JPH01310089A - シールド掘削機 - Google Patents
シールド掘削機Info
- Publication number
- JPH01310089A JPH01310089A JP13701888A JP13701888A JPH01310089A JP H01310089 A JPH01310089 A JP H01310089A JP 13701888 A JP13701888 A JP 13701888A JP 13701888 A JP13701888 A JP 13701888A JP H01310089 A JPH01310089 A JP H01310089A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cutters
- cutter
- slush
- shield
- cutting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005192 partition Methods 0.000 abstract description 6
- 239000004576 sand Substances 0.000 abstract description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 1
- 239000010802 sludge Substances 0.000 abstract 1
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 11
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000009940 knitting Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/06—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining
- E21D9/08—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining with additional boring or cutting means other than the conventional cutting edge of the shield
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、地下鉄道等のトンネル横築に際し大断面の横
坑を掘削するに適したシールド掘削機に関する。
坑を掘削するに適したシールド掘削機に関する。
（従来の技術）
従来、複線地下鉄道等のように大断面の横坑を掘削する
シールド掘削機には、第７図に示すように、回転軸１の
廻りに放射状に突出させたスポーク２．２・・・・・・
を有し、その各スポーク２の前面に切刃３．３・・・・
・・を固着した複数の回転式カッター４．４を同一平面
上にて回転させ、断面が眼鏡型の横坑を掘削するように
したもの（特公昭６１−４７９５８号公報）や、第８図
に示すように回転軸ｌの前端に固定した円形のカッター
プレート５の前面に切刃６．６・・・・・・を固定した
複数の回転式カッター７．７を前後にずらせて配置し、
断面が眼鏡型の横坑を掘削するようにしたもの（特開昭
６２−１７８６９３号公報）、更には第９図に示すよう
に、全体が楕円形になるように複数の回転カッター８．
９を配置し、断面が楕円形の横坑を掘削するようにした
もの（特開昭６１−２２１４９４号公報、特開昭６１−
４９１００号公報）がある、またこの他に前述した第８
図に示すカッタープレート５．５を上下に配置して、断
面が編向きの眼鏡型をした横坑を掘削するようにしたも
の（特開昭６０−１４１９９３号公報）がある。
シールド掘削機には、第７図に示すように、回転軸１の
廻りに放射状に突出させたスポーク２．２・・・・・・
を有し、その各スポーク２の前面に切刃３．３・・・・
・・を固着した複数の回転式カッター４．４を同一平面
上にて回転させ、断面が眼鏡型の横坑を掘削するように
したもの（特公昭６１−４７９５８号公報）や、第８図
に示すように回転軸ｌの前端に固定した円形のカッター
プレート５の前面に切刃６．６・・・・・・を固定した
複数の回転式カッター７．７を前後にずらせて配置し、
断面が眼鏡型の横坑を掘削するようにしたもの（特開昭
６２−１７８６９３号公報）、更には第９図に示すよう
に、全体が楕円形になるように複数の回転カッター８．
９を配置し、断面が楕円形の横坑を掘削するようにした
もの（特開昭６１−２２１４９４号公報、特開昭６１−
４９１００号公報）がある、またこの他に前述した第８
図に示すカッタープレート５．５を上下に配置して、断
面が編向きの眼鏡型をした横坑を掘削するようにしたも
の（特開昭６０−１４１９９３号公報）がある。
（発明が解決しようとする課題）
このような従来のシールド掘削機は、カッターを回転運
動させることにより大断面の掘削を行なわせるものであ
るため、これを動作させるための駆動トルクが大きくな
ければならず、大型のモーターが必要であり、また支軸
も大きく、軸受も大荷動に耐えるものが必要となって、
大型になればなる程、全体が著しく高価なものとなり、
しかも分解しても大型部品が多く輸送が困難になるとい
う問題があった。また、カッターを回転運動させるもの
であるため、掘削断面形状も眼鏡型や楕円形等の限られ
たものとならざるを得ないという問題があった。
動させることにより大断面の掘削を行なわせるものであ
るため、これを動作させるための駆動トルクが大きくな
ければならず、大型のモーターが必要であり、また支軸
も大きく、軸受も大荷動に耐えるものが必要となって、
大型になればなる程、全体が著しく高価なものとなり、
しかも分解しても大型部品が多く輸送が困難になるとい
う問題があった。また、カッターを回転運動させるもの
であるため、掘削断面形状も眼鏡型や楕円形等の限られ
たものとならざるを得ないという問題があった。
更にまた、回転運動させるカッターではその回転中心部
分と回転外周内部分とでは、切削速度が異なり、全ての
部分が地層に合った切削速度にすることがでない等の問
題があった。
分と回転外周内部分とでは、切削速度が異なり、全ての
部分が地層に合った切削速度にすることがでない等の問
題があった。
本発明はこのような従来の問題にかんがみ、小型部品の
組合せによる装置で大断面の掘削ができ、製造コストが
低く分解輸送が容易で、しかも掘削に際しては地層に合
わせた切削速度を全域において採ることができ、更に、
掘削断面形状を必要に応じた形状となすことが可能なシ
ールド掘削機の提供を目的としたらのである。
組合せによる装置で大断面の掘削ができ、製造コストが
低く分解輸送が容易で、しかも掘削に際しては地層に合
わせた切削速度を全域において採ることができ、更に、
掘削断面形状を必要に応じた形状となすことが可能なシ
ールド掘削機の提供を目的としたらのである。
（課題を解決するための手段）
上述の如き従来の問題を解決し、所期の目的を達成する
ための本発明のシールド掘削機の特徴は、筒状をしたシ
ールド外筒の先端部に該シールド外筒の軸心方向に直交
する向きに直線的に往復動作するカッターを平行配置に
多数並べて備え、その各カッター個別に往復駆動させる
駆動手段を備えたことにある。
ための本発明のシールド掘削機の特徴は、筒状をしたシ
ールド外筒の先端部に該シールド外筒の軸心方向に直交
する向きに直線的に往復動作するカッターを平行配置に
多数並べて備え、その各カッター個別に往復駆動させる
駆動手段を備えたことにある。
（作用）
このシールド掘削機は、平行配置に並べたカッターを直
線的に往復動作させることにより掘削がなされ、その掘
削断面はカッターが並べられた全体の形状より往復動作
方向側がそのストローク分だけ大きい形状となる。また
各カッターの長さ、及びその数を変化させることによっ
て必要に応じた掘削断面形状を構成することが可能であ
り、シールド外筒の形状を必要な掘削断面形状に作成し
、これに対応させてカッターを配置し、必要な掘削断面
となすことができる。
線的に往復動作させることにより掘削がなされ、その掘
削断面はカッターが並べられた全体の形状より往復動作
方向側がそのストローク分だけ大きい形状となる。また
各カッターの長さ、及びその数を変化させることによっ
て必要に応じた掘削断面形状を構成することが可能であ
り、シールド外筒の形状を必要な掘削断面形状に作成し
、これに対応させてカッターを配置し、必要な掘削断面
となすことができる。
更に、各カッターは独立して駆動されるものであるため
、各カッター毎に、その部分の地質に合わせて切削速度
を変化させることができ、また全体が同質の地質である
場合には、全体を−様な切削速度で切削できる。
、各カッター毎に、その部分の地質に合わせて切削速度
を変化させることができ、また全体が同質の地質である
場合には、全体を−様な切削速度で切削できる。
（実施例）
次に本発明の実施の一例を第１図〜第３図について説明
する。
する。
図中１１は方形筒状をしたシールド外筒である。
このシールド外筒１１は後端部にセグメント組立部１２
が設けられ、図には示してないがセグメント組立機を使
用して掘削後の横坑内面を覆うようにセグメント１３を
順次組み立てるようにしている。１４は掘進用のジヤツ
キであり、組立後のセグメント１３の端面に反力を取り
シールド外筒１１を押し出すようにしている。
が設けられ、図には示してないがセグメント組立機を使
用して掘削後の横坑内面を覆うようにセグメント１３を
順次組み立てるようにしている。１４は掘進用のジヤツ
キであり、組立後のセグメント１３の端面に反力を取り
シールド外筒１１を押し出すようにしている。
シールド外筒１１の前端部稍後方側には、隔壁１５が設
けられ、その前面側が泥水室１６となっている。泥水室
１６の前方側に多数のカッター１７Ａ、１７Ａ・・・・
・・及び１７Ｂ、１７Ｂ・・・・・・が設けられている
。この各カッター１７Ａ、１７Ｂは、いずれも水平配置
の主枠１８の前面に垂直配置の切刃支持棹１９．１９・
・・・・・が互いに平行配置に固定され、その各切刃支
持棹１９に左右両方向に向けた切刃２０．２０が固定さ
れている。そしてカッター１７Ａとカッター１７Ｂは交
互にかつ互いに平行に配置され、カッター１７Ａは前方
側に、カッター１７Ｂは後方側に互いにずれて配置され
ている。また各カッター１７Ａと１７Ｂ間において両者
の切刃２０．２０はその端部が前後方向に互いに重り合
うように配置されている。
けられ、その前面側が泥水室１６となっている。泥水室
１６の前方側に多数のカッター１７Ａ、１７Ａ・・・・
・・及び１７Ｂ、１７Ｂ・・・・・・が設けられている
。この各カッター１７Ａ、１７Ｂは、いずれも水平配置
の主枠１８の前面に垂直配置の切刃支持棹１９．１９・
・・・・・が互いに平行配置に固定され、その各切刃支
持棹１９に左右両方向に向けた切刃２０．２０が固定さ
れている。そしてカッター１７Ａとカッター１７Ｂは交
互にかつ互いに平行に配置され、カッター１７Ａは前方
側に、カッター１７Ｂは後方側に互いにずれて配置され
ている。また各カッター１７Ａと１７Ｂ間において両者
の切刃２０．２０はその端部が前後方向に互いに重り合
うように配置されている。
このように構成される各カッター１７Ａ、１７Ｂは、そ
れぞれ複数のサポートシャフト２１．２１・・・・・・
と−本の駆動用シャフト２２に支持されている。各シャ
フト２１．２２は、隔壁１５の前面に水平配置に固定し
た摺動ガイド２３と、この隔壁１５の前方側に設けられ
たシャフト支持板２４にあけられた水平配置のガイド穴
２５に摺動体２６．２７を介して支持されている。駆動
用シャフト２２にはコネクティングロッド２８の一端が
固定され、このコネクティングロッド２８の他端がクラ
ンク２９に対しクランクピン３０によって枢着されてお
り、クランク２つが回転することによリシャフト２２が
水平方向に往復動作されるようにしている。クランク２
９は、そのクランク軸３１が隔壁１５を貫通し、その背
面に軸受３２．３２により軸受されて支持されている。
れぞれ複数のサポートシャフト２１．２１・・・・・・
と−本の駆動用シャフト２２に支持されている。各シャ
フト２１．２２は、隔壁１５の前面に水平配置に固定し
た摺動ガイド２３と、この隔壁１５の前方側に設けられ
たシャフト支持板２４にあけられた水平配置のガイド穴
２５に摺動体２６．２７を介して支持されている。駆動
用シャフト２２にはコネクティングロッド２８の一端が
固定され、このコネクティングロッド２８の他端がクラ
ンク２９に対しクランクピン３０によって枢着されてお
り、クランク２つが回転することによリシャフト２２が
水平方向に往復動作されるようにしている。クランク２
９は、そのクランク軸３１が隔壁１５を貫通し、その背
面に軸受３２．３２により軸受されて支持されている。
クランク３１には大ギヤ３３が固定され、その大ギヤ３
３にモーター３４．３４の回転軸に固定したピニオンギ
ヤ３５．３５が噛合され、モーター３４．３４によりギ
ヤ３５．３３及びクランク軸３１を介してクランク２９
を回転させコネクティングロッド２８を介してシャフト
２２を往復動作させるようにしている。
３にモーター３４．３４の回転軸に固定したピニオンギ
ヤ３５．３５が噛合され、モーター３４．３４によりギ
ヤ３５．３３及びクランク軸３１を介してクランク２９
を回転させコネクティングロッド２８を介してシャフト
２２を往復動作させるようにしている。
なお、コネクティングロッド２８にはその長さを調節自
在なジヤツキ３６を有しており、このジヤツキ３６を伸
長もしくは縮小させることによって、カッター１７Ａ、
１７Ｂの端部をシールド外筒１１の側部外まで移動させ
、いわゆる余堀ができるようになっている。
在なジヤツキ３６を有しており、このジヤツキ３６を伸
長もしくは縮小させることによって、カッター１７Ａ、
１７Ｂの端部をシールド外筒１１の側部外まで移動させ
、いわゆる余堀ができるようになっている。
上述したモーター３４、ギヤ３３．３５、クランク軸３
１、クランク２９及びコネクティングロッド２８からな
るカッター駆動手段３９が各カッター１７Ａ、１７Ａ・
・・・・・、１７Ｂ、１７Ｂ・・・・・・毎にそれぞれ
個別に設けられ、その各カッター駆動手段３９の各モー
ター３４はそれぞれ個別にその回転速度が調節できるよ
うになっている。
１、クランク２９及びコネクティングロッド２８からな
るカッター駆動手段３９が各カッター１７Ａ、１７Ａ・
・・・・・、１７Ｂ、１７Ｂ・・・・・・毎にそれぞれ
個別に設けられ、その各カッター駆動手段３９の各モー
ター３４はそれぞれ個別にその回転速度が調節できるよ
うになっている。
また上述のように支持され駆動されるカッター１７Ａ、
１７Ｂは、往復動することによってシールド外筒１１の
前方側全面が覆われ、形状に多数段けられ、カッター１
７Ａ、１７Ｂを往復動させつつシールド外Ｆ５１１の断
面形状と同じ横坑が掘削されるようにしている。
１７Ｂは、往復動することによってシールド外筒１１の
前方側全面が覆われ、形状に多数段けられ、カッター１
７Ａ、１７Ｂを往復動させつつシールド外Ｆ５１１の断
面形状と同じ横坑が掘削されるようにしている。
掘削に際しては送泥管４０より泥水を送り込み、切羽の
崩落を防止しつつ、各カッター１７Ａ、１７Ｂの切刃２
０によって切削された土砂を泥水とともに排泥管４１よ
り排出させる。また掘削しようとする地山の土質が上下
にて異なる場合には、その土質の違いに応じて各カッタ
ー１７Ａ、１７Ｂの往復動作速度を違え、各部において
最も適切な切削速度にて掘削する。
崩落を防止しつつ、各カッター１７Ａ、１７Ｂの切刃２
０によって切削された土砂を泥水とともに排泥管４１よ
り排出させる。また掘削しようとする地山の土質が上下
にて異なる場合には、その土質の違いに応じて各カッタ
ー１７Ａ、１７Ｂの往復動作速度を違え、各部において
最も適切な切削速度にて掘削する。
なお上述の実施例では、方形状の掘削断面形状にカッタ
ーを配置した場合を示しているが、この他必要に応じ第
４図に示すような眼鏡型、第５図に示すような山岳トン
ネル型、第６図に示すような異径眼鏡型等の各種の形状
をなし得るものである。
ーを配置した場合を示しているが、この他必要に応じ第
４図に示すような眼鏡型、第５図に示すような山岳トン
ネル型、第６図に示すような異径眼鏡型等の各種の形状
をなし得るものである。
（発明の効果）
上述したように本発明のシールド掘削機は、複数列配置
に各カッターを並べて設け、これらを個別的に往復動さ
せて掘削するものであるため、各カッター毎の駆動トル
クは小さくてよく、従って従来のように大型のシャフト
や大口径の軸受が不要となり、各部品が高価とならず全
体のコストを削減できるとともに各駆動手段も小さくて
よく、装置内のスペースを広く収ることができるという
利点がある。また本発明では、各カッター及びその駆動
手段が小型となるため、分解した際の運搬が容易となる
利点がある。更に本発明では、独立したカッター駆動手
段を設けているため、各カッター毎に地山に合った切削
速度となすことができ、効率の良い掘削ができるという
利点がある。更にまた本発明ではシールド外筒に対する
カッターの左右方向の位置の調節が可能な構造にするこ
とが容易であり、曲進時等の余堀が自由に調整できるこ
との可能な装置とすることが容易であるという利点があ
る。
に各カッターを並べて設け、これらを個別的に往復動さ
せて掘削するものであるため、各カッター毎の駆動トル
クは小さくてよく、従って従来のように大型のシャフト
や大口径の軸受が不要となり、各部品が高価とならず全
体のコストを削減できるとともに各駆動手段も小さくて
よく、装置内のスペースを広く収ることができるという
利点がある。また本発明では、各カッター及びその駆動
手段が小型となるため、分解した際の運搬が容易となる
利点がある。更に本発明では、独立したカッター駆動手
段を設けているため、各カッター毎に地山に合った切削
速度となすことができ、効率の良い掘削ができるという
利点がある。更にまた本発明ではシールド外筒に対する
カッターの左右方向の位置の調節が可能な構造にするこ
とが容易であり、曲進時等の余堀が自由に調整できるこ
との可能な装置とすることが容易であるという利点があ
る。
第１図は本発明のシールド掘削機の正面図、第２図は同
中央縦断側面図、第３図は第１図中のＡ−Ａ線断面図、
第４図〜第６図はそれぞれ別々のカッター配置を示す正
面図、第７図〜第９図は従来例の概略を示す正面図であ
る。 １１・・・・・・シールド外筒、１３・・・・・・セグ
メント、１４・・・・・・ジヤツキ、１５・・・・・・
隔壁、１６・・・・・・泥水室、１７Ａ、１７Ｂ・・・
・・・カッター、１８・・・・・・主枠、１９・・・・
・・切刃支持棹、２０・・・・・・切刃、２１・・・・
・・サポート用シャフト、２２・・・・・・駆動用シャ
フト、２８・・・・・・コネクティングロッド、２９・
・・・・・クランク、３０・・・・・・クランクピン、
３１・・・・・・クランク軸、３３・・・・・・大ギヤ
、３４・・・・・・モーター、３５・・・・・・ピニオ
ンギヤ、３６・・・・・・ジヤツキ、３９・・・・・・
カッター駆動手段。 第１図 第３図 第２図 第７図 第９図 第８図
中央縦断側面図、第３図は第１図中のＡ−Ａ線断面図、
第４図〜第６図はそれぞれ別々のカッター配置を示す正
面図、第７図〜第９図は従来例の概略を示す正面図であ
る。 １１・・・・・・シールド外筒、１３・・・・・・セグ
メント、１４・・・・・・ジヤツキ、１５・・・・・・
隔壁、１６・・・・・・泥水室、１７Ａ、１７Ｂ・・・
・・・カッター、１８・・・・・・主枠、１９・・・・
・・切刃支持棹、２０・・・・・・切刃、２１・・・・
・・サポート用シャフト、２２・・・・・・駆動用シャ
フト、２８・・・・・・コネクティングロッド、２９・
・・・・・クランク、３０・・・・・・クランクピン、
３１・・・・・・クランク軸、３３・・・・・・大ギヤ
、３４・・・・・・モーター、３５・・・・・・ピニオ
ンギヤ、３６・・・・・・ジヤツキ、３９・・・・・・
カッター駆動手段。 第１図 第３図 第２図 第７図 第９図 第８図
Claims (1)
- 筒状をしたシールド外筒の先端部に該シールド外筒の
軸心方向に直交する向きに直線的に往復動作するカッタ
ーを平行配置に多数並べて備え、その各カッター個別に
往復駆動させる駆動手段を備えてなるシールド掘削機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13701888A JP2619689B2 (ja) | 1988-06-03 | 1988-06-03 | シールド掘削機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13701888A JP2619689B2 (ja) | 1988-06-03 | 1988-06-03 | シールド掘削機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01310089A true JPH01310089A (ja) | 1989-12-14 |
| JP2619689B2 JP2619689B2 (ja) | 1997-06-11 |
Family
ID=15188905
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13701888A Expired - Fee Related JP2619689B2 (ja) | 1988-06-03 | 1988-06-03 | シールド掘削機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2619689B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0497454A2 (en) * | 1991-01-14 | 1992-08-05 | Kabushiki Kaisha Iseki Kaihatsu Koki | Rectangular shield excavating machine |
| US5538362A (en) * | 1992-10-08 | 1996-07-23 | Kabushiki Kaisha Iseki Kaihatsu Koki | Shield excavator |
| WO2001002692A1 (en) * | 1999-07-02 | 2001-01-11 | Heerema Holding Construction Inc. | Jet excavating device |
| NL1016917C2 (nl) * | 1999-07-02 | 2002-10-08 | Heerema Holding Construction I | Jetgraafinrichting. |
| NL1016952C2 (nl) * | 1999-07-02 | 2002-10-15 | Heerema Holding Construction I | Jetgraafinrichting. |
-
1988
- 1988-06-03 JP JP13701888A patent/JP2619689B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0497454A2 (en) * | 1991-01-14 | 1992-08-05 | Kabushiki Kaisha Iseki Kaihatsu Koki | Rectangular shield excavating machine |
| US5190407A (en) * | 1991-01-14 | 1993-03-02 | Kabushiki Kaisha Iseki Kaihatsu Koki | Rectangular shield excavating machine |
| US5538362A (en) * | 1992-10-08 | 1996-07-23 | Kabushiki Kaisha Iseki Kaihatsu Koki | Shield excavator |
| WO2001002692A1 (en) * | 1999-07-02 | 2001-01-11 | Heerema Holding Construction Inc. | Jet excavating device |
| US6385868B2 (en) | 1999-07-02 | 2002-05-14 | Heerema Holding Construction Inc. | Jet excavating device |
| NL1016917C2 (nl) * | 1999-07-02 | 2002-10-08 | Heerema Holding Construction I | Jetgraafinrichting. |
| NL1016952C2 (nl) * | 1999-07-02 | 2002-10-15 | Heerema Holding Construction I | Jetgraafinrichting. |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2619689B2 (ja) | 1997-06-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0185857A1 (en) | Shield tunneling machine | |
| JP2018135682A (ja) | 地中掘削ヘッド | |
| JPH01310089A (ja) | シールド掘削機 | |
| JPH04221122A (ja) | 水平軸線を備えた回転カッターを設けた掘削装置 | |
| JPH04272391A (ja) | シールド掘進機 | |
| JP4714060B2 (ja) | 掘削機および掘削システム | |
| JP2007146432A (ja) | シールド掘進機及び掘進方法 | |
| JPH0515879B2 (ja) | ||
| JPH03122398A (ja) | シールド掘進機 | |
| JP2996841B2 (ja) | 大断面矩形シールド掘削機 | |
| JP3954528B2 (ja) | 掘進機 | |
| JP2000179287A (ja) | 地中掘削機 | |
| JPH0821190A (ja) | シールド機、掘削工法、垂直水平掘削装置、トンネルおよび立坑 | |
| JP4423229B2 (ja) | シールド掘進機 | |
| JP4762452B2 (ja) | トンネル掘削工法 | |
| JP3773625B2 (ja) | 地中掘削機 | |
| JP4423228B2 (ja) | シールド掘進機 | |
| JPH0359237B2 (ja) | ||
| JPH10246090A (ja) | 立坑掘削機 | |
| JPH0426399B2 (ja) | ||
| JPH04285294A (ja) | シールド掘削機 | |
| JP2963803B2 (ja) | トンネル拡幅工法並びに該工法に用いる掘削機 | |
| JP2005029977A (ja) | シールド掘進機のカッタ構造 | |
| JPH02104817A (ja) | 溝孔掘削機 | |
| JPH09119290A (ja) | トンネル掘削機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |