JPH01309138A - インサーキット・エミュレータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は、マイクロプロセッサ用インサーキット・エミ
ュレータのデバッグ機能の改善に関し、詳しくはターゲ
ット・システムがリアルタイム・マルチタスクＯＳ（Ｏ
３はオペレーティングシステムの略）−で動作している
場合の、デバッグ機能に関するものである。

［従来の技術］ 従来よりマイクロプロセッサ応用機器のデバッグツール
としてインサーキット・エミュレータがある、このイン
サーキット・エミュレータでは、ターゲット・マイクロ
プロセッサをブレークさせた場合、マイクロプロセッサ
内部のレジスタやターゲット・メモリの内容の表示ある
いは変更などを行うために、ユーザからは見えないバッ
クグラウンド・メモリ上に置かれたモニタ・プログラム
が実行されるようになっている。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、バックグラウンド・メモリはブレークしたタ
イミングでバスを切り換えることにより実現しているか
、このような方式の場合、モニタ実行中にユーザの割り
込みを可能にすると、割り込み処理ルーチンが実行でき
なくなり暴走してしまうため、モニタ実行中はユーザ割
り込みを禁止する必要かある。

一方、リアルタイム・マルチタスクＯＳで動作している
ターゲット・システムの場合、モータの回転やアナログ
・ディジタル変換等を定周期割り込みをとにマルチタス
クで制御することが多い。

しかしながら、ターゲット・マイクロプロセッサをブレ
ークした時、ユーザ割り込みが禁止されると、モータの
回転やアナログ・ディジタル変換等が正しく動作せず、
デバッグに支障をきたすという問題があった。

本発明の目的は、このような問題点を解決するもので、
リアルタイム・マルチタスクＯＳで動作しているターゲ
ット・システムのデバッグが何の制限もなく行えるよう
にしたインサーキット・エミュレータを提供することに
ある。

［課題を解決するための手段］ このような目的を達成するために、本発明は、外部から
の制御信号によりターゲット・マイクロプロセッサが実
行中においても書き込みあるいは読み出しが可能に構成
され、モニタプログラムと前記コントロールＣＰＵの情
報を記憶することができると共に、リアルタイム・マル
チタスクＯＳ用デバッグプログラムか配置されたエミュ
レーション・メモリと、 ターゲット・マイクロプロセッサのバス信号が予め設定
した条件に一致した時、前記コントロールＣＰＵに対し
て割り込みを発生させるコンパレータと、 ターゲット・マイクロプロセッサとコントロールＣＰＵ
からの要求信号を基にし、前記エミュレーション・メモ
リに与える制御信号を生成するバスアービタ を具備したことを特徴とする。

［作用コ モニタプログラムとコントロールＣＰｔＪとの情報伝達
をエミュレーション・メモリを介して行うことにより、
リアルタイム・マルチタスクＯＳで動作しているシステ
ムのデバッグが何らの制限なく可能となる。

「実施例」 以下図面を委照して本発明の実施例を詳細に説明する。

第１図は本発明に係るインサーキット・エミュレータの
一実施例を示す要部構成図である。

図において、１はターゲット・マイクロプロセッサ（マ
イクロプロセッサをμＰと略す）、２はエミュレータを
制御するコントロールＣＰＵ　（ＣＰＵは中央処理装置
の略）、３はターゲット・μＰバスＴＢＵＳおよびコン
トロールＣＰＵバスＣＢＵＳに接続されたエミュレーシ
ョン・メモリく通常エミュレーションＲＡＭと呼ばれる
）、４はターゲットμＰバスに出力された信号が予めコ
ントロールＣＰＵ２により設定された値に一致した時割
り込み信号ｌＮＴＲを発生ずるコンパレータ、５はエミ
ュレーションＲＡ　Ｍ　３をターゲットＪｔ　Ｐ　ｌ側
およびコントロールＣＰＵ２側から自由にアクセス可能
とするための調停を行うためのバスアーとりである。

このような構成における動作を次に説明する。

第２図は動作原理図である。まず準備段階として次のよ
うに設定する。

リアルタイム・マルチタスクＯＳ用のデバッグモニタプ
ログラムとそのデータ領域をエミュレーションＲＡ　Ｍ
　Ｂ上に配置する。このデバッグモニタプログラムは、
一般に市販されているリアルタイム・マルチタスクＯＳ
の場合はとんどのものに付属しており、タスク単位のデ
バッグ機能を持つものである１通常、このモニタプログ
ラムは、Ｒ３−２３２Ｃ等のシリアルラインを介してユ
ーザとのマンマシンを実現しているが、これを第２図に
示すようにモニタプログラムデータ領域を介してデータ
の授受ができるように改造したものである。

また、コンパレータ４には、ターゲットμＰがブレーク
・フラグに対して書き込み動作を行ったとき割り込み信
号が出るように、予め設定しておく。

次に動作を説明する。

ターゲットμＰを実行させ、デバッグモニタプログラム
をリアルタイム・マルチタスクＯＳ上で動作する１つの
タスクとして起動させる。ターゲットμＰがブレークし
た場合、ブレーク・フラグをセットし、コマンド待ちル
ープに入る。それと同時にコンパレータ４の出力がアク
ティブとなり、コントロールＣＰＵ２に割り込みが入力
される。

コントロールＣＰＵ２は割り込みが入力されるとモニタ
プログラムデータ領域を参照し、ブレークした時のレジ
スタ等の状態を知る。

ブレーク中にレジスタの変更、ターゲットメモリの書換
え等を行うときは、コマンド受渡し領域にコマンドを書
き込み、ブレーク・フラグをリセットすることにより処
理が開始される。

エミュレーションＲＡＭ３は、バスアーとり５によりタ
ーゲットμＰ１が実行中においてらコントロールＣＰＵ
２がアクセスできるデュアルポートメモリ構成であるた
め、ターゲットμＰの動作を停止させずにエミュレーシ
ョンＲＡＭ３をアクセスできる。

更に、このエミュレーションＲＡＭＢ上に配置されたデ
バッグモニタプログラムは、リアルタイム・マルチタス
クＯＳの１つのタスクとして動作するため、ブレーク中
においても定周期割り込みが受は付けられ、バックグラ
ウンドモニタの時に発生した問題はなくなる。

［発明の効果］ 以上詳細に説明したように、本発明によれば次のような
効果がある。

現在一般に市販されているリアルタイム・マルチタスク
ＯＳのほとんどに専用のデバッグモニタプログラムが付
属しているか、実際にこのＯＳをターゲットシステムに
組み込む場合、ターゲットメモリやＩｌｏの制約のため
、デバッグプログラムは組み込まれないことが多い。

一方、このデバッグプログラムは、ソースプログラムが
公開されていることが多く、実施例のような改造は比較
的容易に実現することができる。

また、デュアルポートメモリ構成のエミュレーションメ
モリも比較的安価に構成できることから、本発明によれ
ば安価にリアルタイム・マルチタスクＯＳで動作する多
くの組み込み機器のデバッグが制限なく実現できる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明に係るインサーキット・エミュレータの
一実施例を示す要部構成図、第２図は動作原理図である
。 １・・・ターゲットμＰ、２・・・コントロールＣＰＵ
、３・・・エミュレーションＲＡ　Ｍ、４・・・コンパ
レータ、５・・・バスアービタ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 コントロールＣＰＵ、およびターゲットメモリの代行を
   するエミュレーションメモリを持つマイクロプロセッサ
   用インサーキット・エミュレータにおいて、 外部からの制御信号によりターゲット・マイクロプロセ
   ッサが実行中においても書き込みあるいは読み出しが可
   能に構成され、モニタプログラムと前記コントロールＣ
   ＰＵの情報を記憶することができると共に、リアルタイ
   ム・マルチタスクＯＳ用デバッグプログラムが配置され
   たエミュレーション・メモリと、 ターゲット・マイクロプロセッサのバス信号が予め設定
   した条件に一致した時、前記コントロールＣＰＵに対し
   て割り込みを発生させるコンパレータと、 ターゲット・マイクロプロセッサとコントロールＣＰＵ
   からの要求信号を基にし、前記エミュレーション・メモ
   リに与える制御信号を生成するバスアービタ を具備し、モニタプログラムとコントロールＣＰＵとの
   情報伝達をエミュレーション・メモリを介して行うこと
   により、リアルタイム・マルチタスクＯＳで動作してい
   るシステムのデバッグが可能に構成されたことを特徴と
   するインサーキット・エミュレータ。