JPH01294227A

JPH01294227A - 情報記録再生装置

Info

Publication number: JPH01294227A
Application number: JP12307288A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Kashiwagi; 康弘柏木
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1988-05-20
Filing date: 1988-05-20
Publication date: 1989-11-28

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は光ディスクなど回転円盤状の記録媒体を有す
る情報記録再生装置に関するものである。

［従来の技術］第４図は従来の情報記録再生装置の一種であるコンパク
トディスクプレーヤーの構成を示すブロック図であって
、図において（１）はディスク（一般的には回転円盤状
の情報記録媒体）、（１ａ）はその回転機構、（２）は
ピックアップ、（３）はピックアップのアクチュエータ
、（４）はピックアップホルダ、（５）は保持部、（６
）は振動インシュレータ、（７）はフォーカスサーボ回
路、（８）はトラックサーボ回路である。

アクチュエータ（３）はディスク（１）に対するピック
アップ（２）の位置を微細に調整するものであり、ピッ
クアップホルダ（４）にはピックアップ（２）とアクチ
ュエータ（３）とが固定されており、ピックアップホル
ダ（４）は振動の伝達を防止する振動インシュレータ（
６）を介して保持部（５）に保持されている。

コンパクトディスクプレーヤーに対するピックアップは
、対物レンズと光源および光電変換装置から構成されて
いるが、対物レンズの焦点はディスク（１）の平面に直
角な方向（仮に２方向とする）でディスク（１）に対し
て正しい関係位置になければならず、また、ディスク（
１）の半径方向く仮にｒ方向とする）でディスク（１）
に対して正しい関係位置になければならない、ディスク
（１）とピックアップホルダく４）との間の相対的な振
動などに対しては、サーボ回路（７）、（８）とアクチ
ュエータ（３）とによって、２方向及びｒ方向の位置を
自動制御している。従って、アクチュエータ（３）はフ
ォーカスアクチュエータとトラックアクチュエータとに
分けられる。

第５１図は、第４図のフォーカスサーボ回路（７）、ト
ラックサーボ回路（８）の構成例を示すブロック図で、
図において第４図と同一符号は同−又は相当部分を示し
、（３ａ）はフォーカスアクチュエータ、（３ｂ）はト
ラックアクチュエータであり、（９）、（９ａ）はディ
スク（１）の面振とフォーカスアクチュエータ（３ａ）
の変位との誤差を検出する検知器、（１３ａ）、（１Ｂ
）はディスク（１）の偏心とトラックアクチュエータ（
３ｂ）の変位との誤差を検出する検知器である。

（１０）、（１４）はそれぞれプリアンプ、（１１）、
（１５）はそれぞれ補償回路、（１２）。

（１６）はそれぞれドライバーである。補償回路（１１
）、（１５）はフィードバック制御の特性を改善するた
め、微分特性または（及び）積分特性を付加する回路で
あり、（１９）、（２０）は２方向およびｒ方向のアク
チュエータ（３）の変位量を示す。検知器（９＞、（１
３）の入力点からアクチュエータ（３）の出力点までが
、このフィードバック制御のループゲインであるが、ル
ープゲインが大きいほどサーボの追従誤差が小さくなる
ことはよく知られているところである。

［発明が解決しようとする課題］従来の装置は以上のように構成されていているので、ピ
ックアップホルダ（４）とディスクく１）との間の相対
的な振動によりＺ方向位置またはく及び）ｒ方向位置に
誤差ができたような場合でも、サーボ回路によって、そ
の誤差を零にするような制御が行われる。然し、振動に
よる位置誤差には比較的高い周波数成分が含まれており
、この高い周波数成分に対してはサーボ回路のループゲ
インが小さくなって、位置誤差を十分に小さくすること
はできない。高い周波数でのループゲインを向上するこ
とは可能であるが、そうするとディスク（１）に記録さ
れている情報に欠落が生じたような場合、トラック飛び
を発生するという問題が起こり、またディスク（１）の
記録が完全な場合でも、ループゲインを向上するために
は、サーボ系の駆動電流を増加しなければならないとい
う問題があった。従って、従来の装置ではループゲイン
は比較的低く押さえて、ピックアップ（２）に振動が伝
達されないように、振動インシュレータ（６）を用いて
いるが、振動を十分にインシュレートすることは困難で
あった。

この発明は従来のものにおける上述の課題を解決するた
めになされたもので、ディスク（１）に傷があるときも
トラック飛びを起こすことなく、かつ振動による位置誤
差に対しは良好に追従することのできる情報記録再生装
置を得ることを目的としている。

［課題を解決するための手段］この発明ではディスクく１）とピックアップ〈２）との
間に相対的な振動が発生したときにだけループゲインを
向上させることとした。

［作用］振動の発生しない間はループゲインが比較的低く押さえ
られているので、サーボ系の駆動電流も増加せず、トラ
ック飛びを起こすこともなく、振動に対しては高いルー
プゲインによって正確な追従を行うことが可能となる。

［実施例コ以下、この発明の実施例を図面を用いて説明する。第１
図はこの発明の一実施例を示すブロック図で、図におい
て第４図と同一符号は同−又は相当部分を示し、（２１
）、（２２）、（２３）は変位検出器を構成し、（２１
）はＬＥＤ、（２２）は受光素子、（２３）は反射面で
ある。また（２４）は変位検出回路、（２５）、（２６
）はそれぞれ制御信号を示す。

プレーヤの筐体に何らかの衝撃が加わったとき、筐体と
つながっている保持部（５）がまず振動する。保持部（
５）とピックアップホルダ（４）との間には、振動イン
シュレータ（６）が介在するので、保持部（５）の振動
とピックアップホルダ（４）の振動とは振動姿体が異な
り、ピックアップホルダ（４）に固定されているＬＥＤ
（２１）。

受光素子（２２）と、保持部（５）に固定されている反
射面（２３）の間には相対変位が起こり、この相対変位
は受光素子（２２）に入力する光量の変化になるように
変位検出器（２１）、（２２）、（２３）の各部分が配
置されていて、受光素子（２２）へ入射する光量は電気
信号に変換されて変位検出回路（２４）に入力される。

第２図は、第１図の変位検出回路（２４）およびフォー
カスサーボ回路（７）、トラックサーボ回路（８）の構
成を示すブロック図で、図において第１図、第５図と同
一符号は同−又は相当部分を示し、（２７）はフィルタ
、（２８）はコンパレータ、（２９）はロジック回路で
ある。

第３図は第２図に示す変位検出回路（２４）の各部の出
力波形を示す波形図で、フィルタ（２７）の出力、コン
パレータ（２８）の出力、ロジック回路（２９）の出力
をそれぞれ示す。

フィルタ（２７）はサーボ機構により追従する必要のあ
る周波数成分だけを通過させ、コンパレータ（２８）は
サーボのループゲインを向上して対処する必要がある振
動の大きさを判定する。フィルタ（２７）の出力の振動
波形の振幅が正方向又は負方向で、しきい値を越えたと
き、コンパレータ（２８）は第３図に示すような出力を
出す。

この出力が最初に立ち上がった時点から所定時間Ｔの間
、ロジック回路（２９）は論理「１」の信号を出力する
。これが制御信号（２５）、（２６＞となる。

第２図の補遺回路（１１）、（１５）内にはゲイン切り
換え回路（図示せず）が含まれ、制御信号（２５）、（
２６）の論理が「１」である間だけループゲインを高く
する切り換えを行い、振動に対してもフォーカス誤差、
トラック誤差を小さくするように制御する。また、所定
の振幅以上の振動が存在しないときは、ループゲインは
低く押さえられて安定に動作し、アクチュエータの動作
電流を低く押さえて、低消費電力化、低騒音化を可能に
し、かつ傷ディスクの再生能力を向上することができる
。

上記実施例では変位検出器としてＬＥＤ（２１＞、受光
素子（２２＞、反射面（２３）で構成する光学式センサ
を用いたが、他のどのような変位検出器を用いてもよい
。

また、フォーカスサーボ回路とトラックサーボ回路のい
ずれか一方だけを制御することとしても、相当の効果を
得ることができる。

更に変位検出器は直線性の良好なものでなくても、一定
の振幅以上の振動を検出できればよい。

［発明の効果コ以上のようにこの発明によれば、情報記録再生装置に加
えられる振動を検出する変位検出器を設け、所定値以上
の振動が加えられたときにだけ、サーボ系のループゲイ
ンを向上させることとしたので、耐振性に強くかつ傷デ
ィスクの再生能力の優れた情報記録再生装置を得ること
ができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は第１図の変位検出回路及びフォーカスサーボ回路、ト
ラックサーボ回路の構成を示すブロック図、第３図は第
２図に示す変位検出回路の各部の出力波形を示す波形図
、第４図は従来の装置の構成を示すブロック図、第５図
は第４図のフォーカスサーボ回路、トラックサーボ回路
の構成を示すブロック図。（１）はディスク、（１ａ）は回転機構、（２）はピッ
クアップ、（３）はアクチュエータ、（４）はピックア
ップホルダ、（５）は保持部、（６）は振動インシュレ
ータ、（７）はフォーカスサーボ回路、（８）はトラッ
クサーボ回路、（２１）。（２２）、（２３＞は変位検知器、（２４）は変位検出
回路、（２５）、（２６）は制御信号、（２７）はフィ
ルタ、（２８）はコンパレータ、（２９）はロジック回
路。なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示すもの
とする。

Claims

【特許請求の範囲】情報が記録される回転円盤状の情報記録媒体と、この情
報記録媒体に記録された情報を読み取るためのピックア
ップと、このピックアップの上記情報記録媒体に対する
位置を制御するピックアップアクチュエータと、上記ピ
ックアップが固定されるピックアップホルダと、振動の
伝達を防止する振動インシュレータを介して上記ピック
アップホルダを保持する保持部と、上記ピックアップア
クチュエータを介して上記ピックアップの上記情報記録
媒体の円盤面に直角な方向の位置を自動制御するフォー
カスサーボ回路と、上記ピックアップアクチュエータを
介して上記ピックアップの上記情報記録媒体の円盤面の
半径方向の位置を自動制御するトラックサーボ回路とを
有する情報記録再生装置において、上記ピックアップホルダと上記保持部との間の相対変位
を検出する変位検出器、この変位検出器の出力に含まれる周波数成分のうち所定
の周波数帯域内の成分を通過させるフィルタ、このフィルタの出力が所定の振幅を超過する時点を検出
するコンパレータ、このコンパレータの検出時点から所定の時間幅の制御信
号を発生するロジック回路、上記制御信号の存在する期間、上記フォーカスサーボ回
路及び（又は）上記トラックサーボ回路のループゲイン
を上昇するよう制御する手段、を備えたことを特徴とす
る情報記録再生装置。