JPH01292898A - 部品吸着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はチップ型電子部品等を吸着してプリント基板等
の所定位置に運搬するための部品吸着装置に関する。

〔発明の概要〕

本発明は、小寸法の部品を吸着する小口径ノズルが先端
に設けられアクチュエータにより軸方向に移動自在に成
された第１のシリンダの外側に、先端に大寸法の部品を
吸着する大口径ノズルが設けられた第２のシリンダを軸
方向に移動自在に設け、上記小口径ノズルが上記大口径
ノズルより突出した状態で上記第３のシリンダの移動を
阻止しながら上記第１のシリンダを移動させることによ
り、上記大口径ノズルが小口径ノズルより突出するよう
に切換えると共に、上記第２のストッパにより上記第２
のシリンダの移動を阻止しながら上記第１のシリンダを
移動させることにより、上記小口径ノズルが大口径ノズ
ルより突出するように切換えるようにしたことにより、
簡単な機構により、小口径ノズルと大口径ノズルとを切
換えて用いることができるようにしたものである。

〔従来の技術〕

チップ型電子部品をプリント基板上の所定位置にマウン
トするための自動マウント装置においては、部品供給装
置から１個づつ供給される部品を受は取り、これを吸着
しながらプリント基板上に持ち来すための部品吸着装置
が用いられている。

チップ型電子部品は直方体形状を存しており、外径寸法
の小さなものと外形寸法の大きなものとの２種類がある
。このため小寸法の部品は小口径ノズルで吸着し、大寸
法の部品は大口径ノズルで吸着するようにしている。従
って、小口径ノズルと大口径ノズルとの切換機構が用い
られている。

この切換え機構として、例えば特開昭６２−１１３４３
９号に開示されるものがある。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の小口径ノズルと大口径ノズルの切換え機構は構成
が複雑であった。

〔課題を解決するための手段〕

本発明においては、小寸法の部品を吸着する小口径ノズ
ルが先端に設けられアクチュエータにより軸方向に移動
自在に成された第１のシリンダと、上記第１のシリンダ
が軸方向に摺動自在に挿通され、先端に大寸法の部品を
吸着する大口径ノズルが設けられた第２のシリンダと、
上記第１及び第２のシリンダの外側に第３のシリンダを
軸方向に摺動自在に設け、上記小口径ノズルが上記大口
径ノズルより突出した状態で上記第３のシリンダの移動
を阻止する第１のストッパと、上記大口径ノズルが上記
小口径ノズルより突出した状態で上記第２のシリンダの
移動を阻止する第２のストッパと、上記第１のストッパ
により上記第３のシリンダの移動が阻止されている状態
において、上記第１のシリンダが移動することにより、
上記大口径ノズルが小口径ノズルより突出するように切
換えると共に、上記第２のストッパにより上記第２のシ
リンダの移動が阻止されている状態において、上記第１
のシリンダが移動することにより、上記小口径ノズルが
大口径ノズルより突出するように切換えるための切換え
手段とを設けている。

〔作用〕

上記第１のシリンダが上下動するのみで、小口径ノズル
と大口径ノズルの切換えを簡単に自動的に行うことがで
きる。

〔実施例〕

第２図は自動マウント装置を概略的に示すもので、１は
本考案による部品吸着装置、２．３は部品吸着装置１の
左右両側に配された部品供給装置である。この部品供給
装置２．３は、種々のタイプがあるが、例えばチップ部
品が１個づつ収納されたカプセルが多数配列されて成る
テープがリールに巻回され、このリールからカプセルの
１ピツチづつテープが繰り出されると共に、カプセルか
らチップ部品４．５が１個づつ取り出されて供給口６．
７から供給されるように成されたものが用いられている
。

部品吸着装置１は、互いに略６０″の角度を以って一体
的に設けられた２つの部品吸着装置ＩＡ、１、で構成さ
れている。これらの装置ＩＡ、ＩＢは、一方の装置１ｍ
が略６０”傾いた姿勢で部品供給装置２から部品４を受
は取ると共に他方の装置ＩＡが垂直な姿勢で、下方に配
されたプリント基板８上に部品９を載置し、上記部品４
．９の受は取りと載置が終了すると、次に装置ＩＡ、１
８は略６０°凹動じて、今度は装置ＩＡが略６０″傾い
た姿勢で部品供給装置３から部品５を受は取ると共に、
装置１１が垂直な姿勢で先はど受は取った部品４をプリ
ント基板８上に載置するように成されている。装置ＩＡ
、１ｍの先端には、小寸法部品を吸着するための小口径
ノズルＩＯと大寸法部品を吸着するための大口径ノズル
１１とが同軸的に設けられると共に、これらを切換える
機構が設けられている。図示では装置１３については大
口径ノズル１１から小口径ノズル１０に切換えられる様
子が示され、装置ＩＡについては小口径ノズル１０から
大口径ノズル１１に切換えられる様子が示されている。

このために部品供給装置２には大口径ノズル１１から小
口径ノズル１０に切換えるためのストッパ１２が設けら
れ、また部品供給装置３には小口径ノズル１０から大口
径ノズル１１に切換えるためのストッパ１３が設けられ
ている。

また部品供給装置１の上方には、垂直な状態となってい
る装置１．又は１ｍの後述するシリンダ１４の上端を矢
印ａ方向に押圧するためのアクチュエータ１５が設けら
れている。

第１図Ａは小口径ノズル１０が大口径ノズル１１より突
出して小口径ノズル１０が用いられている状態を示し、
同図Ｂは大口径ノズル１１が小口径ノズル１０より突出
して大口径ノズル１１が用いられている状態を示してい
る。尚、装置ＩＡ、１＋＋は全く同一構成されている。

また第２図の状態において、装置ＩＡのシリンダ１４が
アクチュエータ１５により矢印ａ方向に押圧されると、
これと連動して傾いている側の装置１．のシリンダ１４
も矢印ａ方向と対応する方向（ノズル１０．１１への方
向）に移動され、逆に装置１．が垂直となっているとき
、そのシリンダ１４がアクチュエータ１５により矢印ａ
方向に押圧されると、これと連動して傾いている側の装
置ＩＡのシリンダ１４も対応する方向に移動されるよう
に成されている。

第１図Ａにおいて、先端に小口径ノズル１０が設けられ
たシリンダ１４は、先端に大口径ノズル１１が設けられ
たシリンダ１６の内部に軸方向に摺動自在に挿通されて
いる。シリンダ１４の外周面には、断面が略円弧状を成
す′ａ１７．１８が設けられ、この溝１７．１８の中に
、シリンダ１６に設けられた孔１９．２０に収納された
ボール２１．２２の一部が係合されている。このシリン
ダ１６の上方には後述するボール２３．２４の一部が係
合される断面が略円弧状の溝２５．２６が設けられてい
る。シリンダ１６及びシリンダ１４の一部はシリンダ２
７の内部に摺動自在に挿通され、このシリンダ２７の外
側にはさらにシリンダ２８が設けられている。シリンダ
２７に設けられた孔２９．３０の中に上記ボール２３．
２４が収納され、これらのボール２３．２４の一部は、
シリンダ２８に設けられた断面が略円弧状を成す溝３１
．３２に係合されている。シリンダ２７にはボール２１
．２２が係合される断面円弧状の溝３３．３４が設けら
れている。またシリンダ１６に設けられたビン１６ａが
シリンダ２８に設けられたガイドスリット２８ａに挿し
込まれている。またシリンダ２７とシリンダ１４との間
にはバネ３５が介在されている。

この第１図Ａは小口径ノズル１０が大口径ノズル１１よ
り突出している状態であるが、この状態から同図Ｂのよ
うに大口径ノズル１１が小口径ノズル１０より突出する
ように切換えるために、上記ストッパ１３がシリンダ２
８の下端部２８ｂに当接して、このシリンダ２８の下方
への移動を阻止するように成されている。

また同図Ｂの状態から同図Ａの状態に切換えるために、
同図Ｂに示すようにストッパ１２がシリンダ１６の先端
部分に形成されたフランジ１６ｂに当接して、このシリ
ンダ１６の下方への移動を阻止するように成される。尚
、上記ノズル１０．１１の切換えは実際には第２図に示
すように装置ＩＡ１１ｍが略６０°傾いた状態において
行われるが、第１図Ａ、Ｂでは、便宜上装置ｌＡ１１１
１を垂直な状態として図示している。

次に上記構成による動作について説明する。

今、第２図Ａにおいて、装置ＩＡが仮想線で示すように
傾いていて且つ小口径ノズル１０が用いられているもの
とする。この状態において、大口径ノズル１１への切換
えを行うために、垂直となっている方の装置１．のシリ
ンダ１４がアクチュエータ１５により矢印ａ方向に押圧
されると、これと連動して装置ＩＡのシリンダ１４も対
応する方向に移動される。

即ち、第１図Ａにおいて、シリンダ１４が装置ＩＡのも
のであるとすると、このシリンダ１４が矢印ａ方向に移
動する。このとき部品供給装置３に設けられたストッパ
１３がシリンダ２８の下端部２８ｂに当接して、このシ
リンダ２８の移動を阻止している。シリンダ１４はその
溝１７．１８に係合されたボール２１．２２を介してシ
リンダ１６と共に矢印ａ方向にバネ３５に抗して矢印ａ
方向に移動する。そしてシリンダ１６が所定の距離を移
動すると、溝１７と３３、溝１８と３４が夫々対向する
と共に、溝２５と３１、溝２６と３２が夫々対向する。

この状態で、アクチュエータ１５による押圧力が解除さ
れると、シリンダ１４はバネ３５により矢印ａ方向と反
対方向に上昇する。このときボール２１．２２が溝１７
．１８を外れて溝３３．３４に係合されると共に、ボー
ル２３．２４が溝３１．３２を外れて溝２５．２６に係
合される。これによってシリンダ１４のみが上昇し、シ
リンダ１６はその位置に係合されて第１図Ｂの状態とな
る。この状態では、大口径ノズル１１が小口径ノズル１
０より突出しており、この大口径ノズル１１の使用が可
能となる。

次に、この第１図Ｂの状態から小口径ノズル１０への切
換えを行うために、同図Ａのストッパ１３をストッパ１
２に交換する。そしてアクチュエータ１５によりシリン
ダ１４をバネ３５に抗して矢印ａ方向に押圧すると、シ
リンダ１４が下降してその溝１７．１８が溝３３．３４
と夫々対向する。この状態で、アクチュエータ１５の押
圧力が解除されると、シリンダ１４がバネ３５により上
昇する。このときボール２１．２２が溝３３．３４を外
れて溝１７．１８に係合するので、シリンダ１６もシリ
ンダ１４と共に上昇し、これによってボール２３．２４
が溝２５．２６を外れて溝３１．３２に再び係合する。

これによって再び第１図Ａの状態となり、小口径ノズル
１０の使用が可能となる。

〔発明の効果〕

以上述べた本発明によれば、２つのストッパを選択的に
用いることにより、一つのシリンダ１４を単に上下動さ
せるだけで、小口径ノズルと大口径ノズルとの自動切換
えを簡単な構成で行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す要部の断面側面図、第２
図は部品吸着装置と部品供給装置との関係を示す側面図
である。 なお図面に用いた符号において、 １ｍ、１ｍ・−・・・・−・−・一部品吸着装置４．５
　−−−−−・・−・・・−・−・・チップ部品１０−
−＝−・・−−−−−−−・−・・−一一−−小口径ノ
ズル１１−・・・−・・・・−・−・−・・−・・−大
口径ノズル１２．１３−・・−・−−−−一・−ストッ
パ１５・−・・−・−・−・−・−・・・−・・・アク
チュエータ１６−−−−−−・・−ｍ−−・・・・−・
−・−・−シリンダ２１．２２，２３．２４・−・〜・
−ボール２７　、２８−−−−−−−−−・・・−・・
−シリンダ３５・・−・−・・・・・・−・・・−・−
バネである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　小寸法の部品を吸着する小口径ノズルが先端に設けら
   れ、アクチュエータにより軸方向に移動自在に成された
   第１のシリンダと、 上記第１のシリンダが軸方向に摺動自在に挿通され、先
   端に大寸法の部品を吸着する大口径ノズルが設けられた
   第２のシリンダと、 上記第１及び第２のシリンダが軸方向に摺動自在に挿通
   される第３のシリンダと、 上記小口径ノズルが上記大口径ノズルより突出した状態
   で上記第３のシリンダの移動を阻止する第１のストッパ
   と、 上記大口径ノズルが上記小口径ノズルより突出した状態
   で上記第２のシリンダの移動を阻止する第２のストッパ
   と、 上記第１のストッパにより上記第３のシリンダの移動が
   阻止されている状態において、上記第１のシリンダが移
   動することにより、上記大口径ノズルが小口径ノズルよ
   り突出するように切換えると共に、上記第２のストッパ
   により上記第２のシリンダの移動が阻止されている状態
   において、上記第１のシリンダが移動することにより、
   上記小口径ノズルが大口径ノズルより突出するように切
   換えるための切換え手段とを設けて成る部品吸着装置。