JPH01288623A

JPH01288623A - 駆動装置

Info

Publication number: JPH01288623A
Application number: JP11352188A
Authority: JP
Inventors: Toshiro Ohashi; 大橋　敏郎
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1988-05-12
Filing date: 1988-05-12
Publication date: 1989-11-20

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）この発明は、２組（一方は主系で他方は冗長系）の駆動
系を有する駆動装置に関する。

（従来の技術）一般に、高信頼性が要求される宇宙開発機器等の駆動装
置は、そのトルク発生源である駆動系を２組（一方は主
系で他方は冗長系）用いて、一方の駆動系か故障した場
合は他方の駆動系に切換えてミッションを達成している
。

この種の駆動装置は、従来、第２図に示すように構成さ
れ、１は出力軸、２．３．３′は歯車、４．４′はクラ
ッチ、５．５′は減速機、６．６′はモータ、７は固定
具、８は出力軸用軸受けである。

そして、モータ６′、減速機５′、クラッチ４′を主系
の駆動系とし、モータ６、減速機５、クラッチ４を冗長
系の駆動系としている。

動作時には、モータ６′の回転は減速機５′及びクラッ
チ４′に伝達され、クラッチ軸に結合されている歯車（
小）３′と歯車（大）２を介して出力軸１に伝達される
。この時、歯車２に噛み合っている歯車（小）３も回転
されるが、駆動系としてハックドライブ能力を有してい
るために、クラッチ４で減速機５、モータ６へのトルク
の伝達を遮断している。又、クラッチ４、減速機５、モ
ータ６の冗長系で駆動する場合は、クラッチ４′が断と
なる。

（発明が解決しようとする課題）ところが、上記従来の駆動装置では、トルク伝連続路上
で駆動装置の出力軸と２組の駆動系か噛み合っているの
で、一方の駆動系を駆動させた時、他方の駆動系もバッ
クドライブ能力を有しているために、他方の駆動系側で
トルク伝達を遮断する必要がある。そこで、従来はトル
ク伝達及び遮断機構としていわゆるクラッチを採用して
いた。しかし、このクラッチという部品が介在するため
に、信頼性向上の効果は少なかった。

この発明は、小形軽量にして且つ高信頼性の駆動装置を
提供することを目的とする。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）この発明は、２組の駆動系のうち一方の駆動系を駆動さ
せ、他方の駆動系のステータ側を固定し、それぞれの駆
動系の持つバックドライブ能力を利用して、一方の駆動
系の駆動力を出力軸に伝達するように構成した駆動装置
である。

（作用）この発明によれば、２組の駆動系のうち一方の駆動系を
浮動させることにより、主系、冗長系共に必要であった
クラッチか不要となり、小形軽量にして且つ高信頼性の
駆動装置を提供することが出来る。

（実施例）以下、図面を参照して、この発明の一実施例を詳細に説
明する。

この発明による駆動装置は、第１図に示すように構成さ
れ、従来例（第２図）と同一箇所には同一符号を付すこ
とにする。

１は出力軸であり、出力軸用軸受け８を介して固定具７
に支持されている。この出力軸１の一端には歯車（大）
２が固着され、この歯車（大）２にはギヤ付き減速機１
０が噛み合っている。この減速機１０の一端にはモータ
６′か設けられ、減速機１０とモータ６′は駆動系用軸
受け９を介して固定具７に支持されている。そして、減
速機１０の出力軸には歯車（小）３′が固着されている
。

これら減速機１０、モータ６′、歯車（小）３′は、主
系の駆動系を構成している。

上記歯車（小）３′には歯車（小）３が噛み合っており
、この歯車（小）３には減速機５とモータ６か固定され
ている。

これら歯車（小）３、減速機５、モータ６は、冗長系の
駆動系を構成している。

このように、従来と異なる点は、冗長系の歯車（小）３
と主系の歯車（小）３′が噛み合っており、主系のモー
タ６′及び減速機１０が駆動系用軸受けって浮動状態と
なっている。又、減速機１０のケース側に歯車］、　Ｏ
ａを有し、この歯車か歯車（大）２に噛み合っている。

動作時には、主系の駆動系のモータ６′を駆動すると、
その回転駆動力は減速機１０に結合されている歯車（小
）３′に伝達される。すると、歯車（小）３′は噛み合
っている歯車（小）３にトルクを伝達しようとするが、
冗長系の駆動系の減速機５、モータ６のバックドライブ
能力による歯車（小）３の保持トルクに対して、駆動系
用軸受け９の摩擦トルクが極めて小さいために、歯車（
小）３を回転させようとするトルクか減速機１０のステ
ータ側に反力として伝達され、そこに固着されている歯
車１０ａが回転し、歯車（大）及び出力軸１を回転させ
る。

又、冗長系の駆動系については、モータ６の駆動力が減
速機５、歯車（小）３．３′に伝達され、同様にバック
ドライブ能力により、減速機１ｏのステータ側、即ち、
ケース外側に設けられている歯車１０ａが回転し、歯車
（大）２及び出力軸１を回転させる。

［発明の効果］この発明によれば、２組の駆動系のうち一方の駆動系を
浮動させることにより、主系、冗長系共に必要であった
クラッチが不要となり、小形軽量にして月っ高信頼性の
駆動装置を提供することか出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に係る駆動装置を示す断面
図、第２図は従来の駆動装置を示す断面図である。１・出力軸、２．３．３′・・・歯車、５・・減速機、
６．６′・モータ、７・固定具、８・・出力軸用軸受け
、９・・駆動系用軸受け、］０・・・ギヤ付き減速機。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦第１図

Claims

【特許請求の範囲】２組の駆動系を有する駆動装置において、上記２組の駆動系のうち一方の駆動系を駆動させた時、
他方の駆動系とのトルク伝達経路を遮断しないでトルク
伝達が可能なように構成されてなることを特徴とする駆
動装置。