JPH01304310A - 車両用方位表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、地磁気を検知し、それに基づいて車両の進
行方位を表示する車両用方位表示装置に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

この種従来の技術として、例えば特公昭６０−４４６０
６号公報に記載されたものがある。このものは、第８図
および第９図に示すように、略直交する２つの検出軸Ｘ
およびｙを有して外部磁界１１の」１記検出軸方向成分
に対応して電気出力ｅｘおよびｅｙを出力する磁気セン
ザ（１）と、十記磁気センザ（Ｉ］の出力ｅｘおよびａ
ｙを増幅し、出力ｅｘおよびｅｙに列応した直流電気信
号ＶｘおよびＶｙを出力する増幅回路（２ａ）および（
２ｂ）と、この直流電気信号Ｖ　ｘおよびＶｙＯ値の組
み合わせに基づき、車両（図示せず）の進行方位を複数
の角度領域に分けて判別する比較器（図示せず）と、上
記比較器の出力に基づき、上記複数の角度領域に対応し
て点灯制御される複数の発光素子（３ａ）ないしく３ｈ
）とを備えたものである。

上記のように構成された従来装置においては、外部磁界
となる地磁気を磁気センサ（１）によって電子的に検知
し、さらに、検知した地磁気に基づいて、電子的処理を
行ない、その結果帯られる車両の進行方位を発光素子（
３ａ）ないしく３ｈ）を用いて表示することにより、表
示精度及び視認性の高い車両用方位表示装置を実現−し
ている。

〔発明が解決しようとする課題〕 上記従来例において、表示精度を向上させるためには、
発光素子をその分だけ増設する必要があるが、発光素子
を多数段ｉ−することは、装置を複雑化し、製造コスト
を上昇させるという問題点かある。

この発明は、上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、発光素子を多数段けずとも表示精度を向上
させることのできる車両用方位表示装置を得ることを目
的をする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係る車両用方位表示装置は、車両の進行方向
の方位角度を検出する方位角度検出手段と、全方位角度
を分割して設定された複数の広角度領域のうち、上記方
位角度検出手段によって検出された方位角度の属する領
域を判別し、この領域を示す第１の判別信号を出力する
第１の判別手段と、上記複数の広角度領域にそれぞれ対
応した複数の広角度領域用表示素子を有し、上記第１の
判別信号を受けて上記複数の広角度領域用表示素子の１
つを点灯する第１の表示手段と、上記第１の判別手段で
判別した広角度領域を分割して設定された複数の狭角度
領域のうち、上記方位角度検出手段によって検出された
方位角度の属する領域を判別し、この領域を示す第２の
判別信号を出力する第２の判別手段と、上記複数の広角
度領域の１つを分割して設定された複数の狭角度領域に
それぞれ対応するとともに、残りの広角度領域をそれぞ
れ分割して設定されたそれぞれの複数の狭角度領域にも
対応する複数の狭角度領域用表示素子を有し、上記第２
の判別信号を受けて上記複数の狭角度領域用表示素子を
点灯する第２の表示手段とを備えたものである。

〔作　用〕

この発明においては、方位角度検出手段によって検出し
た方位角度を、第１及び第２の判別手段によって、それ
ぞれ広角度領域及び狭角度領域のいずれに属するかを判
別し、判別結果である第１及び第２の判別信号を第１及
び第２の表示手段がそれぞれ受けて、方位角度に対応し
た広角度領域用表示素子及び狭角度領域用表示素子を点
灯することにより、表示素子数を増やさずに表示積度が
向上するものである。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を第１図ないし第５図につい
て説明する。図において、（４）は車両（図示せず）に
装着され、地磁気１１を検知する電子式の磁気センサー
であり、例えば、トロイダルコア（図示せず）に励磁巻
線（図示せず）と、互いに直交する検出軸Ｘ及びｙを有
した２つの検出Ｓ　ｒＱ（図示セず）とを有した周知の
倍周波増幅型のものである。このものにおいては、上記
検出軸ｙの正方向が上記軸の進行方向と一致しており、
第２図では、上記地磁気Ｈの方向（北方向）から角度θ
をなした方向へ上記車両が走行していることを示してい
る。ｅｘ及びｅｙはそれぞれ、上記２つの検出巻線から
出力される交流信号であり、これら信号ｅｘ及びｅｙは
増幅器（５ａ）及び（５ｂ）によって増幅及び直流化さ
れ、次式で示される直流信号Ｖｘ及びｖｙが出力される
。

Ｖｘ＝ｋＨｓｉｎ　　θ　　　　　　−−−一−−−−
−〜−＋１１Ｖｙ＝ｋＨｃｏｓ　　θ　　　　　　−＝
−−−−−−−（２１に＝定数 従って、上記車両の進行方向の方位角度θは、θ−ｊａ
ｎ　−’　（Ｖｘ　／　Ｖｙ　）　　　−一−−−−−
−−（３１によって得られる。これら磁気セン→ノ゛−
Ｒ４，］並びに増幅器（５ａ）及び（５ｂ　）は方位角
度検出手段（６）を構成するものである。（７ａ）及び
（７ｂ）は上記直流信号Ｖｘ及びｖｙをそれぞれデジタ
ル量に変換するＡ−り変換器、（８）はこれらＡ−Ｄ変
換器（７ａ）及び（７ｂ）の出力信号を受け、上記方位
角度θを上記（３）式に基づいて演算し、得られた方位
角度θの値に応じた出力信号を出力するマイクロコンピ
ュータである。このマイクロコンビｊ、−り（８）は周
知のものと同様、入力回路（８ａ）、ＣＰ　Ｕ　（８ｂ
）、ＲＯＭ（８ｃ）、ＲＡ　Ｍ　（８ｄ）及び出力回路
（８ｅ）を備えたものである。また、このマイクロコン
ピュータ（８）は、第１図に示すように、第１及び第２
の判別手段（９）及び００）を備えており、得られた方
位角度θΦ値に応し、以下のように場合分りを行ない、
判別信号を出力する。第３図は、上記場合分ｂ」を示す
図で、図において、Ｘ及びＹはそれぞれ東西及び南北を
示す直交軸、Ｒ１及びＲ２は全方位角度Ｏ〜３６０６を
２等分し、それぞれＯ〜１８０°及び１８０゜〜３６０
°を示す広角度領域、ｒｌないしｒＩｏＬｊそれぞれ上
記広角度領域Ｒ１及びＲ２をさらに５等分づつ分割して
設定された狭角度領域で、ｒｌは０〜３６°、ｒｚＬ；
ｌ：　３６°〜７２°、ｒ３１４’、　７２°〜１０８
°、ｒ、ば１０８°〜１４４°、Ｒ５は１４４〜１８０
°、Ｒ６ば１８００〜２１．６　°、Ｒ７は２１６〜２
５２°、ｒｌｌは２５２°〜２８８°、Ｒ９は２８８〜
３２４°、ｒｌｏ　は３２４°〜３６０°を示すもので
ある。従って、上記第１の判別手段（９）においては、
得られた方位角度θが、上記広角度領域Ｒ０及びＲ２の
いずれに属するかを判別し、属する領域を示す第１の判
別信号を出力する。また、上記憶２の判別手段００）に
おいては上記方位角度θか、上記狭角度領域ｒ１〜ｒｌ
ｏ　のいずれかに属するかを判別し、属する領域を示す
第２の判別信号を出力する。Ｏｌ）は上記マイクロコン
ピュータ（８）からの第１及び第２の判別信号を受り、
これら信号に応し７て、上記車両の方位角度θを表示す
る表示器であり、上記マイクロコンピュータ（８）の出
力回路（８ｅ）に各アノードが接続され、各カソードに
、一端が接地された抵抗器（１，２ａ）ないしく１２ｇ
）がそれぞれ直列接続された発光ダイオ−Ｆ（］−３ａ
）及び（１，３ｂ　）並びに（１，４，ａ　）　ないし
く１４ｅ）を有したものである。

第４図は上記表示器α１〕の外観を示すもので、」１記
車両のダッシュボーＦ’　（図示せず）等運転者の見易
い位置に装着されている。第４図において、（１５）は
外箱、（１６ａ）及び（１６ｂ）　　はそれぞれこの外
箱（１５）に印刷され、方位を示すシンボルとして西、
北及び東並びに東、南及び西の文字ならびに各目盛から
構成される目盛部である。上記発光ダイオード（１，３
ａ）及び（１３ｂ）　はそれぞれ目盛部（１６ａ）及び
（１６ｂ）の左端に装着され、上記広角度領域Ｒ１及び
Ｒ２にそれぞれ対応する広角度領域用表示素子となるも
のであり、例えば方位角度θが領域Ｒ１に属せば、上記
第１の判別信号を受けて上記発光ダイオード（１，３ａ
）が点灯するもので、第１図の第１の表示手段（１７）
を構成するものである。」１記発光ダイオード（１４ａ
）　ないしく１４ｂ）　　は、ぞれそれ上記目盛部（１
６ａ）及び（１６ｂ）　　の間に図で示すように横一列
に装着され、すなわら、上記車両に装着された状態では
水平方向に装着されているもので、−上記狭角度領域ｒ
１ないしＲ５にそれぞれ対ｊ、らするとともに、上記狭
角度領域ｒ６ないしｒｌｏにもそれぞれ対応する狭角度
領域用表示素子となるものであり、例えば、方位角度θ
が上記狭角度領域ｒ２またはＲ７のいずれかに属せば、
上記第２の判別信号を受ｉノで」１記発光ダイオード　
（１，Ｉｂ）か点灯するもの−（、第１図の第２の表示
手段０８１を構成するものである。

以下、マイクロイコンピュータ（８）のＲＯＭ　（８ｃ
）に記憶された命令プログラムのフＩ：Ｉ−チャーＩ・
を示す第５図を参照しながら、動作に一ついて説明する
。まず、信置センサー（４）は常に地磁気１−１の検出
動作を行っており、増幅器（５ａ）（５ｂ）からは常に
（４）（２）式で示される信号■Ｘ、Ｖｙか出力されて
いる。

−・方、マイクロイコンピュータ（８）はＲＯＭ　（Ｅ
ｌｃ）の命令プロゲラＪ、に従い、ステップ（Ｓｌ）な
いしくＳ６）を繰返し実行している。ステップ（Ｓｌ）
において、」１記信号Ｖｘ　、Ｖｙが読まれ、次いで、
ステップ（Ｓ２）において、（３）式に基づき方位角度
θが演算される。次に、ステップ（Ｓ３）において、上
記力（☆角度θの属する広角度領域を判別ずろ。今θ−
５０゜とすると、広角度領域Ｒ０と判別される。次に、
ステップ（Ｓ４）において、上記広角度領域Ｒ１を示す
第１の判別信号が出ノｊされ、発光ダイオード（１３ａ
）に電圧が印加され、この発光ダイオード（１３ａ）が
点灯する。次に、ステップ（Ｓ５）において、上記方位
角度θの属する狭角度領域を判別する。

上記と同様θ−５０″とすると、狭角度領域ｒ２と判別
される。次に、ステップ（Ｓ６）において上記狭角度領
域ｒ２を示す第２の判別信号か出力され発光ダイオード
（１４ｂ）に電圧が印加され、この発光ダイオード（１
４ｂ）が点灯する。以降は、上記ステップ（Ｓｌ）ない
しくＳ６）を繰り返し実行する。従って、上記のように
、方位角度θが５０°である場合は、発光ダイオード（
１３ａ）及び（１４ｂ）　の両方が点灯し、これらの両
方の組み合わせによって、方位角度θは東と北の間であ
ること、正確には３６°〜７００の間であることが表示
されるものである。第９図に示した従来装置では、方位
角度の分割領域数が８個であり、これら領域に対応した
表示素子も同数の８個が必要であったが、上記実施例で
は、゛分割領域数１０個に対し、これら領域を示すため
に必要な表示素子数は上記分割領＠数より少ない６個で
充分であることがわかる。従って、同し分割領域数に関
して表示を行なう場合、」１記のような従来装置に比べ
、少ない表示素子数で装置を構成でき、逆に、表示素子
数が同じであれば、より表示精度の高い装置を構成でき
るものである。

上記の説明では、車両が一定の方位角度（θ−５００）
を保って走行している場合についてであったが、以下に
、車両が進行方向を変化さ−Ｕる場合について説明する
。例えば、運転者がハンドルを左に切り車両をＵターン
させた場合を考え、方位角度θが５０’から２３０°に
変化したとする。

すると、発光ダイオード（１３ａ）　（１３ｂ）が点灯
した状態から、θ−１８０°までは、発光ダイオード（
１３ａ）が点灯したまま、発光ダイオード（１４ｃ）　
。

（１４ｄ）、（１４ｅ）へと順に点灯していき、θ−１
８０６を超えると、発光ダイオード（１４ａ）が点灯す
るとともに、それまで、目盛部（１６ａ）を指示するた
めに点灯していた発光ダイオード（１３ａ）に替わり、
目盛部（１６ｂ）を指示するための発光ダイオード（１
３ｂ）が点灯する。θ−２３０°になると、発光ダイオ
ード（１３ｂ）　はそのまま点灯を続け、発光ダイオー
ド（１４ｂ）が点灯し、略南西方向へ走行していること
が表示される。このように、狭角度領域を示す発光ダイ
オード（１４ａ）ないしく１４ｅ）は図で横一列、従っ
て、車両に装着された状態では水平方向に並んでいるた
め、運転者が、このように変化する表示を見た場合に、
錯覚や違和感を持つことがなく自然な表示がなされると
いう効果が生じるものである。すなわち、上記の例のよ
うに、方位角度θが５０°から２３０°に変化した場合
を、上記従来装置について考えてみると、第９図におい
て、θ−５０°のときは発光素子（３ｂ）が点灯し、θ
が大きくなるに従い、発光素子（３ｃ）　（３ｄ）　（
３ｅ）と点灯していき、θ−２３０°で発光素子（３ｆ
）が点灯することになる。従って、運転者がこのような
表示を見た場合、車両が後退して走行しているような錯
覚や違和感を持つのである。ところが、上記実施例にお
いては、発光ダイオード（ｌｌａ）ないしく１４ｅ）が
車両に装着された状態で水平方向に配置される構成であ
るため、上記従来装置のような錯覚や違和感は生しない
ものである。

第６図は、この発明の他の実施例を示すもので、上記実
施例に対し、第１の表示手段０７１として、背面に散乱
反射層（図示せず）を設け、前面に方位を示す文字を印
刷した導光板（１７ａ）及び（１７ｂ）から成る目盛部
（１６ａ）及び（１６ｂ）の端面に、第２図の発光ダイ
オード（１３ａ）及び（１３ｂ）　の代わりとなる白熱
電球（１８ａ）及び（１８ｂ）を設けて、目盛部（１６
ａ）及び（１６ｂ）　　自体を発光させるようにしたも
のである。このものにおいても、上記実施例と同様の効
果が生じるものである。

第７図は、この発明のさらに他の実施例を示すもので、
上記第６図の実施例に対し、目盛部（１６ａ）（１６ｂ
）を図のように扇状に形成し、その内部に発光ダイオー
ド（１４ａ）ないしく１４ｅ）を配置したものである。

このものにおいても、上記２つの実施例と同様の効果が
得られる他、目盛部（１６ｂ）　　も発光ダイオード（
１４ａ）　ないしく１４ｅ）　の上方に配置されている
ため、−層、表示の違和感が解消されるものである。

なお、上記各実施例では、広角度領域数を２個、狭角度
領域数を１０個として説明したが、その他の組み合わせ
によっもよく、また、各領域は必ずしも等角度でなくと
もよいのである。また、第１及び第２の表示手段として
、液晶表示素子や蛍光表示管などを用いてもよいもので
ある。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれば、方位角度検出
手段によって検出した方位角度を、第１及び第２の判別
手段によって、それぞれ広角度領域及び狭角度領域のい
ずれに属するかを判別し、方位角度に対応した広角度領
域用表示素子及び狭角度領域用表示素子を点灯するよう
にしたため、少ない表示素子数で高い表示精度が得られ
るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図はこの発明一実施例を示すもので、
第１図は機能面から見た全体構成図、第２図は電気的接
続を示す回路図、第３Ｈは方位角度の分ｈ１１状態を示
す説明図、第４図は表示器の外観を示す斜視図、第５図
はマイクロコンピュータの命令プログラムのフローチャ
ートである。第６図及び第７図はそれぞれこの発明の他
の実施例を示すもので、ともに表示器の外観を示す仝」
親図である。第８図及び第９図は従来装置を示すもので
、第８図は、磁気センサーの回路図、第９図は表示部の
構成図である。 図において、（６）は方位角度検出手段、（８）ハマイ
クロコンピュータ、（９）及び００）はそれぞれ第１及
び第２の判別手段、０υは表示器、（Ｉ７）及びθ８）
はそれぞれ第１及び第２の表示手段である。 なお、各図中、同一符号は同一または相当部分を示すも
のである。 代理人　　　　　大　　岩　　増　　雄ｑ）　　　　　
　　　　＼ 手続補正書（自発）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　車両の進行方向の方位角度を検出する方位角度検出手
   段、 全方位角度を分割して設定された複数の広角度領域のう
   ち、上記方位角度検出手段によって検出された方位角度
   の属する領域を判別し、この領域を示す第１の判別信号
   を出力する第１の判別手段、上記複数の広角度領域にそ
   れぞれ対応した複数の広角度領域用表示素子を有し、上
   記第１の判別信号を受けて上記複数の広角度領域用表示
   素子の１つを点灯する第１の表示手段、 上記第１の判別手段で判別した広角度領域を分割して設
   定された複数の狭角度領域のうち、上記方位角度検出手
   段によって検出された方位角度の属する領域を判別し、
   この領域を示す第２の判別信号を出力する第２の判別手
   段、 上記複数の広角度領域の１つを分割して設定された複数
   の狭角度領域にそれぞれ対応するとともに、残りの広角
   度領域をそれぞれ分割して設定されたそれぞれの複数の
   狭角度領域にも対応する複数の狭角度領域用表示素子を
   有し、上記第２の判別信号を受けて上記複数の狭角度領
   域用表示素子を点灯する第２の表示手段、 を備えた車両用方位表示装置。