JPH01301129A - 色彩形状認識装置 - Google Patents
色彩形状認識装置Info
- Publication number
- JPH01301129A JPH01301129A JP63025499A JP2549988A JPH01301129A JP H01301129 A JPH01301129 A JP H01301129A JP 63025499 A JP63025499 A JP 63025499A JP 2549988 A JP2549988 A JP 2549988A JP H01301129 A JPH01301129 A JP H01301129A
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- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 9
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- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 3
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- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 2
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Landscapes
- Spectrometry And Color Measurement (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、複数色が混在する被検査対象物体の有無を
非接触にて検知をおこない、複数色個々の色彩と面積の
良・不良を判別検査する色彩形状認識装置の発明に間す
るものである。
非接触にて検知をおこない、複数色個々の色彩と面積の
良・不良を判別検査する色彩形状認識装置の発明に間す
るものである。
従来から、カラー印刷された製品などの外観検査は人間
の目視によって良・不良の判別検査がおこなわれている
。
の目視によって良・不良の判別検査がおこなわれている
。
特に、複数色が混在する多色カラー印刷された製品の検
査対象物体を目視によって、複数巨細々の色彩と面積の
良・不良を判別検査するために、多大な労力と時間を費
やす事と、人間の個人差により目視判別結果に差異が生
じたり、検査見落としなどの問題が多々発生するなどの
欠点があった。
査対象物体を目視によって、複数巨細々の色彩と面積の
良・不良を判別検査するために、多大な労力と時間を費
やす事と、人間の個人差により目視判別結果に差異が生
じたり、検査見落としなどの問題が多々発生するなどの
欠点があった。
この発明はこのような欠点を無くすために、多色カラー
印刷された製品なとの、複数色が混在する被検査対象物
体に対して、非接触でカラーテレビカメラを動作状態に
て備え、該カラーテレビカメラから得られる撮像画面の
１フィールド画面単位の映像色信号の色信号成分から、
予め設定した一色のみの映像色信号成分を抽出して、そ
の映像面積の判別をおこない、その判別結果から被検査
対象物体が存在することを検知して、検査実行のスター
ト信号を出力し、このスタート信号を基に、該カラーテ
レビカメラから得られる撮像画面の第１フィールド映像
画面の映像色信号に含まれる複数の色信号成分から、一
色のみの映像信号成分を抽出して、その映像面積の判別
検査をおこない、順次得られる第２フィールド映像画面
の映像色信号から、前フィールド映像画面で判別検査し
た色と異なる一色のみの映像信号成分を抽出して、その
映像面積の判別検査をおこない、順次得られる１フィー
ルド映像画面毎に、抽出する色を切り換えて映像面積の
判別検査をおこない、検査すべき複数色の色彩と面積の
良・不良を正確かつ瞬時に検査することを特徴とする色
彩形状認識装置を提案せんとするものである。
印刷された製品なとの、複数色が混在する被検査対象物
体に対して、非接触でカラーテレビカメラを動作状態に
て備え、該カラーテレビカメラから得られる撮像画面の
１フィールド画面単位の映像色信号の色信号成分から、
予め設定した一色のみの映像色信号成分を抽出して、そ
の映像面積の判別をおこない、その判別結果から被検査
対象物体が存在することを検知して、検査実行のスター
ト信号を出力し、このスタート信号を基に、該カラーテ
レビカメラから得られる撮像画面の第１フィールド映像
画面の映像色信号に含まれる複数の色信号成分から、一
色のみの映像信号成分を抽出して、その映像面積の判別
検査をおこない、順次得られる第２フィールド映像画面
の映像色信号から、前フィールド映像画面で判別検査し
た色と異なる一色のみの映像信号成分を抽出して、その
映像面積の判別検査をおこない、順次得られる１フィー
ルド映像画面毎に、抽出する色を切り換えて映像面積の
判別検査をおこない、検査すべき複数色の色彩と面積の
良・不良を正確かつ瞬時に検査することを特徴とする色
彩形状認識装置を提案せんとするものである。
以下、図面を参照してこの発明を実施例にもとすき詳細
に説明する。
に説明する。
第１図はこの発明による色彩形状認識装置の一実施例を
示す図である。
示す図である。
以下第１図を用いてこの発明による色彩形状認識装置の
一実施例を説明する。
一実施例を説明する。
第１図において、複数色が混在する多色カラー印刷物（
１）された被検査対象物体に対して、非接触にてカラー
テレビカメラ（２）を撮像動作状態にて備え、該カラー
テレビカメラ（２）から得られるカラー映像信号を映像
色信号増幅回路（３）で増幅してカラー映像色信号を出
力する。
１）された被検査対象物体に対して、非接触にてカラー
テレビカメラ（２）を撮像動作状態にて備え、該カラー
テレビカメラ（２）から得られるカラー映像信号を映像
色信号増幅回路（３）で増幅してカラー映像色信号を出
力する。
出力される上記カラー映像映像色信号の１フィールド画
面単位の映像色信号に対して、色判別基準信号発生回路
（８）からの色基準信号を基に、黄色台紙部（１ａ）の
黄色信号成分のみの映像色信号を、色信号判別回路（５
）によって抽出検知して、その検知出力を画素面積計数
回路（６）で面基準値を基に色信号面積判別回路（７）
によって比較判別をおこない、その判別結果を１画面向
期制御回路（１１）が人力して、被検査対象物体となる
多色カラー印刷物（１）が検査すべき位置に存在するこ
とを検知し、検査実行のスタート信号をマイクロコンピ
ュータ（１０）に出力する。
面単位の映像色信号に対して、色判別基準信号発生回路
（８）からの色基準信号を基に、黄色台紙部（１ａ）の
黄色信号成分のみの映像色信号を、色信号判別回路（５
）によって抽出検知して、その検知出力を画素面積計数
回路（６）で面基準値を基に色信号面積判別回路（７）
によって比較判別をおこない、その判別結果を１画面向
期制御回路（１１）が人力して、被検査対象物体となる
多色カラー印刷物（１）が検査すべき位置に存在するこ
とを検知し、検査実行のスタート信号をマイクロコンピ
ュータ（１０）に出力する。
このスタート１言号をトリガにマイクロコンピュータ（
１０）は、色判別基準信号発生回路（８）と面積判別基
準信号発生回路（９）に検査すべき赤色印刷部（ｌｂ）
の色彩と形状の基準値を瞬時に設定し、カラーテレビカ
メラ（２）から得られる撮像画面の第１フィールド映像
画面の映像色信号に含まれる赤色印刷部（１ｂ）の赤色
信号成分のみの映像色信号を、色判別基準信号発生回路
（８）の色基準信号を基に、色信号判別回路（５）によ
って抽出検知して、その検知出力を画素面積計数回路（
６）で面積計数をおこない、その面積計数結果の値に対
して５面積判別基準信号発生回路（９〉からの面積基準
出力を基に、色信号面積判別回路（７）によって比較判
別をおこない、その判別結果を１画面向期制御回Ｎ （
１１）が受けて、赤色印刷部の検査すべき色彩と形状の
良・不良結果を第１画面判別結果出力表示回路（１２）
に出力すると同時に、つぎに検査すべきスタート信号を
マイクロコンピュータ（１０）に出力する。
１０）は、色判別基準信号発生回路（８）と面積判別基
準信号発生回路（９）に検査すべき赤色印刷部（ｌｂ）
の色彩と形状の基準値を瞬時に設定し、カラーテレビカ
メラ（２）から得られる撮像画面の第１フィールド映像
画面の映像色信号に含まれる赤色印刷部（１ｂ）の赤色
信号成分のみの映像色信号を、色判別基準信号発生回路
（８）の色基準信号を基に、色信号判別回路（５）によ
って抽出検知して、その検知出力を画素面積計数回路（
６）で面積計数をおこない、その面積計数結果の値に対
して５面積判別基準信号発生回路（９〉からの面積基準
出力を基に、色信号面積判別回路（７）によって比較判
別をおこない、その判別結果を１画面向期制御回Ｎ （
１１）が受けて、赤色印刷部の検査すべき色彩と形状の
良・不良結果を第１画面判別結果出力表示回路（１２）
に出力すると同時に、つぎに検査すべきスタート信号を
マイクロコンピュータ（１０）に出力する。
このスタート信号をトリガにマイクロコンピュータ（１
０）は、色判別基準信号発生回路（８）と面積判別基準
信号発生回路（９）に検査すべき緑色印刷部（ｌｃ）の
色彩と形状の基準値を瞬時に設定し、カラーテレビカメ
ラ（２）から順次得られる撮像画面の第２フィールド映
像画面の映像色信号に含まれる緑色印刷部（ｌｃ）の緑
色信号成分のみの映像色信号を、色判別基準信号発生回
路（８）の色基準信号を基に、色信号判別回路（５）に
よって抽出検知して、その検知出力を画素面積計数回路
（６）で面積計数をおこない、その面積計数結果の値に
対して、面積判別基準信号発生回路（９）からの面積基
準出力を基に、色信号面積判別回路（７）によって比較
判別をおこない、その判別結果を１画面同期ル制御回路
（ＩＩ）が受１７で、緑色印刷部の検査すべき色彩と形
状の良・不良結果を第２画面判別結果出力表示回路（１
３）に出力すると同時に、つぎに検査すべきスタート信
号をマイクロコンピュータ（１０）に出力する。
０）は、色判別基準信号発生回路（８）と面積判別基準
信号発生回路（９）に検査すべき緑色印刷部（ｌｃ）の
色彩と形状の基準値を瞬時に設定し、カラーテレビカメ
ラ（２）から順次得られる撮像画面の第２フィールド映
像画面の映像色信号に含まれる緑色印刷部（ｌｃ）の緑
色信号成分のみの映像色信号を、色判別基準信号発生回
路（８）の色基準信号を基に、色信号判別回路（５）に
よって抽出検知して、その検知出力を画素面積計数回路
（６）で面積計数をおこない、その面積計数結果の値に
対して、面積判別基準信号発生回路（９）からの面積基
準出力を基に、色信号面積判別回路（７）によって比較
判別をおこない、その判別結果を１画面同期ル制御回路
（ＩＩ）が受１７で、緑色印刷部の検査すべき色彩と形
状の良・不良結果を第２画面判別結果出力表示回路（１
３）に出力すると同時に、つぎに検査すべきスタート信
号をマイクロコンピュータ（１０）に出力する。
このスタート信号をトリガにマイクロコンピュータ（１
０）は、色判別基準信号発生回路（８）と面積判別基準
信号発生回路（９）に検査すべき青色印刷部（１ｄ）の
色彩と形状の基準値を瞬時に設定し、カラーテレビカメ
ラ（２）から順次得られる撮像画面の第３フィールド映
像画面の映像色信号に含まれる青色印刷部（１ｄ）の青
色信号成分のみの映像色１８号を、色判別基準信号発生
回路（８）の色基準信号を基に、色信号判別回路（５）
によって抽出検知して、その検知出力を画素面積計数回
路（６）で面積計数をおこない、その面積計数結果の値
に対して、面積判別基準信号発生回路（９）からの面積
基準出力を基に、色信号面積判別回路（７）によって比
較判別をおこない、その判別結果を１画面同期制御回路
（１１）が受けて、青色印刷部の検査すべき色彩と形状
の良φ不良結果を第３画面判別結果出力表示回路（１４
）に出力する。
０）は、色判別基準信号発生回路（８）と面積判別基準
信号発生回路（９）に検査すべき青色印刷部（１ｄ）の
色彩と形状の基準値を瞬時に設定し、カラーテレビカメ
ラ（２）から順次得られる撮像画面の第３フィールド映
像画面の映像色信号に含まれる青色印刷部（１ｄ）の青
色信号成分のみの映像色１８号を、色判別基準信号発生
回路（８）の色基準信号を基に、色信号判別回路（５）
によって抽出検知して、その検知出力を画素面積計数回
路（６）で面積計数をおこない、その面積計数結果の値
に対して、面積判別基準信号発生回路（９）からの面積
基準出力を基に、色信号面積判別回路（７）によって比
較判別をおこない、その判別結果を１画面同期制御回路
（１１）が受けて、青色印刷部の検査すべき色彩と形状
の良φ不良結果を第３画面判別結果出力表示回路（１４
）に出力する。
以上の動作にて赤色印刷部（１ｂ）・緑色印刷部（ｌｃ
）・青色印刷部（１ｄ）の色彩と面積の良・不良検査が
一工程終了する。
）・青色印刷部（１ｄ）の色彩と面積の良・不良検査が
一工程終了する。
次ぎに、検査が終了した上記検査済みの多色カラー印刷
物（１）が排除されると、つぎの被検査対象となる多色
カラー印刷物（１）の有無を検知する為に、カラーテレ
ビカメラ（２）から得られる１フィールド画面毎に判別
検知動作を繰り返しおこない、被検査対象となる多色カ
ラー印刷物（１）が検査すべき位置に存在することを検
知した時、多色印刷部の検査を実行する色彩形状認識装
置である。
物（１）が排除されると、つぎの被検査対象となる多色
カラー印刷物（１）の有無を検知する為に、カラーテレ
ビカメラ（２）から得られる１フィールド画面毎に判別
検知動作を繰り返しおこない、被検査対象となる多色カ
ラー印刷物（１）が検査すべき位置に存在することを検
知した時、多色印刷部の検査を実行する色彩形状認識装
置である。
以上説明したように、この発明になる色彩形状認識装置
は、多色カラー印刷物（１）に対して、非接触でカラー
テレビカメラ（２）を動作状態にて備え、該カラーテレ
ビカメラ（２）から得られる撮像画面の１フィールド画
面単位の映像色信号の色信号成分から、予め設定した黄
色台紙部（ｌａ）の黄色のみの映像色信号成分を抽出し
て、その映像面積の判別をおこない、その判別結果から
被検査対象物体が存在することを検知して、検査実行の
スタート信号を出力し、該カラーテレビカメラ（２）か
ら、順次得られるＩフィールド映像画面毎に、赤色印刷
部（１ｂ） 、緑色印刷部（１ｃ）、青色印刷部（］ｄ
）の色信号成分を抽出し、各印刷部の映像面積の判別検
査をおこない、検査すべき複数色の色彩と面積の良・不
良を正確かつ瞬時に自動検査する事が出来る効果を得た
。
は、多色カラー印刷物（１）に対して、非接触でカラー
テレビカメラ（２）を動作状態にて備え、該カラーテレ
ビカメラ（２）から得られる撮像画面の１フィールド画
面単位の映像色信号の色信号成分から、予め設定した黄
色台紙部（ｌａ）の黄色のみの映像色信号成分を抽出し
て、その映像面積の判別をおこない、その判別結果から
被検査対象物体が存在することを検知して、検査実行の
スタート信号を出力し、該カラーテレビカメラ（２）か
ら、順次得られるＩフィールド映像画面毎に、赤色印刷
部（１ｂ） 、緑色印刷部（１ｃ）、青色印刷部（］ｄ
）の色信号成分を抽出し、各印刷部の映像面積の判別検
査をおこない、検査すべき複数色の色彩と面積の良・不
良を正確かつ瞬時に自動検査する事が出来る効果を得た
。
端１図は、本発明の色彩形状認識装置の一実施例を示す
ブロック構成図である。 図において、（１）は多色カラー印刷物、（ｌａ）は黄
色台紙部、（１ｂ）は赤色印刷部、（ＩＣ）は緑色印刷
部、（１ｄ）は青色印刷部、（２）はカラーテレビカメ
ラ、（３）は映像色信号増幅回路、く４）は標準テレビ
同期信号発生回路、（５）は色信号判別回路、（６）は
画素面積計数回路、（７）は色信号面積判別回路、（８
）は色判別基準信号発生回路、（９）は面積判別基準信
号発生回路、（ｌＯ）はマイクロコンピュータ、（１１
）は１画面同期制御回路、（１２）は第１画面判別結果
出力表示回路、（１３）は第２画面判別結果出力表示回
路、（１４ンは第３画面判別結果出力表示回路である。 なお図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
ブロック構成図である。 図において、（１）は多色カラー印刷物、（ｌａ）は黄
色台紙部、（１ｂ）は赤色印刷部、（ＩＣ）は緑色印刷
部、（１ｄ）は青色印刷部、（２）はカラーテレビカメ
ラ、（３）は映像色信号増幅回路、く４）は標準テレビ
同期信号発生回路、（５）は色信号判別回路、（６）は
画素面積計数回路、（７）は色信号面積判別回路、（８
）は色判別基準信号発生回路、（９）は面積判別基準信
号発生回路、（ｌＯ）はマイクロコンピュータ、（１１
）は１画面同期制御回路、（１２）は第１画面判別結果
出力表示回路、（１３）は第２画面判別結果出力表示回
路、（１４ンは第３画面判別結果出力表示回路である。 なお図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 複数色が混在する被検査対象物体の有無を非接触にて検
知をおこない、複数色個々の色彩と面積の良・不良を判
別検査する色彩形状認識装置において、前記被検査対象
物体を撮像すべきカラーテレビカメラを動作状態にて備
え、該カラーテレビカメラから得られる撮像画面の１フ
ィールド画面単位の映像色信号の色信号成分から、予め
設定した一色のみの映像色信号成分を抽出して、その映
像面積の判別をおこない、その判別結果から被検査対象
物体が存在することを検知して、検査実行のスタート信
号を出力する被検査対象物体検知手段。 上記手段からのスタート信号を基に、該カラーテレビカ
メラから得られる撮像画面の第１フィールド映像画面の
映像色信号に含まれる複数の色信号成分から、一色のみ
の映像信号成分を抽出して、その映像面積の判別検査を
おこない、順次得られる第２フィールド映像画面の映像
色信号から、前フィールド映像画面で判別検査した色と
異なる一色のみの映像信号成分を抽出して、その映像面
積の判別検査をおこない、順次得られる１フィールド映
像画面毎に、抽出する色を切り換えて映像面積の判別検
査をおこない、検査すべき複数色の色彩と面積の良・不
良を検査することを特徴とする色彩形状認識装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63025499A JPH01301129A (ja) | 1988-02-05 | 1988-02-05 | 色彩形状認識装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63025499A JPH01301129A (ja) | 1988-02-05 | 1988-02-05 | 色彩形状認識装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01301129A true JPH01301129A (ja) | 1989-12-05 |
Family
ID=12167757
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63025499A Pending JPH01301129A (ja) | 1988-02-05 | 1988-02-05 | 色彩形状認識装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01301129A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03216585A (ja) * | 1990-01-22 | 1991-09-24 | Mitsubishi Electric Corp | 人体検出装置 |
-
1988
- 1988-02-05 JP JP63025499A patent/JPH01301129A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03216585A (ja) * | 1990-01-22 | 1991-09-24 | Mitsubishi Electric Corp | 人体検出装置 |
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