JPH01289747A - アンチスキッド・ブレーキシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ブレーキ操作中過度な車輪減速が感知される
時の電子制御回路の制御下で、ブレーキ圧力を軽減する
よう付勢されるダンプバルブを備える一般的なアンチス
キッド・ブレーキシステムのブリーディング（ｂｌｅｅ
ｄｉｎｇ）に関するものである。

（従来の技術） 付勢中のダンプバルブはブレーキ流体をアキュムレータ
とポンプとを含む二次流体回路内に放出させる。

この様なシステムでは、二次流体回路は通常、マスタシ
リンダを従来の方法でブレーキスレーブシリンダに接続
する主流体回路から完全に分離されている。これは、二
次回路内の空気が通常のブリーディング操作によって容
易に除去できない為、ブレーキシステムの初期装備中及
び保守操作中に困難を生じせしめることとなる。あるブ
レーキシステム製遺業者にあっては、ブレーキ流体を予
め充たした二次回路をそのシステムに備えさせることで
この問題を克服している。またここにおいて、ブリーデ
ィング中流体をダンプバルブへ迂回させるよう手動操作
可能なバイパスバルブが追加として設けられている。

（発明が解決しようとする課題） 出願人はこれら解決法のどちらも満足でき得るものでは
ないと理解した。従って、本発明の目的とするところは
、通常は分離されている二次流体回路を容易にブリーデ
ィング可能とした構成のアンチスキッド・ブレーキシス
テムを提供することにある。

（課題を解決するための手段及び作用）本発明のアンチ
スキッド・ブレーキシステムは、電子制御回路により作
動されるよう構成されるバルブであって、あるいは必要
時に於いて、前記バルブの作動時以外に主ブレーキ流体
回路と分離される二次流体回路内にブレーキ圧力を放出
するダンプバルブを備えて成り、該電子制御回路は回路
自体がダンプバルブを開成せしめるブリード（ｂｌｅｅ
ｄ　）作動モードを含むよう構成されている。

好ましくは、電子制御回路はブリード作動モードに入っ
た時、所定時間間隔後通常の作動モードに復帰するよう
構成されるものであって、前記所定時間間隔はブレーキ
ペダルの操作毎に再開始するよう構成される。

入力信号を制御回路に与える車輪速度センサ手段からの
信号が、システムが装備された車輌が移動中であること
を表示する場合には、電子制御回路もまた通常の作動モ
ードに復帰する。

電子制御回路が診断インタフェースを有する場合、電子
制御回路のブリード作動モードへの設定は、インタフェ
ースの出力とその入力との間の一時的なリンク接続によ
り都合良く行なわれうる。

好ましくは、ダンプバルブはブリード作動モードでの制
御回路の動作中では継続的な付勢が為されるのではなく
間欠的にパルス操作される。

従来のアンチスキッド・ブレーキシステムの成るものは
、各チャンネルに２個のソレノイドバルブを備え、一方
のバルブは通常時開成しているバルブであってマスタシ
リンダをブレーキ・スレーブシリンダに接続するもので
あり、他方のバルブは通常時閉成しているダンプバルブ
である。このようなシステムでは、電子制御回路はブリ
ード作動モードに於いて、通常時開成バルブとダンプバ
ルブとを交互に付勢するよう構成される。

しかし他の従来システムでは、電子制御回路により作動
されるダンプバルブと、ダンプバルブの開放に応答して
流体圧作動される通常時開成の遮断バルブとが備えられ
る１本発明は同じくこの様なシステムにも適用可能であ
る。

２つ以上のダンプバルブを備えるマルチチャンネルシス
テムでは、電子制御回路はブリード作動モード中の異な
る時刻に異なるチャンネルのダンプバルブを付勢するよ
う構成される。

好ましくは、制御回路を制御するソフトウェアは、シス
テムの起動の際にブリード作動モードが要求されたかど
うかを判断するよう構成される。

（実施例） 本発明は、添付図面を参照し例証のみを以ってこれより
更に説明されるものである。

ブレーキシステム（そのうち単一のチャンネルが示され
ている）は、２つのソレノイドバルブ１０．１１を備え
るものであり、一方のバルブｌＯは通常時開成している
インレットバルブである。インレットバルブ１０は、ブ
レーキマスタシリンダ１２をブレーキスレーブシリンダ
１３に接続する。バルブ１１は、通常時閉成しているダ
ンプバルブであって、スレーブシリンダ１３を低圧アキ
ュムレータ１４に接続する。アキュムレータ１４からは
、流体がポンプ１５により主流体回路に帰還せしめられ
る。２つのノくルブ１０と１１３よ共に電子制御回路１
６により制御される。得１ｍ日路１６は車輪速度センサ
Ｓ１からの入力を受をする。

制御回路１６は、過度な車輪宣言レベルが検出される時
、バルブ１０．１１の双方のソレノイドを付勢するよう
公知の方法にて作動するものである。この結果、遮断さ
れていたスレーブバルブとマスタバルブとが連通し、か
くしてブレーキ作用力を減じ且つ車輪スキッドを回避す
るようスレーブ内の加圧流体はアキュムレータ１４に流
れ込むこととなる。ポンプもまた電子制御回路により制
御される。

なお、第１図に示すシステムは、本発明が適用可能なシ
ステムの単なる一例である。また、本発明はダンプバル
ブ１１のみがソレノイドで作動され、他方バルブ１０は
、バルブ１１が開成する時生ずる圧力降下により閉成す
る流体圧作動バルブであるようなシステムについても適
用可能である。

更に本発明は、ポンプ１５が車輌車輪あるいはエンジン
のどちらかにより機械的に駆動されるようなシステムに
ついても適用可能である。

さて、第２図を参照して、制御回路を更に詳細に図示す
る。制御回路は、パルス列としての入力をセンサＳｌか
ら受は取るマイクロコンピュータ２１を備える。マイク
ロコンピュータ２１はパルス列の期間を測定しこの期間
の測定値を格納するものであり、これにより公知の手法
にて車輪速度の変化率を算定可能とするものである。コ
ンピュータはまたブレーキペダルスイッチ２２からの入
力を受ける。

コンピュータ２１からの出力によりランプ２２、ポンプ
リレー２３及び各バルブ１０．１１の２つのソレノイド
５ＱＬＩとＳＱＬ、とをそれぞれ駆動する０図示の如く
、コンピュータ２１はまたモニタコンピュータ２４と関
連している。モニタコンピュータ２４は、コンピュータ
２１とのデータ授受を行い且つこのデータに関する実行
中のチエツクが維持される周期チエツクルーチンを保持
している。この後者のシステムについては、参照とする
本出願人による英国特許出願第８７２９９０１号（日本
出願第　　　　　号）に於いてより詳細に記述されてい
る。データ（第２図ではＰ、４．Ｐ、３にて示される）
の供給及び受は取りを行うコンピュータ２１の端子はま
たデータを周期的にＯＲゲート２８．２９を介して診断
インタフェース２５に転送する。該ターミナルは、この
インタフェースが診断回路（図示せず）に接続されると
インタフェース２５から刺激データと受は取ることがで
きる。

都合上、この診断インタフェースは現行の場合は、回路
が通常のアンチスキッド作動モードのかわりにブリード
作動モードにて作動要求される時の信号発信に用いられ
るものである。この為に、ブリからのお断出力信号が出
力される出力端子と、診断回路からの信号がそれを介し
てコンピュータの端子Ｐ２３に入力される入力端子とを
前記ブリードプラグ２６にて直接結合即ちリンクするも
のである。このリンクは、プルアップ抵抗２７により車
輌＋１２Ｖ電源に接続される（コンピュータ出力回路、
例えばＯＲゲート２８は開放コレクタあるいは等価タイ
プ装Ｍ）、プルアップ抵抗２７は幾つかのシステムにあ
っては不要である。この構成により、詮所出力での信号
出力の経路は、診断入力へまたそこからコンピュータ２
１へ直接帰還するよう設定される。

コンピュータ２１のソフトウェアは第３図に於いて極＜
−殻内に示されている。このソフトウェアは初期化ルー
チン３１を含むものであり、該ルーチン３１は切断（通
常、車輌点火スイッチにてルーチンに引続いて、データ
を適時に送出することでブリードリンク２６が現われる
かどうがをチエツクし、且つ同一データが診断インタフ
ェースを経由して受は取られるかどうがのコンピュータ
テスト３２が実行される。リンクが現出しないことが判
明した場合、プログラムは、サイクルタイマ信号が待機
する“待機”ルーチン３３を入力させて通常のアンチス
キッド作動サイクルを開始する。

リンクが現出すると判明した場合には、プログラムが待
機ルーチン３３に入る以前に“ブリード”フラグがセッ
ト３４される。主制御ルーチン３５を実行後、プログラ
ムはブリードフラグ３６に応答指令信号を送り、このフ
ラグ３６がセットされたと判明した場合、プログラムは
、通常レノイド作動ルーチン３７を実行するかわりに、
ブリードモートルーチンに飛び越す、ブリードモートル
ーチンでは、まず第１に車輌が移動しているがどうか確
定する為にチエツク３８が実行される。そうなる場合、
ブリードフラグがクリア３８され、プログラムは待機ル
ーチン３３に戻る。車輌が移動していない場合、ブレー
キスイッチ２２が先のプログラムサイクル中に作動され
たがどうかを見る為に、チエツク４０が実行される１作
動されていない場合、４分継続タイマがタイムアウトさ
れたかどうかを見る為にチエツク４２が実行される。

ブレーキペダルが操作された場合、４分継続タイマは、
チエツク４２が実行されるＩ前に再開始４１される。タ
イマがタイムアウトされたと判明した場合、ブリードフ
ラグはクリア３９され、タイムアウトされていない場合
には、ソレノイド・ランプサイクリングルーチン４３が
、ルーチン３３に戻る前に実行される。サイクリングル
ーチンでは、２つのソレノイドＳＱＬ、、５ＯＬ２及び
ランプ２２の付勢制御の為に各種のタイマが増分される
。

例証として、ソレノイドＳ　Ｑ　Ｌ　＋は約２５０ミリ
秒の間付勢されるものであって、それに続＜２５０ミリ
秒の期間にランプが付勢される。更にそれに続く２５０
ミリ秒の間にソレノイドＳ　ＯＬ　２が付勢される。更
にそれに続いて、２５０ミリ秒期間中にランプ付勢が行
われる。

待機ルーチン３３でセットされる全サイクル時間は約８
ミリ秒である。

かくして、リンクが適切位置にある時、通常アンチスキ
ッド動作はパワーアップでは開始されず、上述の間欠ソ
レノイド動作サイクルが開始される。

この様にバルブが周期的に作動されている間は、液圧シ
ステムの充填は通常の構成、すなわち、液圧システムの
空気を°抜き（バキュームポンプを使用）、ブレーキ流
体を導入することで達成されうる。この充填操作が４分
以上かかる場合、期間の再開始は車輌点火スイッチをオ
フにし、しかる後適切位置にあるブリードリンクを以っ
て該スイッチを再びオンにすることで実行される。

初期真空充填が後に不充分であると判明した場合、シス
テムは適切位置のブリードリンクでリセットされ、圧力
充填が実行される（すなわち、圧力下にある流体が、ブ
レーキブリードバルブが開成している間に導入される）
。

それに続く手動ブリーディングは通常ブリードバルブが
開成している間、つまり、ブレーキペダルをボンピング
することで実行される。この操作は４分以上かかるもの
である。これ故、ブレーキペダルの操作ごとに４分期間
が再開始される。

第４図は、（ａ）空気抜き充填動作及び（ｂ）手動ブリ
ード作動の双方についてのタイミング図である。前者の
動作中では、ブレーキスイッチは作動されない、この結
果、ブリードモードは、すセットから開始される４分間
の経過後に終了する。

手動モードでは、繰り返されるブレーキスイッチ作動で
、ブリードモード動作を延長するよう４分期間をリセッ
トする。該動作の延長を以って、最後のブレーキ動作後
の４分期間が終了される。

残る４分期間の中途で充填動作が完了する場合、通常の
アンチスキッド動作は単に車輌を直ちに動かすことで復
帰可能である。

リンクがたまたま前記位置のままとなった場合には、パ
ワーアップの毎にブリード動作モードに入ることとなる
が、車輌が直ちに移動されるや否やこのモードは励起状
態となる。ソフトウェアはこの状態でランプを間欠的に
付勢継続するよう構成されている。

上述のシステムは単一チャンネルシステムではあるが、
本発明は等しくマルチチャンネルシステムにも適用可能
で、あることは理解されよう、マルチチャンネルシステ
ムでは、ソフトウェアは好ましくは異なるチャンネルの
ソレノイドが上述動作間の休止期間中もしくはそのよう
な休止期間なしに、異なる時期に確実に付勢されるよう
構成されるものである。

例証として、第５図に４つの車輪速度センサＳＡ、ＳＢ
、ＳＣ及びＳＤを有するマルチチャンネルシステム及び
３つのソレノイド作動値５ＯＬＡ、５ＯＬＢ、及び５Ｏ
ＬＣを示す、プロセッサの詳セッサとを備えてもよく、
あるいは並列・クロスチエツクプロセッサでもよい、あ
るいは充分に信頼でき得るプロセッサが入手可能である
なら単に一個のプロセッサでも良い、いずれの場合でも
、プロセッサからの出力とプロセッサへの入力が、第２
図のような現行の診断インタフェースか特別なコネクタ
２７ａのどちらかを介してブリードリンク２６に与えら
れる。

第６図は、各チャンネルにインレットバルブのソレノイ
ドとダンプバルブのソレノイドとを有する２チヤンネル
システムに対して可能なタイミング図を示すタイミング
チャートである。−Ｅ方トレースは電源のスイッチ・オ
ンによる作動開始を示す１次の４本のトレースは、４つ
のソレノイドＬＩ（左側入力）、ＬＤ（左側ダンプ）、
ＲＩ（右側入力）、ＲＤ（右側ダンプ）の付勢期間を示
し、下方トレースはランプ付勢期間を示す、ソレノイド
が上述付初動作問の休止期間に於いて次々に付勢される
ことが理解されよう、この場合、ランプ付勢はソレノイ
ド付勢とは同期しない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明によるアンチスキッド・ブレーキシス
テムの一例を示す図、第２図は、システムの一部を構成
する電子制御回路のブロック図。 第３図は、電子制御回路のソフトウェアの概略フローチ
ャート、第４図は、空気抜き充填動作と手動ブリード動
作双方のタイミング図、第５図は、本発明が適用可能な
マルチチャンネルシステムをごく概略的に示した図、第
６図は、２チヤンネルシステムのひとつの可能なタイミ
ング図を示すタイミングチャート。 １０．１１・・・ソレノイドバルブ、１２・・・マスタ
シリンダ、１３・・・スレーブシリンダ、１６・・・制
御回路、１４・・・アキュムレータ、１５・・・ポンプ
、２１・・・マイクロコンピュータ、２２・・・ランプ
、２３・・・ポンプリレー、２５・・・インタフェース
、２６・・・ブリードプラグ、２７・・・プルアップ抵
抗、２８．２９・・・ＯＲゲート　Ｓ、・・・車輪速度
センサ、 （外４名） 図面の、′ｋ（内容に変！２’なし） 、Ｆｊｑ　１゜ 丁続捕ＩＥ書（方式） １．’ｊｔ件の大小 平成１年特１：′「願第２６６２号 ２、発明の名称 アンチスキッド・ブレーキシステム ３、補正をする乙 ・１１件との関係　　　特許出願人 住所 名　称　　ルーカス・インダストリーズ・パブリック番
リミテッド・カンパニー ４、代理人 住　所　　東京都ｒ代１１区大ｆ町二Ｊ゛目２番１し」
−新大手町ビル　２０６区 ５、補正命令の１１付　　；■ろ成１年　４　ＪＪ　２
５　ｔｌ　　（発送１」）６、　？＋Ｉｉ＋Ｉのλ・を
象 出願人の代表も名を記載した願書 委任状及訳文 適ｉＦな図而

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、電子制御回路（１６）によって作動されるダンプバ
   ルブであって、あるいは必要時に於いて、該ダンプバル
   ブの作動時以外に主ブレーキ流体回路と分離される二次
   流体回路内にブレーキ圧力を放出するダンプバルブ（１
   １）を含むアンチスキッド・ブレーキシステムにおいて
   、 前記電子制御回路（１６）は、該回路（１６）が前記ダ
   ンプバルブ（１１）を開成せしめるブリード作動モード
   を有することを特徴とするシステム。 ２、前記電子制御回路（１６）は、前記ブリード作動モ
   ードに入った時、所定時間間隔後通常の作動モードに復
   帰することを特徴とする請求項１記載のシステム。 ３、前記所定時間間隔はブレーキペダル（１２）の操作
   毎に再開始することを特徴とする請求項２記載のシステ
   ム。 ４、入力信号を前記制御回路（１６）に与える車輪速度
   センサ手段からの信号が、該システムが装備された車輌
   が移動中であることを表示する場合には、前記電子制御
   回路（１６）もまた通常の作動モードに復帰することを
   特徴とする請求項２又は３記載のシステム。５、前記電
   子制御回路（１６）は診断インタフェース（２５）を有
   し、前記電子制御回路（１６）の前記ブリード作動モー
   ドへの設定は前記インタフェース（２５）の出力と該イ
   ンタフェースの入力との間の一時的なリンク接続により
   行われることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一
   項に記載のシステム。 ６、前記ダンプバルブ（１１）は前記ブリード作動モー
   ドでの前記制御回路の作動中では継続的な付勢がなされ
   るのではなく間欠的にパルス作動されることを特徴とす
   る請求項１乃至５のいずれか一項に記載のシステム。 ７、各チャンネルに於いて２つのソレノイドバルブを含
   み、一方のバルブ（１０）は通常時開成しているバルブ
   であってマスタシリンダ（１２）をブレーキ・スレーブ
   シリンダ（１３）に接続するものであり、他方のバルブ
   （１１）は通常は閉成しているダンプバルブであり、前
   記電子制御回路（１６）は前記ブリード作動モードに於
   いて前記通常時開成しているバルブ（１０）と前記ダン
   プバルブ（１１）とを交互に付勢することを特徴とする
   請求項１記載のシステム。