JPH01305993A - 柄合わせミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、２枚の加工布に描かれた柄が一致するように
２枚の加工布を縫合する柄合わせミシンに関する。

［従来の技術］ 従来より、２枚の加工布のそれぞれの柄を検出する上下
一対のセンサにより柄のズレ量を検出し、そのズレ量に
基づいて上下２ＭＵの布送り装置のどちらか一方が２枚
の加工布の柄を合わせるように布送りを行って縫合する
柄合わせミシンが知られている（特開昭６０−１５３８
９６号公報）。

［発明が解決しようとする課題］ 上記柄合わせミシンは、柄が布送り装置の布送り方向に
直交する方向に延びているときには、柄を正確に検出で
きる。しかし、柄が布送り方向に対して傾斜する方向に
延びているときには（以下、このような柄を゛バイアス
柄と呼ぶ）、柄がセンサの検出方向に対して偏りをもっ
て移動するので、柄を正６■に検出することは困難であ
る。柄の工・ンジ部分の検出は、特に困難である。

本発明は、バイアス柄であってもその柄を正確に検出し
柄を合わせて２枚の加工布を縫合する柄合わせミシンを
提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明の要旨とするところは、同一の柄が描かれた２枚
の加工布を重ね合わせて縫合する縫合手段と、上記縫合
手段へ上記２枚の加工布をその布端を揃えて案内する布
案内手段と、上記布案内手段に設けられ、重ね合わせた
上記２枚の加工布の柄を検出し検出信号を発生する柄検
出手段と、該検出信号に基づいて、上記２枚の加工布の
柄が一致するように、上記２枚の加工布を上記縫合手段
に移送する布送り手段とを備えた柄合わせミシンにおい
て、 上記布案内手段を、上記布送り手段の布送り方向に対し
て角度調整可能に固定する固定手段を設けたことを特徴
とする柄合わせミシンにある。

［作用コ 以上のように構成された本発明の柄合わせミシンにおい
ては、２枚の加工布の柄が布送り方向に対して一定角度
で傾いて延びている場合、布案内手段を、固定手段によ
り布送り手段の布送り方向に対して上記一定角度に変移
させて固定する。この固定状態で加工布が布案内手段と
布送り手段とによって縫合手段に送り込まれると、柄が
柄検出手段に対して直進する。それ故、柄検出手段は正
確に柄を検出することができる。従って、縫合手段は、
２枚の加工布の柄が一致するように、２枚の加工布を縫
合することができる。

［実施例コ 本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

ミシン１は、第１図に示すように、大きく分けて、アー
ム部３、ベット部５、布案内手段としての布案内装置７
から構成されている。

アーム部３には、上送り歯３０が備えられ、ミシンモー
タ（図示略）の回転動力により駆動される駆動機構によ
り、上昇→前進→下降→後進の４運動を行って上側の加
工布〜ｖ１を針落ち位置Ｐ方向へ送り込む。上送りの量
は、後述のステップモータＳＭにより上送り量調節器が
駆動されて調節される。

一方、ベット部５には、下送り歯５０が備えられ上送り
歯３０と同様に上記の駆動機構により４運動を行って下
側の加工布Ｗ２を針落ち位置Ｐ方向へ送り込む。又、縫
い針３２の下方のベット部５内には、糸輪捕捉器５２が
配設されている。

上送り歯３０と下送り歯５０とは、布送り手段に相当し
、縫い針３２と糸輪捕捉器５２とは、縫合手段に相当す
る。

以上示したように、縫合動作場所では、上送り歯３０と
下送り歯５０とが布押え足３４の下に２枚の加工布Ｗ１
．Ｗ２を送り込むと共に、縫い針３２と糸輪捕捉器５２
とが協働して縫目を形成する。

尚、上記の布送り手段及び縫合手段は、特開昭６２−１
８９０８７号公報に詳述されている構成と同様であるた
め、必要ならばそれを参照されたい。

第１図及び第２図（Ａ）ないしくＣ）に示すように、布
案内装置７は、下案内板７０ａ、分離板７０ｂ及び上案
内板７０ｃを三層に重ねて構成した布案内部７０と、布
地の厚みに合わせて布案内部７０の間隔を調整する調整
部７２と、布側端がずれないように加工布Ｗ１．Ｗ２を
針落ち位置Ｐに案内する布押え装置７４と、布案内部７
０を待機位置又は布案内位置に移送する移送部７６と、
布案内装置７をベット部５上に固定する固定部７８で構
成されている。

布案内部７０は全体が載置板８０上に据え置かれ、載置
板８０は移送部７６の一部に固定されている。載置板８
０には突条８０ａが形成され、後述の固定部７Ｂを介し
て移送ｆ：ｔ３７６を格納位置に固定できるようにされ
ている。又、分離板７０ｂ及び上案内板７０ｃの各々の
左端下面には加工布Ｗｌ、Ｗ２を上方から押圧する布押
え突起７０ｂｂ。

７０ｃｃが形成されている。調整部７２にはエアシリン
ダ７２　ａが備えられ、その作動時に上案内板７０ｃの
後端を下方に押圧し、てこの原理よって上案内板７０ｃ
及び分離板７０ｂの先端を上昇させる。又、加工布Ｗｔ
、Ｗ２の布原に応じて下案内板７０ａと分離板７０ｂと
の間隔及び分離板７０ｂと下案内ｊ’Ｆｉ　７０　ｃと
の間隔を調節する調節ねじ７２ｂが、調整部７２には備
えられている。

更に、加工布Ｗｌ、Ｗ２０側端を規制する案内バー７２
０が、下案内板７０　ａ、分離板７０ｂ及び上案内板７
０ｃを貫通して設けられ、ベット部５に対して垂直に配
設されている。この案内バー７２ｃの上端は、雌ねじを
螺刻した支持部材７２ｄに固着され、支持部材７２ｄは
、固定ねじ７２ｅにより、調整部７２のカバー？２ｆに
設けられた長孔７２ｇを移動可能に締付は固定される。

従って、案内バー？２ｃの位置は固定ねじ７２ｅの締付
は位置で定められる。

布押え装置７４は、移送部７Ｇの前端に設けられ、加工
布Ｗｌ、Ｗ２をベツドＭＩＪ５に押圧する布押え体？４
ａと、加工布Ｗｌ、Ｗ２の布側端に当接し布側端がずれ
るのを防ぐ案内体７４ｂと、布押え体７４ａを高さ調整
可能に固定する支持体？４ｃとから構成される。案内体
７４ｂは、縫い代調整ねじ７４ｄにより前後方向（第２
図（Ｂ）の矢印Ｂ）に移動が可能に取り付けられており
、布送り方向（第１図の矢印Ａ）において案内バー７２
ｃと同一線上に配置されるように位置決め固定される。

こうして布送りがなされたとき、案内体７４ｂは案内バ
ー７２ｃと共に加工布Ｗｌ、Ｗ２の布側端を揃え、一定
の縫い代を確保して針落ち位置Ｐまで案内する。

移送部７６は、エアシリンダ７６ａ、エアシリンダのロ
ッド７６ａａを案内するガイド機構７６ｂ及びエアシリ
ンダ７６ａを支える基台７６ｃとで構成されている。エ
アシリンダ７６ａは、布送り方向（第１図の矢印Ａ）に
対して直交する方向（第２図（Ｂ）の矢印Ｂ）に前進後
退する。そして、エアシリンダ７６ａ等の布案内部７０
移送のための各種部材や布押え装置７４は、基台７６ｃ
上に一体化されており、この基台７６ｃのエアシリンダ
７６ａ側後端には、移送部７６を使用位置に固定するた
めの突条７６ｄ及びねじ孔７６ｅが形成されている。

固定部７日は、ベット部５上に固定された支持台７９と
、支持台７９によりベット部５との間で間隙が形成され
るように支持される固定部本体７８ａとから構成されて
いる。固定部本体７８ａには、移送部７６の突条７６ｄ
　（又は載置板８０の突条８０ａ）と嵌合して移送部７
６を使用位置（又は格納位置）に位置決めする案内ロア
８ｂが形成され、又案内ロア８ｂにより位置決めされた
移送部７６を固定するために移送部７６のネジ孔７６ｅ
　　（又は後述の載置板８０のねし孔８０ｈ）に螺合す
る固定ねじ７８ｃが備えられている。

更に、第２図及び第３図に示すように、載置板８０には
、上記布送り方向（第１図の矢印Ａ）に直交する方向（
第２図（Ｂ）の矢印Ｂ）に延びている案内孔８０ｂとそ
れぞれ異なる角度に偏って延びている案内孔８０ｃ、８
０ｃｆとが設けられている。

一方、第４図に示すように、下案内板７０ａの裏面７０
Ａには位置決めピン７１ａ、７１ｂが突設されており、
この位置決めピン７１ａ、７１ｂが案内７Ｌ８０ｂ〜８
０ｄのいずれかに嵌入して布案内部７０の布送り方向（
第３図の矢印Ａ）に対する配置角度が定まる。又、載置
板８０には各案内孔８０ｂ〜８０ｄの近傍の各々にねし
孔８０ｅ、８０ｆ、８０ｇが設けられ、下案内板７０ａ
の後端には固定ねじ８２が設けられているので、定めら
れた西装置角度に布案内装置７をねじ締め固定できる。

更に、突条８０ａの近傍には、固定ねじ７８ｃが螺合す
るねし孔８０ｈが設けられている。載置板８０、案内孔
８０ｂ〜８０ｄ、位置決めピン７１ａ、７１ｂ、固定ね
じ８２及びねじ孔８０ｅ〜８０ｇは、固定手段に相当す
る。

布案内装置７を使用して柄合わせ縫製作業を行なう場合
、移送部７６の基台７６ｃの突条７６ｄを固定部７８の
案内ロア８ｂに挿入し、固定ねじ７８ｃを上記ねじ孔７
６ｅに螺合すれば、布案内装置７を使用位置に簡単に位
置決め固定できる。

逆に、布案内装置７を使用しない通常の縫製作業を行な
う場合には、載置板８０の突条８０ａを固定部７日の案
内ロア８ｂに挿入し、固定ねじ７８Ｃとねし孔８０ｈと
を螺合すれは、布案内装置７を格納位置に簡単に位置決
め固定できる。

又、第５図（Ａ）に示すように、布案内部７０の分離板
７０ｂには、加工布Ｗｌ、Ｗ２の柄を検出するための検
出部９０が矧み込まれている。この検出部９０の先端部
は、第５図（Ｂ）に示すように、プリズム体９２．９３
を備えておりプリズム体９２には検出面９２ａが形成さ
れている。検出部９０では、実線の矢印で示すごとく、
プリズム体９２．９３の反射を利用して上下の加工布Ｗ
ｌ。

Ｗ２に対して検出面９２ａから光を投射すると共に、上
下の加工布Ｗｌ、Ｗ２の表面で反射された光を検出面９
２ａから入射しプリズム体９２．９３の反射を利用して
後述の光ファイバ９４へ導く。

そして、検出部９０は光ファイバ９４によりミシンテー
ブル（図示略）に付設された制御ボックス１４に接続さ
れている。尚、検出部９０の構成は、特開昭６３−４９
１８６号公報に詳述されている構成と同様であるため、
必要ならはそれを参照されたい。

光ファイバ９４は、１絹の投光用ファイバ９４ａ、２絹
の受光用ファイバ９４ｂ、９４ｃから構成されており、
それぞれ制御ボックス１４内に設けられた投光部９６、
受光部９日に通じている。受光用ファイバ９４ｂ、９４
ｃは、それぞれ上側の加工布Ｗ１用、下側の加工布Ｗ２
用のものである。

投光部９６には、投光用ファイバ９４ａの端面にレンズ
１００を介して白色光を投射する光源用ランプ１０２が
設けられている。受光部９８には、受光用ファイバ９４
ｂ、９４ｃ端面からの光を受光する上側の加工布Ｗｌ用
のセンサ１０４ａおよび下側の加工布Ｗ２用のセンサ１
０４ｂが設けられている。検出部９０、光ファイバ９４
及びセンサ１０４ａ、１０４ｂは、柄検出手段に相当す
る。センサ１０４ａ、１０４ｂの出力信号は、周知のＣ
ＰＵ１１０ａ、ＲＯＭＩ　１０ｂ、ＲＡＭ１１０ｃ、人
出力水−１−１１０ｄ、Ａ／Ｄコンバータ１１０ｅ等で
構成された電子制御装置１１０で処理される。電子制御
装置１１０はセンサ１０４ａ、１０４ｂからの人力信号
に基づいて上下の加工布ｗｉ、ｗ２の柄ずれ量を演算し
、その値に基づいて駆動回路１１２に制御信号を出力し
ステッピングモータＳ　Ｍを駆動して上送り量を調整す
る。この電子制御装置１１０による柄合わせ制御及び柄
ずれ量の演算は、特願昭６３−１７６９４号に詳述され
ているので説明は省略する。

次に、上記構成を備えるミシン１による柄合わせ縫合に
ついて説明する。

まず、２枚の加工布Ｗｌ、Ｗ２がそれぞれ上案内板７０
ｃと分離板７０ｂとの間及び分離板７０ｂと下案内板７
０ａとの間に案内され緩く挾持される。そして、２枚の
加工布Ｗｌ、Ｗ２が布送り方向（第１図の矢印Ａ）へ送
り出されると、布押え突起７０ｂｂ、７０ｃｃが一点て
加工布Ｗｌ、Ｗ２を押圧しているため、加工布Ｗｌ、Ｗ
２には、第１図において反時計方向の回転力が加わる。

すると、布側端が布押え装置７４の案内体７４ｂ及び案
内バー？２ｃに当接して、布側端が揃いながら加工布Ｗ
１、Ｗ２は針落ち位置Ｐに送り出される。

この布送りの過程でセンサ１０４ａ、１０４ｂが上下加
工布Ｗｌ、Ｗ２のそれぞれの柄を検出するのだが、この
検出は布案内装置７が次のように配置された状態で行わ
れる。

まず、加工布Ｗｌ、Ｗ２の柄が布送り方向（第１図の矢
印Ａ）と略直交する方向に延びる柄のときは上記布送り
方向に直交する案内孔８０ｂに、位置決めビン７１ａ、
７１ｂを嵌合させ布案内装置７を上記布送り方向に対し
て直交するように配置し固定ねじ８２で固定する（第３
図に実線で示した）。この場合、プリズム体９２の柄検
出面９２ａの長手方向と柄の延びる方向とが略平行とな
る。従って、布送りがなされると加工布Ｗｌ、Ｗ２の柄
は柄検出面９２ａに対して直進するので、センサ１０４
ａ、１０４ｂは上記柄を正確に検出する。一方、上記柄
がバイアス柄の場合には、その偏りに応じてその他の案
内孔８０ｃ、Ｓｏｄに位置決めピン７１ａ、７１ｂを嵌
合させ布案内装置７を偏らせて配置し固定ねじ８２で固
定する（第３図に破線で示した）。従って、加工布Ｗ１
．Ｗ２の柄に対して、プリズム体９２の検出面９２ａが
略平行に配置される。この状態で加工布Ｗｌ、Ｗ２が送
り出されると、上記バイアス柄は検出面９２ａに対して
直進することになり、センサ１０４ａ、１０４ｂはバイ
アス柄を正確に検出することができる。センサ１０４ａ
、１０４ｂによって柄が正確に検出されると、電子制御
装置１１０に制御されたステッピングモータＳＭにより
上側の加工布〜ｖ１の送り量が調整され、上下の加工布
Ｗ１．Ｗ２が柄が合わせられ縫合される。

上記したように本実施例のミシン１においては、加工布
Ｗ１．Ｗ２の柄方向に応じて布案内装置７の配置角度を
３段階に変えることができるので、柄が布送り方向（第
１図の矢印Ａ）に直交する方向に延びている場合はもち
ろんのことバイアス柄の場合もその柄を正確に検出し正
しく柄を合わせて２枚の加工布ＷＬＷ２を縫合すること
ができる。

尚、上記実施例の布案内装置７はその配置角度を３段階
に調整しているが、無段階に角度調整をするようにして
もよい。

［発明の効果コ 以上、詳述したように本発明においては、加工布の柄方
向に応じて配置角度を変えて布案内手段を固定すること
ができるので、柄が布送り方向に直交する方向に延びて
いる場合はもちろんのことバイアス柄の場合であっても
その柄を正確に検出することができる。従って、正しく
柄を合わせて２枚の加工布を縫合することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例であるミシンの概略構成図、第
２図（Ａ）は固定部の斜視図、第２図（Ｂ）は布押え装
置及び移送部の斜視図、第２図（Ｃ）は布案内部の斜視
図、第３図は布案内装置の配置を示す説明図、第４図は
下案内板の底面図、第５図（Ａ）は検出部及び電子制御
装置を示す概略構成図、第５図（Ｂ）はプリズム体の説
明図である。 １・・・ミシン　　　　　　　　　７・・・布案内装置
３０・・・上送り歯　　　　　　　５０・・・下送り歯
３２・・・縫い針　　　　　　　　５２・・・糸輪抽捉
器７１ａ、７１ｂ−・・位置決めピン　８０・・−載置
板ＥＬ　Ｏｂ〜８０ｄ・・・案内孔 ８０ｅ〜８０ｇ・・・ねじ孔　　　　８２・・・固定ね
じ９０−・・検出部　　　　　　　　９４・・・光ファ
イバ１０４ａ、１０４ｂ　−・・センサ 代理人　　弁理士　一定立　勉（ほか２名）第２図 （Ａ） 第５図 （Ｂ） Ｑ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 同一の柄が描かれた２枚の加工布を重ね合わせて縫合す
   る縫合手段と、 上記縫合手段へ上記２枚の加工布をその布端を揃えて案
   内する布案内手段と、 上記布案内手段に設けられ、重ね合わせた上記２枚の加
   工布の柄を検出し検出信号を発生する柄検出手段と、 該検出信号に基づいて、上記２枚の加工布の柄が一致す
   るように、上記２枚の加工布を上記縫合手段に移送する
   布送り手段と、 を備えた柄合わせミシンにおいて、 上記布案内手段を、上記布送り手段の布送り方向に対し
   て角度調整可能に固定する固定手段を設けたことを特徴
   とする柄合わせミシン。