JPH0128998Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、工作機械におけるパレツト回転装
置に関するものである。

工作機械特に数値制御による工作機械において
は、加工物を載置するパレツトが加工物を固定し
やすいように回転自在に形成され、かつ加工物を
工作機械に搬入するため摺動可能に形成されてい
る。従来は第１図に示すように、パレツト１がパ
レツト受台２上に摺動可能に載置され、かつこの
パレツト受台２と共に回転できるようになつてい
る。そして、パレツト受台２にはスプリング３を
介してピン４が装置され、このピンの下端は回転
台５の上部に形成された孔５ａに嵌入してパレツ
ト受台２の回転をロツクできるようにしてあり、
一方回転台５に取付けたレバー６を引いてピン４
を押上げればロツクが解除されて、パレツト受台
２を回転できるようになつている。従つて、加工
物（図示せず）をパレツト１上に載置し、パレツ
トをパレツト受台２と共に回転させながら、周辺
部の取付具を締付けて加工物を固定する作業がな
される。また、パレツト１の側部には着脱部材７
が設けられ、摺動板８の連結部８ａに対してレバ
ー９操作によつて着脱できるようになつている。
摺動板８は、前記回転台５に取付けられたアクチ
エータ１０のロツド１０ａの先端にブラケツト１
１を介して取付けられ、側部に取付けた筒８ｂが
回転台５に取付けられたガイド棒１２に嵌合して
おり、アクチエータ１０により摺動板８をガイド
棒１２に沿つて摺動できるようにしてある。この
ため、パレツト１は摺動板８と連結されている
と、アクチエータ１０の作動により前記パレツト
受台２の溝２ａをガイドとして摺動する。そし
て、前記回転台５は固定台１３に対して回転でき
るようになつており、この回転により前記加工物
を載置したパレツト１を工作機械に位置決めし、
前記のようにアクチエータ１０を作動させてパレ
ツト毎加工物を工作機械に搬入することができ
る。

上記のような従来装置においては、加工物の搬
入及び搬出作業時に前記レバー６とレバー９とを
両方操作しなければならず、しかも両方のレバー
は離れた位置にあるので操作に手間どり作業能率
の低下を来していた。また、レバーの誤操作によ
つて作業ミスが生じるだけでなく、危険が生じる
おそれもある。

本考案は、このような従来の不都合を除去する
ためになされ、前記パレツト受台のピン操作とパ
レツトの着脱操作を１つのレバーで連動して行え
るようにしたパレツト回転装置を提供するもので
ある。この目的において、本考案はパレツト受台
のピンとパレツト着脱部材とを伝動部材で連結
し、ピン操作用のレバーによつて着脱部材の操作
を連動してできるようにした構成を要旨とするも
のである。

以下、図示の実施例により本考案を説明する。
但し、前記実施例のものと同一部材は同一の符号
で表わす。

図において、２０は伝動部材であり、前記ピン
４と係合する扇形歯車２１と、この扇形歯車と噛
合する歯車２２と、この歯車と同軸回転させられ
るピニオン２３と、このピニオンと噛合するラツ
ク２４とから構成され、ピン４の動きが着脱部材
７′に伝達するようになつている。前記扇形歯車
２１は、取付具２５を介して前記パレツト１に支
持され、非歯車部の先端２１ａが前記ピン４に設
けられた溝４ａに係合しており、前記レバー６操
作によつてピン４が上下方向に移動させられる
と、それに伴なつて軸回りに回動するようになつ
ている。即ち、ピン４が持ち上げられてロツクが
解除されると、第５図において扇形歯車２１が反
時計回りに回動させられ、これにより前記歯車２
２が時計回りに回動し、同時にピニオン２３も時
計方向に回動し、パレツト１に摺動可能に支持さ
れた前記ラツク２４が図の右方に動かされる。す
ると、ラツク２４の先端に取付けられた着脱部材
７′が前記摺動板８の連結部８ａから外れるよう
になつている。この結果、ピン４のロツク解除と
着脱部材７′の解放とを、レバー６操作だけで連
動させて行なうことができる。なお、２６はパレ
ツト１とラツク２４との間に設けられたスプリン
グであり、前記着脱部材７′をパレツト１から突
出させる方向に付勢している。また、ピン４の移
動量が拡大されて着脱部材７′に伝達されるよう
に、前記伝動部材２０の各構成要素の大きさ等が
設定されている。

一方、前記レバー６の操作によつてピン４を下
降させればロツクが再びなされ、このピン４の動
きが前記伝動部材２０を介して着脱部材７′に伝
わり、この着脱部材７′が前記摺動板８の連結部
８ａに再び連結される。

以上説明したように、本考案によれば、１つの
レバー操作でパレツトのロツクピンの操作及びパ
レツトの着脱部材の操作を同時に連動させて行な
うことができるので、工作機械に対する工作物の
搬入、搬出作業を容易にかつ能率良く行なうこと
ができ、しかもレバーの操作ミスを未然に防止し
て安全な作業を確保できる等のすぐれた効果を奏
する。また、伝動部材はパレツト内に設けられて
いるので、パレツトを回転させ或いは摺動させて
も切り粉が伝動部材に降り懸かることはなく、こ
のため常に確実な伝動作用が得られて信頼性を高
め、かつ作業が円滑に出来る等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例を示すもので、イは平面図、ロ
は正面図、第２図は本考案の一実施例を示す要部
の平面図、第３図は正面図、第４図は第２図のＡ
−Ａ線断面図、第５図は伝動部材の概略図であ
る。 １……パレツト、２……パレツト受台、３……
スプリング、４……ピン、５……回転台、６……
レバー、７……着脱部材、８……摺動板、９……
レバー、１０……アクチエータ、１１……ブラケ
ツト、１２……ガイド棒、１３……固定台、２０
……伝動部材、２１……扇形歯車、２２……歯
車、２３……ピニオン、２４……ラツク、２５…
…取付具、２６……スプリング。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. パレツト受台上に摺動可能に載置されると共に
   このパレツト受台と共に回転しかつ側部に設けら
   れた着脱部材がアクチエータに取り付けられた摺
   動板の連結部に係合されたパレツトと、前記パレ
   ツト受台をその下の回転台に対して回転を拘束す
   るようにパレツト受台にスプリングを介して下向
   き付勢の状態で内蔵されたピンと、前記回転台の
   側部に取り付けられ前記ピンを押し上げて前記パ
   レツト受台の回転拘束を解除するレバーとを備え
   たパレツト回転装置において、前記パレツトに前
   記ピンと係合する扇形歯車と、この扇形歯車に噛
   合する歯車と、この歯車と同軸回転させられるピ
   ニオンと、このピニオンに噛合するラツクとから
   なる伝動部材を設け、かつラツクの先端に前記着
   脱部材を取り付け、前記ピンが前記レバーにより
   押し上げられて前記パレツト受台の回転拘束が解
   除されると、前記伝動部材を介して前記着脱部材
   が前記摺動板の連結部から外れるように形成した
   ことを特徴とするパレツト回転装置。