JPH01280448A - 経内視鏡分光診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は内視鏡を用いて分光的置所を行う経内視鏡分光
診断装置に関する。

［従来の技術］ 内視鏡を使用して計測したデータを診断の補助手段に利
用する試みには多（の提案があり、分光データの利用も
その１つである。例えば関連技術例として先に出願した
特願昭６２−２６００１５号に於ては、青色光、緑色光
及び赤色光で順次照明する面順次方式の電子内視鏡にお
いて、視野の一部の青色光、緑色光及び赤色光情報より
色度値を算出し、これをＣＲＴに出力して正常部、異常
部の判断の用に供している。

一方、特公昭５７−５５４２０公報では、被検体からの
反射光を半透過ミラー、透過フィルタ及び反射ミラーを
用いて得られる特定波長の画像を撮像管により得、これ
をカラーエンコーダで処理して各々青色画像、緑色画像
、赤色画像を得ることにより、これ等を合成して、コン
トラストの強い画像を得、健常部と異常部の識別を容易
にしている。

上記特願昭６２−２６００１５号のものでは、キーボー
ドによりモニタ上に指定した視野の一部の反射光の青色
光、緑色光及び赤色光によるＣＯＤの起電力から測色計
算処理を行い、色度値を求めているので、隣接する境界
での変化とか成る範囲の面積の様相が重要な医療、診断
に於ては、−点一点計測する必要があり、診療時間が延
びてしまい改善の余地を有する。

又、特公昭５７−５５４２０公報の従来例では、内視鏡
先端部を生体粘膜に当接させて視野内の全部の光を計測
用に利用しているので、視野以下の大きさの患部は正確
なデータが得られず、又、当接さＶることにより計測時
の視野が確保できず、測定部位の記録が写真等に残せず
、後日の病院内での医師同誌のカンファレンス等に生か
せない。

半透過ミラー等により３色分解画像を得ているのみで、
視覚画像を見易くしたにすぎず、分光分布等による色度
値を求めているものでもない。

本発明は上述した点にかんがみてなされたもので、臨床
現場等において、患者、医師双方に特別の負担を強いる
ことなく、病変部診断の有力な補助手段になるように内
祝ａｍ野内の画像に対し、高精度で客観的な２次元方向
の分光データを提供できる経内視鏡分光診断装置を提供
することを目的とする。

［問題点を解決する手段及び作用］ 本発明ではマルチチャンネルの分光フィルタを用いて順
次被検体を照明するマルチ波長光順次照明手段と、各波
長光照明のもとで撮像した映像信号に対する分光測定手
段と、該分光測定手段から求めた分光データにより被検
体に対する２次元方向の分光特性を棹出する手段とを設
けることにより、−点一点測定を繰り返さなくても視野
内に捕えた被検体部位を含めた２次元的分光特性を短時
間で得られ、診断精度の向上をはかれる様にしている。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。

第１図ないし第９図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は第１実施例の経内視鏡分光診断装置の構成図、第２
図は第１の回転フィルタを示す正面図、第３図は第２の
回転フィルタを示す正面図、第４図は第２の回転フィル
タに設けられた狭帯域フィルタの分光透過率分布を示す
特性図、第５図はビデオプロセス回路の構成図、第６図
は第１のカラーモニタに内視鏡画像と推定分光分布とが
表示された様子を示す説明図、第７図は分光分布篩出を
行う計算回路の構成図、第８図は既知の反射率のテスト
チャートの分光分布と推定により求めた推定分光分布と
の比較を示す分光分布図、第９図は全画素に対して求め
られた推定分光分布を色度図上の２次元ヒストグラムで
表わした色度ヒストグラム図である。

第１図に示すように第１実施例の（経内視鏡分光）診断
装置１は、面順次式電子スコープ２と、この面順次式電
子スコープ２に照明光を供給する面順次式光源部３及び
信号処理部４を内蔵したビデオプロセッサ５と、このビ
デオブＯセッＩｊ−５から出力される映像信号を表示す
ると共に、分光的診断結果を表示する外部出力部６と、
前記ビデオプロセッサ５に所望の処理を行わせるための
外部入力部７とから構成されている。

上記面順次式電子スコープ２は、細長で可撓性の挿入部
８を有し、この挿入部８の先端部９には対物レンズ１０
と、この対物レンズ１０の焦点面に配設した電荷結合素
子（ＣＯＤ）１１とが収納されている。又、挿入部８に
はＣＧＤｌｌと接続された信号ケーブル１２と、照明光
を伝送する可撓性のライトガイド１３とが挿通され、こ
れらは操作部１４から延出されたユニバーサルコード１
５内を挿通して、このユニバーサルコード１５の端部に
取付けたコネクタ１６をビデオプロセッサ５のコネクタ
受け１７に接続できるようにしである。

上記コネクタ１６をコネクタ受け１７に接続することに
より、上記ライトガイド１３の入射端面には光源部３か
ら照明光が時系列的に供給される。

上記ビデオプロセッサ５内の光源部３は、光源となるキ
セノンランプ１８に点灯回路１９を介して駆動電力を供
給するランプ用電源２０と、前記キセノンランプ１８及
び上記ライトガイド１３の入射端とを結ぶ光路上には、
前記キセノンランプ１８の光量を調節する絞り２１、こ
の絞り２１を通過した光を前記コネクタ受け１７に接続
されたライトガイド１３の入射端面に集光照射するため
の集光レンズ２２と、光路を変更するための可動反射ミ
ラー２３．２４と、これらミラー２３，２４にそれぞれ
第１及び第２の光路を形成するための固定反射ミラー２
５．２６及び２７．２８と、これら一対の固定反射ミラ
ー２５．２６間及び２７．２８の間の光路上に介装され
る第１及び第２の回転フィルタ２９．３０とが配設され
ている。

上記絞り２１は、絞り制御回路３１により、その絞り量
を制御できる。また、上記可動反射ミラー２３．２４は
、例えばロータリソレノイド（図示路）により、公知の
方法で制御され、ミラー面を９０”回転変位できるよう
にしである。これらミラー２３．２４は連動して回転変
位され、第１図に示すように実線で示す状態ではミラー
２３で反則された光は、固定反射ミラー２７．第２の回
転フィルタ３０．固定反射ミラー２Ｂ、可仙反躬ミラー
２４を経てライトガイド１３の入射端面に照射される。

一方、ミラー２３．２４が点線で示す状態に設定された
場合には、ミラー２３で反射された光は、ミラー２５．
第１の回転フィルタ２９、ミラー２６．ミラー２４を経
てライトガイド１３の入射端面に照射される。

上記第１の回転フィルタ２９は、通常の面順次式照明を
行うためのもので、第２図に示すように、遮光性円板の
周方向に設けた３つの扇状開口部分に、赤、緑、青の色
透過フィルタ３２Ｒ，３２Ｇ。

３２Ｂを取付けたものである。この第１の回転フィルタ
２９は、（第１の）回転フィルタコントローラ３３によ
り、その回転速度が一定となるよう制御されるモータ３
４の回転軸に取付けられている。従って、上記回動反射
ミラー２３．２４が点線で示す状態に設定された場合に
は、この第１の回転フィルタ２９を通すとにより、赤、
緑、青の波長の光が順次ライトガイド１３の入射端１３
に照射されることになる。

一方、上記第２の回転フィルタ３０は、第３図に示すよ
うに円周方向に例えば１０個の狭帯域フィルタ３５ａ、
３５ｂ、３５Ｃ，３５ｄ、３５ｅ。

３５ｆ、３５０，３５ｈ、３５ｉ、３５ｊが配設され、
（第２の）回転フィルタコントローラ３７でその速度が
制御されるモータ３８の回転軸に取付けである。

上記第２の回転フィルタ３０に設けた１０個の狭帯域フ
ィルタ３５ａ、・・・、３５ｊの分光透過率分布を第４
図に示す。第４図から明らかなように、各狭帯域フィル
タ３５ｋ（ｋ＝ａ、ｂ、・・・）の分光透過率分布３５
に′はそれぞれ狭い波長域についてのみ通すもので構成
されている。従って、可動反射ミラー２３．２４が第１
図の実線で示す状態に設定されていると、各狭帯域フィ
ルタ３５ａ。

３５ｂ、・・・、３５ｊを通した狭帯域の照明光つまり
マルチチャンネルの分光フィルタを通してたマツチ波長
光が、ライトガイド１３の入０４端面に照射される。

一方、ビデオプロセッサ５の信号処理部４は、上記ＣＣ
ＤＩＩを上記ケーブル１２を介して駆動するドライバ４
１と、駆動されたＣＣＤ１１からの信号をケーブル１２
を介して取込み、これを所望の映像信号に変換して出力
するビデオプロセス回路４２と、このビデオプロセス回
路４２の出力を上記外部出力部６に送出するためのＮＴ
ＳＣ出力端子４３．ＲＧＢ出力端子４４を有すると共に
、測定用端子４５を有し、第１のカラーモニタ４６はＮ
ＴＳＣ出力端子４３．ＲＧＢ出力端子４４のいずれか一
方に接続される。

上記ビデオプロセス回路４２は、ビデオプロセッサ５の
前面に設けである操作パネル４７とパネルコントローラ
４８を介して接続され各種の制御を行うシステムコント
ローラ４つと接続されている。

又、操作パネル４７には上記外部出力部７を形成する第
１のキーボード５１を接続出来るようにしてあり、この
キーボード５１はキーボードコントローラ５２を介して
上記システムコントローラ４つと電気的に接続され、こ
のキーボード５１の操作により、上記外部出力部６を形
成する第１のカラーモニタ４６に入力データの表示を行
ったり、測定域の指定を行ったり、出力データの制御等
を行えるようにしである。尚、第１のカラーモニタ４６
は、絶縁トランス５３を介して゛毛源電力が供給される
。　又、上記システムコントローラ４９は、上記第１及
び第２回転フィルタコントローラ３３．３７と、上記可
動反射ミラー２３．２４を駆動するロータリソレノイド
（図示せず〉に電気的に接続され、操作パネル４７でい
ずれかを選択できるようになっている。

更に、上記ビデオプロセッサ５内には、システムコント
ローラ４９と接続された通信回路５５が設けてあり、こ
の通信回路５５を介して内視鏡ファイリングシステムと
接続できるようにしてあり、撮影した画像データを送出
したり、ファイリングシステムから画像データ等を検索
して取込み、第１のカラーモニタ４６に表示したり、そ
の画像に対して被検部の色度算出等も出来るようにしで
ある。

又、上記ビデオプロセス回路４２は、測定用端子４５を
介して分光特性算出部５６と接続されている。

尚、ビデオプロセッサ５内には送気ポンプ５７が設けて
あり、電子スコープ２に送気を行うことができる。

ところで、上記ビデオプロセス回路４２は、第５図に示
す構成である。

ＣＣＤ１１の出力信号は、ブリプロセス回路６０に入力
され、リセットノイズ除去等の処理が行われた後、操作
パネル５２の盤上の回転フィルタ選択ボタン６１に連動
して切りかえられるスイッチ６２により、通常処理回路
６３又は分光処理回路６４に入力される。

上記通常処理回路６３は、Ａ／Ｄコンバータ６５により
、アナログ信号をディジタル信号に変換して、メモリ部
６６に書き込む。このメモリ部６６はＲ用、Ｇ用、Ｂ用
フレームメモリ６６Ｒ，６６Ｇ、６６Ｂから成り、例え
ば赤の照明光のもとで撮像した１フレ一ム分の画像デー
タはＲ用フレームメモリ６６Ｒに書き込まれる。しかし
て、各フレームメモリ６６Ｒ，６６Ｇ、６６Ｂにそれぞ
れ１フレ一ム分、つまり全体として３フレ一ム分が書き
込まれると、これらは同時に読出され、Ｄ／Ａコンバー
タ６７でアナログ信号に変換された後、ポストプロセス
回路６８に入力され、輪郭強調等の信号処理が行われた
後、スーパーインボーズ回路６９に入力される。このス
ーパーインボーズ回路６９には分光特性算出部５６を構
成するＣＰＵ７０からの信号データも入力され、ポスト
プロセス回路６８からの出力信号に重畳してＲＧＢ出力
端子４４又はＮＴＳＧ出力端子４３に出力する。

一方、分光処理回路６４においては、Ａ／Ｄコンバータ
７１でディジタル信号データに変換された後、メモリ部
７２に入力される。このメモリ部７２は、狭帯域フィル
タ３５ａ、３５ｂ、−，３５ｊを通した各狭帯域波長の
照明光のもとで撮像した画像データを１フレ一ム分づつ
格納する第１゜第２．第３．・・・、第１０フレームメ
モリ７２ａ。

７２ｂ、・・・、７２ｊから構成される。これらフレー
ムメモリ７２ａ、・・・、７２ｊに１０フレーム分書き
込まれると、これらは第１の続出回路７３で指定された
アドレスのみ読出され、計算回路７４に入力され、分光
分布算出の演算が行われる。この計算回路７４の出力は
、スーパーインボーズ回路６９に入力され、上記ポスト
プロセス回路６８から出力される映像信号と重畳され、
第１のカラーモニタ４６の画面上に例えば第６図に示す
ように内視鏡画像７５と共に、この内視鏡画像７５上で
ポインタ７６で指定された部位に対する分光分布特性７
７を表示する。

上記第１の読出回路７３は、ＣＰＵ７０と接続された第
２のキーボード７８により、第６図に示すポインタ７６
の位置に対応する読出しアドレスが指定される。また、
第１のキーボード５１によっても、読出しアドレスを指
定することができる。

一方、上記メモリ部７２の全画像データは、第２の読出
回路７９により順次測定用端子４５を経て分光特性算出
部５６を形成するＣＰＵ７０に転送され、このＣＰＵ７
０と接続された大容量メｔす８１に、第２のキーボード
７８で指定された書式で書き込まれる。この大容量メモ
リ８１のデータは随時読出され、ＣＰＵ７０にて分光特
性計算処理と色度点算出等の演算処理が第２のキーボー
ド７８の指定により行われ、その結果が分光特性結果メ
モリ８２に記憶される。

上記分光特性結果メモリ８２のデータはＣＰ　Ｕ３Ｏに
呼び出され、第２のモニタコントローラ８３を介して第
２のモニタ８４の画面上に表示される。

ところで、上記計算回路７４は、被検部位に対し、 で表わされる推定分光分布ρ（λ）を計算するものであ
る。ここで、Ｃｉは推定誤差 Δ−ｆ［δ（λ）−ρ（λ）］２ｄλ・・・・・・（２
）が最小となるときの定数であり、ｉは推定分光分布ρ
（λ）を決定するために対象波長範囲（例えば４００［
ｎｍコ〜７００［ｎｌｌ１］）をカバーするように選定
された複数の波長点を表わす添子である。

この実施例では定数Ｃｉ等が＋＝１．２．・・・、１０
はそれぞれ狭帯域フィルタ３５ａ、３５ｂ、・・・。

３５ｊを用いた波長のときのものであることを示す。

また、χ１は各狭帯域フィルタ３５ａ、３５ｂ。

・・・、３５ｊを用いたときに得られる信号出力であり
、Ｃｉ（λ）は３次のスプライン関数を表わす。

上記計算回路７４は、（１＞式の推定分光分布ρ（λ）
を求めるため、第７図に示す構成をしている。

ＲＯＭ８５には予め既知の分光分布ρ（λ）の物体を用
いて撮像し、その推定分光分布ρ（λ）を（１）式に従
って求める際、（２）式の誤差△が最小となるように求
めた定数αｉが格納されている。

しかして、実際の被検部位に対してはポインタ７６で指
定したアドレスの画像データがフレームメモリ７２ａ、
７２ｂ、−，７２ｊから読出され、演算回路８６で（１
）式の乗算及び乗算結果の総和演算処理により、各波長
λでの推定分光分布ρ（λ）が求められる。この推定分
光分布ρ（λ）に対し、スプライン関数Ｃｉ（λ）によ
り補間が行われた推定分光分布データがメモリ８７に格
納され、このメモリ８７に格納された推定分光分布デー
タは同期信号に同期した読出しクロックの印加により読
出され、スーパーインボーズ回路６９に送られるように
しである。

又、分光特性算出部５６は、第１又は第２のキーボード
５１．７８により指定された範囲内又は内視鏡画像全体
に対し、予めＲＯＭ又はＲＡＭ等のメモリに書き込んだ
正常部位及び病変部位のデータと比較し、色度点を算出
してカラーモニタ８４等で表示する。また、例えばフレ
ームメモリ７２ａ、７２ｂ、・・・、７２ｊの各波長域
の分光画像データにより、どのフレームメモリ７２ａ、
・・・。

７２ｊの画像データが病変部位に近いものと相関が高い
か判断の材料に用いることができる。従って、相関が高
いと思われる特定のフレームメモリの画像データで画像
表示することにより、その輝度レベルで病変部位の可変
性を短時間で調べることもできるようにしである。

次に、この実施例の作用を説明する。

通常の観察においては、操作パネル４７により、第１の
回転フィルタ２９を選ぶ。この時、操作パネル４７の情
報はパネルコントローラ４８を介してシステムコントロ
ーラ４９に伝送される。しかして、システムコントロー
ラ４９は、ロータソレノイドで可動反射ミラー２３．２
４を９０°回動させ、第１図で点線で示す状態に設定す
る。この状態では、ランプ用電［２０から点灯回路１つ
を介して供給される電力により、点灯したキセノンラン
プ１８は絞り２１で通過光ｍが調節された後、レンズ２
２を経て可動反射ミラー２３で反射されて固定反射ミラ
ー２５側の光路に沿って進む。この固定反射ミラー２５
で反射された光は、第１の回転フィルタ２９を通り、固
定反射ミラー２６゜可動反射ミラー２４を経てライトガ
イド１３の入射端面に導かれる。

上記第１の回転フィルタ２９には、第２図に示すように
、赤、緑、青の各色光を通す色透過フィルタ３２Ｒ，３
２Ｇ、３２Ｂが取付けであるので、この第１の回転フィ
ルタ２９がモータ３４によって回転されることにより、
これら色透過フィルタ３２Ｒ，３２Ｇ、３２Ｂが光路中
に順次介装され、この第１の回転フィルタ２９を通した
照明光は、赤、緑、青の面順次照明光となる。

上記面順次照明光のもとで、照明された被検部等の被写
体懺は、対物レンズ１０によって、ＣＣＤ１１の撮像面
に結像され、信号電荷として蓄積される。

しかして、この蓄積された信号電荷は、信号ケーブル１
２を介してビデオプロセッサ５内のＣＯＤドライバ４１
からのドライブ信号の印加により読出され、面順次式の
ビデオプロセス回路４２に入力され、映像信号処理され
て、ＮＴＳＣ出力端子４３からＮＴＳＣ複合映像信号が
出力されると共に、ＲＧＢ出力端子４４からＲ，Ｇ、Ｂ
信号が出力される。これら出力端子４３．４４の一方に
接続される第１のカラーモニタ４６によって、スコープ
画像が表示される。

一方、分光測定を行う場合には、操作パネル４７の選択
ボタン６１により、第２の回転フィルタ３０を通す側が
選択される。この時システムコントローラ４９より、ロ
ータリソレノイド（図示せず）が作動し、可動反射ミラ
ー２３．２４が回動し、第１図の点線で示す状態に設定
され、キセノンランプ１８からの光は第２の回転フィル
タ３０側に反射される。第２の回転フィルタ３０により
、照明光は第４図に示すようなマルチチャンネルの色光
の面順次照明光となる。これら各色光はそれぞれライト
ガイド１３を経由して被検体を照明する。その反射光は
対物レンズ１０でＣＣＤ１１上に結像され、光電変換さ
れる。ＣＣＤ１１で光電変換された出力信号は、ブリプ
ロはス回路６０に入力され、リセットノイズの除去等の
処理が行われた後、Ａ／Ｄコンバータ７１でディジタル
データに変換された後、メモリ部７２に入力され、それ
ぞれの色光に応じた画像のフレームメモリ７２ａ〜７２
ｊに書き込まれる。これらフレームメモリ７２ａ〜７２
ｊに書き込まれたデータは、第１のキーボード５１又は
第２のキーボード７８で指定されたアドレスのみを呼び
出す第１の読出し回路７３で読出された１０個の画像デ
ータは計算回路７４に入力され、分光分布が計算される
。即ち、分光分布、推定分光分布ρ（λ）ρ（λ）に対
し、予め（２）式で表わされる推定誤差Δが最小となる
様に求めた定数αｉを用いて、第２の回転フィルタ３０
の各フィルタ３５ａ、・・・、３５ｊの各チャンネルか
ら得られる出力χｉ、３次スプライン関数Ｃｉ（λ）と
して上述の（１）式のρ（λ）を計算して未知の推定分
光分布を推定する。この計算回路７４の出力は、スーパ
ーインボーズ回路６９で第１のキーボード５１又は第２
のキーボード７８で指定されたスーパーインボーズが行
われ、ＮＴＳＧ出力端４３を経て第１のカラーモニタ４
６上に第６図に示すように表示される。このときの分光
分布の程度については、第８図にその１例を示すように
、既知のもの出の反射率分光分布ρ（λ）と推定による
推定分光分布ρ（λ）とを測定して比較したものとから
その精度が良いことが分る。

一方、第２の読出回路７９により読出される全フレーム
メモリ７２ａ〜７２ｊの全画像データは、測定用端子４
５を経て第２のキーボード７８で指定された書式により
、ＣＰＵ７０を介して人容岱メモリ８１に書込まれる。

これ等のデータは、第２のキーボード７８により随時読
出され、上述の分光分布推定方法により全画素の推定分
光分布ρ（λ）が推定され、これにより色度点等が締出
され、分光特性計算結果メモリ８２に記録される。

これらのデータは、第２キーボード７８によりＣＰ、　
ＩＪ　７０に読出され、第２のモニタコントローラ８３
を経て第２のカラーモニタ８４上に抽出される。

しかして、全画素の色度点を色度図上のヒストグラムで
表わし、第９図のように表示する。ここで三角形の部分
はＣＲＴの色度範囲を示しており、三角形の外側の色に
ついては、ＣＲＴ上では最短の三角形の辺上の色として
表わしている。

以上のように精度の高い分光分布を求めることができる
ので、特願昭６２−２６００１５号で述べた色度点によ
る診断が客観的且つ短時間で可能となり、病変診断の有
力な補助手段を提供できる。

第１０図は本発明の第２実施例の主要部を示す。

この実施例では、電子スコープ２の代りにファイバスコ
ープ９１及びこのファイバスコープ９１の接眼部９２に
装着されたテレビカメラ９３が用いである。

上記ファイバスコープ９１は細長の挿入部９４内にライ
トガイド９５が挿通され、このライトガイド９５はさら
に操作部９６から外部に延出されたライトガイドケーブ
ル９７内を挿通され、その入射端をビデオプロセッサ５
の光源用コネクタ受けに接続することにより、第１実施
例と同様に照明光が供給される。

また、上記挿入部９４の先端部には対物レンズ９８が取
付けられ、その焦点面に光学像を結ぶ。

この焦点面には、イメージガイド９９の入ｆＪ４＋８面
が臨み、操作部９６ないし接眼部９２内の出射端面に光
学像を伝送する。口の出射端面に対向して接眼レンズ１
０１が配設され、この接眼レンズ１０１を介して肉眼観
察可能であると共に、接眼部９２にテレビカメラ９３を
装着することもできる。

このテレビカメラ９３には接眼レンズ１０１に対向して
結像レンズ１０２が配設され、これら接眼レンズ１０１
、結像レンズ１０２を介してイメージガイド９つの出射
（・んの倣をＣＣＤ１０３に結伸Ｊる。このＣＣＤ　１
０３は、信号ケーブル１０４を介してこのケーブル１０
４に設けた信号用コネクタ１０５をビデオプロセッサ５
の信号用コネクタ受りに接続可能であり、接続すること
ににすＣＣＤ１０３にドライブ信号を印加し、光電変換
された信号をビデオプロセス回路４２に出力する。

その他は上記第１実施例と同様である。

尚、上述の各実施例において、分光測定用フィルタは１
０個のものに限定されるものでない。

［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、撮像手段を備えた内
視鏡において、マルチチャンネルの分光フィルタを介し
て順次被写体を照明する順次照明手段と、撮像信号の出
力信号を処理して被写体各部の分光分布を推定する分光
分布推定手段とを設けであるので、病変部診断の右力な
補助手段となるような高精度で客観的な２次元方向の分
光データを容易に得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第９図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は第１実施例の経内視鏡分光診断装置の構成図、第２
図は第１の回転フィルタを示す正面図、第３図は第２の
回転フィルタを示す正面図、第４図は第２の回転フィル
タに設けられた狭帯域フィルタの分光透過率分布を示す
特性図、第５図はビデオプロセス回路の構成図、第６図
は第１のカラーモニタに内視鏡画像と推定分光分布とが
表示された様子を示す説明図、第７図は分光分布算出を
行う計算回路の構成図、第８図は既知の反射率のテスト
チセートの分光分布と推定により求めた推定分光分布と
の比較を示す分光分布特性図、第９図は全画素に対して
求められた推定分光分布を色度図上の２次元ヒストグラ
ムで表わした色度ヒストグラム図、第１０図は本発明の
第２実施例にｊ３けるファイバスコープ及びこのファイ
バスコープに接続したテレビカメラを示す構成図である
。 １・・・経内視鏡分光診断装置 ２・・・電子スコープ　　　３・・・光源部４・・・信
号処理部　　　　５・・・ビデオプロセッサ６・・・外
部出力部　　　　７・・・外部入力部１８・・・キセノ
ンランプ ２３　、．２４・・・可動反射ミラー ２９・・・第１の回転フィルタ ３０・・・第２の回転フィルタ ３５ａ、・・・、３５ｊ・・・狭帯域フィルタ４２・・
・ビデオプロセス回路 ４６・・・第１カラーモニタ ５６・・・分光分布算出部 ７４・・・計算回路 第２図　　　　　第３図 一赤及浸入　（ｎｍ） 第６図 第７図 Ｌ　　　　　　　　　　　　　　ｕ 第８図 −プ反長 （ｎｍ） 第９図 第１０図 ゛ら 手心°Ｌ：ネ山正占（自発） 昭和６３年１１月２１日

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 撮像手段を備えた内視鏡において、マルチチャンネルの
   分光フィルタを介して順次被写体を照明する順次照明手
   段と、撮像手段の出力信号を処理して被写体各部の分光
   分布を推定する分光分布推定手段とを設けたことを特徴
   とする経内視鏡分光診断装置。