JPH01280680A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、内燃機関に供給する混合気の空燃比と点火
時期との少なくともいずれか一方を制御する内燃機関の
制御装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第１１図は例えば特開昭５８−２４４３号公報に示され
た従来の空燃比制御装置を示す構成図であり、第１１図
１こおいて、１１よエアクリナー、２は吸入空気量を計
測するエアフローメータ、３ばスロットル弁、４は吸気
マニホールド、５はシリンダ、６は機関の冷却水温を検
出する水温センサ、８は排気マニホールド、９は排気ガ
ス成分濃度（例えば酸素濃度）を検出ずろ排気セレサ、
１０は燃料噴射弁、１１は点火プラグ、１５は空燃比制
御装置、１７は排気ガス温度センサである。

次に、動作について説明する。空燃比制御装置１５は、
排気ガス温度センサ１７による排気ガス温度信号８７が
所定値息下の場合には、エアフローメータ２から与えら
れる吸入空気量信号Ｓ１、水温センサ６から与えられる
水温信号３３（図示せず）および排気センサ９から与え
られる排気信号８４などを入力し、燃料噴射信号Ｓ５を
出力し、燃料噴射弁】０を駆動する空燃比フィードバッ
ク制御を行う。

一方、排気ガスセンサ１７により検出される排気ガス温
度が一所定値以上の高温域になると、空燃比制御装置１
５はフィードバック制御を中止して空燃比を理論空燃比
よりも小さい空燃比（リッチ側）に制御し、異常燃焼を
防止するとともに、触媒の熱損錫を抑制する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の空燃比制御装置は以上のように構成されているの
で、排気ガス温度から間接的にシリンダ内燃焼温度を予
測ずろＩコめ予測精度が悪く、また温度測定速度が遅い
ため、空燃比制御精度が悪化し、ＮＯｘ発生量の増大に
対して事前に十分に対処することがてきないなどの問題
点があった。

乙の発明は、上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、ＮＯｘ発生量抑制の要求により燃焼温度を
運転状態に応した所定値以下に制御する内燃機関のあら
ゆる運転状態において、常に排気ガス中のＮＯ’ｘ濃度
の異常増加を防止できる内燃機関の制御装置を得ること
を目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る内燃機関の制御装置は、１回のの点火サ
イクル内におけるシリンダ内圧力の最大値ＰＩ］ｌａｘ
とこの最大値Ｐｍａｘが発生した時点におけるクランク
角θＰｍａｘｊ’ｚ検出して最大値Ｐｍａｘとクランク
角θＰ＋＋＋ａにを用いてシリンダ内扁度ＴＰｍａｘを
算出してその値に基づいて空燃比、または点火時期の少
なくとも一方を制御する制御装置とを設けたものである
。

〔作　　用〕

この発明においては、制御装置はシリンダ内圧力の最大
値Ｐｍａｘとシリンダ内容積ＶＰｍａｘと吸入空気量Ｇ
ａとを用いて算出したシリンダ内温度ＴＰｍａ＊によっ
て検知し、空燃比または点火時期の少なくともいずれか
一方を制御することにより、ＮＯｘ発生量増大の原因と
なる燃焼温度の異常上昇を防止し、ＮＯｘ発生量を所定
値以下に制御する。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図につし）で説明する。第
１図において、第１１図と同一部分には同一符号を付し
てその構成の説明を省略し、第１１図とは異なる部分を
主体に述べる。

乙の第１図において、７は機関の回転角度を検出するク
ランク角センサであり、例え（ｆ：クランク角の基準位
置毎（４気筒機関では１８０°毎、６気筒機関では１２
０°毎に）基準位置パルスを出力し、また単位角度毎（
例えば１°毎）に単位角ノークルレスを出力する。

また、制御装置１５内において、この基準位置パルスが
入力された後の単位角パルスの数を計数することによっ
てそのときのクランク角を知ることができる。

さらに、単位角パルスの周波数または周期を計測するこ
とによって機関の回転数を知ることもできる。

なお第１図の例においては、ディストリビュータ１６内
にクランク角センサが設けられている場合を例示してい
る。

１３はシリンダ内圧力を検出する圧力センサである。第
２図はこの圧力センサ１３の一例を示し、第２図（５）
は正面図であり、第２図（Ｉ３）は第２図（５）のＸ−
Ｘ線の断面図である。

第２図旧）において、１３Ａはリング状の圧電素子、１
．３　Ｂζよりング状のマイナス電極、１．３　Ｃはプ
ラス電極である。

また、第３図は上記の圧力センサ１３の取付は図であり
、シリンダヘラ）・１４に点火プラグ１１によって締め
付けられて取り付けられている。その他の構成は第１１
図と同符号は同一部分を示す。

次にこの発明の動作について空燃比制御の場合りこつい
て第４図に示したフロー千ヤ−１・にしたがって説明す
る。この第４図において、Ｐ］〜Ｉ）２２ば処理手順の
ステップを示す。

第４図に示すように、クランク角センサ７の信号Ｓ３か
ら制御装置１５は機関の回転数Ｎを読み込み、エアフロ
ーメータ２の信号Ｓ１から吸入空気量Ｇａを読み込む（
ステップＰ１）。

また、ステップＰ２で基本燃料噴射量の計算に用いる定
数Ｋ。を学習テーブルから読み込む。

次に、ステップＰ１で読み込んだＮとＧａおよびスアν
プＰ２で読み込んだＫ。を用いて、ステップＰ３で式Ｐ
ｗｏ−Ｋｏ・Ｇ　ｕ　／Ｎにより基本燃料噴射量Ｐｗｏ
を算出する。

ステップＰ４ては、機関回転数Ｎと吸入空気量Ｇ　ａ　
／　Ｎから点火時期ＳＡｏをデータテーブルから読み込
む。

ステップＰ５では、クランク角セン・す７からりランク
角θを読み込む。

次に、ステップＰ５で読み込んだクランク角θが、ステ
ップＰ４で読み込んだ点火時期ＳＡｏと等しいか否かを
判定する（ステップＰ６）。このステップＰ６で「ＮＯ
」　（否定判定）の場合には直ちにステップＰ８へ行く
。

ステップＰ６でｒＹＥｓＪ　　（肯定判定）の場合には
、ステップＰ７でシリンダ内圧力の最大値Ｐｍａｘの値
を零にして今回のシリンダ内圧力Ｐ（θ）を測定して記
憶する（ステップ８）。

次にステップＰ９では、ステップＰ８で測定したシリン
ダ内圧力Ｐ（θ）が前回までのシリンダ内圧力最大値Ｐ
ｍａｘより大か否かを判定する。

ステップＰ９でｒＮＯＪの場合には、直ちにステップＰ
１２へ行く。このステップＰ９でｒＹＥｓＪの場合には
、ステップＰ１’０へ進み、今回のシリンダ内圧力Ｐ（
θ）を新たなシリンダ内圧力の最大値Ｐｍａｘとして記
憶する。

また、そのときのクランク角θをシリンダ内圧力が最大
となるクランク角θＰｍａｘとして記憶する＝８− （ステップＰ１１）。

次にステップＰ１２では、クランク角θがθｅとなった
か否かを判定する。ここでθｅはステップＰ４で読み込
んだ点火時期ＳＡｏに所定クランク角（例えば４０°）
を加算した値であり、シリンダ内圧力の最大値Ｐｍａｘ
は点火時期ＳＡ０とθｅの間のクランク角位置で発生す
るように、予めθｅを実験的に求めておく　（第５図参
照）。

ステップＰ１２でｒＹＥｓｊの場合にはシリンダ内圧力
の最大値Ｐｍａｘが発生する区間は終了しているので、
次のステップＰ１３へ行く。

ステップＰ１２てｒＮＯＪの場合には、再びステップＰ
５に戻り、上記の手順を繰り返す。

ステップＰ１３では、例えば失火などによる最大値Ｐｍ
ａｘの誤検出を除去するために、ステップｐＨで求めら
れたθＰｍａｘが圧縮上死点近傍にあり、かつシリンダ
内圧力上昇率ｄＰ／ｄθが所定値以下の場合は失火と判
定し、直ちにステップＰ２１へ行く。

ステップＰ１３でｒＮＯｊの場合はステップＰＩ３に進
み、ステップＰ　１．１で読み込んだθＰ　ｍａｘを用
いてシリンダ内最大圧力が発生したときのシリンダ内容
積ＶＰｍａｘをデータテーブルから読み出す。

このデータテーブルは次の（１）式を用いて作られてい
る。

ＶＰｍａｘ　＝ＳＸＲＸ　［（１−ａｈｂ（θＰｍａｘ
）ｌ＋λ×（ド（１−ｒ）”　５１　：ｌ　−（１）こ
こで５＝−ｄ−ｄはシリンダ内径、 人−Ｌ／Ｒ−Ｌはコンロッド長さ、 Ｒはクランク半径、 ｒ−（、Ｉｎ（θＰｍａｘ）／＾）２である。

次ｌこステップＰ１５では、シリンダ内圧力が最大とな
ったときのシリンダ内温度ＴＰｍａｘを次の（２）式を
用いて計算する。

ここで、ＰｍａｘはステップＰＩＯで読み込んだシリン
ダ内最大圧力、ＶＰｍａｘはステップＰ１４で読み込ん
だシリンダ内容積、ＧＱはステップＰ１で読み込んだ吸
入空気流量、Ｒはガス定数、Ｎは機関回転数である。

次にデータテーブルから回転数Ｎと吸入空気量Ｇａ／Ｎ
に応じた所定温度Ｔ。をデータテーブルから読み込む（
ステップＰ１６）。シリンダ内謳庇Ｔｐｍａｘが乙の所
定高度Ｔ。を越えると、燃焼ガス中のＮＯｘ発生量が急
増する（第６図参照）（。

ステップＰ１７では、ステップＰ１５て求めたＴＰｍａ
ｘがステップＰ１６で読み込んだＴよりも大か否かを判
定する。

ステップＰ１７でｒＮＯＪの場合、空燃比を変更する必
要がないので、ステップＰ２０へ進み、例えば後に示す
（５）式を用いて最終的な燃料噴射量Ｐｗを計算する。

Ｐｗ　＝Ｐｗ　Ｘα十Ｐｓ　　　　−（３）ここで、Ｐ
ｗｏはステップＰ３で求められた基本燃料噴射量、α、
は酸素濃度センサによる空燃比フィードバック係数、Ｐ
ｓはバッテリ電圧に、上る補正量である。

ステップＰ１７てｒＹＥｓＪの場合、ステップＰ１８に
進み、空燃比をリッチ側に制御するための燃料補正量Δ
Ｐｗを（３）式を用いて訓算ずろ（但しに、は定数）。

△Ｐｗ＝に、　（ＴＰｍａｘ−Ｔｏ）　　　・−（４１
第７図は空燃比に対するＮＯｘ　９度を示す。この第７
図のように、ＮＯｘの発生は３１１！論空燃比付近で多
く、これより薄くても、濃くても減少する。

この発明ては、てきるｔ！けエンジンの出力を低下させ
ることなくシリンダ内温度を下げるために、理論空燃比
コリ濃い側（リッチ側）に制御している。

ステップＰ］９ては、次の（５）式を用いて、シリンダ
内扁度による燃料補正量△Ｐｗを加えた燃料噴射量Ｐｗ
を計算する。

Ｐｗ＝Ｐｗ　Ｘα＋Ｐｓ十ΔＰ　ｗ　　　　（５１続い
て、ステップＰ２０ては、ステップＰ１８で求めた△Ｐ
ｗを用いてステップＰ２で読み出す定数Ｋ。の値を次の
（６）式を用いて書き換える（但しβは定数）。

Ｋ−β・△Ｐｗ／Ｐｗ　　　　・　　（６）このように
することによって、次回機関の動作条件が等しいときの
基本燃料噴射量Ｐｗｏは、シリンダ内渇度ＴＰｍａｘが
所定温度Ｔ。を越えないよう（゛こ補正された値として
計算される。

次にステップＰ２２では、ステップＰ２１て得られた燃
料噴射量Ｐｗを燃料噴射弁駆動回路に出力する。

以上のような動作が繰り返されてシリンダ内温度Ｔｐｍ
ａχが所定温度Ｔ。を越えないように空燃比がフィード
バック制御され、ＮＯｘ発生量を抑制することができる
。

さて、このような演算は極めて高速に実行する必要があ
るが（例えば、クランク角１°の時間内で第４図のステ
ップＰ５からステップＰ１２までのルーチンを実行して
しまう必要がある）、例えばデ・−タフロー形プロセッ
サ（例えば、日本電気株式会社製μＰＤ７２８１）をコ
プロセッサとして用いて上記の計算を行うことによって
可能となる。

ホストプロセッサ（従来のノイマン形プロセッサで可）
では、１サイクル毎（クランク角７２０６）に計算すれ
ばよいもの、例えば機関動作点の判断（ステップＰ１）
、燃料噴射量Ｐ　ｗｏの計算（ステツブＰ３）、シリノ
ダ内最高ガス扇度ＴＰｍａｘの計算（ステップＰ１５）
、燃料噴射時期の制御動作、およびコプロセッサのルー
チン（前記ステップＰ５からステップＰ１２まてのシリ
ンダ内最高圧力とその発生クランク角位置を求めるルー
チン）に行く流れの制御などを行わせればよい。

データフロー形プロセッサは、演算がデータによって駆
動される特徴を持っているから、この特徴を利用してコ
プロセッサのルーチンに行く流れの制細な次のようにす
ることができろ。

例えば、ポス１−プロセッサにクランク角度の信号が人
力されたとき、ホストプロセッサは、ステップＰ５から
ステップＰ１２までの演算プログラムが格納されｔ：コ
プロセッサにクランク角度とそのときの筒内圧Ｐ（θ）
のデータを送ることて、コプロセッサのルーチンに行く
流れの制御が可能となる。

何故なら、デークツロー形プロセッサは必要なデータが
揃えば自動的に演算を実行するからである。そして、ス
テ・ツブＰ１２てｒＹＥｓ」と判定したなら、データフ
ロー形プロセッサは、シリンダ内最高圧力Ｐｍａｘｎを
ホストプロセッサに送り返せばよい。

乙のデータを受は取ったポストプロセッサ側では、ステ
ツブＰ１３以降のフローチャートで示される燃料噴射時
期制御を実施する。ステップＰ１２てｒＮＯＪと判定し
たなら、再びステップＰ５に戻り上記の処理を繰り返す
。

もし、自立形のデータフロー形プ四セッサならば、これ
をホストプロセッサとして利用し、第４図全体の演算プ
ログラムを実行することによって、空燃比制御を行う乙
とができるのは言うまでもない。

以上はシリンダ内最大圧力Ｐｍａｘｎとその発生クラン
ク角位置θｎをプログラム上で求める場合の説明である
が、一方、例えばピーク値ホールド回路などを用いるこ
とによって、回路的にこれらを求めることもできる。

第８図はこの発明の第２の実施例の動作の流れを示すフ
ローチャートである。この第８図において、ステップＰ
１からステップＰ１５までは第４図と同様である。すな
わち、ステップＰ１５ではシリンダ内温度Ｔ’Ｐｍａｘ
が算出されている。

次に、ステップＩ〕１５−１では次の（７）式を用いて
今回までのシリンダ内温度の合計値”ｒＰ＋ｎａｘｔを
演算する。

ＴＰｍａｘｔおよびカウンタｎの内容はフローチャート
のスタートで零に初期化されているものとする。

次に合計値’ｒＰｍａｘを所定回数（例えば１０回）加
算したか否かをステップＰ１５−２で判定する。

このステップＰ１５−２でｒＮＯＪの場合はカウンタを
インクリメントしてステップＰ１５−４、ステップＰ２
１へ進む。

ステップＰ１５−２てｒＹＥｓＪの場合は、ステップＰ
１５−３へ進み、シリンダ内温度ＴＰｍａｘの平均値Ｔ
Ｐｍａｘｂを求める。

続いて、ステップＰ１６で第４図と同様にＴ。を読み込
み、とのＴ。とステップＰ１５−３で求められたＴ　Ｐ
　ｌｌｌ１ｘｂとを比較する（ステップＰ１７）。ステ
ップＰ１７でｒＹＥｓｊならば、ステップＰ１８へ、ま
たはステップＰ１７でｌＮ０１ならば直ちにステップＰ
２１へ進み、その後は第４図と同一の処理をする。

上記の処理を繰り返し、シリンダ内謳度ＴＰｍａｘの平
均値Ｔ　Ｐ　ｍａｘｂを用いて、空燃比をフィードバッ
ク制御することにより、フィードバック系の応答を鈍化
し、シリンダ内温度ＴＰｍａｘのばらつきが吸収でき、
かつＮＯｘ発生量を所定値以下に抑制する乙とができる
。なお、この第８図において、ステツブＰ１８〜ステッ
プＰ２２ば第４図と同様である。

第９図はこの発明の第３の実施例の動作の流れを示す点
火時期制御のフローチャートである。この第９図におい
て、ステップＰ１およびステップＰ４からステップＰ１
７までは第４図と同様である。ステップＰ１７はステッ
プＰ１５で求められ　□たシリンダ内温度Ｔ　Ｐ　ＩＩ
ＩａｘがステップＰ１６で読み込んだ所定温度Ｔ。より
も大か否かを判定する。

ステップＰ１７でｒＹＥｓＪの場合、ステップＰ１８−
１に進み、次の（８）式より点火時期補正量ΔＳＡを計
算する（但しに２は定数）。

ΔＳＡ　＝　Ｋ２（ＴＰｍａｘ　−Ｔｏ）　　　　　・
・（８）次にステップＰ１９−１では、ステップＰ４で
読み込んだ点火時期ＳＡｏとステップＰ１８−１で求め
られたΔＳＡを用いて次の（９）式により点火時期ＳＡ
を計算する。

５Ａ＝ＳＡ　−ΔＳＡ　　　　　　　・・・・（９）こ
の（９）式は点火時期を遅角する計算となり、第１０図
に示すようにシリンダ内温度は低下する。

続いて、ステップＰ２Ｏ−１では点火時期のデータテー
ブルの内容を書き換える。

ステップＰ１７での場合は、点火時期ＳＡをステップＰ
４で読み込んだ基本点火時期ＳＡｏとして（ステップＰ
２１−１）、次のステップＰ２２−１へ進む。このステ
ップＰ２２−１では、点火時期ＳＡを点火回路に出力す
る。

上記の処理を繰り返すことにより、シリンダ内温度ＴＰ
ｍａｘが所定温度Ｔ０を越えなし）ように点火時期がフ
ィードバック制御され、ＮＯｘ発生量を抑制する乙とが
できろ。

なお、第１図の実施例においては、シリンダ５を１個の
み表示しているが、多気筒機関の場合には各気筒に取り
付けた圧力センサおよびエアフローセンサの信号に応じ
て各気筒ごとに空燃比および点火時期を補正して制御す
ることが可能である。

また、第１図において、吸入空気量検出手段として、エ
アフローセンサを表示しているが、吸気管負圧を検出し
て、回転数との演算により吸入空気量を算出するシステ
ムでも同様に制御することが可能である。

また、圧力センサは各気筒毎に取り付けてシリンダ内圧
力を測定するが、燃料噴射は全気筒同一噴射での補正も
可能である。

さらに、いくつかの気筒の１個にのみ圧力センサおよび
エアフローセンサを設けそのセンサの出力によって全気
筒同一の補正も可能である。

また、これまでの説明では、混合気調量装置として燃料
噴射弁を用いた場合のみを説明したが、気化器を用いた
場合においても、同様に制御することが可能である。

〔発明の効果〕

以上説明してきたように、この発明によれば、圧力セン
サを用いてシリンダ内圧力が最大となるときのシリンダ
内温度を求め、その値が所定値以下となるように空燃比
と点火時期の少なくともいずれか一方をフィードバック
制御するように構成したので、ＮＯｘ発生量の増大を抑
制することができ、常に排気ガス中のＮＯｘ　濃度の異
常増加を防止できるとともに、ＮＯｘの発生に直接起因
するシリンダ内温度を所定値以下にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による内燃機関の制御装置
の構成図、第２図（５）は同上実施例における圧力セン
サの一例を示す平面図、第２図０３）は第２図（５）の
Ｘ−Ｘ線に沿って切断して示す断面図、第３図は同上圧
力センサの取付状態を一部断面で示す正、面図、第４図
は同上実施例の演算処理を示すフローチャート、第５図
は同上実施例を説明するための空燃比を変えた場合にお
けるシリンダ内圧力とクランク角との特性図、第６図は
同上実施例を説明するための最高燃焼温度とＮＯｘ濃度
との特性図、第７図は同上実施例を説明するための空燃
比とＮＯｘ　１９度との特性図、第８図はこの発明の第
２の実施例の演算処理を示すフローチャート、第９図は
この発明の第３の実施例の演算処理を示すフローチャー
ト、第１０図は同上第３の実施例を説明するための点火
時期とＮＯｘ濃度との特性図、第１１図は従来の空燃比
制御装置を示す構成図である。 １　エアクリーナ、２・・エアフローメータ、３・・−
スロットル弁、４・・吸気マニホールド、５・シリンダ
、６・・・水温センサ、７　クランク角センサ、８・排
気マニホールド、９　排気センサ、１０・・・燃料噴射
弁、１１・−点火プラグ、１３　圧力センサ、１５　・
制御装置、１６・ディスｌ−リビュータ、１７　排気ガ
ス温度センサ。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）吸入空気量と回転数を計測し、この空気量と機関
   回転数から基本燃料量を算出してこの基本噴射量を噴射
   する火花点火を行う機関のシリンダ内圧力Ｐを検出する
   圧力検出手段と、上記機関のクランク角θを検出するク
   ランク角検出手段と、上記圧力検出手段と上記クランク
   角検出手段の出力信号を入力し、１回の点火サイクル内
   におけるシリンダ内圧力の最大値Ｐｍａｘと、この最大
   値Ｐｍａｘが発生した時点におけるクランク角θＰｍａ
   ｘを検出し、上記最大値Ｐｍａｘと上記クランク角θＰ
   ｍａｘを用いてシリンダ内温度ＴＰｍａｘを算出し、こ
   のシリンダ内温度ＴＰｍａｘに基づいた燃料噴射の制御
   信号を出力する制御装置と、上記制御信号に応じて所定
   操作量を操作する手段とを備えた内燃機関の制御装置。
2. （２）所定操作量として空燃比または点火時期の少なく
   ともいずれか一方を用いることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の内燃機関の制御装置。
3. （３）シリンダ内圧力Ｐを検出するクランク角範囲を点
   火時期θ＿Ｓ＿Ａから所定クランク角θｅまでとするこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項記載
   の内燃機関の制御装置。
4. （４）クランク角θＰｍａｘが圧縮上死点近傍にありか
   つそのときのシリンダ内圧力の変化率ｄＰ／ｄθが所定
   値以下の場合、前記操作量による内燃機関の制御を行わ
   ないことを特徴とする特許請求の範囲第１項、第２項、
   または第３項記載の内燃機関の制御装置。
5. （５）シリンダ内温度のＴＰｍａｘの算出において、吸
   入空気流量をＧａ、シリンダ内最大圧力をＰｍａｘ、ガ
   ス定数をＲ、機関回転数をＮ、シリンダ内容積をＶＰｍ
   ａｘとしたとき、式ＴＰｍａｘ＝（Ｐｍａｘ・ＶＰｍａ
   ｘ）／（Ｇａ／Ｎ・Ｒ）を用いかつこのシリンダ内容積
   ＶＰｍａｘはシリンダ内最大圧力Ｐｍａｘが発生したク
   ランク角θＰｍａｘに対応するデータテーブルから読み
   出すことを特徴とする特許請求の範囲第１項、第２項、
   第３項または第４項記載の内燃機関の制御装置。
6. （６）シリンダ内温度ＴＰｍａｘを用いて操作量を決定
   するために用いるデータテーブルの内容を学習すること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項、第２項、第３項、
   第４項または第５項記載の内燃機関の制御装置。
7. （７）シリンダ内温度ＴＰｍａｘを所定サイクル間で平
   均した値ＴＰｍａｘｂを用いて操作量を決定することを
   特徴とする特許請求の範囲第１項、第２項、第３項、第
   ４項または第６項記載の内燃機関の制御装置。