすることで、第２のデータゾーンＤ
２に対し、書込みを可能にする９、また、上記ライトプ
ロチク１ル信号を”　＋１　”にした位置からさらに１
８０度回転すると、ＰＧセン勺により内部インデックス
信号ＩＮが得られ、前記内部インデックス信号発生位置
から１回転したことがわかる。

次に上記のように構成した磁気ディスク装置の動作につ
いて説明する。

この種の磁気ディスク装置は、予め各記録トラックＴと
ステッピングモータ１１の励磁相および励磁電圧をマイ
クロコンピュータなどの制御手段に記録させて、記録ト
ラックＴとステラピグモータ１１の回転角との対応をと
っておき、該回転角を選択、すなわち、励磁相と励磁電
圧を制御することにより磁気ヘッド２の位置決めを行な
うようになっている。

したがって、運転時には、ホストコンピュータ２６から
の指令により、駆動回路２２が記録／再生対象となるい
ずれかの記録トラック゛「ｎを選択する。該記録トラッ
クｌ’−ｎをトラッキングする過程で、磁気ヘッド２の
ギャップＧが第１図の第１のナーボセクタＳ１に位置し
たとぎに千鳥状に配されたサーボ信号を読み出し、第５
図に示すようにヘッドアンプ２１からの出力をサンプル
／ホール１回路２８．２９で弁別して比較回路３０で比
較する。そして、この比較回路３０からの出力が予め設
定されたレベルを超えると、サーボアンプ３１からサー
ボ制御信号が駆動回路２２側に送出され、該サーボ制御
信号に応じてステッピングモータ１１の励磁電圧の制御
が行なわれる。これによりギャップＧが記録トラック’
ｌ　ｎのノ１イントラツク位置に位置することとなる。

磁気ヘッド２がサーボ信号を検出し、そのサーボ信号を
比較して磁気ヘッド２が位置修正を行ない、ファイント
ラック位置に収束して安定するまでの時間はおよそ８ｍ
５ｅｃである。一方、磁気ディスク１が１回転に要する
時間は３６００ｒｐｍとして約１６．６７ｍ５ｅｃであ
るので、サーボ信号Ｆを読み出して安定した直後に、次
のサーボ信８Ｆ（この場合、第２のサーボセクタＳ２に
書き込まれたサーボ信号Ｆ）を読み出すことになる１、
これにより、第１のサーボセクタＳ１におけるサーボ信
号Ｆからサーボ制御した結果を第２のサーボセクタＳ２
におけるサーボ信号Ｆにより確認できるこの確認動作に
より、ファイントラック位置にあれば、そのままトラッ
キングを行ない、まだ予め設定されたファイントラック
位置に位置していないならば、再度位置制御を行ない、
次の第１サーボセクタＳ１にお（ｊるサーボ信号Ｅによ
り確認するという動作を行なう。すなわち、この制御方
式では、１／！回転に１回す−ボ信号を読み出し、必要
に応じてサーボ制御を行なう。

次に、第６図の動作フローチャートに基づいて磁気ヘッ
ド位置決め制御におけるサーボテーブル更新の動作を説
明する。電源投入後（初期）に、磁気ヘッド２は予め磁
気ディスク１のサーボセクタＳ＋　、Ｓ２をディスクの
半径方向にそれぞれ４分割した領域の第１サーボゾーン
から第４サーボゾーン間をシークして各々のサーボゾー
ンでのヘッドのズレ量を測定し、コントローラ２５内の
ＲＡＭエリアに格納する１、前記磁気ヘッド２は最外周
のφトラックの位置に定量し、コントローラ２５におい
ては先にＲＡＭエリアに格納したデータに基づきサーボ
テーブルを作成する。ここで、このサーボテーブルにつ
いて簡単に説明する。第７図は本発明の磁気ディスク装
置において作成されるサーボテーブルの一例であり、１
つのサーボセクタを４つに分割し、ディスク外周側から
内周側へ向って第１のサーボゾーンから第４−リーーボ
ゾーンとして、各サーボゾーン毎にそのサーボゾーン内
の１〜ラック群別にすべてのヘッドについてヘッド位置
決めのための情報が書き込まれているものである１、と
ころで、磁気ディスクｓｉｔがアイドル状態になり、ヘ
ッド切換えによる割込信号ａが発生すると、ヘッド切換
え処理ルーチンのプログラムに入る１、そして、複数の
磁気ヘッド間のズレ量を算出し初期に設定し所定の値と
比較して大きくなければ現サーボテーブルによる磁気ヘ
ッド位置決めを行ない、初期に設定した所定の値よりズ
レ量が大ぎい場合は電源投入後（初期）と同様な方法で
φトラックへ位置決めした後、サーボテーブルを作成し
、サーボテーブルの更新を行なう。

そして、この更新されたサーボテーブルによってヘッド
間のズレ量を所定の値に更新し、磁気ディスク装置はア
イドル状態にもどる。これにより磁気ヘッドの位置決め
制御動作を常時保障することができる。

なお上記実施例においては、硬質の磁気ディスクを回転
駆動するハードディスクを例に挙げて説明したが、記録
媒体側にサーボ情報を書き込んで、この情報に基づいて
トラッキング制御をおこなうことができるもの全てに適
用できることはいうまでもない。

また、上記実施例では、サーボセクタが２つのものにつ
いて例示しているが、３つ以上のものにも適用できるこ
とは勿論である。さらに、上記実施例ではＰＧセンサ４
２による磁界変化の検出位置と第１のサーボセクタの開
始位置とを一致させているが、これも、設計上の条件に
応じて適宜選択できる。

（発明の効果） これまでの説明で明らかなように、複数の磁気ヘッド間
のズレ量を測定し、所定の値よりズレ量が大きい時のみ
サーボテーブルの更新を行なうことで、磁気ヘッド位置
決めのための無駄な時間が少なく、効率的な磁気ディス
ク装置を提供できる、１

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は、この発明の実施例に係る磁気デ
ィスク装置を説明するためのもので、第１図は磁気ディ
スクの記録トラックとサーボ（ｎ号の書込み状態を記す
説明図、第２図は磁気ディスク装置の底面図、第３図は
制御係を示すブロック図、第４図は磁気ディスの領域を
示す説明図、第５図はサーボ回路の一例を示すブロック
図、また第６図はこの発明の動作フローヂャート、第７
図はサーボテーブルの構成図である。 １・・・磁気ディスク、２・・・磁気ヘッド、３・・・
ＤＤモータ、８・・・スイングアーム、１１・・・ステ
ッピングモータ、Ｄｌ・・・第１のデータゾーン、Ｄ２
・・・第２のデータゾーン、Ｆ・・・サーボ信号、Ｓｌ
・・・第１のサーボセクタ、Ｓ２・・・第２のサーボセ
クタ、Ｔ・・・記録トラック、ＩＮ・・・内部インデッ
クス信号。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 情報記録媒体上の記録トラックに対し、ヘッド装置を介
   して情報の書込みまたは読出しをおこなう記録媒体駆動
   装置にあつて、記録トラックに対して該ヘッド装置を位
   置決めする方法において、複数の磁気ヘッド間のズレ量
   が初期に設定した値より大きい場合は、初期に作成した
   サーボテーブルを更新すると共に、前記磁気ヘッド間の
   ズレ量の設定値も更新することを特徴とするヘッド位置
   決め制御方法。