JPS6046223A - 可塑性材料の成形方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は熱可塑性樹脂又は熱硬化性樹脂もしくは溶剤等
によって軟化可塑状にした樹脂類等のある条件下では流
動性をもち、賦形後冷却又は加熱することによって固化
する性質を有する可塑性材料（以下可塑性材料という）
のフローモールディング方法及び装ｗＫ関するものであ
る。

可塑性材料から３次元形状の幅広い、厚板又は薄板状の
比較的大きく、しかも複雑な形状の成形品を製造する方
法として従来、射出成形機、熱プレス機、押出成形機と
真空成形機の組合わせ、又は押出成形機と圧空成形機の
組合わせ等が使用されている。

ところでこれらの方法及び装置は、本出願人がさきに出
願した特開昭５６−１２９１５１号に開示したような各
種の欠点を有するので、上記のような欠点を解消すると
ともに、さらに大きな成形品及びよシ物性のすぐれた成
形品を経済的に得る方法と装置を前記の特許出願におい
て、［可塑性材料の成形方法および装置］として提案し
た。

この提案の発明は、溶融機構と計量機構とを結ぶ樹脂流
路は、複数の屈折部及び屈折導管をもつ供給機構によっ
て構成されている。しかし、この方法及び装置には次の
ような欠点がある。

１）導管の屈曲部から樹脂洩れが起こる。

２）　前記屈曲部は精度の高い組立が必要である。

３）導管および屈曲部の重楚を支持する部材を設けない
と移動時に抵抗が大きい。

４）製造費（設備費）が高い。

５）導管及び屈曲部に於ける樹脂の滞溜時間が長くなる
ことによる樹脂劣化が起き品質及び物性に悪影響を与え
ることがある。

６）　計量部を含む移動重景分が増え、これを駆動する
エネルギを多く必要とする。

７）屈曲導管を加熱するための熱エネルギを必要とする
。

そこで本発明の目的は前記提案の発明の欠点を除き、屈
曲導管を必要とせず、しかも溶融機構を間歇的だけで々
く、連続的に運転できる合理的な可塑性材料の成形方法
および装置を提供するＫある。

本発明は前記のようガ目的を達成するにつき、流動化し
て一定の物性を付与した可塑性材料を溶融機構から、供
給ｍ＆檜を介して該供給機構の保合時に計量機構に供給
する工程と、前記計量機構において、成形品の大きさに
応じてほぼｌ・２ツチに相当する遍の可塑性材料を計量
保持する工程と、前記供給機構の流路を遮断して供給機
構を分離することにより、計量機構を溶融機構から離脱
させる工程と、予めプログラムされた軌跡に従って計量
機構を移動し、注出機構を介して必要な量の可塑性材料
を賦形金型の所望の位置へ連続的又は非連続的に注出す
る工程と、前記計−Ｍ：機構及び注出機構を供給機構が
係合して計量機構が溶融機材に結合する位置へ移動復帰
させる工程と、賦形金型内に注出された可塑性材料を流
動可塑化状態にある間に、金型の押圧力により金型内に
充満させて冷却又は加熱して固化させることを特徴とす
る可塑性材料の成形方法を提供するものである。

さらに本発明は前記のような成形方法の実施に直接使用
する可塑性材料を間歇的又は連続的に加熱溶融して供給
する溶融機構と、流体圧作動の注出シランジャを嵌挿し
て先端部に計量貯留室を形成した計量シリンダをもち、
成形品により定められるほぼ１ノ々ツチに相当する前記
流動状可塑性材料を計量保持する計量機構と、前記溶融
機構と計量機構との間に配設され、溶融機構及び計量機
構にそれぞれ連接され、内部に流路開閉用弁体が設けら
れた固定及び移動シャツトオフノセルブをもつ供給機構
と、前記計量機構の出口側に取付けられ、注出ノズルと
該ノズルの流路を開閉するノズル／々ルゾとをもつ注出
機構と、前記移動シャツトオフノ々ルブと計量機構と注
出機構とを載架して２次元又は３次元方向に移動する移
動機構と、前記ノズルの移動竣内に位置する賦形金型を
もつ熱プレス機と、前記各機構の作動を制御する動作制
御機構とを有し、この動作制御機構如は予め定めた順序
にしたがって樹脂流路の連通、樹脂の供給、樹脂流路の
遮断、溶融機構からの計量機構及び注出機構の分離及び
それらの定められたチャージパターンに基〈軌跡に沿っ
ての移動、軌跡上の所定の位置における所定量の流動状
可塑性材料の注出、賦形金型における可塑性材料の固化
並びに計ｉｔ機構及び注出機構の溶融機構との結合位置
への復帰等のプログラムが設定されていることを特徴と
する可塑性材料の成形装置を提供するものである。

次に添付図面に従い本発明の実施例について説明する。

第１図は本発明の実施例をブロック線図で示したもので
ある。前処理工程に於て、前処理の施こされた材料が単
軸又は複数軸のスクリュ押出機又は液送ポンプにより々
る溶融機構１ｏに供給される。

溶融機構１０に供給機構２ｏが、供給機構２゜には計量
機構３ｏが順次連設され、供給機＠２゜は溶融機構１ｏ
に取付けられた固定シャツトオフノ々ルゾ２２と計量゛
機構３ｏに取付けられた移動シャツトオフノ々ルブ２５
とを具えておいて、流動状の可塑性材料の流路を形成し
、移動シャットオ７ノ々ルブ２５は計量機構３ｏととも
に移動機！　ｓ　ｏ　Ｆｃよル固定シャツトオフノマル
ゾ２２に対して保合と分離とが可能なようになっている
。移動シャツトオフノ々ルブ２５、計ｆｔ機構３０及び
注出機構４ｏは移動機構５ｏに載架している。

計量機構３ｏは成形品の大きさによって定められた＃７
ｉｔ１１　ノ々ツチに相当する量の可塑性材料を計量保
持できるようになっている。計量機構３０に保持されて
いる材料は、溶ｙｓ、機構１０での性状が維持されるよ
うに一定の温度に保持され、計量機構３０に接続された
注出機構４０に圧送される。熱プレス機７ｏは賦形金型
７１を具え、注出機構４ｏの先端部に形成された注出ノ
ズル４３の移動範囲Ａ内に配置された賦形金型７１へ注
出ノズル４３から可塑性材料が注出される。

注出機構４０に一体に組込まれた注出ノズル４３は熱プ
レス機７０の近くに待機し、動作制御機構８０の予め入
力され記憶されたプログラム指令に従って作動する。す
なわち、移動機構５０に載架された前記各機構は、金型
７１の上方において動作制御機構８０の指令に従って２
次元又は３次元方向の設定された軌跡に泊って移動を行
なう。

熱プレス機７０の賦形金型７１は温度調節が施されてお
り、賦形すべき条件に維持されている。賦形金型７１が
開放状態とな）、賦形金型７１の近傍に待機している注
出ノズル４３が移動機構５０によって駆動されて前進し
、所定の注出開始位置に到達すると計量機構３０の注出
プランジャ３４が作動すると共に、注出ノズル４３が開
となって可塑性材料が賦形金型７１内に注出される。注
出ノズル４３、注出シランジャ３４及び移動機構５０の
作動は、注出開度、注出プランジャの押圧力、注出時間
、移動速度、移動コース等を賦形すべき形状及び大きさ
に合わせて動作制御機構８０内に予め設定されたプログ
ラムで作動し、賦形金型７１に注出を続ける。やがてプ
ログラムされた注出工程が終了すると、注出ノズル４３
け賦形金型７１の開閉に支障がなく、かつ移動シャツト
オフノ々ルゾ２５を固定シャットオフ・々シブ２２に係
合する位置寸で移動する、 熱プレス機７０は賦形金型７１を圧縮閉鎖してこの時に
発生するプレス圧力で可塑性材料を賦形金型？１内に流
動充満させる。賦形金型７１はそのままの状態で可塑性
材料が冷却固化もしくは加熱固化するまで放置され、そ
の間賦形金型７１は強制的に冷却もしくは加熱が行なわ
れる。このようにして賦形が終了すると賦形金型７１を
開放して成形品を取出す。以上の工程はすべて予め設定
されたプログラムに従って動作制御機構８０の指令によ
って行なわれる、第２図は動作制御の実施例を示したも
ので、動作制御機構８０は入力手段として穿孔テープ８
１やテンキー（図示せず）によって必要な軌跡をプログ
ラムできるようにし、例えば数値制御装置やマイクロコ
ンピュータ等を使用し、とれから発ぜられた指令信号に
よって移動機構５０を作動させ、その移動中のプログラ
ムされた軌跡上の任意の位置で、任意の注出量の可塑性
材料を注出すると共に、溶融機構１０の駆動モータ１１
の起動停止、各ノ々ルゾ類の開閉及び注出プランジャ３
４を予めプログラムされた作動順序に従って指令によ多
作動させるようになってい不。

動作制御機構８０に予め設定されたプログラムの例を挙
げると次のとおりである。

】）可塑性材料供給動作時 ｆｌ）　動作指令開始 （２）　ノズルパルプ４４閉 （３）　シャツトオフノ々ルゾ２２，２５開（４）注出
シランジャ３４中立（供給される材料により後退） （５）　押出機モータ１１起動 （６）　注出シランジャ３４計量完指令で押出機モータ
１１停止 ２）注出動作 （１）指令開始 （２）　固定シャツトオフノ々ルゾ２２閉（３）　移動
シャットオフ／々ルゾ２５閉（４）　ノズルノ々ルゾ４
４開 （５）注出プランジャ３４前進 ３１Ｘ−Ｙ軸方向移動制御動作と前記２）との連動動作
（計量完了の時点として） （１）前記２）　−（３１を確認後、移動機構５０の動
作準備完了 （２）　供給機構２０の移動シャツトオフノ々ルゾ２５
の固定シャツトオフノ々ルゾ２２からの分離移動指令 （３）移動機構５０のｘ−ｙ軸方向の注出移動の開始 （４）移動機構５０がプログラムされている軌防上を移
動した後足められた位置で発せられる注出開始指令によ
って２）の注出動作が開始 （５）　軌跡移動の終点で注出動作停止（６）　移動ク
ヤットオ７ノ々ルゾ２５の固定シャツトオフノ々ルゾ２
２への係合指令 （７）　移動機構５０の復帰移動の開始（８）　この間
における熱プレス機７０の作動（９）　前記（６）項確
認により、ｌ）項の可塑性材料供給動作の開始 ４）前記諸動作の繰返えし 更に、予め設定されたプログラムによる軌跡の任意位置
において、任意の注出量の流動状可塑性材料を得るため
に、制御機構８０に次のような各種の動作を指令するプ
ログラムを設定して必要に応じて選択して指令するよう
にする。

ｌ）計量機構３０の注出シランジャ３４の速度を一定に
して、注出′＋１１構４０のノズル４３とノズルノ々ル
ゾ４４の開度を制御する動作指令プログラム。

２）計量機構３０の注出プランジャ３４の速度を一定に
して、移動機構５０の移動速度を制御する動作指令プロ
グラム。

３）注出機構４０の注出ノズル４３とノズルノ々ルブ４
４の開度を一定にして、計量機構３０の注出プランジャ
３４の速度を制御する動作指令プログラム。

４）移動機構５０の移動速度を一定にして、計量機構３
０の注出プランジャ３４の速度を制御する動作指令プロ
グラム。

５）計量機構３０の注出シランジャ３４の速度と、移動
機構５０の移動速度とを制御する動作指令ゾログラム。

第３図乃至第５図はこの発明による装置の実施例を示す
ものである。

溶融機構１０はこの実施例ではスクリュ押出長を示して
いる。前処理の施された可塑性材料はホッパ１５に供給
され、押出機モータ１１から減速歯車装置１２を経て回
転駆動されるスクリュ１３によ転、押出機シリンダ１４
内を加熱溶融されなから押出機シリンダヘッド１７から
〜供給機構２０のアダプタ２１に押出される。押出機シ
リンダ１４の周囲には加熱冷却装置１６が設けである。

スクリュ１３は動作制御機構８゜の指令に基づき、押出
機モータ１１を間歇的に駆動して運転・停止を繰返し可
塑性材料を断続供給可能としている。

供給機！２０は移動機構５０の動きに応動して計量機構
３０を溶融機構】０から離脱させ、又は結合するように
なっている。供給機構２゜の固定シャツトオフノンルプ
２２は、アダプタ２１を介してシリンダへラド１７に樹
脂流路を連通して結合されており、固定シャットオ７ノ
々ルゾ２２ではシリンダ２３内にシランジャ型の弁部材
２４が内挿され、その作動によって樹脂流路を遮断し、
又は連通ずるよう姥なっている。

他方供給機構２０の移動シャツトオフノ々ルゾ２５は、
アダプタ２８を介して計量シリンダ３３に樹脂流路を連
通して結合されている。移動シヤットオフノぐルゾ２５
ではシリンダ２６内にシランジャ型の弁部材２７を内挿
され、その作動によって樹脂流路を遮断し、又は連通ず
るようになっている。両シャツトオフノ々ルブ２２，２
５は、係合時に相互を連通ずるように開となシ、計量機
構３０が移動機構５０によって移動するとき、それと一
体となって移動することによね移動シャツトオフノセル
ゾ２５が固定シャツトオフノセルゾ２２と分離するに際
しては、両ノセルゾ２２．２５が閉となって樹脂の漏洩
が々いようになっている。また樹脂流路の可塑性材料の
温度を一定に保持するため必要に応じて加熱装置が設け
られる。両シャツトオフノ々ルゾ２２，２５は樹脂流路
を遮断もしくは連通ずるため、自動的に又は他の動力に
よって駆動されるノ々ルゾであればよい。

計量機構３０は計量シリンダ３３に可塑性材料の計量貯
留室３５を設け、該計量貯留室３５に往復動可能な注出
プランジャ３４が挿入されている。

供給機構２０のアダプタ２８は計量シリンダ３３の先端
部に連結されており、供給機構２０の樹脂流路が計量貯
留室３５に導かれるように力っている。計量貯留室３５
は両シャットオフ／々ルゾ２２．２５が開のとき樹脂流
路は連通し、溶融機構１０が作動してスクリュ１３から
可塑性材料が押出され、その時注出ゾ２ンジャ３４が後
退して計量貯留室３５に充填される。注出シランジャ３
４の後部は作動シリンダ３６のピストン杆に連結されて
おシ、可塑性材料の押出圧力より低い圧力に設定されて
いるから、計量貯留室３５は常にエアの巻込みもなく溶
融機構１０の溶融ゾーンの後退もなく徐々に充填される
。更に計量シリンダ３３の外壁に７１０熱冷却装置を設
けて可塑性材料の性状を一定に保つようになっている。

作動シリンダ３６は油圧作用、油圧プラス空気圧又は空
気圧作用によシ前進後退すると共に、前進後退のストロ
ークは成形品のほぼ１／々ツチに相当する量に応じて設
定される。とのストロークは注出プランジャ３４の後着
される後端ＩＪ　ミツトスイッチ３７及び前端リミット
スイッチの作動によって決められる。

注出機構４０は注出導管４１及び注出シリンダ４２を具
えておシ、その樹脂流路が計量貯留室３５と連通して設
けられ、注出導管４１と注出シリンダ４２とは直交もし
くは適宜の角度θを成して組付けられている。それは熱
プレス機７０の賦形金型７１の上下ストローク忙とって
有利である。注出導管４１及び注出シリンダ４２の外壁
には、周知の加熱冷却装置４６ａ、　４６ｂが設けられ
て可塑性材料の性状が一定に保たれるようになっている
。ノズル４３は注出シリンダ４２の先端部に設けられ、
ノズルバルブ４４と協働して樹脂流路を開閉するよ５に
なっている。

即ちノズルバルブ４４はノズルノ々ルゾ作動圧シリンダ
４５のピストン杆と連結され、該ｆストンの往復動でノ
ズルバルブ４４を開閉する。ノズル４３及びノズルバル
ブ４４から賦形金型７１へ注出する可塑性材料の形状は
、ロンド状、チユーゾ状、フィルム状又はシート状であ
って成形品の形状や大きさによって適宜選択される。

複雑な形状で比較的小さな製品は、ロンド状又はチュー
ブ状のものが、単純な形状で比較的大きな製品はフィル
ム状又はシート状のものが選択される。

移動機構５０は移動シャットオフパルゾ２５、計ｆ＃機
構３０及び注出機構４０を載架してこれらを２次元又は
３次元方向に移動する。第３図にはＸ軸方向とＸ軸方向
の２次元方向の移動を行なうものを示しである。

架台２上にＸ軸移動用モータ５１が載置され、軸承５３
．５３’に軸架されたＸ軸移動用ねじ軸５２はブラケッ
ト５４．５４’に設けられたナツトと螺合し、このゾ２
ケツ）５４．５４’は台床５８に取付けられている。Ｘ
軸移動用ねじ棒５２の両側には図示しないＸ軸移動用ガ
イド棒が平行に架台２上に設けられ、このガイド棒が台
床５８に取付けられたブラケツ）　５４．５４’に設け
られたガイド孔忙摺嵌されている。更にＸ軸移動用ガイ
ド棒はねじ軸５２と同様に各々の両端部を架台２に固着
された図示しない軸受に軸架されてい石。Ｘ軸移動用モ
ータ５１が作動すると、Ｘ軸移動用ねじ軸５２が回転し
、ブラケット５４゜５４′を介して台床５８はＸ軸方向
に前進又は後退する。、Ｙ軸移動も同様にして台床５８
上にＸ軸移動用モータ５９（第５図）が載置されておシ
、図示しない軸受に軸架されたＸ軸移動用ねじ棒６０は
ブラケット６１のナツトと螺合し、このブラケット６１
は計量シリンダ３３に取付けられているとともに、台床
５８に軸受６４゜６４′を介して取付けられている。Ｙ
軸移動用ネジ６００両側にはＹ軸移動用ガイド棒６３．
６３’が平行に台床５８上に設けられ、このガイド棒６
３．６３’が計量シリンダ３３に取付けられたブラケッ
ト６１に設けられたガイド孔に摺嵌されている。Ｙ軸移
動用ガイド棒６３．６３’は各々の両端部を台床５８に
固着された軸受６４，６４’に軸架されている。Ｘ軸移
動用モータ５９が作動すると、Ｘ軸移動用ねじ棹６０が
回転し、ゾラケラ）６１を介して計量シリンダ３３をＹ
軸方向に前進又は後退する。

Ｘ軸移動用モータ５１及びＹ軸移動用モータとしては、
動作制御機構８０からのプログラム指令に基づいて位置
制御が確実に行なえるように直流サーＩモータが使用さ
れるが、油圧サー〆モータに替えてもよい、Ｘ軸移動用
ねじ棒５２及びＹ軸移動用ねじ棒６０としてはぜ一ルス
クリュ等、Ｘ軸移動用ガイド及びＹ軸移動用ガイド棒と
しては、ゼールスライド等の摩擦係数の小さｋものが使
用される。

このようにして移動シャツトオフノセルブ２５、計量機
構３０及び注出機構４０は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の２
次元方向の移動を自在に行なうことができる。

以上訝明した実施例では溶融機構１０に対して、供給機
構２０、計量機構３０、注出機構４０及び移動機ｓ５０
がｌ対ｌに対応するように設けられている。しかしこの
発明の他の実施例として第５図に示すように、１対複数
組の関係に配Ｖすることもできる。第５図の実施例では
１台の溶融機構１０の押出機シリンダヘッドに結合した
供給機構２０のアダプタに固定シャツトオフノ々ルゾを
３個設け、対になる移動シャットオフ・々ルゾ、計量機
構３０、注出機構４０．移動機構５０及び熱プレス機７
０．７０’、７０“がそれぞれに対応するように３組設
けられている。

そしてこれらの複数組の機構は、動作制御機構８０の指
令にしたがって前記予め設定されたプログラムの１）可
塑性材料供給動作、２）注出動作、３）Ｘ−Ｙ軸方向移
動制御動作を単独制御又はシステム制御して溶融機構１
０の能力を有効に用いることができる。即ち固定シャツ
トオフノ々ルブ及び移動シャツトオフノ々ルゾの操作に
より、同時に３組、２組又は１組の各機構の樹脂流路を
連通ずるように適宜選択して可塑性材料の供給を行なう
ことができる。このようにして同時に３組又は２組の各
機構に供給するとき、溶融機ｍｘ（ｌの押出機モータは
停止することなく連続して運転することができる。

また、第５図に示した実施例では、熱プレスｆｉ　７０
．７０’、　７０“を供給機構２０の周囲に放射状に設
けであるが、溶融機構］０の樹脂供給方向前方に並行し
て複数台の熱プレス機を配置すれば、１個の固定シャツ
トオフノ々ルブで複数個の移動シャツトオフノ々ルゾを
交互に、又は特定のものを優先的に選択して用いること
ができる。

固定シャツトオフノセルゾと移動シャツトオフノ々ルプ
を複数個具えた供給機構２０においては、熱プレスの賦
形金型による成形完了後、又は成形作動途中に指令信号
を発して供給機構２００両シャツトオフノ々ルゾを複数
組結合するとき、いずれかのシャツトオフノマルブの開
度を適宜調節して樹脂流路断面積を変えていずれかを優
先して樹脂供給を行なうことができる。優先順位は第５
図に示す熱プレス機７０．７０’、　７０“の順番でも
良いし、前記成形完了もしくは成形作動途中の指令信号
によって溶融機構１０の能力に応じて予め入力記憶され
た供給時間や成形サイクルに応じて別の順番としてもよ
い。

本発明は前記のようであって、本出願人がさきに提案し
た特開昭５６−１２９１５１号の発明の生ずる効果すな
わち複雑な形状の成形品を大きさに関係々く、正確にか
つ能率的に成形することを可能、にしたうえ、この発明
のもつ欠点を排除し、さらにつぎのような効果を生ずる
ものである。

本発明は比較的大きな製電となる供給機構の一部を含む
溶融機構及び熱プレス機をそれぞれ所定の位置に固定し
、供給機構の残部、計量機構及び注出１幾構を一体的に
移動可能な可動機構群とし、この可動機構群を全体とし
てコンノセクトに形成することが可能なため、既提案発
明のように可撓導管を屈曲、屈伸及び屈折して移動する
際、それを円滑に行うための特別な保持部材のようなも
のを必要としないばかシでなく、移動機構の動力が小さ
くてすむのに加えて、迅速に移動可能であって注出に要
する時間を短縮できて、予め定められたプログラムにし
たがって所定位置に所定量の可塑性制料を能率よく注出
することができ、また供給機構はその分離に先立ち両シ
ャットオフバルブの閉止がガされ、また両シャツトオフ
ノ々ルゾの開口は供給機構の保合後に行うこととなるの
で、この部分からの漏洩は防止され、さらに近時溶融機
構は大きな能力のものが使用されるようになっているが
、このような溶融機構１台に対して１組の可動機構群を
配置したのでは、可動機構群の移動中折角大きな能力を
もつ溶融機構を遊ばせておかねばなら々いのを、本発明
では溶融機構と可動機構群との対応関係を１対複数組と
することによって、溶融機構の能力を最大限に活用して
遊び時間の生ずるのを防止することができ、また賦形金
型が小さくて所要の可塑性材料が少ない成形品に対して
も、生産性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の全体の概略的な配置を示すブロッ
ク線図、第２図は本発明装置の動作制御系の概要を示す
ブロック線図、第３図は本発明装置の実施例の一部縦断
正面図、第４図は第３図の一部の拡大縦断正面図、第５
図は本発明装置の他の実施例の概略的な配置を示す平面
図である。 １０・・・溶融機構　２０・・・供給機構２２・・・固
定シャツトオフノ々ルゾ ２５・・・移動シャットオフパルプ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　予め配合された可塑性材料を加熱溶融又は別の手
   段で流動化して一定の物性を付与した可塑性材料を溶融
   機構から、供給機構を介して該供給機構の係合時に計量
   機構に供給する工程と、前記計量機構において、成形品
   の大きさに応じてほぼ１ノ々ツチに相当する量の可塑性
   材料を計量保持する工程と、前記供給機構の流路を遮断
   して供給機構を分離することにより、計量機構を溶融機
   構から離脱させる工程と、予めプログラムされた軌跡に
   従って計量機構を移動し、注出機構を介して必要な音の
   可塑性材料を賦形金型の所望の位置へ連続的又は非連続
   的に注出する工程と、前記計量機構及び注出機構を供給
   機構が係合して、計量機構が溶融機構に結合する位置へ
   移動復帰させる工程と、賦形金型内に注出された可塑性
   材料を流動可塑化状態にある間に、金型の押圧力により
   金型内に充満させて冷却又は加熱して固化させることを
   特徴とする可塑性材料の成形方法。 ２　前記計量機構は複数膜けられ、前記供給工程におい
   て、計量機構のうちの選択された任意のものを溶融機構
   に結合することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の成形方法。 ３、複数個の計量機構毎に賦形金型を具えて、との賦形
   金型の成形完了又は成形作動途中に指令信号を発し、こ
   の指令信号によって優先的に選択されたいずれかの計量
   機構を溶融機構に結合することを特徴とする特許請求の
   範囲第１項又は第２項記載の成形方法。 ４、複数個の計量機構に賦形金型を具えてこの賦形金型
   の成形完了又は成形作動途中に指令信号を発し、この指
   令信号によって、複数の計量機構を溶融機構に結合する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第３項記載の成形方法
   。 ５、　前記溶融機構を複数の計量機構のいずれがに常に
   結合して供給作動を連続的に行なうことを特徴とする特
   許請求の範囲第４項記畝の成形方法。 ６　溶融機構を複数の計量機構と結合しているとき、供
   給機構の樹脂流路の断面積を個々に調節することを特徴
   とする特許請求の範囲第５項又は第６項記載の成形方法
   。 ７、　可塑性材料を間歇的又は連続的に加熱溶融して供
   給する溶融機構と、流体圧作動の注出プランジャを嵌挿
   して先端部に計量貯留室を形成した計量シリンダをもち
   、成形品によシ定められるほぼ１ノ々ツチに相当する可
   塑性材料を計量保持する計量機構と、前記溶融機構と計
   上−機構との間に配設され、溶融機構及び計量機構にそ
   れぞれ連接され、内部に流路開閉用弁体が設けられた固
   定及び移動シャツトオフノ々ルゾをもつ供給機構と、前
   記計量機構の出口側に取付けられ、注出ノズルと該ノズ
   ルの流路を開閉するノズルノ々ルゾとをもつ注出機構と
   、前記移動シャツトオフノ々ルブと計量機構と注出機構
   とを載架して２次元文け３次元方向に移動する移動機構
   と、前記ノズルの移動域内に位置する賦形金型をもつ熱
   プレス機と、前記各機構の作動を制御する動作制御機構
   とを有し、この動作制御機構には予め定めた順序にした
   がって樹脂流路の連通、樹脂の供給、樹脂流路の遮断、
   溶融機構からの計量機構及び注出機構の分離及びそれら
   の定められたチャージ／ぞターンに基＜軌跡に沿ッての
   移動、軌跡上の所定の位置における所定量の可塑性材料
   の注出、賦形金型における可塑性材料の固化並びに計量
   機構及び注出機構の溶融機構との結合位置への後帰等の
   シラクラムが設定されていることを特徴とする可塑性材
   料の成形装置。 ８、単一の溶融機構に対して複数組の計量機構、注出機
   構、移動機構及び賦形金型が、供給機構を介して連結さ
   れている特許請求の範囲第　□７項記載の成形装置。 ９、　前記移動シャツトオフノ々ルゾは、樹脂流路の断
   面績を調節できるように々っている特許請求の範囲第７
   項又は第８項記載の成形装置。