JPH0129687B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は熱可塑性樹脂又は熱硬化性樹脂もし
くは溶剤等によつて軟化可塑状にした樹脂類等の
ある条件下では流動性をもち、賦形後冷却又は加
熱することによつて固化する性質を有する可塑性
材料（以下、可塑性材料という）の成形方法およ
び装置に関するものである。

可塑性材料から３次元形状の幅広い、厚板又は
薄板状の比較的大きく、しかも複雑な形状の成形
品を製造する方法として、従来、射出成形機、熱
プレス機、押出成形機と真空成形機の組合せ、又
は押出成形機と圧空成形機の組合せ等が使用され
ている。

ところで、これらの方法および装置は、この出
願人がさきに出願した特開昭56−129151号に開示
したような各種の欠点を有するので、前記のよう
な欠点を解消するとともに、さらに大きな成形品
及びより物性のすぐれた成形品を経済的に得る方
法と装置を前記の特許出願において、「可塑性材
料の成形方法および装置」として提案した。

この提案の発明は、溶融機構と計量機構とを結
ぶ樹脂流路が複数の屈折部及び屈折導管をもつ供
給機構によつて構成されている。しかし、この方
法および装置には次のような欠点がある。

(1) 導管の屈曲部から樹脂漏れが起こる。

(2) 前記屈曲部は精度の高い組み立てが必要であ
る。

(3) 導管および屈曲部の重量を支持する部材を設
けないと移動時に抵抗が大きい。

(4) 製造費（設備費）が高い。

(5) 導管及び屈曲部に於ける樹脂の滞留時間が長
くなることによる樹脂劣化が起き、品質及び物
性に悪影響を与えることがある。

(6) 計量部を含む移動重量分が増え、これを駆動
するエネルギーを多く必要とする。

(7) 屈曲導管を加熱するための熱エネルギーを必
要とする。

そこで、この発明の目的は前記提案の発明の欠
点を除き、屈曲導管を必要とせず、しかも溶融機
構を間歇的だけでなく、連続的に運転できる合理
的な可塑性材料の成形方法および装置を提供する
にある。

この発明は前記のような目的を達成するにつ
き、予め配合された可塑性材料を加熱溶融又は別
の手段で流動化して一定の物性を付与した可塑性
材料を溶融機構から供給機構の固定シヤツトオフ
バルブと移動シヤツトオフバルブの係合時に、該
両バルブに弁口を開閉可能にそれぞれ設けた弁体
による該弁口の開放により連通する供給機構の樹
脂流路を経て計量機構の樹脂流路へ供給する工程
と、前記計量機構において、成形品の大きさに応
じてほぼ１バツチに相当する量の可塑性材料を計
量保持する工程と、前記両シヤツトオフバルブの
弁体で弁口を閉鎖して供給機構の樹脂流路を遮断
し、移動シヤツトオフバルブが固定シヤツトオフ
バルブから離脱することにより、計量機構を溶融
機構から分離させる工程と、予めプログラムされ
た軌跡に従つて計量機構を移動し、樹脂流路が計
量機構の樹脂流路と連通する注出機構の注出ノズ
ルから必要な量の可塑性材料を開放した賦形金型
内へ連続的又は非連続的に注出する工程と、前記
供給機構の移動シヤツトオフバルブが固定シヤツ
トオフバルブに係合するように、前記計量機構を
溶融機構に結合する位置へ移動復帰させる工程
と、開放された賦形金型内に注出された可塑性材
料を流動可塑化状態にある間に、賦形金型を閉鎖
圧縮し、その押圧力により可塑性材料を賦形金型
内に充満させて固化する工程とを有することを特
徴とする可塑性材料の成形方法を提供するもので
ある。

さらに、この発明は前記のような成形方法の実
施に直接使用する可塑性材料を間欠的又は連続的
に加熱溶融して供給する溶融機構と、流体圧作動
を注出プランジヤを嵌挿して先端部に計量貯留室
を形成した計量シリンダをもち、成形品により定
められるほぼ１バツチに相当する可塑性材料を計
量保持する計量機構と、前記溶融機構と計量機構
との間に溶融機構及び計量機構の樹脂流路とそれ
ぞれ樹脂流路が連通可能に連接して配設され、弁
口を開放することにより樹脂流路を連通するとと
もに、閉鎖することにより樹脂流路を遮断する弁
体がそれぞれ内部に設けられた固定及び移動シヤ
ツトオフバルブをもつ供給機構と、前記計量機構
の樹脂流路の出口側に配設され、注出ノズルと該
ノズルの流路を開閉するノズルバルブとをもつ注
出機構と、前記移動シヤツトオフバルブと計量機
構と注出機構とを載架して２次元又は３次元方向
に移動する移動機構と、前記注出ノズルの移動域
内に位置する賦形金型をもつ熱プレス機と、前記
各機構の作動を制御する動作制御機構とを有し、
この動作制御機構には予め定めた順序にしたがつ
て樹脂流路の遮断、溶融機構からの計量機構及び
注出機構の分離及びそれらの定められたチヤージ
パターンに基く軌跡に沿つての移動、軌跡上の所
定の位置における所定量の可塑性材料の注出、賦
形金型における可塑性材料の固化並びに計量機構
及び注出機構の溶融機構との結合位置への復帰等
のプログラムが設定されていることを特徴とする
可塑性材料の成形装置を提供するものである。

次に添付図面に従い、この発明の実施例につい
て説明する。

第１図はこの発明の実施例をブロツク線図で示
したものである。前処理工程において、前処理の
施された材料が単軸又は複数軸のスクリユー押出
機又は液送ポンプによりなる溶融機構１０に供給
される。

溶融機構１０に供給機構２０が、供給機構２０
には計量機構３０がそれぞれ樹脂流路を連通可能
に順次連設されている。供給機構２０は溶融機構
１０に取付けられた固定シヤツトオフバルブ２２
と計量機構３０に取付けられた移動シヤツトオフ
バルブ２５とを具えていて、流動状の可塑性材料
の樹脂流路を形成し、移動シヤツトオフバルブ２
５は計量機構３０とともに移動機構５０により固
定シヤツトオフバルブ２２に対して係合と離脱と
が可能なようになつている。移動シヤツトオフバ
ルブ２５、計量機構３０及び注出機構４０は移動
機構５０に載架されている。

計量機構３０は成形品の大きさによつて定めら
れたほぼ１バツチに相当する量の可塑性材料を計
量保持できるようになつている。計量機構３０に
保持されている材料は、溶融機構１０での性状が
維持されるように一定の温度に保持され、計量機
構３０に接続された注出機構４０に圧送される。
熱プレス機７０は賦形金型７１を具え、注出機構
４０の先端部に形成された注出ノズル４３の移動
範囲Ａ内に配置された賦形金型７１へ注出ノズル
４３から可塑性材料が注出される。

注出機構４０に一体に組み込まれた注出ノズル
４３は熱プレス機７０の近くに待機し、動作制御
機構８０の予め入力され記憶されたプログラム指
令に従つて作動する。すなわち、移動機構５０に
載架された前記各機構は、金型７１の上方におい
て動作制御機構８０の指令に従つて２次元又は３
次元方向の設定された軌跡に沿つて移動を行な
う。

熱プレス機７０の賦形金型７１は温度調節が施
されており、賦形すべき条件に維持されている。
賦形金型７１が開放状態となり、賦形金型７１の
近傍に待機している注出ノズル４３が移動機構５
０によつて駆動されて移動し、所定の注出開始位
置に到達すると、計量機構３０の注出プランジヤ
ー３４が作動するとともに、注出ノズル４３が開
となつて可塑性材料が賦形金型７１内に注出され
る。注出ノズル４３、注出プランジヤー３４及び
移動機構５０の作動は、注出開度、注出プランジ
ヤーの押圧力、注出時間、移動速度、移動コース
等を賦形すべき形状及び大きさに合わせて動作制
御機構８０内に予め設定されたプログラムで作動
し、賦形金型７１に注出を続ける。やがてプログ
ラムされた注出工程が終了すると、注出ノズル４
３は賦形金型７１の開閉に支障がなく、かつ移動
シヤツトオフバルブ２５を固定シヤツトオフバル
ブ２２に係合する位置まで移動する。

熱プレス機７０は賦形金型７１を圧縮閉鎖して
この時に発生するプレス圧力で可塑性材料を賦形
金型７１内に流動充満させる。賦形金型７１はそ
のままの状態で可塑性材料が冷却固化もしくは加
熱固化するまで放置され、その間賦形金型７１は
強制的に冷却もしくは加熱が行なわれる。このよ
うにして賦形が終了すると、賦形金型７１を開放
して成形品を取り出す。以上の工程はすべて予め
設定されたプログラムに従つて動作制御機構８０
の指令によつて行なわれる。

第２図は動作制御の実施例を示したもので、動
作制御機構８０は入力手段として穿孔テープ８１
やテンキー（図示せず）によつて必要な軌跡をプ
ログラムできるようにし、例えば数値制御装置や
マイクロコンピユータ等を使用し、これから発せ
られた指令信号によつて移動機構５０を作動さ
せ、その移動中のプログラムされた軌跡上の任意
の位置で任意の注出量の可塑性材料を注出すると
ともに、溶融機構１０の駆動モータ１１の起動停
止、各バルブ類の開閉及び注出プランジヤー３４
を予めプログラムされた作動順序に従つて指令に
より作動させるようになつている。

動作制御機構８０に予め設定されたプログラム
の例を挙げると、次のとおりである。

(1) 可塑性材料供給動作時 (1) 動作指令開始 (2) ノズルバルブ４４閉 (3) シヤツトオフバルブ２２，２５開 (4) 注出プランジヤー３４中立（供給される材
料により後退） (5) 押出機モータ１１起動 (6) 注出プランジヤー３４計量完了指令で押出
機モータ１１停止 (2) 注出動作 (1) 指令開始 (2) 固定シヤツトオフバルブ２２閉 (3) 移動シヤツトオフバルブ２５閉 (4) ノズルバルブ４４開 (5) 注出プランジヤー３４前進 (3) Ｘ−Ｙ軸方向移動制御動作と前記(2)との連動
動作（計量完了の時点として） (1) 前記(2)−(3)を確認後、移動機構５０の動作
準備完了 (2) 供給機構２０の移動シヤツトオフバルブ２
５の固定シヤツトオフバルブ２２からの離脱
移動指令 (3) 移動機構５０のＸ−Ｙ軸方向の注出移動の
開始 (4) 移動機構５０がプログラムされている軌跡
上を移動した後、定められた位置で発せられ
る注出開始指令によつて(2)の注出動作が開始 (5) 軌跡移動の終点で注出動作停止 (6) 移動シヤツトオフバルブ２５の固定シヤツ
トオフバルブ２２への係合指令 (7) 移動機構５０の復帰移動の開始 (8) この間における熱プレス機７０の作動 (9) 前記(6)項確認により、(1)項の可塑性材料供
給動作の開始 (4) 前記諸動作の繰返し さらに、予め設定されたプログラムによる軌
跡の任意位置において、任意の注出量の流動状
可塑性材料を得るために、制御機構８０に次の
ような各種の動作を指令するプログラムを設定
して必要に応じて選択して指令するようにす
る。

(1) 計量機構３０の注出プランジヤー３４の速
度を一定にして、注出機構４０のノズル４３
とノズルバルブ４４の開度を制御する動作指
令プログラム。

(2) 計量機構３０の注出プランジヤー３４の速
度を一定にして、移動機構５０の移動速度を
制御する動作指令プログラム。

(3) 注出機構４０の注出ノズル４３とノズルバ
ルブ４４の開度を一定にして、計量機構３０
の注出プランジヤー３４の速度を制御する動
作指令プログラム。

(4) 移動機構５０の移動速度を一定にして、計
量機構３０の注出プランジヤー３４の速度を
制御する動作指令プログラム。

(5) 計量機構３０の注出プランジヤー３４の速
度と、移動機構５０の移動速度とを制御する
動作指令プログラム。

第３〜５図はこの発明による装置の実施例を示
すものである。

溶融機構１０はこの実施例ではスクリユー押出
機を示している。前処理の施された可塑性材料は
ホツパ１５に供給され、押出機モータ１１から減
速歯車装置１２を経て回転駆動されるスクリユー
１３により、押出機シリンダ１４内を加熱溶融さ
れながら押出機シリンダヘツド１７から供給機構
２０のアダプタ２１に押出される。押出機シリン
ダ１４の周囲には加熱冷却装置１６が設けてあ
る。スクリユー１３は動作制御機構８０の指令に
基づき、押出機モータ１１を間歇的に駆動して運
転、停止を繰返し、可塑性材料を断続供給可能と
している。

供給機構２０は移動機構５０の動きに応動して
計量機構３０を溶融機構１０から分離させ、又は
結合するようになつている。供給機構２０の固定
シヤツトオフバルブ２２はアダプタ２１を介して
シリンダヘツド１７に樹脂流路を連通して結合さ
れており、固定シヤツトオフバルブ２２ではシリ
ンダ２３内にプランジヤー型の弁体２４が弁口を
開閉可能に内挿され、その開閉作動によつて樹脂
流路を遮断し、又は連通するようになつている。

他方、供給機構２０の移動シヤツトオフバルブ
２５はアダプタ２８を介して計量シリンダ３３に
樹脂流路を連通して結合されている。移動シヤツ
トオフバルブ２５ではシリンダ２６内にプランジ
ヤー型の弁体２７が前記弁体２４と共通の弁口を
開閉可能に内挿され、その開閉作動によつて樹脂
流路を遮断し、又は連通するようになつている。
両シヤツトオフバルブ２２，２５は、係合時に相
互を連通するように開となり、計量機構３０が移
動機構５０によつて移動するとき、それと一体と
なつて移動することにより移動シヤツトオフバル
ブ２５が固定シヤツトオフバルブ２２と離脱する
に際しては、両バルブ２２，２５の弁体２４，２
７で共通の弁口を閉鎖して供給機構２０の樹脂流
路を遮断し、樹脂の漏洩がないようになつてい
る。また、樹脂流路の可塑性材料の温度を一定に
保持するため、必要に応じて加熱装置が設けられ
る。両シヤツトオフバルブ２２，２５は樹脂流路
を遮断もしくは連通するため、自動的に又は他の
動力によつて駆動されるバルブであればよい。

計量機構３０は計量シリンダ３３に可塑性材料
の計量貯留室３５を設け、該計量貯留室３５に往
復動可能な注出プランジヤー３４が挿入されてい
る。

供給機構２０のアダプタ２８は計量シリンダ３
３の先端部に結合されており、供給機構２０の樹
脂流路が計量貯留室３５に導かれるようになつて
いる。計量貯留室３５は両シヤツトオフバルブ２
２，２５の弁体２４，２７が共通の弁口を開放し
たとき樹脂流路と連通し、溶融機構１０が作動し
てスクリユー１３から可塑性材料が押出され、そ
の時注出プランジヤー３４が後退して計量貯留室
３５に充満される。注出プランジヤー３４の後部
は作動シリンダ３６のピストン杆に連結されてお
り、可塑性材料の押出圧力より低い圧力に設定さ
れているから、計量貯留室３５は常にエアの巻き
込みもなく、溶融機構１０の溶融ゾーンの後退も
なく、徐々に充填される。さらに、計量シリンダ
３３の外壁に加熱冷却装置を設けて可塑性材料の
性状を一定に保つようになつている。作動シリン
ダ３６は油圧作用、油圧プラス空気圧又は空気圧
作用により前進後退するとともに、前進後退のス
トロークは成形品のほぼ１バツチに相当する量に
応じて設定される。このストロークは注出プラン
ジヤー３４の後端面から伸びたドツグ３９が位置
調整自在に固着される後端リミツトスイツチ３７
及び前端リミツトスイツチ３８の作動によつて決
められる。

注出機構４０は注出導管４１及び注出シリンダ
４２を具えており、その樹脂流路が計量貯留室３
５と連通して設けられ、注出導管４１と注出シリ
ンダ４２とは直交もしくは適宜の角度θをなして
組付けられている。それは熱プレス機７０の賦形
金型７１の上下ストロークにとつて有利である。
注出導管４１及び注出シリンダ４２の外壁には、
周知の加熱冷却装置４６ａ，４６ｂが設けられて
可塑性材料の性状が一定に保たれるようになつて
いる。ノズル４３は注出シリンダ４２の先端部に
設けられ、ノズルバルブ４４と協働して樹脂流路
を開閉するようになつている。すなわち、ノズル
バルブ４４はノズルバルブ作動圧シリンダ４５の
ピストン杆と連結され、該ピストン杆の往復動で
ノズル４３を開閉する。ノズル４３及びノズルバ
ルブ４４から賦形金型７１へ注出する可塑性材料
の形状は、ロツド状、チユーブ状、フイルム状、
又はシート状であつて、成形品の形状や大きさに
よつて適宜選択される。

移動機構５０は移動シヤツトオフバルブ２５、
計量機構３０及び注出機構４０を載架してこれら
を２次元又は３次元方向に移動する。第３図には
Ｘ軸方向とＹ軸方向の２次元方向の移動を行なう
ものを示している。

架台２上にＸ軸移動用モータ５１が載置され、
軸承５３，５３′に軸架されたＸ軸移動用ねじ軸
５２はブラケツト５４，５４′に設けられたナツ
トと螺合し、このブラケツト５４，５４′は台床
５８に取付けられている。Ｘ軸移動用ねじ軸５２
の両側には図示しないＸ軸移動用ガイド棒か平行
に架台２上に設けられ、このガイド棒が台床５８
に取付けられたブラケツト５４，５４′に設けら
れたガイド孔に摺嵌されている。さらに、Ｘ軸移
動用ガイド棒はねじ軸５２と同様に各々の両端部
を架台２に固着された図示しない軸受に軸架され
ている。Ｘ軸移動用モータ５１が作動すると、Ｘ
軸移動用ねじ軸５２が回転し、ブラケツト５４，
５４′を介して台床５８はＸ軸方向に前進又は後
退する。Ｙ軸移動も同様にして台床５８上にＹ軸
移動用モータ５９（第５図）が載置されており、
図示しない軸受に軸架されたＹ軸移動用ねじ軸６
０はブラケツト６１のナツトと螺合し、このブラ
ケツト６１は計量シリンダ３３に取付けられてい
るとともに、台床５８に軸受６４，６４′を介し
て取付けられている。Ｙ軸移動用ねじ軸６０の両
側にはＹ軸移動用ガイド棒６３，６３′が平行に
台床５８上に設けられ、このガイド棒６３，６
３′が計量シリンダ３３に取付けられたブラケツ
ト６１に設けられたガイド孔に摺嵌されている。
Ｙ軸移動用ガイド棒６３，６３′は各々の両端部
を台床５８に固着された軸受６４，６４′に軸架
されている。Ｙ軸移動用モータ５９が作動する
と、Ｙ軸移動用ねじ軸６０が回転し、ブラケツト
６１を介して計量シリンダ３３をＹ軸方向に前進
又は後退する。

Ｘ軸移動用モータ５１及びＹ軸移動用モータ５
９としては、動作制御機構８０からのプログラム
指令に基づいて位置制御が確実に行なえるように
直流サーボモータが使用されるが、油圧サーボモ
ータに替えてもよい。Ｘ軸移動用ねじ軸５２及び
Ｙ軸移動用ねじ軸６０としてはボールスクリユー
等、Ｘ軸移動用ガイド棒及びＹ軸移動用ガイド棒
としては、ボールスライド等の摩擦係数の小さな
ものが使用される。

このようにして移動シヤツトオフバルブ２５、
計量機構３０及び注出機構４０は、Ｘ軸方向及び
Ｙ軸方向の２次元方向の移動を自在に行なうこと
ができる。

以上説明した実施例では溶融機構１０に対し
て、供給機構２０、計量機構３０、注出機構４０
及び移動機構５０が１対１に対応するように設け
られている。しかしこの発明の他の実施例として
第５図に示すように、１対複数組の関係に配置す
ることもできる。第５図の実施例では１台の溶融
機構１０の押出機シリンダヘツド１７に結合した
供給機構２０のアダプタ２１に固定シヤツトオフ
バルブ２２を３個設け、対になる移動シヤツトオ
フバルブ２５、計量機構３０、注出機構４０、移
動機構５０、及び熱プレス機７０，７０′，７
０″がそれぞれ対応するように３組設けられてい
る。そして、これらの複数組の機構は、動作制御
機構８０の指令にしたがつて前記予め設定された
プログラムの(1)可塑性材料供給動作、(2)注出動
作、(3)Ｘ−Ｙ軸方向移動制御動作を単独制御又は
システム制御して溶融機構１０の能力を有効に用
いることができる。すなわち、固定シヤツトオフ
バルブ２２及び移動シヤツトオフバルブ２５の操
作により、同時に３組、２組又は１組の各機構の
樹脂流路を連通するように適宜選択して可塑性材
料の供給を行なうことができる。このようにして
同時に３組又は２組の各機構に供給するとき、溶
融機構１０の押出機モータ１１は停止することな
く連続して運転することができる。

また、第５図に示した実施例では、熱プレス機
７０，７０′，７０″を供給機構２０の周囲に放射
状に設けてあるが、溶融機構１０の樹脂供給方向
前方に並列して複数台の熱プレス機を配置すれ
ば、１個の固定シヤツトオフバルブ２２で複数個
の移動シヤツトオフバルブ２５を交互に、又は特
定のものを優先的に選択して用いることができ
る。

固定シヤツトオフバルブ２２と移動シヤツトオ
フバルブ２５を複数個具えた供給機構２０におい
ては、熱プレス機７０の賦形金型７１による成形
完了後、又は成形作動途中に指令信号を発して供
給機構２０の両シヤツトオフバルブ２２，２５を
複数組係合するとき、いずれかのシヤツトオフバ
ルブの開度を適宜調節して樹脂流路の断面積を変
えていずれかを優先して樹脂供給を行なうことが
できる。優先順位は第５図に示す熱プレス機７
０，７０′，７０″の順番でも良いし、前記成形完
了もしくは成形作動途中の指令信号によつて溶融
機構１０の能力に応じて予め入力記憶された供給
時間や成形サイクルに応じて別の順番としてもよ
い。

この発明は前記のようであつて、この出願人が
さきに提案した特開昭56−129151号の発明の生ず
る効果、すなわち複雑な形状の成形品を大きさに
関係なく、正確にかつ能率的に成形することを可
能にしたうえ、この発明のもつ欠点を排除し、さ
らにつぎのような効果を生ずるものである。

この発明は比較的大きな装置となる供給機構の
一部を含む溶融機構及び熱プレス機をそれぞれ所
定の位置に固定し、供給機構の残部、計量機構及
び注出機構を一体的に移動可能な可動機構群と
し、この可動機構群を全体としてコンパクトに形
成することが可能なため、既定案発明のように可
撓導管を屈曲、屈伸及び屈折して移動する際、そ
れを円滑に行なうための特別な保持部材のような
ものを必要としないばかりでなく、移動機構の動
力が小さくてすむのに加えて、迅速に移動可能で
あつて注出に要する時間を短縮できて、予め定め
られたプログラムにしたがつて所定位置に所定量
の可塑性材料を能率よく注出することができ、ま
た供給機構はその離脱に先立ち両シヤツトオフバ
ルブの弁体による弁口の閉鎖がなされ、また両シ
ヤツトオフバルブの弁体による弁口の開放は供給
機構の係合後に行なうこととなるので、この部分
からの漏洩は防止され、さらに近時、溶融機構は
大きな能力のものが使用されるようになつている
が、このような溶融機構１台に対して１組の可動
機構群を配置したのでは、可動機構群の移動中、
折角大きな能力をもつ溶融機構を遊ばせておかね
ばならないのを、この発明では溶融機構と可動機
構群との対応関係を１対複数組とすることによつ
て、溶融機構の能力を最大限に活用して遊び時間
の生ずるのを防止することができ、また賦形金型
が小さくて所要の可塑性材料が少ない成形品に対
しても、生産性を高めることができるという優れ
た効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明装置の全体の概略的な配置を
示すブロツク線図、第２図はこの発明装置の動作
制御系の概要を示すブロツク線図、第３図はこの
発明装置の実施例の一部縦断正面図、第４図は第
３図の一部の拡大縦断正面図、第５図はこの発明
装置の他の実施例の概略的な配置を示す平面図で
ある。 １０……溶融機構、２０……供給機構、２２…
…固定シヤツトオフバルブ、２５……移動シヤツ
トオフバルブ、３０……計量機構、３３……計量
シリンダ、３４……注出プランジヤー、３５……
計量貯留室、４０……注出機構、４２……注出シ
リンダ、４３……注出ノズル、４４……ノズルバ
ルブ、５０……移動機構、５１……Ｘ軸移動用モ
ータ、５９……Ｙ軸移動用モータ、７０……熱プ
レス機、７１……賦形金型、８０……動作制御機
構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 予め配合された可塑性材料を加熱溶融又は別
   の手段で流動化して一定の物性を付与した可塑性
   材料を溶融機構から供給機構の固定シヤツトオフ
   バルブと移動シヤツトオフバルブの係合時に、該
   両バルブに弁口を開閉可能にそれぞれ設けた弁体
   による該弁口の開放により連通する供給機構の樹
   脂流路を経て計量機構の樹脂流路へ供給する工程
   と、 前記計量機構において、成形品の大きさに応じ
   てほぼ１バツチに相当する量の可塑性材料を計量
   保持する工程と、 前記両シヤツトオフバルブの弁体で弁口を閉鎖
   して供給機構の樹脂流路を遮断し、移動シヤツト
   オフバルブが固定シヤツトオフバルブから離脱す
   ることにより、計量機構を溶融機構から分離させ
   る工程と、 予めプログラムされた軌跡に従つて計量機構を
   移動し、樹脂流路が計量機構の樹脂流路と連通す
   る注出機構の注出ノズルから必要な量の可塑性材
   料を開放した賦形金型内へ連続的又は非連続的に
   注出する工程と、 前記供給機構の移動シヤツトオフバルブが固定
   シヤツトオフバルブに係合するように、前記計量
   機構を溶融機構に結合する位置へ移動復帰させる
   工程と、 開放された賦形金型内に注出された可塑性材料
   を流動可塑化状態にある間に、賦形金型を閉鎖圧
   縮し、その押圧力により可塑性材料を賦形金型内
   に充満させて固化する工程とを有することを特徴
   とする可塑性材料の成形方法。 ２ 前記計量機構を複数個設け、前記供給工程に
   おいて、計量機構のうちの選択されたいずれかの
   計量機構を溶融機構に結合することを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の成形方法。 ３ 前記計量機構を複数個設け、この複数個の計
   量機構ごとに賦形金型を具え、この賦形金型の成
   形完了又は成形作動中に発せられる指令信号によ
   つて、複数の計量機構を溶融機構に結合すること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の成形方
   法。 ４ 複数個の計量機構ごとに賦形金型を具え、こ
   の賦形金型の成形完了又は成形作動中に発せられ
   る指令信号によつて選択されたいずれかの計量機
   構を溶融機構に結合することを特徴とする特許請
   求の範囲第２項記載の成形方法。 ５ 前記溶融機構に複数の計量機構のいずれかを
   常に結合して可塑性材料の供給作動を連続的に行
   なうことを特徴とする特許請求の範囲第４項記載
   の成形方法。 ６ 溶融機構に複数の計量機構のいずれかを結合
   しているとき、供給機構の樹脂流路の断面積を調
   節することを特徴とする特許請求の範囲第５項記
   載の成形方法。 ７ 可塑性材料を間欠的又は連続的に加熱溶融し
   て供給する溶融機構と、流体圧作動の注出プラン
   ジヤを嵌挿して先端部に計量貯留室を形成した計
   量シリンダをもち、成形品により定められるほぼ
   １バツチに相当する可塑性材料を計量保持する計
   量機構と、前記溶融機構と計量機構との間に溶融
   機構及び計量機構の樹脂流路とそれぞれ樹脂流路
   が連通可能に連接して配設され、弁口を開放する
   ことにより樹脂流路を連通するとともに、閉鎖す
   ることにより樹脂流路を遮断する弁体がそれぞれ
   内部に設けられた固定及び移動シヤツトオフバル
   ブをもつ供給機構と、前記計量機構の樹脂流路の
   出口側に配設され、注出ノズルと該ノズルの流路
   を開閉するノズルバルブとをもつ注出機構と、前
   記移動シヤツトオフバルブと計量機構と注出機構
   とを載架して２次元又は３次元方向に移動する移
   動機構と、前記注出ノズルの移動域内に位置する
   賦形金型をもつ熱プレス機と、前記各機構の作動
   を制御する動作制御機構とを有し、この動作制御
   機構には予め定めた順序にしたがつて樹脂流路の
   遮断、溶融機構からの計量機構及び注出機構の分
   離及びそれらの定められたチヤージパターンに基
   く軌跡に沿つての移動、軌跡上の所定の位置にお
   ける所定量の可塑性材料の注出、賦形金型におけ
   る可塑性材料の固化並びに計量機構及び注出機構
   の溶融機構との結合位置への復帰等のプログラム
   が設定されていることを特徴とする可塑性材料の
   成形装置。 ８ 単一の溶融機構に対して計量機構、注出機
   構、移動機構及び熱プレス機を複数組具え、これ
   ら複数組の計量機構、注出機構、移動機構及び熱
   プレス機が、供給機構を介して、各機構の樹脂流
   路を連通するように設けられている特許請求の範
   囲第７項記載の成形装置。 ９ 前記移動シヤツトオフバルブは、供給機構の
   樹脂流路の断面積を調節できるようになつている
   特許請求の範囲第７項又は第８項記載の成形装
   置。