JPH01301468A - パワーステアリングにおけるトルク検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、セミインテグラル式パワーステアリングにお
けるステアリングシャフトの軸トルクを精度良く、非接
触で測定することができるトルク検出装置に関する。

（従来技術〕 セミインテグラル式パワーステアリングは、コントロー
ルバルブがステアリングギヤと一体に構成された形式の
もので、操舵力を軽減するための倍力装置を備えたパワ
ーステアリングシステムである。そして、パワーステア
リングはオイルポンプから送られる油により作動する。

この油は、運転者がステアリングシャフトを操舵するこ
とによって作動するコントロールバルブの機能により。

右又は左の操作方向、操作速度に応じた油量、操舵負荷
に応じた油圧が、アクチ二エータとしてのパワーシリン
ダに導かれ、操舵出力を倍力する（詳細は、第１実施例
参照）。

このパワーステアリングシステムにおいて、オイルポン
プを駆動するモータ（ＰＳモータ）を操舵負荷に応じて
制御する場合、操舵時にステアリングシャフトに加えら
れた回転トルクの検出は。

正確であることが要求される。

従来２回転軸の軸トルクを測定する手段としては２回転
軸にストレンゲージを貼り付けてその抵抗値変化により
トルクを検出する手段がある。また、車両のステアリン
グシャフトの軸トルクを検出する手段として、第１４図
に示すごとくアブソリュートエンコーダを用いる検出装
置がある（実　・開閉５９−１３７５４０）。

この検出装置は、ステアリングホイール側のシャフト９
４とタイヤホイール側のシャフト９５との間にトーショ
ンバー９６をピン９４１，９５１により取着し１両シャ
フト９４．９５にはそれぞれこれらの回転状態を検出す
るためのコード板９１．９１を装着して２組のアブソリ
ュートエンコーダ９Ａ、９Ｂを形成したものである。ま
た、該エンコーダ９Ａ、９Ｂは、スリントを設けたコー
ド板９１．９１と、その各両側に配置したランプ９２、
ホトセル９３からなる。なお、符号９０は遮光ケースで
ある。しかして、これにより、操舵角度、入力トルク、
操舵速度などの舵取用情報を得ようとするものである。

〔解決しようとする課題］ しかしながら、ストレンゲージによる測定はゲージの貼
付けの良否如何が精度を左右すると共に。

テレメータ等を必要とし、装置が太き（なる。また、前
記第１４図に示した。アブソリュートエンコーダを用い
る装置は、トーションバーのねシレに基づく回転角度差
を求めるものであるが、光学式の絶対位置検出器を用い
るものである。そのため１分解能が低く、また構造が複
雑であると共に高価である。

また、特に本発明が対象とするセミインテグラル式パワ
ーステアリングにおいては、オイルポンプノモータ（Ｐ
Ｓモータ）を制御する場合、トルク検出装置とその検出
信号に応じたモータ出力を発止させるコントローラによ
り、トルク−モータ出力特性が決まる。また、セミイン
テグラル式パワーステアリングのトルク−油圧特性は、
該製品によりかなりのバラツキを存する。これは、ある
トルクにおいて最低限必要なモータ出力は製品により異
なることを意味する。

即ち、従来のトルク検出装置では１組合せるセミインテ
グラル式パワーステアリングに対して５コントローラに
よりトルク−モータ出力特性を調整しなければ、そのモ
ータ出力には過不足を生ずるという問題がある。

本発明は、かかる問題点に鑑み、精度良く、非接触測定
が可能なセミインテグラル式パワーステアリングにおけ
るトルク検出装置を提供しようとするものである。

〔課題の解決手段〕

本発明は、ステアリングシャフトと、該ステアリングシ
ャフトの先端部に設けたパワーステアリング用コントロ
ールバルブと、該コントロールバルブにおいてそのバル
ブスプールを常に中立位置に保持するためのリアクショ
ンスプリングとを有するパワーステアリングにおけるト
ルク検出装置である。即ち、上記ステアリングシャフト
の外周には、該ステアリングシャフトがその軸方向には
移動可能であるが、該ステアリングシャフトの回転方向
には一体的に回転するボビンを配設し、該ステアリング
シャフトに回転トルクが加わったとき該ステアリングシ
ャフトが前記リアクションスプリングによってその軸方
向に上記ボビンに対して相対的に移動するように構成す
る。また、上記トルク検出装置は回転トルクによる軸方
向移動量に対応してインダクタンスが変化する検出コイ
ルを上記ステアリングシャフト側とボビン側とに互いに
対向させて配設し、またコンデンサとボビンに巻回した
ソレノイドコイルとを直列に接続して前記ボビン上に固
着すると共にこれらを直列に接続して共振回路を構成す
る。また、入力コイル及び出力コイルをＩＭとする検出
部を設け、該検出部の入力コイルと出力コイルとは前記
ボビンの両側に前記ソレノイドコイルに対向して空隙を
もってそれぞれ配置し、上記共振回路と検出部とにより
上記共振回路の共振周波数により発振する発振回路を構
成し、トルクに対応するステアリングシャフトの軸方向
移動量を発振周波数の変化として検出する。

本発明において注目すべきことは、トルクによるステア
リングシャフトの軸方向移動量に対応してインダクタン
スが変化する検出コイルをステアリングシャフト側とボ
ビン側と対向させて固定し。

また前記ソレノイドコイルに対向して空隙をもって検出
部を設け、トルクに対応するステアリングシャフトの移
動量を発振周波数の変化として検出するようにしたこと
にある。

しかして、上記検出コイルとしては、実施例に示すごと
き、磁心とこれに巻回したコイルとからなる検出器を用
い、この検出器を２個一組として互いに対向させて、ス
テアリングシャフトとボビンとに固定する。また、この
一対の検出器は直列に接続し、前記移動量によってその
相互インダクタンスが変化することにより、検出コイル
の全インダクタンスが変化するようにする。更には、検
出コイルは２組配設し、１組の検出コイルは相互インダ
クタンスが全体のインダクタンスを小さくするように接
続し、他の１ｕｌｌは相互インダクタンスが全体のイン
ダクタンスを大きくするように接続し、この２つの発振
周波数の差又は比を出力として共振回路に送るようにす
ることもできる（第３実施例参照）。

また、インダクタンスの変化を大きくするためには、コ
イル径と同等以下の長さにコイルの幅を短くすること、
一対の検出コイルの対向距離を短くすることなどの手段
がある。また、コイル径は。

ステアリングシャフトの最大移動量において、互いに対
向する面積がゼロとなる径以上とすることが好ましい。

例えば、直径２．５閣のコイルを有する検出コイルを用
いた場合、ステアリングシャフトが２．５ｎａ移動する
と、コイルの対向面積がなくなることとなる（後述する
第３図参照）。

また、ソレノイドコイルはボビン外周に導線を巻回する
ことにより構成し、該導線はコンデンサ及び前記検出コ
イルと共に直列に接続する。これにより閉じた共振回路
を構成する。また、検出部の入力コイルと出力コイルと
は、ボビンの両側に前記ソレノイドコイルに対向して空
隙をもって配設する。

次に、前記検出コイル、ソレノイドコイル等を配設する
ボビンは、ステアリングシャフトの外周に位置させる。

該ボビンは、その回転軸中心を同じくしてステアリング
シャフトを貫通させている。　、そして８重要なことは
、ステアリングシャフトはボビンに対してその軸方向に
おいて移動可能であるが、その回転方向においてはボビ
ンと一体的に回動する構成とすることである。これは、
操舵によりトルクを生じたステアリングシャフトがリア
クションスプリングによってその軸方向に移動すること
を許容するためである。そして、これによりステアリン
グシャフト側とボビン側とに設けた検出コイルの相対位
置が変動し、トルク量に応じたインダクタンス変化を発
生させるためである。

また、検出コイルとソレノイドコイルによる共振回路を
ステアリングシャフトとボビン上に構成するためでもあ
る。

かかる構成としては２例えばステアリングシャフトとボ
ビンとの嵌合をスプライン形式とする。

また、ボビンはステアリングシャフトのハウジング等に
、ステアリングシャフトと同軸回転可能に枢着する（第
１図参照）。

〔作　用〕

本発明においては、ステアリングシャフトにトルクが加
わると、コントロールパルプにおけるリアクションスプ
リングが該ステアリングシャフトをその軸方向に沿って
若干移動させる（第１実施例参照）。そのため、ステア
リングシャフトとボビン間に相対的な移動を生ずる。そ
して、その移動によって検出コイルの全インダクタンス
が変化する。これは、一対の検出コイルにおける対向面
積が変化すると、互いに結合する磁力線の数が変化する
ことにより生ずるものである。しかして。

この検出コイルにおける全インダクタンスの変化によっ
てステアリングシャフト上に構成した共振回路の共振周
波数が変化し、ボビン外に設けた検出部における発振周
波数が変化する。上記検出コイルにおけるインダクタン
スの変化量は、ステアリングシャフトのトルク量に対応
するため２発振周波数の変化量から印加トルクが検出さ
れる。

〔効　果］ 本発明によれば、検出コイルの全インダクタンスの変化
は共振回路における共振周波数に変化を与え、その変化
はボビン外に設けた検出部によって非接触的に検出する
ことができる。それ故、その検出精度及び感度は極めて
優れている。

また、ボビン外に設けた検出部への信号伝達は。

ソレノイドコイルによって１周波数として伝送するので
、Ｓ／Ｎ比が高く、検出部の励磁コイルのパワーを少な
くすることができる。

また２本発明は、リアクションスプリングによって生ず
るステアリングシャフトの移動を検出するものであるか
ら、ステアリングシャフト周りにトルク検出装置を設け
ることにより、トルクを検出できる。そのため、現在の
パワーステアリングに本発明のトルク検出装置を装着す
ることができる。

また１本発明は前記のごとくステアリングシャフトの移
動量を検出するものであるため、製品によるバラツキが
なく、コントローラの出力特性が一様に決り、調整を殆
ど要しない。即ち、トーションバー等の弾性体を用いる
従来のトルク検出装置を、セミインテグラル式パワース
テアリングに適用すると、リアクションスプリングと該
弾性体との力のバランスは、それぞれの製造上のバラツ
キによる微小な弾性係数の違いにより、バラツキを生ず
る。本発明では、かかる弾性体を用いず。

リアクションスプリングによるステアリングシャフトの
移動を検出するので上記バラツキを殆ど生じない。

このように５本発明によれば、精度良く、非接触で、ま
た構造簡単な、パワーステアリングにおけるトルク検出
装置を提供することができる。

〔実施例〕

第１実施例 本例にかかるトルク検出装置について、第１図ないし第
８図を用いて説明する。このトルク検出装置は、セミイ
ンテグラル式パワーステアリングのトルクを検出するも
のである。

本例におけるトルク検出部ＮＴは、第１図及び第６図に
示すごとく、ステアリングシャフト１及びボビン２に対
向して設けた検出コイルＪと、ボビン２外周に固着した
ＬＣ直列回路にと、ボビン２の外側に設けた検出部Ｌ（
入力コイル６及び出力コイル７）とを１組とするもので
、これによりトルクを検出するものである。

上記トルク検出装置Ｔは、第１図及び第２図に示すごと
く、ステアリングシャフト１のハウジング１８に配設す
る。即ち、まずステアリングシャフトｌは、第２図に示
すごとく、その下方にステアリングギヤ１３と、コント
ロールパルプ１５とを有する。ステアリング１３は、ボ
ールスクリュータイプで、ラック１３２を有するポール
ナツト１３１と、８亥ラック１３２とがみ合うセクタシ
ャフト１４とからなる。また、コントロールパルプ１５
は、ステアリングシャフト１の下方に設けたバルブスプ
ール１５１と、リアクションスプリング１６とよりなる
。上記バルブスプール１５１は。

２組のニードルスラストベアリングと共にステアリング
シャフトに組み付けられており、その外周溝とパルプハ
ウジングの内周溝により油路の切り換えと油圧制御を行
う。

操舵の手応えを与えるための操舵反力は、４個の上記リ
アクシランスプリング１６により与えられる。このリア
クシランスプリング１６は、リアクションブランジャ１
５２により、バルブハウジングの端面とニードルスラス
トベアリング１９のプレートが同一平面となるよう作用
し、バルブスプール１５１を常に中立位置に保持するよ
う構成されている。

そして、車両の進行方向変向のために、ステアリングシ
ャフト１を回し、８亥ステアリングシヤフト１にトルク
が加えられると、リアクシランスプリング１６の反力に
よってステアリングシャフト１が軸方向に移動する。こ
の移動量をトルク検出装置Ｔにより検出し、そのトルク
に応じて、ＰＳモータの出力を制御し、パワーステアリ
ングを作動する。

次に、ステアリングシャフト１の周囲に配設するボビン
２は、第１図に示すごとく１円筒部２３と底部２２を有
する円筒体で９円筒部２３はベアリング２４を介して、
ハウジング１８に回転可能に枢着する。また、底部２２
にはステアリングシャフト１を同軸心に軸支する０両者
は、スプライン２１により嵌合し、ステアリングシャフ
トｌはボビン２に対してその軸方向には独立して移動可
能であるが、ステアリングシャフト１とボビン２とは同
軸回転する。

それ故、ステアリングシャフトｌがハンドル１０により
回転されるときにはボビン２も一体的に回転する。しか
し、ステアリングシャフト１にトルクが加わったときに
は、ステアリングシャフト１のみその軸方向に移動する
。また、そのために。

トルクが加わっていないときには検出コイル３１と３２
は真正面に対向したままで回転し、トルクが加わったと
きには検出コイル３２のみがステアリングシャフト１と
共に軸方向に移動し、検出コイル３１と３２は軸方向に
ずれる（しかし１回転方向にはずれない）。

次に、トルク検出装置Ｔの具体的構成につき述べる。

即ち、検出コイルＪは１対の検出器３１．３２よりなる
。該検出器３１は、第１図、第３図及び第４図に示すご
とく、磁心３１１に導線３１２を巻回してコイルを形成
したものである。この検出器３１は、ボビン２の円筒部
２３に固定する。検出器３２も同様に磁心３２１に導線
３２２を巻回したもので、ステアリングシャフト１に固
定具１２により固定する。そして２両検出器３１と３２
とは、ステアリングシャフトにトルクが印加されていな
いとき、その軸芯が一致するよう配設する。

次に、上記検出コイルＪと共に共振回路を構成するＬＣ
直列回路には、ボビン２の円筒部２３の全周に巻回した
ソレノイドコイル５及び該ソレノイドコイル５と直列に
接続したコンデンサ５９とによって構成し、これらはボ
ビン２上に固定する。

しかして、検出コイルＪとＬＣ直列回路にとは直列に接
続して共振回路を形成する。

また、上記ソレノイドコイル５から出力される共振周波
数を検出する検出部りは、駆動電源に接続した入力コイ
ル６．と検出した信号を発信する出力コイル７とからな
る。入力コイル６は磁心６１とこれに巻回したコイル６
２とからなり、出力コイル７は磁心７１とこれに巻回し
たコイル７２とからなる。上記入力コイル６及び出力コ
イル７は、第５図に見られるごとく、上記ソレノイドコ
イル５に対向してそれぞれ配置し１両コイル６゜７とソ
レノイドコイル５との間には空隙Ｍを有する。

次に、上記検出コイルＪ、ＬＣ直列回路Ｋ及び検出部り
は、第６図に示すごとく、波形整形回路Ｎに電気的に接
続し、出力ｆｏを発信する発振回路を形成する。ここに
、ｔｏは共振周波数を示す。

なお、同図において、４１はコンパレータ、４２はダイ
オード、４３は電流制限抵抗、■は駆動電源である。

次に、該トルク検出装置Ｔにおける作用効果を説明する
。

まず、ハンドル１０によりステアリングシャフト１が回
転され、該ステアリングシャフト１にトルクが与えられ
ると、前記のごと（リアクシランスプリング１６゛によ
り該ステアリングシャフト１が軸方向に移動する（第１
図、第３図）、そのため１　ボビン２側の検出器３１と
ステアリングシャフト側の検出器３２との間に位置づれ
を生ずる（第３図）。

この対向面の位置づれにより、検出コイルにおける検出
器３１．３２の対向面積が変化し、互いに結合する磁力
線の数が変化する。それ故、相互インダクタンスが変化
し検出コイルＪの全インダクタンスが変化する。これに
伴い、検出コイルＪと結合したＬＣ直列回路にの共振周
波数が変化する。その変化に伴い検出部りにおける発振
周波数が変化し前記第６図に示す回路により、出力ｆ。

として取り出される。

なお、上記において検出部りにおいては、入力コイル６
と出力コイル７とによって、上記ソレノイドコイル５か
らの出力信号をキャッチし、前記のごとく波形整形回路
Ｎへ出力する。波形整形回路からの出力ｆｏは２周波数
−電圧変換器等の周知の手段により電圧信号として出力
する。

しかして、検出コイルにおけるインダクタンスの変化量
はトルク量に対応するため１発振周波数の変化量から、
印加トルクを検出することができる。第７図は、ステア
リングシャフトの変位（移動！りと発振周波数との関係
の一例を曲線Ａで示すものである。

以上のごとく１本例によれば、ステアリングシャフト１
の回転トルクを検出器３１．３２によりインダクタンス
変化として検出し、かつこれを非接触状態で外部へ取り
出すことができるので、検出精度及び感度に優れている
。また、共振回路から検出部への信号伝達はソレノイド
コイルによっているので、Ｓ／Ｎ比が高く、また検出部
の励磁コイルのパワーを少なくすることができる。

なお、上記トルク検出装置Ｔによる検出結果に基づき、
セミインテグラル式パワーステアリングは次のように作
動する。即ち、第２図及び第８図に示すごとく、まず車
両左旋回時にハンドルｌＯを左へ回すと、ステアリング
シャフト１が左へ回転し、ボールスクリューによりボー
ルナツト１３１が回転しようとする。しかし、ボールナ
ツト１３１とかみ合っているセクタシャフト１４には。

ピントマンアーム８３を介してベルクランクからの負荷
がかかっているので、ステアリングシャフト１はハンド
ルの回転により軸方向に移動する。

この移動は下記のごとくステアリングシャフト１の下方
に設けたリアクションスプリング１６によってもたらさ
れる。また、上記回転により、ステアリングシャフト１
はその先端のニードルスラストベアリングを介して転勤
しながら、バルブスプール１５１を作動させる。

このとき、同時にセンタリングプレートにより。

リアクションブランジャ１５２とリアクションスプリン
グ１６が押され、ステアリングシャフト１が軸方向に移
動する。

次いで、バルブスプール１５１が左方に移動し。

ＰＳポンプに結合したフローデバイダからの圧力油が油
圧室１５３から、油圧パイプ８１１によりパワーシリン
ダ８１の後室に送入され、パワシリンダピストン８１３
は左方へ移動する。この際。

上記圧力油は、前記トルク検出装置により検出されたト
ルクに対応したＰＳモータ出力による圧力を有する。

そして、パワシリンダ８１の作動はベルクランクからの
負荷に打ち勝って操向輪８２．８２を動かす、同時にこ
の動きはドラッグリング８３１を通じて、ピットマンア
ーム８３に伝えられ、セクタシャフト１４を介して、ボ
ールナツト１３１を軸方向に動かし、前記バルブスプー
ル１５２を中立位置に戻す、このときステアリングシャ
フト１のトルクは、ゼロとなる。なお、第８図の符号８
１２はパワシリンダへの油圧パイプ、８０１，８０２は
ＰＳモータによって作動するオイルポンプに連結した油
圧パイプである。

第２実施例 本例は、第９図に示すごとく、第１実施例に代えてソレ
ノイドコイル５０．５１及び検出部６５゜７５の配設を
変えたものである。

即ち、ソレノイドコイル５０及び５１は、電流の流れ方
向が、ボビン２の円周方向について互いに逆方向となる
よう配置し、直列に接続したものである。ソレノイドコ
イルを上記のように配置することにより、検出部の入力
コイル６５と出力コイル７５を、小型化することができ
る。つまり。

両コイル６５．７５は、第１実施例のごときＵ字型コア
でなく、検出コイルと同様の小型ソレノイドコイルで構
成することができる。なお、上記両コイル６５．７５は
、ソレノイドコイル５０及び５１の中間位置に間隙をも
って対向配設する。また、同図において符号６５１，７
５１は磁心、６５２．７５２はコイルである。

本例によれば、第１実施例と同様の効果が得られる外、
検出部を小型化できると共にコスト低下を図ることがで
きる。

第３実施例 本例は、第１０図ないし第１３図に示すごとく。

第２実施例に示した構成を独立に２回路設けたものであ
る。

即ち、まず、ステアリングシャフト１及びボビン２には
、それぞれ検出コイルＪχ及びＪｙを固着する（第１０
図）、そして、第１１図に示すごとく、第２実施例と同
様に、検出コイルＪｘはＬＣ直列回路Ｋｘ、検出部Ｌｘ
と共に発振回路を形成する。また、検出コイルＪｙも同
様にＬＣ直列回路Ｋｙ、検出部ｔ、ｙと共に回路を形成
する。

但し、ここに重要なことは、検出コイルＪｘとＪｙは次
のように異なる。即ち、第１０図に見られるごとく、検
出コイルＪｘにおける検出器３１゜３２は、第１及び第
２実施例と同様に、その相互インダクタンスが全体のイ
ンダクタンスを減少せしめる方向（以下、逆相という）
に接続する。−方、検出コイルＪｙにおける検出器３３
．３４は。

第１．第２実施例と異なり、全体のインダクタンスが増
加する方向（以下、正相という）に接続する。

しかして１発振回路（第１１図）においては。

前記第１実施例の発振回路（第６図）と同様に検出部Ｌ
ｘ、Ｌｙからの発信周波数は波形整形回路Ｎｘ、Ｎｙに
よって処理され、出力信号ｆｘ、ｆｙとしてそれぞれ取
り出される。このとき、前記のごとく検出コイルＪｘ、
Ｊｙは逆相と正相の状態にあるため、その移動変位と発
信周波数の関係は、第１２図に示すごとく逆相の出力ｆ
ｘについては曲線Ｘで、正相の出力ｆ７については曲線
Ｙで表される。そして、この発振周波数の差（ｆχ−ｆ
ｙ）を出力とすると、上記関係は第１３図に示す曲線Ｂ
のごとく表されることとなる。そして。

この曲線Ｂは正相又は逆相のみの場合に比して。

移動変位に対して大きな変化を示す。即ち、検出コイル
を正相と逆相の２系統配設して、出力させることにより
、移動変位に対して大きな出力（発振周波数の差）を得
ることができる。

また１本例によれば、温度補償も行うことができる。即
ち、検出コイルを１個用いた場合には。

発振周波数は温度変化によってオフセットが生ずる。こ
れは検出コイルにおけるフェライトコアの温度依存性に
よる。そして、正相、逆相いずれの場合でも、その塩度
依存性は温度上昇に伴って発振周波数が低下する。そこ
で、上記のごとく正相と逆相との出力差をとれば、この
温度依存性はキャンセルすることができるのである。こ
のことは。

正相と逆相の比を取った場合も同様である。

以上のごとく２本例によれば第１及び第２実施例と同様
の効果が得られる外、上記移動差に対する発振周波数の
差を得ることができると共に温度補償を行うことができ
、より精度良くトルクを検出することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第８図は本発明の第１実施例を示し、第１
図はトルク検出装置の側面図、第２図はステアリングシ
ャフト周りを説明する側面断面図。 第３図は検出コイルの移動変位差を示す側面図。 第４図は検出コイルの配設図、第５図は検出部の配役図
、第６図は発振回路図、第７図は移動変位と発振周波数
の関係を示す線図、第８図はセミインテグラル式パワー
ステアリングの斜視図、第９図は第２実施例におけるト
ルク検出装置の概念図。 第１０図ないし第１３図は第３実施例を示し、第１０図
はトルク検出装置の概念図、第１１図は発振回路図、第
１２図は移動変位と発振周波数の関係を示す線図、第１
３図は移動変位と発振周波数の差を示す線図、第１！図
は従来例のトルク検出装置を示す断面図である。 １・・・ステアリングシャフト。 １５・・・コントロールバルブ。 １６・・・リアクションスプリング。 ２・・・ボビン。 １０・・・ハンドル。 ３１．３２．３３．３４・・・検出器。 ５．５０．５１・・・ソレノイドコイル。 ５９・・・コンデンサ。 ６．６５・・・入力コイル。 ７．７５・・・出力コイル。 Ｊ、、Ｊｘ、Ｊｙ、、、検出コイル。 Ｋ、にχ、Ｋｙ、、、ＬＣ直列回路。 Ｌ、Ｌｘ、　　Ｌｙ、、、検出部。 Ｎ、Ｎｘ、Ｎｙ、、、波形整形回路。 Ｔ・・・トルク検出装置。 出願人　株式会社豊田自動織機製作所 代理人　弁理士　高　橋　祥　泰 第１図 出力コイル 第６図 第７図 第１０図 第１１図 第１２図 第１３図 乃勧変拉

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ステアリングシャフトと、該ステアリングシャフトに連
   動するコントロールバルブと、該コントロールバルブに
   おいてそのバルブスプールを常に中立位置に保持するた
   めのリアクションスプリングとを有し、該ステアリング
   シャフトに回転トルクが加わったとき該ステアリングシ
   ャフトが前記リアクションスプリングの付勢力に抗して
   その軸方向に移動するように構成したパワーステアリン
   グにおけるトルク検出装置であって、 上記ステアリングシャフトの外周には、該ステアリング
   シャフトがその軸方向には移動可能であるが、該ステア
   リングシャフトの回転方向には一体的に回転するボビン
   を配設し、 また、回転トルクによる軸方向移動量に対応してインダ
   クタンスが変化する検出コイルを上記ステアリングシャ
   フト側とボビン側とに互いに対向させて配設し、またコ
   ンデンサとボビンに巻回したソレノイドコイルとを前記
   ボビン上に固着すると共にこれらにより共振回路を構成
   し、 また、入力コイル及び出力コイルを１組とする検出部を
   設け、該検出部の入力コイルと出力コイルとは前記ボビ
   ンの両側に前記ソレノイドコイルに対向して空隙をもっ
   てそれぞれ配設し、 上記共振回路と検出部とにより上記共振回路の共振周波
   数により発振する発振回路を構成し、回転トルクに対応
   するステアリングシャフトの軸方向移動量を発振周波数
   の変化として検出することを特徴とするパワーステアリ
   ングにおけるトルク検出装置。