JPH01289407A - 移植機の苗供給装置における葉絡み防止機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、各種の育苗器具で生育して得た土付苗を本圃
に移植するのに使用する移植機の苗供給装置における葉
絡み防止機構に関する。

（従来の技術と課題） トラクター等により牽引され、前部接地輪と後部鎮圧輪
との間にオープナ−と植付は回転体を架設し、オープナ
−が掘削形成した溝に、植付は回転体が挟持移送した苗
を放出し、それを後部鎮圧輪で鎮圧する型の苗移植機に
おいて、上記植付は回転体に苗を供給する苗供給装置は
、苗繰出し機構に密接列状に揃列配置した苗を、該植付
は回転体に対し、一定の間隔で供給し、所期の植付は株
間が正確に得られるように供給することが理想的なもの
である。

例えば、第１５図に示すように、多数の土付苗Ｐをその
根元上側部を連続させ下側部に所要の間隔で逆手凹欠部
３を形成して事後１株毎の土付苗Ｐに分離し易くしてな
る連続苗ｅを、第１４図に示す育苗器Ａで多数段にわた
って一斉に育苗しておき、その育苗器Ａを、後記苗繰出
し機構に装填して、その中の上記連続苗ｅを１段毎に同
じく後記苗搬送コンベアに移乗させて搬送し、それを１
株毎の土付苗Ｐに株分けして上記苗供給装置に転送する
とともに、その株分けされた土付苗Ｐを、所定の間隔で
植付は回転体に供給Ｃようとする場合において、少なく
とも、苗繰出し機構から苗搬送コンベアへの移乗に際し
て、移乗中の連続苗ｅとその前段の連続苗ｅであって未
だ苗繰出し機構内にある連続苗ｅとの間、あるいは苗搬
送コンベアで搬送中の連続苗ｅの未だ分離していない土
付苗Ｐ同士において、互いの葉を絡ませることがあると
、上記植付は回転体に対し所定の間隔での正確な供給が
できなくなり、したがって、所期の植付は株間を得るこ
とができないという問題がある。

本発明の目的は、かかる葉の絡みを防止して、上記の移
乗や搬送を適正に行い、植付は回転体への苗の供給を正
常にし、結局各画の植付は株間を設定どおり正確にする
ことにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために採用した本発明の構成は次の
とおりである。

Ｄは、複数の土付苗Ｐを密接列状にしてなる連続苗ｅを
搬送する苗搬送コンベア、Ｅは、上記連続苗ｅを多段に
わたって育苗保有する育苗器Ａを受入移送し、その連続
苗０１段毎を間欠的に上記苗搬送コンベアＤに移乗する
苗繰出し機構、Ｆは、該苗搬送コンベアＤが搬送する連
続苗ｅを１株毎の土付苗Ｐに分離した状態にして受け取
り、それを植付は回転体Ｂに送給する苗間隔補正送給機
構、１２は、上記育苗器Ａが苗繰出し機構Ｅで移送され
連続苗ｅが苗搬送コンベアＤ上に移乗するまでの間に、
その連続苗ｅを構成する土付苗Ｐの葉絡みをほぐす複数
の苗葉分離板で、本発明移植機の苗供給装置における葉
絡み防止機構は、これら苗搬送コンベアＤ、苗繰出し機
構Ｅ、苗間隔補正送給機構Ｆ、及び苗葉分離板１２等が
有機的に結合してなるものである。

上記において、苗搬送コンベアＤに複数枚の仕切板１４
を列設するとともに、該苗搬送コンベアＤ上に未だ移乗
されることなく育苗器Ａ内に在って苗繰出し機構Ｅ側に
保持されている次段の連続苗ｅの葉を、上記仕切板１４
に係合することなくその上方に支承する苗葉支承枠Ｇを
付設することによって、所期の目的を一層効果的に達成
できるものである。

〔作用） 苗繰出し機ｖ４Ｂによって、育苗箱ａ内に保有のまま搬
送中の各段の連続苗ｅは、上記苗葉分Ｍ板１２によって
その各土付苗Ｐの葉の絡み合いがほぐされ、また苗搬送
コンベアＤ上に未だ移乗されることなく育苗器Ａ内に在
って苗繰出し機構Ｅ側に保持されている次段の連続苗ｅ
の葉は、苗葉支承枠Ｇによって仕切板１４に係合するこ
となくその上方に支承される。

したがって、上記の移乗や搬送を適正に行い、植付は回
転体への苗の供給を正常にし、結局各画の植付は株間を
設定どおり正確にすることがきるものである。

〔実施例〕

以下には、本発明を第１４図（イ）（ロ）に示す育苗器
Ａで育苗し、第１５図（イ）（ロ）に示したように連続
苗ｅを１株毎の土付苗Ｐとし、これを供給し移植するよ
うにした苗移植機における苗葉絡み防止装置の実施例に
ついて詳述する。

上記育苗器Ａの構成は次の構成とおりである。

ａは平面縦長方形をなす合成樹脂製の可撓性主板で、そ
の長手方向に直交する方向、すなわち、横幅方向に走行
する長溝形苗室すを縦方向に多段にわたって一体成型し
ている。

この長溝形苗室すは、野菜等の当該土付苗Ｐの１株を育
苗するのに必要な容積をなす平面円形の多数（図示のも
のは１８個）のポット状空処１を、その上側部で連続さ
せた形状のものである。換言すると、各長溝形苗室すは
、その底部に仕切壁２を所要の間隔で起立し、上側部だ
けを一連の空処としている。

Ｃは各ポンド状空処１の底面に形成した後記苗押出し杆
突入用の十字状切り込み、ｄは主板ａの左右長側辺縁に
沿って列設した係合孔で、長溝形苗室すの両端に対応さ
せて設けである。

この育苗器Ａによる育苗には、長溝形苗室すに適宜の床
上を、仕切壁２の頂端のやや上側になるところまで投入
し、そこに播種したのち、同し床上で覆土し、慣行の育
苗管理をするもので、これにより、根を仕切壁２で仕切
られた各ポット状空処１の底部に伸長し、所期の土付苗
Ｐが生育する。

移植するためにする土付苗Ｐの押し出しは、長溝形苗室
すの各ボット状空処１に、その底部の十字状切り込みＣ
を通して、後記苗押出し杆を一斉に突入させる。これに
よって、各ポット状空処ｌの仕切壁２により形成された
逆手凹欠部３を下側部に有し、かつ上側部を連続させた
連続苗ｅ　（第１５図（イ））を、押し出すことができ
、それを１株ずつに分離することにより独立の土付苗Ｐ
が得られる（第１５図（ｔｌ））。

上記構成の育苗器Ａを装架し、その土付苗Ｐを、植付は
回転体Ｂに供給して正確に一定の間隔で植付けられるよ
うにした苗供給装置の構成は、次のとおりである。

Ｃは、第１図に示すように、トラクター等により牽引さ
れる機台（イ）に軸架した前部接地輪（ロ）と後部鎮圧
輪（ハ）との間にオープナ−（ニ）と植付は回転体Ｂを
架設し、オープナ−（ニ）が掘削形成した溝に、植付は
回転体Ｂが挟持移送する土付苗Ｐを放出し、それを後部
鎮圧輪（ハ）で鎮圧する型の苗移植機（要部のみ図示）
に搭載設置する機枠体Ｅは、上記育苗器Ａを受入移送し
、それに収容されている連続苗ｅを苗搬送コンベアＤに
転送する苗繰出し機構、Ｆは、苗搬送コンベアＤが搬送
する連続苗ｅを１株毎の土付苗Ｐに分離した状態で受け
取り、その土付苗Ｐを、上記植付は回転体Ｂに対し、最
終的には所期の植付は株間になる所要の間隔に補正しな
がら供給する苗間隔補正送給機構で、これら苗繰出し機
構Ｅ、苗搬送コンベアＤ及び苗間隔補正送給機構Ｆは、
たがいに所定の関係において駆動するように連繋され、
機枠体Ｃに装架されている。

苗繰出し機構Ｅは、横Ｕ字形の左右ガイド４．４に育苗
器Ａの主板ａの左右長側辺縁を挿嵌するとともに、その
左右長側辺縁の係合孔ｄを、前後左右に軸支したスプロ
ケット５．５、ラチェフト６．６に係合することによっ
て、入ロアから受入した育苗器Ａを左右ガイド４．４に
沿って、横Ｕ字形に湾曲させながら間欠的に移送し、出
口８から送出する構成をなす。

また、この苗繰出し機構Ｅは、育苗器Ａの長溝形苗室す
を形成するポット状空処１の列設数と同数（本実施例で
は１８個）の苗押出し杆９を、所定の間隔、すなわち各
ポア）状空処ｌに対向一致する間隔で列設した苗押出し
体１０を、左右クランク機構１１゜１１による前後進が
自在なるようにして備え、育苗器Ａが上記のように横Ｕ
字形に湾曲する位置に、所定時点で、苗押出し体ＩＯが
前進することにより、各苗押出し杆９が対向する長溝形
苗室すの各ポット状空処ｌに、その底部の十字状切り込
みＣを通し一斉に突入して、当該段の連続苗ｅを、育苗
器Ａから苗搬送コンベアＤ上に押し出すものである（第
８図乃至第１０図）。

さらに、苗繰出し機構Ｅは、育苗器Ａが通過する上面開
口の上方に、複数枚の苗葉分離板１２をアーチ形支持枠
１３によって所要の間隔、すなわち長溝形苗室すの各ポ
ット状空処１と同じ間隔で起立支持している。

育苗器Ａで育苗した苗は、特に同段で左右に隣接位置す
るもの同土間で、その葉をたがいに絡ませていることが
多いが、上記苗葉分離板１２は、育苗器Ａが左右ガイド
４．４に沿って移送され、連続苗ｅを苗搬送コンベアＤ
上に押し出すまでの間に、その葉絡みをほぐすためのも
ので、これにより、後続の工程における苗処理、すなわ
ち連続苗ｅの単位株である土付苗Ｐへの分離、所要間隔
毎の移送等に支障のないようにする。

苗搬送コンベアＤは、苗繰出し機構Ｅの前面部に横架し
てあり、その中央部分には上記苗葉分離板１２と同じ間
隔で多数の仕切板１４を列設している。

Ｇは苗搬送コンベアＤに付設した苗葉支承枠で、該苗搬
送コンベアＤの走行方向に平行な２本の支承杆１５．１
５を横架軸１６の左右端に取り付けた左右側板１７、１
７の画先端間に架設し、横架軸１６の回転によって、支
承杆ｊ５．１５は、仕切板１４を含む苗搬送コンペアＤ
の外方至近位置のところを円軌道を画いて通過すること
ができるが、普通は、一方の支承杆１５を、前記苗葉分
離板１２とこれに対向する仕切板１４との間のところで
あって、上記円軌道の頂点付近に、他方の支承杆１５を
該円軌道の底点付近に待機停止させている（第２．４図
）。

円軌道の頂点付近にある支承杆１５は、苗搬送コンベア
Ｄ上に未だ繰り出されることなく、育苗器Ａ内に在って
苗繰出し機構Ｅ側に保持されている次段の連続苗ｅの苗
葉が、苗搬送コンベアＤの仕切板１４に係合することの
ないようその苗葉を仕切板１４より上方に支承する働き
をする。

しかし、上記支承杆１５は、苗押出し体１０の前後進と
連動して、すなわち、苗押出し杆９が、当該段の連続苗
ｅの押し出し動作を開始するのにともない図面時計方向
に回転して、支承していた苗葉が各仕切板１４間に入る
のを許容し、当該段の連続苗ｅを苗搬送コンベアＤ上に
繰り出し終えたときには、他方の支承杆１５が、上記円
軌道の頂点付近に達し、上記と同様にして、次段の連続
苗ｅの苗葉を仕切板１４の上方に支承する。

苗葉支承枠Ｇの一方の側板１７に設けたブラケットが通
過する近傍には近接スイッチ３０を設けてあり、上記に
円軌道の頂点付近にあった支承杆１５が同底点付近に達
したとき、すなわち苗葉支承枠Ｇが半回転したとき、そ
れを上記近接スイッチ３０で感知し、その信号で後記電
磁クラッチ２５をＯＦＦにする。

苗間隔補正送給機構Ｆは、上段供給コンベアｆ、中段供
給コンベアｇ、下段供給コンベアｈ、及びこれらを適宜
制御駆動する駆動装置からなる。

上段供給コンベアｆは、苗搬送コンベアＤで搬送した土
付苗Ｐを、中段供給コンベアｇに転送給するもので、所
要の間隔をおいて平行に架設した幅広と幅狭の長挾持ベ
ルト１８．１８’　と、同じく所要の間隔をおいて平行
に架設した幅広と幅狭の短挟持ヘルド１９、１９’　と
からなり、長挟持ベル）１８．１８’は上側半部を苗搬
送コンベアＤの搬送終端の前方に対向位置させるととも
に、短挟持ベル）１９．１９’は、その上端を苗搬送コ
ンベアＤの搬送終端の下方に対向位置させている。

中段供給コンベアｇは、上段供給コンベアｆが転送給し
て来た土付苗Ｐを下段供給コンベアｈに送給するもので
、所要の間隔をおいて平行に架設した幅広と幅狭の挟持
ベル）２０．２０’　、　２１．２１’　とからなる。

下段供給コンベアｈは、上記土付苗Ｐを植付は回転体Ｂ
に供給するもので、一対の幅広ベル）２２．２２’から
なる。

前記のようにして、苗繰出し機構Ｅから苗搬送コンベア
Ｄ上に押し出され搬送される連続苗ｅは、苗押えローラ
２３によって該苗搬送コンベアＤの搬送終端上面との間
にその根元部分を一旦挟み込まれるとともに、その搬送
終端の湾曲面に沿って移送される間に、順次土付苗Ｐと
して１株毎に分離され、苗葉の根元側部分を上段供給コ
ンベアｒの幅狭の挟持ベルＨ８’　、　１９’に、葉先
側部分を幅広の挟持ヘルド１８、１９にそれぞれ挟持さ
せ、根元を後方に突出した状態で、中段供給コンベアｇ
に向は転送給される。

したがって、上段供給コンベアｆが上記の挟持を行えな
いような土付苗Ｐ、すなわち苗葉が無いか、有っても極
端に生育が悪いような土付苗Ｐは脱落し、転送給されな
いので、苗送給間隔にむらを生じることになる。

このような苗送給間隔のむらは、各種コンベアの走行タ
イミングとか接地輪のスリップ等さまざまの原因で発生
するが、本装置においては、下段供給コンベアｈによる
苗送給間隔が植付は株間に等しくなるように補正され、
その間隔補正済みの土付苗Ｐを受入する植付は回転体Ｂ
は、該土付苗Ｐを所定の株間で植付けることができるよ
うになるものである。

上記構成による動作は、次のとおりである。

油圧モータ２４は常時回転していて、その回転は、電磁
クラッチ２５及び歯車、千二−ン等を介し駆動軸２６に
伝達され、これを回転する。

■　その駆動軸２６の回転は、係合片２７によって間欠
送りドラム２８を設定ピッチ（３６°）で回転させると
ともに、歯車、チェーン等を介して横架軸２９を１８°
回転させる。

これにともない横架軸２９に固着のスプロケット５．５
及びこれと連動するラチェット６．６も同じ＜１８°回
転して、育苗器Ａを長溝形苗室すの列設間隔１段分だけ
移送し、当該段の長溝形苗室すを、苗押し杆９に対向す
る位置に移動させる。

■　駆動軸２６の回転はまた、歯車及びチェーンを介し
、横架軸１６を１８０°回転させ、苗葉支承枠Ｇを同じ
＜　　１８０＠回動させる。これによって、円軌道の頂
点付近にあった支承杆１５と同底点付近にあった支承杆
１５とを交替させ、当該段の連続苗ｅの苗葉を仕切板１
４間に挿入させるとともに、次段の連続苗ｅの苗葉を仕
切板１４に係合しない位置に支承するものであること、
前述のとおりである。

■　駆動軸２６の回転は、さらに、歯車、チェーン及び
クランク機構１１．１１を介して苗押出し体ｌＯを前後
進させるので、これによって、各苗押出し杆９が対向す
る長溝形苗室すの各ボット状空処１に人出し、当該段の
連続苗ｅを育苗器Ａから苗搬送コンベアＤ上に転載する
ものであること、前述のとおりである。

■　苗葉支承枠Ｇの一方の側板１７に設けたブラケット
が通過する近傍に設けた近接スイッチ３０は、上記■の
ように円軌道の頂点付近にあった支承杆１５が同底点付
近に達したとき、すなわち苗葉支承枠Ｇが半回転したと
き、それを感知し、その信号で電磁クラッチ２５をＯＦ
Ｆにする。

これによって上記■〜■の動作を完了し、そのあとは、
電磁クラッチ２５が、後記■のように苗搬送コンベアＤ
が停止したときＯＮＬ、、再び同じ動作を繰り返す。

苗搬送コンベアＤ、苗間隔補正送給機構Ｆの上、中段供
給コンベアｆ２ｇは、モータ３１により回動する。すな
わち ■　苗搬送コンベアＤは、苗繰出し機構Ｅからの連続苗
ｅを上記のようにして乗載し終えたとき、上段供給コン
ベアｒとともに回動して、その連続苗ｅを搬送し株別の
土付苗Ｐとして上段供給コンベア【に挟持させ移送する
。

上記において、上段供給コンベアｆの回動速度は苗搬送
コンベアＤの回動速度の２倍に設定されている。これに
よっても、上段供給コンベアｆにおける土付苗Ｐ同士の
間隔は苗搬送コンベアＤ上におけるより広がる。

■　先頭の土付苗Ｐが上段供給コンベアｒから中段供給
コンベアｇに移送され、その先頭の土付苗Ｐを中段供給
コンベアｇの下側部位に対向セットした酸センサ３２．
３２により検知したときから、マイクロコンピュータに
より、後記ロータリーエンコーダ３３のパルス数のカウ
ントを開始し、次順位の土付苗Ｐを、設定パルス数たと
えばｌＯパルスにおいて、上記苗センサ３２．３２が検
知したとき、その次順位の土付苗Ｐを、下段供給コンベ
アｈに送給することを反覆して行う。

しかし、苗センサ３２．３２が次順位の土付苗Ｐを、設
定パルス数１０未満において検知したときは、所要の電
磁クラッチを切って、苗搬送コンベアＤ、上段供給コン
ベアｆ及び中段供給コンベアｇを停止する。これらはそ
のあと、ロータリーエンコーダ３３が設定パルス数たと
えばｌＯを計数したとき、再び回動し、所定の仕事をす
る。

上記パルス数のカウントは、後部鎮圧輪（ハ）に連動し
て回転する植付は回転体Ｂに付設したロータリーエンコ
ーダ３３によって、該植付は回転体Ｂの回転角度を計数
し、その数値を上記マイクロコンピュータに入力するこ
とによって行う。

■　苗搬送コンベアＤが当該段の土付苗Ｐの数（本実施
例では１８個）に相当する距離を回動すると、近接スイ
ッチ３４が、苗搬送コンベアＤに取り付けた検出金具３
５を感知して、所要の電磁クラッチを切り、苗搬送コン
ベアＤを停止させ、その仕切板１４を、苗繰出し機構Ｅ
の苗葉分離板１２に一致させる。

苗搬送コンベアＤの停止にかかわらず、中段供給コンベ
アｇ及び下段供給コンベアｈは土付苗Ｐを順次植付は回
転体Ｂに供給し続ける。

■　すなわち、中段供給コンベアｇの挟持している先頭
の土付苗Ｐは、下段供給コンベアｈの挟持している後尾
の土付苗Ｐとの間隔を、所定の植付は株間になるまで待
機し、それが該植付は株間になったとき、中段供給コン
ベアｇの上記土付苗Ｐは下段供給コンベアｈへ移送され
るもので、これが上記■のようにして繰り返し行われる
。

■　中段供給コンベアｇが停止している間は、苗搬送コ
ンベアＤ及び上段供給コンベアｒから、中段供給コンベ
アｇへの土付苗Ｐの供給はなくても良い。

また、中段供給コンベアｇは、下段供給コンベアｈの３
倍の速さで回動しているため、所定の植付は株間に間に
合うまでは、中段供給コンベアｇに挟持されている土付
苗Ｐは少なくても良い。

［株］　したがって、苗搬送コンベアＤを停止させても
植付は回転体Ｂまでの土付苗Ｐの供給が円滑に行われる
。なお、苗搬送コンベアＤの停止期間は、上記により、
植付は株間の補正ができる範囲内となる。

〔発明の効果〕

以上述べたところから明らかなように、本発明によれば
、育苗器が苗繰出し機構で移送され連続苗が苗搬送コン
ベア上に移乗するまでの間に、その連続苗を構成する各
土付苗の葉絡みをほぐす複数枚の苗葉分離板を備えてい
るから、苗繰出し機構によって、育苗箱内に保有のまま
搬送中の各段の連続苗は、上記苗葉分離板によってその
各土付苗の葉の絡み合いがほぐされ、また、苗搬送コン
ベアには、各土付苗の葉を区西する仕切板を列設してい
るが、苗葉支承枠を付設したので、該苗搬送コンベア上
に未だ移乗されることなく育苗器内に在って苗繰出し機
構側に保持されている次段の連続苗の葉は、該苗葉支承
枠によって仕切板に係合することなくその上方に支承さ
れる。

したがって、上記の移乗や搬送を適正に行い、植付は回
転体への苗の供給を正常にし、結局各画の植付は株間を
設定どおり正確にすることがきるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は本発明機
構を装備した苗供給装置をトラクター等により牽引され
る機台上に乗載した状態を示す簡略側面図、第２図は同
上の側面図、第３図は同上の要部背面図、第４図は同上
の要部側面図、第５図は苗繰出し機構の縦断側面図、第
６図は同上苗繰出し機構の苗葉分離板群の平面図、第７
図は同上の要部背面図、第８．９図及び第１Ｏ図は苗繰
出し機構から苗搬送コンベア上へ連続苗を押し出す情況
を順に示すそれらの部分側面図及び平面図、第１１．１
２及び１３図は、連続苗を苗搬送コンベアから苗間隔補
正送給機構へ転送する情況を順に示すそれらの部分側面
図、第１４図（イ）は本発明の上記実施例において使用
する育苗器の平面図、同図（０）は同図（イ）の１−１
線断面図、第１５図（イ）は上記育苗器から取り出して
示す連続苗の一部省略正面図、同図（０）は上記連続苗
から分離して示す１株の土付苗の斜視図である。 Ｄ・・・・・・苗搬送コンベア、Ｐ・・・・・・土付苗
、ｅ・・・・・・連続苗、Ｅ・・・・・・苗繰出し機構
、Ａ・・・・・・育苗器、Ｆ・・・・・・苗間隔補正送
給機構、Ｂ・・・・・・植付は回転体、１２・・・・・
・苗葉分離板、１４・・・・・・仕切板、Ｇ・・・・・
・苗葉支承枠。 オ６図 オフ１図 オフ２図 オフ５回 （イ） （ロ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数の土付苗を密接列状にしてなる連続苗を搬送す
   る苗搬送コンベアと、上記連続苗を多段にわたって育苗
   保育する育苗器を受入移送し、その連続苗１段毎を間欠
   的に上記苗搬送コンベアに移乗する苗繰出し機構と、該
   苗搬送コンベアが搬送する連続苗を１株毎の土付苗に分
   離した状態にして受け取り、それを植付け回転体に送給
   する苗間隔補正送給機構とからなる移植機の苗供給装置
   であって、上記育苗器が苗繰出し機構で移送され連続苗
   が苗搬送コンベア上に移乗するまでの間に、その連続苗
   を構成する各土付苗の葉絡みをほぐす複数枚の苗葉分離
   板を設けてなることを特徴とする移植機の苗供給装置に
   おける葉絡み防止機構。 ２、上記苗搬送コンベアが、複数枚の仕切板を列設する
   とともに、該苗搬送コンベア上に未だ移乗されることな
   く育苗器内に在って苗繰出し機構側に保持されている次
   段の連続苗の葉を、上記仕切板に係合することなくその
   上方に支承する苗葉支承枠を付設してなることを特徴と
   する請求項１記載の移植機の苗供給装置における葉絡み
   防止機構。