JPH02280025A

JPH02280025A - 回転軸のトルク検出装置

Info

Publication number: JPH02280025A
Application number: JP10115789A
Authority: JP
Inventors: Yoshiyuki Goto; 後藤　恵之; Kazunori Yokota; 横田　和憲; Isao Suzuki; 功鈴木
Original assignee: Toyoda Automatic Loom Works Ltd
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 1989-04-20
Filing date: 1989-04-20
Publication date: 1990-11-16

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は１例えば車両のステアリングシャフトロボット
アーム、回転機などの回転軸の軸トルクを精度良く、非
接触で測定することができる回転軸のトルク検出装置に
関する。

〔従来技術〕

従来１回転軸の軸トルクを測定する手段としては、第２
０図に示すごとく、トルクで捩れ変化する涙れ軸Ｓと、
同心配置された３本のリング型コア（磁気鉄芯）９１，
９２．９３とよりなるトルクセンサが提案されている（
特開昭６３−３６１２４号公報）。そして、内側の２つ
のリング９２゜９３は、涙れ軸Ｓの両端に各々ブラケッ
ト９２１９３１により連絡され、また両リング９２．９
３の対向面は歯形９２Ａ、９２Ｂ、９３Ａ、９３Ｂを構
成し、外側のリング９１は静止支持された検出コイル９
１Ａ、９１Ｂを有する。このトルクセンサにおいては、
トルクが加わると捩れ軸Ｓが捩れ、リング型コア９２と
９３における歯形９２Ａ。

９２Ｂと、９３Ａ、９３Ｂとの対向面積が変化し。

その結果磁力線９０．９０の数が変化し、検出コイル９
１Ａ、９１Ｂのインダクタンスが変化する。

インダクタンスの変化量はトルク量に対応するので、こ
れによりトルク量を検出することができる。

また１本願の出願人は、第２１図に示すごとく。

弾性体１０で連結した駆動軸１と従動軸２とからなると
共にこれらに検出コイル９９Ａ、９９Ｂ等からなる共振
回路と検出部を設けたトルク検出装置を出願した（特願
昭６２−２６３４９０）、上記検出コイル９９Ａ、９９
Ｂは上記両軸１．２に対向配設し、また駆動軸ｌの周囲
にはソレノイドコイル９５を巻回し、該ソレノイドコイ
ル９５と前記２つの検出コイル９９Ａ、９９Ｂとはコン
デンサ９８を介して直列に接続して共振回路を構成する
。また、ソレノイドコイル９５の外周には間隔を持って
入力コイル９６と出力コイル９７とからなる検出部を配
設する。上記検出コイル９９Ａ。

９９Ｂは磁性材料のコアに導線を巻回したものである。

このトルク検出装置は、トルクによって両軸１．２間に
回転角度差が生ずると、一対の検出コイル９９Ａ、９９
Ｂ間の対向面積が変化し、磁力線の数が変化し、検出コ
イルの相互インダクタンスが変化し、全体のインダクタ
ンスが変化する。

そのため、トルク量を検出することができる。

〔解決しようとする課題〕

しかしながら、前者の３本のリング型コアを用いるトル
クセンサは１Ｍｉ性材料のコアを用いているために、イ
ンダクタンスの温度依存性があり零点での温度依存性は
差動的に検出するために小さくできるが、感度の温度依
存性は大きい。

また、後者の一対の検出コイルを用いるトルク検出装置
は、温度補償を行うために、前記第２１図に示す回路を
２＆Ｉｌ用い、検出コイルに磁束が同方向と反対方向と
に流れるようになしく正相と逆相）再出力の差又は比を
出力としている（同出願第３実施例）、シかし、検出コ
イルに磁性材料製コアを用いているため、相互インダク
タンスを決めるそれぞれの結合係数の温度依存性が異な
る。

それ故、温度補償を充分に行うことができない。

即ち、相互インダクタンスは２つの検出コイルの結合係
数によって決まるが、磁性体（フェライト等）のコアを
用いた場合、その透磁率の温度依存性によって、結合係
数にも温度依存性が現れる。

また、結合の向き（正相と逆相）及び結合度（対向面積
）によって温度依存性の程度が異なり、２組の差（又は
比）を取ってもこれをキャンセル（温度補償）できない
量が残る。

上記のごとく、従来のトルク検出装置はいずれも温度依
存性の影響を受は温度特性に問題がある。

本発明は１．かかる問題点に鑑み、温度特性に優れ、精
度良く、非接触測定が可能な回転軸のトルク検出装置を
提供しようとするものである。

〔問題点の解決手段〕

本発明においては１回転トルクを受ける回転軸上にボビ
ンを有しない環状の検出コイルを配設すると共に該検出
コイルの近傍には強磁性を有しない金属コアを位置調整
可能に配設し１回転軸がトルクを受けて候じれたとき、
上記金属コアが上記検出コイルの空洞部内を進退して回
転角度差に対応して検出コイルのインダクタンスが変化
するようになす、またコンデンサと回転軸に巻回したソ
レノイドコイルとを直列に接続して前記回転軸上に固着
すると共に上記検出コイル、コンデンサ及びソレノイド
コイルを直列に接続して共振回路を構成する。また、磁
心とこれに巻回したコイルとからなる入力コイル及び出
力コイルを１組とする検出部を設け、該検出部の入力コ
イルと出力コイルとは前記回転軸の両側に前記ソレノイ
ドコイルに対向して空隙をもってそれぞれ配置する。し
かして、上記共振回路と検出部とにより上記共振回路の
共振周波数により発振する発振回路を構成しトルクに対
応する回転角度差を発振周波数の変化として検出するも
のである。

本発明において注目すべきことは１回転軸上に検出コイ
ルと、該検出コイルの空洞部内に進退する金属コアを設
け、トルクによる回転角度差（回転角度変位）に対応し
て検出コイルのインダクタンスが変化するようになし、
また前記ソレノイドコイルに対向して空隙をもって検出
部を設け、トルクに対応する回転角度差を発振周波数の
変化として検出するようにしたことにある。上記検出コ
イルと金属コアにより１組のセンサ部を構成する。

更に注目すべきことは、該検出コイルはボビンを有しな
い環状体であり、また上記金属コアは零点調整のために
１位置調整可能に回転軸に配設されていることである。

しかして、上記検出コイルとしては、第２図に示すごと
く、導線を環状に巻回したコイルを用いる。即ち、検出
コイルは、ボビンを有することなく構成したもので、そ
の中央部に空洞部を有する。

また、前記金属コアは、銅等の強磁性を有しない材料で
作製し、上記検出コイルの空洞部内において進退可能と
なるよう構成する。そして、該金属コアは５例えば回転
軸にトルクがかけられていないときに、ネジ等により零
点調整が可能となるよう１回転軸に設ける。

そして、この検出コイルと金属コアとから成るセンサ部
を１Ａｌｌとして互いに対向させて、それぞれ回転軸上
に固定する。この対向は１回転軸の回転方向において行
う、これにより１回転角度差によって、検出コイルの空
洞部内において、金属コアが進入又は退出して、検出コ
イルのインダクタンスが変化するようになる。

なお、検出コイルと金属コアとは共に実施例に示すごと
（、共に円形断面であることが好ましい。

円形断面の場合には、四角断面の場合に比して５相互イ
ンダクタンスが大きいからである。

更には、上記センサ部は２組配設し、１方の検出コイル
はインダクタンスを小さくするように接続し、他方の検
出コイルはインダクタンスを大きくするように接続し、
この２つの発振周波数の差又は比を出力として共振回路
に送るようにすることもできる（第３実施例、第９図参
照）。

また１回転軸は前記従来技術に示したごとく。

駆動軸と従動軸とに分割すると共に両者をリーフスプリ
ング等の弾性体によって連結したもの、或いは一体物で
あっても良い、そして、前者の分割形式の場合には、検
出コイルと金属コアとは駆動軸側と従動輪側とに互いに
対向させて配設する。

また５後者の一体物の場合には、１本の回転軸上に、適
宜の距離を置いて、同様に対向させて配設する。

また、ソレノイドコイルは回転軸上に導線を巻回するこ
とにより構成し、該導線はコンデンサ及び前記検出コイ
ルと共に直列に接続する。これにより閉じた共振回路を
構成する。また、検出部の入力コイルと出力コイルとは
回転軸の両側に前記ソレノイドコイルに対向して空隙を
もって配設する。

また１本発明のトルク検出装置は１重両駆動系。

ステアリング系、その他の回転系のトルクを非接触で測
定する場合、更にはこれら回転系に実装してトルクを検
出し１回転系の制御を行わせる場合に特に、優れた効果
を発揮する。

〔作　用］本発明においては５回転軸にトルクが加わると。

駆動軸と従動輪との間など１回転軸上に回転角度差が発
生する。そして、その回転角度差によって金属コアが検
出コイルの空洞部内において進入方向又は退出方向に、
相対的に移動する。そのため。

検出コイルのインダクタンスが変化する。これは。

検出コイルの空洞部内において、金属コアの進入量が変
化すると、コア中に生ずる渦電流が変化し検出コイルの
インダクタンスが変化するためである。

しかして、この検出コイルにおけるインダクタンスの変
化によって回転軸上に構成した共振回路の共振周波数が
変化し３回転軸外に設けた検出部における発振周波数が
変化する。上記検出コイルにおけるインダクタンスの変
化量は、トルク量に対応するため１発振周波数の変化量
から印加トルクが検出される。

〔効　果〕

本発明によれば１強磁性体の金属コアを用いていないの
で、金属コア中の渦電流及び検出回路を流れる電流は前
記金属コアの幾何学的位置によってのみ定まり、温度依
存性がない、それ故、温度特性に優れたトルク検出装置
を提供することができる。

また、検出コイルはボビンを有しないので、検出コイル
と金属コアとの間の間隙（ギャップ）を狭くすることが
できる。そのため、上記インダクタンスの変化を大きく
得ることができ、トルクの検出感度が向上する。また、
金属コアは、ネジ等により位置調整可能に配設しである
ので、零点調整が容易である。

また１回転軸上においてトルク量に応じて発生した共振
周波数の変化は１回転軸外に設けた検出部によって非接
触的に検出することができる。それ故、その検出精度及
び感度は極めて優れている。

また２回転軸外に設けた検出部への信号伝達は。

ソレノイドコイルによって９周波数として伝送するので
、Ｓ／Ｎ比が高く、検出部の励磁コイルのパワーを少な
くすることができる。

このように１本発明によれば、温度特性に優れると共に
、検出感度及び精度に優れ、非接触で回転軸のトルクを
検出できるトルク検出装置を提供することができる。ま
た、静止した回転軸のトルク状態も測定することができ
る。

〔実施例〕

第１実施例本例にかかるトルク検出装置を第１図ないし第７図を用
いて説明する０本例は、一対の検出コイルと金属コアと
を用いる例を示す、また、検出コイル、金属コアの具体
的配設例は第４実施例において示す。

本例におけるトルク検出装置は、第１図に示すごとく１
回転軸■及び２に対向して設けた検出コイル３１と金属
コア３２とを１＆ｌＩとするセンサ部ｊと３回転軸上に
固着したＬＣ直列回路にと２回転軸１の外に設けた検出
部りとを１組とするもので、これによりトルクを検出す
るものである。

即ち、まず回転軸１及び２は両者の間に弾性体（例えば
、ゴム弾性体、又は金属からなるバネ材）１０を介設し
てなる。しかして、検出コイル３１は、第２図に示すご
とく、ボビンを用いることなく導線３１２のみを巻回し
てコイルを形成したものである。そして、その中央部に
空洞部３１３を有する。この検出コイル３１は、固定具
（図示路）により回転軸１の端部１１に固定する。

一方、金属コア３２は、第２図に示すごとく。

シャフト３２２とその中間部に設けた厚い円板状のコア
部３２１とよりなり２ｗ４により作製しである。そして
、そのコア部３２１を前記検出コイル３１の空洞部３１
３に挿入させた状態で、固定具（図示路）により回転軸
２の端部２１に固定する。

金属コア３２は、そのシャフト３２２に設けたネジ部３
゛２５を固定具に螺着する。そして、検出コイル３１と
金属コア３２とは２回転軸にトルクが印加されていない
（回転角度差−０）゛とき、金属コア３２のコア部３２
１が検出コイル３１の丁度真中に位置するよう配設する
（第３図）、この調整は、金属コア３２のシャフト３２
２を、ネジ類３２６により回し、そのネジ部３２５の螺
合長さを変わるとにより行う。

次に、第１図に示すごとく、上記検出コイル３１と共に
共振回路を構成するＬＣ直列回路には。

回転軸ｌの全周に巻回したソレノイドコイル５及び該ソ
レノイドコイル５と直列に接続したコンデンサ５９とに
よって構成し、これらは回転軸１上に固定する。しかし
て、センサ部ＪとＬＣ直列回路にとは直列に接続されて
共振回路を形成する。

また、上記ソレノイドコイル５から出力される共振周波
数を検出する検出部りは、第５図に示すごとく、駆動電
源に接続した入力コイル６と検出した信号を発信する出
力コイル７とからなる。入力コイル６は磁心６１とこれ
に巻回したコイル６２とからなり、出力コイル７は磁心
７１とこれに巻回したコイル７２とからなる。

上記入力コイル６及び出力コイル７は、第５図に見られ
るごとく、上記ソレノイドコイル５に対向してそれぞれ
配置し３両コイル６．７とソレノイドコイル５との間に
は空隙Ｍを有する。

次に、上記センサ部Ｊ、ＬＣ直列回路Ｋ及び検出部りは
、第６図に示すごとく、波形整形回路Ｎに電気的に接続
し５出力ｒＯを発信する発振回路を形成する。ここに、
ｆｏは共振周波数を示す。

なお、同図において、４１はコンパレータ、４２はダイ
オード、４３は電流制限抵抗、■は駆動電源である。

次に２作用効果につき説明する。

回転軸ｌ及び２において１回転軸ｌを駆動軸。

回転軸２を従動軸とすると１回転軸１により回転軸２を
回転させ１両者にトルクを与えると８両輪１、　２間に
設けた弾性体１０にねじれが発生する。

そのため９回転軸１に配置した検出コイル３１と、該検
出コイル３１の空洞部３１３内に位置させた金属コア３
２のコア部３２１との間に位置づれを生じ、第４図に示
すごとく回転角度差θを生ずる。

この両者の位置づれにより、金属コア３２のコア部３２
１が、検出コイル３１の空洞部３１３内を進退（左右に
出入り）シ、金属コア３２中に生ずる渦電流が変化し検
出コイル３１のインダクタンスが変化する。これに伴い
、センサ部Ｊと結合したＬＣ直列回路にの共振周波数が
変化する。その変化に伴い検出部りにおける発振周波数
が変化し第６図に示す回路により、出力【Ｏとして取り
出される。

なお、上記において検出部りにおいては、入力コイル６
と出力コイル７とによって、上記ソレノイドコイル５か
らの出力信号をキャッチし、前記のごとく波形整形回路
Ｎへ出力する。波形整形回路からの出力ｆＯは１周波数
−電圧変換器等の周知の手段により電圧信号として出力
する。

しかして、検出コイルにおけるインダクタンスの変化量
はトルク量に対応するため１発振周波数の変化量から、
印加トルクを検出することができる。

第７図は、その回転角度差（変位）と発振周波数との関
係の一例を曲線Ａで示すものである。

本例によれば、空洞部を有する検出コイル３１と、該空
洞部内を移動する前記金属コア３２とによりセンサ部Ｊ
を構成しており、磁性体のコアを用いていないので、検
出回路を流れる電流は金属コア３２の幾何学的位置によ
ってのみ定まり、温度特性に優れたトルク検出装置を堤
供できる。

また、検出コイル３１はボビンを有しないので。

検出コイル３１と金属コア３２との間隙を極力小さくす
ることができ、上記インダクタンスの変化率が大きくな
り、検出感度が向上する。また、金属コア３２は、ネジ
部３２５により位置調整ができ、零点調整が容易である
。

また　上記インダクタンス変化は、非接触状態で回転軸
外へ取り出すことができるので、検出精度及び感度に優
れている。また、共振回路から検出部への信号伝達はソ
レノイドコイルによっているので、Ｓ／Ｎ比が高く、ま
た検出部の励磁コイルのパワーを少なくすることができ
る。

第２実施例本例は、第８図に示すごとく、第１実施例に代えてソレ
ノイドコイル５０．５１及び検出部６５゜７５の配設を
変えたものである。

即ち、ソレノイドコイル５０及び５１は、電流の流れ方
向が回転軸の円周方向について互いに逆方向となるよう
配置し、直列に接続したものである。ソレノイドコイル
を上記のように配置することにより、検出部の入力コイ
ル６５と出力コイル７５を、小型化することができる。

つまり１両コイル６５．７５は、第１実施例のごときＵ
字型コアでなく、小型ソレノイドコイルで構成すること
ができる。なお、上記両コイル６５．７５は、ソレノイ
ドコイル５０及び５１の中間位置に間隙をもって対向配
設する。また、同図において符号６５１，７５１は磁心
、６５２，７５２はコイルである。

本例によれば、第１実施例と同様の効果が得られる外、
検出部を小型化できると共にコスト低下を図ることがで
きる。

第３実施例本例は、第９図ないし第１５図に示すごとく。

第２実施例において、１つのコア部を有する金属コア３
２と、２つのコア部を有する金属コア３４とを独立に２
回路設けたものである。

即ち、まず１回転軸１．２の両端部１１．１２には、そ
れぞれ検出コイル３１又は３３．金属コア３２又は３４
からなるセンサ部Ｊｘ及びＪＹを。

上記回転軸の直径方向対向部分に固着する（第９図、第
１１図、第１２図）、そして、第１３図に示すごとく、
第２実施例と同様に、センサ部ＪｘはＬＣ直列回路Ｋｘ
、検出部Ｌｘと共に発振回路を形成する。また、センサ
部Ｊ７も同様にＬＣ直列回路Ｋｙ、検出部Ｌｙと共に回
路を形成する。

但し、ここに重要なことは、センサ部ＪｘとＪｙは次の
ように異なる。即ち、第９図、第１１図。

第１２図に示すごとく、センサ部Ｊｘにおける検出コイ
ル３１．金属コア３２は、第１及び第２実施例と同様の
構造を有し、トルクによって回転角度差が生じたとき、
金属コア３２が検出コイルの空洞部３１３内を進退して
、前記第７［！ｌに示した発振周波数（第１４図の曲線
Ｘ）を示す、つまり。

検出コイル３１内から金属コア３２のコア部３２１が遠
ざかるにしたがって、検出コイル３１のインダクタンス
を増大せしめる方向（以下、逆相という）に接続する。

一方、センサ部Ｊｙにおいては、第１０図に示すごとく
、検出コイル３３は第１実施例と同様であり、該検出コ
イル３３は固定具１６の貫通孔１６１内に挿嵌されてい
る。そして金属コア３４は金属コア３２と異なり、シャ
フト３４３に２個のコア部３４１，３４２を設けたもの
である。シャフト３４３は、先端部に、金属コア固定枠
（図示略）に螺着すると共に零点調整するためのネジ部
３４５を有する。

しかして、金属コア３４は上記構造を存するので、トル
クによって回転角度差が生じたとき、金属コア３４のコ
ア部３４１又は３４２のいずれかが検出コイル３３の空
洞部内に進入する。そのため１回転角度差が大きくなる
程、第１４図の曲線Ｙで示すごとく１発振周波数が大き
くなる。即ち。

回転角度差が大きくなって、コア部３４１，３４２の一
方が検出コイル３３に近づくと、検出コイル３３のイン
ダクタンスが減少する方向（以下。

正相という）に接続する。

また、上記発振回路（第１３図）においては。

前記第１実施例の発振回路（第６図）と同様に検出部Ｌ
ｘ、Ｌｙからの発振周波数は波形整形回路Ｎｘ、Ｎｙに
よって処理され、出力信号ｆｘ、ｆｙとしてそれぞれ取
り出される。しかして１回転軸１と２との間に回転トル
クが発生すると、第１１図の状態から第１２図の状態に
２回転角度θを生じ、検出コイル３１．３３と金属コア
３２，３４との各間隙が変化し、前記のごとく検出コイ
ル３１３３のインダクタンスが変化する。

このとき、前記のごとくセンサ部Ｊｘ、Ｊｙは逆相と正
相の状態にあるため、その角度変位θと発振周波数の関
係は、第１４図に示すごとく逆相の出力ｆ″？について
は曲線Ｘで、正相の出力ｒｙについては曲線Ｙで表され
る。

そして、この発振周波数の差（ｆ　ｘ’ｆ　ｙ）を出力
とすると、上記関係は第１５図に示す曲線Ｂのごとく表
されることとなる。そして、この曲線Ｂは正相又は逆相
のみを用いる場合に比して、はぼ２倍の出力変化を示す
。即ち、センサ部を正相と逆相の２系統配設して、出力
させることにより角度変位に対して大きな出力（発振周
波数の差）を得ることができ、より正確な測定を行うこ
とができる。

以上のごとく２本例によれば第１及び第２実施例と同様
の効果が得られる外、大きな出力を得ることができ、よ
り精度良くトルクを検出することができる。

第４実施例本例は、第３実施例に示したトルク検出装置につき、そ
の各要素の具体的配設例を示すものである。これを、第
１６図〜第１９図を用いて説明する。

即ち、本例装置は、第１６図に示すごと（、駆動軸とし
ての回転軸１と該回転軸ｌに固定した軸側ボビン１５と
、従動軸としての回転軸２（第１７図）を設けたロータ
２２と、上記軸側ボビン１５とロータ２２との間に設け
た検出コイル３３と金属コア３４等とよりなる。

また、上記軸側ボビン１５には、前記ＬＣ直列回路Ｋｘ
、Ｋｙにおけるソレノイドコイル５０゜５Ｉをそれぞれ
巻回すると共に、コンデンサ５９゜５９を固定する。上
記ソレノイドコイル５０．５１には、第２実施例に示し
たごとき、前記入力コイル６５．出力コイル７５を対向
配置する（第１８図、前記第５図参照）。

また、検出コイルと金属コアについては、第１６図〜第
１８図に示すごとく、軸側ボビン１５に設けた固定具Ｉ
６に検出コイル３１．３３を　ロータ２２側に設けた固
定枠２５に金属コア３２３４を配設している。検出コイ
ル３１．３３は。

前記第１Ｏ図に示すごとく、固定具１６の貫通孔１６１
内に装着する。

金属コア３４は、第１６図に示すごとく、そのシャフト
３４３の両端を固定枠２５に移動可能に支承するみシャ
フト３４３の一端は、固定枠２５に螺着されている。そ
れ故、零点調整のための位置調整は、シャフト３４３の
ネジ頭３４７を回動して、金属コア３４を左右に移動さ
せることにより行う、金属コア３２についても同様であ
る。

また９回転軸ｌと回転軸２との間には、第１７図、第１
９図に示すごとく１弾性体としてのリーフスプリング１
０１を介設する。該回転軸２の切欠穴２６内には、最大
回転角度が６度を越えないように３回転軸１との間にス
トンパー２４を配設する。また、前記ロータ２２はリテ
ーナ２３を介して回転軸２に連結する。また、ロータ２
２と回転軸ｌとの間にはロータベアリング２２１を介設
する。

しかして１回転軸１と２の間に回転トルクが生じたとき
には、前記実施例にて詳説したごとく検出コイル３１．
３３と金属コア３２３４との間に位置変化が生じ９回転
トルクを検出することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図は本発明の第１実施例を示し、第１
図はトルク検出装置の概念図、第２図はセンサ部の展開
斜視図、第３図及び第４図は検出コイルの回転角度差を
示す説明図、第５図は検出部の配設図、第６図は発振回
路図、第７図は角度変位と発振周波数の関係を示す線図
、第８図は第２実施例におけるトルク検出装置の概念図
、第９図ないし第１５図は第３実施例を示し、第９図は
トルク検出装置の概念図、第１０図はセンサ部の展開斜
視図５第１１図及び第１２図は検出コイルの回転角度差
を示す説明図、第１３図は発振回路図、第１４図及び第
１５図は角度変位と発振周波数又は発振周波数の差の関
係を示す線図、第１６図〜第１９図は第４実施例のトル
ク検出装置を示し、第１６図はその斜視図、第１７図は
その断面図、第１８図は第１７図のＦ−Ｆ線矢視断面図
。第１９図は第１７図のＧ−Ｇ線矢視要部断面図第２０図
及び第２１図は従来例のトルク検出装置を示す概念図で
ある。３２．３４．、、金属コア３２１．３４１，３４２・・・コア部。５．５０．５１　・・・ソレノイドコイル。５９・・・コンデンサ６．６５・・・入力コイル。７．７５・・・出力コイル。Ｊ、Ｊｘ、Ｊｙ、、、センサ部。Ｋ、Ｋｘ、Ｋｙ、、　、ＬＣ直列回路り、　Ｌｘ、　Ｌｙ、　、　、検出部Ｎ、Ｎｘ、Ｎｙ、、、波形整形回路

Claims

【特許請求の範囲】

（１）回転トルクを受ける回転軸上にボビンを有しない
環状の検出コイルを配設すると共に該検出コイルの近傍
には強磁性を有しない金属コアを位置調整可能に配設し
、回転軸がトルクを受けて捩じれたとき、上記金属コア
が上記検出コイルの空洞部内を進退して回転角度差に対
応して検出コイルのインダクタンスが変化するようにな
し、またコンデンサと回転軸に巻回したソレノイドコイ
ルとを直列に接続して前記回転軸上に固着すると共に上
記検出コイル、コンデンサ及びソレノイドコイルを直列
に接続して共振回路を構成し、また、磁心とこれに巻回
したコイルとからなる入力コイル及び出力コイルを１組
とする検出部を設け、該検出部の入力コイルと出力コイ
ルとは前記回転軸の両側に前記ソレノイドコイルに対向
して空隙をもってそれぞれ配置し、上記共振回路と検出部とにより上記共振回路の共振周波
数により発振する発振回路を構成し、トルクに対応する
回転角度差を発振周波数の変化として検出することを特
徴とする回転軸のトルク検出装置。