JPH01274249A - 制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、主コンピユータをバックアンプする副コンピ
ユータを備えた制御装置に関する。

〔従来の技術〕

第３図は、主コンピユータ及びそのバックアップ装置で
ある副コンビ二一タを備えた従来の制御装置の要部構成
を概略的に示したブロック線図であって、図中１〜５及
び６〜１ｏは主コンピユータ及び副コンピュータを各構
成するカード群、例えばＣＰＵ　カード１．６　、／％
リカード２，７、割込カード３．８、入力カード４，９
、出方カード５，１０等であって、両コンピュータのハ
ードウェア及びソフトウェア構成は実質的に同一である
。　また主コンピユータ及び副コンビ二一りのｃＰＵカ
ード１及び６は、それぞれリレー２１または２２に接続
されており、コンピュータが正常に作動している間はｃ
Ｐυカードｌ及び６から出力される信号によってそれぞ
れのリレー２１及び２２は励磁されているが、ｃＰυカ
ードｌまたは６からの信号出方がなくなると無励磁とな
る。

また、両コンピュータの割込カード３及び８は、割込信
号線１３に共に接続されており、各種設定値を設定する
際等に外部から与えられる割込信号を割込信号線１３を
介して受ける。設定値更新の割込信号が割込カード３及
び８に与えられると、それぞれのメモリカード２及び７
に記憶されている設定値が共に更新され、コンピュータ
が一方から他方へいつ切り換えられても最新の設定値に
より切換え前と同様の制御が行われる。

また、制御対象から信号を入力する外部信号線１４は切
換スイッチ１６を介して両コンピュータの入力カード４
及び９に選択的に接続され、制御対象へ信号を出力する
外部信号線１５は前記入力カード４または９の切換えに
連動する切換スイッチ１６を介して両コンピュータの出
力カード５及び１０に選択的に接続される。

従って、切換スイッチ１６によりいずれかのコンピュー
タへ接続を切り換えると、入力カード４または９及び出
力カード５または１０は連動して接続が切り換えられ、
制御対象から信号を入力する外部信号線１４及び制御対
象へ信号を出力する外部信号１１１１５に接続される。

また、リレー２１及び２２は、リレー２１または２２が
無励磁となった際にコンピュータ外部へ警報を発する警
報回路（図示せず）に接続される。

次に、以上のような構成の制御装置の動作につき説明す
る。切換スイッチ１６によって主コンピユータが選択さ
れている場合、コンピュータの電源が投入されると、主
コンピユータ側の入力カード４及び出力カード５が外部
信号線１４及び１５に接続され、主コンピユータ出力に
よって対象が制御される。

この場合、選択されていない副コンピユータは外部信号
線１４及び１５とは分離されているが、制御に必要な各
種設定値が設定される際に、割込信号線１３を介して割
込カード８が割込信号を受は取って設定値が更新され、
新しい設定値をメモリカード７に記憶する。そして、制
御対象へ信号を与えている主コンピユータが停止してＣ
ＰＵカード１からの信号出力が停止するとリレー２１が
無励磁となって、前記警報回路から警報が発せられ、こ
の警報によってオペレータが切換スイッチ１６を待機中
の副コンピユータ側へ切換えると、副コンピユータによ
って主コンピユータから継続して制御が行われる。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の制御装置は、以上のように構成されており、一方
のコンピュータが停止した場合、警報に応じてオペレー
タの手動により切換スイッチ１６を他方のコンピュータ
へ切換えなければならないために取り扱いが煩わしく、
また１報発生からスイッチ切換までの間、制御が中断さ
れるため、実行中の制御対称の動作によっては危険を伴
う上に、精密な制御には通用できない等の問題があった
。

本発明はこのような問題を解決するためになされたもの
であって、２台のコンピュータを自動的に切り換えて制
御の中断を回避した制御装置の提供を目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の制御装置は、２台のコンピュータに接続され、
制御対象へ信号を与えるべきコンピュータから信号が出
力されているか否かを監視する監視手段と、制御対象へ
信号を与えるべき一方のコンピュータから信号が出力さ
れなくなったことを該監視手段が検出した場合、他方の
コンピュータから制御対象へ信号を与えるべく回路を切
り換える切換え手段とを備えたことを特徴とする。

〔作用〕

本発明の制御装置は、監視手段が、制御対象に信号を与
えるべきコンピュータから信号が出力されているか否か
を監視し、信号が出力されなくなったことを検出すると
、切換え手段が他方のコンピュータから制御対象へ信号
を与えるべく回路を切り換える。

〔実施例〕

以下、本発明をその実施例を示す図面に基づき詳述する
。第１図は本発明に係る制御装置の要部構成を概略的に
示すブロック線図である。図中１〜５及び６〜１０は主
コンピユータ及び副コンピユータを構成するカード群、
例えばＣＰＵカード１，６、メモリカード２，７、割込
カード３，８、入力カード４．９及び出力カ一ド５．１
０等であって、両コンピュータのハードウェア及びソフ
トウェア構成は実質的に同一である。

図中１１ｃ及び１２ｃは、それぞれ主コンピユータ及び
副コンピユータのＣＰＵカード１及び６に接続され、Ｃ
ＰＵカード１及び６の正常動作中にウォンチドソグタイ
マから出力されるパルス信号によって出力される電流に
より励磁される限時リレー１１及び１２の励磁コイルで
あり、限時リレー１１及び１２は、励磁と同時的に閉路
する常開接点１１ａ及び１２ａと、開路に限時を有する
常開の限時接点１１ａ２及び１２ａ２とを有する。限時
リレー１１及び１２の限時は相違しており、限時リレー
１１の限時ｔ　１１が限時リレー１２の限時ｔ　１２よ
り短い。

また図中１３は、制御に必要な各種設定値が設定される
際等に割込カード３及び８に割込信号を与える割込信号
線であって、主コンピユータ及び副コンピユータの割込
カード３及び８が共に割込信号線１３に接続され、常に
割込信号を受ける状態にある。

さらに、主コンピユータ及び副コンピユータの入力カー
ド４及び９は共に制御対象からの信号を入力する外部信
号線１４に接続され、制御対象から入力される信号が常
に両コンピュータの入力カード４及び９にそれぞれ入力
されるような状態を保っている。

また、コンピュータから制御対象へ信号を出力する外部
信号線１５は、前記常開接点１１ａｌ及び後述する選択
用リレー１８の常開接点１８ａ１を介して主コンピユー
タの出力カード５に接続され、また前記常開接点１２ａ
１及び後述する選択用リレー１９の常開接点１９ａ１を
介して副コンピユータの出力カード１０に接続される。

第２図は手動式の押釦スイッチにより２台のコンピュー
タを切り換えるための回路を示す、主コンピユータに切
り換える押釦スイッチ１６及び前記限時接点１１ａ２及
び選択用リレー１８の励磁コイル１８ｃが電源線２０及
びアース間に直列に接続され、また副コンピユータに切
り換える押釦スイッチ１７及び前記限時接点１２ａ２及
び選択用リレー１９の励磁コイル１９ｃが電源線２０及
びアース間に直列に接続されている。

さらに、押釦スイッチ１６には前記選択用リレー１９の
常閉接点１９ｂ１及び１９ｂ２の直列回路が並列に接続
され、該常閉接点１９ｂ２には前記選択用リレー１８の
常開接点１８ａ２が並列に接続され、一方、押釦スイッ
チ１７には前記選択用リレー１８の常閉接点１８ｂ１及
び１８ｂ２の直列回路が並列に接続され、該常閉接点１
８ｂ２には前記選択用リレー１９の常開接点１９ａ２が
並列に接続されている。

次に、以上のような構成の制御装置における主コンピユ
ータと副コンピユータとの切換え動作につき説明する。

電源を投入すると、主コンピユータ及び副コンピユータ
の両方が動作を開始し、それぞれのＣＰＵカード１及び
６から与えられる電流により励磁コイルｌｌｃ及び１２
ｃが励磁されて常開接点１１ａ！及び１２ａ１がオンし
、時間ｔ　１１後に限時接点１１ａ２がオンすると、常
閉接点１９ｂ１及び１９ｂ２がオンしているので励磁コ
イル１８ｃが励磁され、常開接点１８ａ、がオンして外
部信号線１５と出力カード５が接続され、主コンピユー
タによる制御が開始する。このとき、常閉接点１８ｂｌ
及び１８ｂ２はオフしている。

一方、時間ｔ　１２経過すると限時接点１２ａ２がオン
するが、常閉接点１８ｂ１及び１８ｂ２がオフしている
がら励磁コイル１９ｃに電流は供給されず、常開接点１
９ａ、！！オフのまま外部信号線１５と副コンピユータ
の出力カード１０とは切断されている。

次に、主コンピユータからの信号出方が停止した場合、
励磁コイルｌｌｃは消磁されて常開接点１１ａ１及び限
時接点１１ａ２がオフし、励磁コイル１８ｃが消磁され
る。励磁コイル１８ｃの消磁により常閉接点１８ｂｌ及
び１８ｂ２がオンすると、限時接点１２ａ２がオンして
いるので励磁コイル１９ｃが励磁されて常開接点１９ａ
１がオンし、外部信号線と出方カード１ｏが接続され、
副コンピユータによる制御が開始する。

一方、主コンピユータの出方カード５は外部信号線１５
とは切断される。

また、主コンピユータが制御しているときに手動で副コ
ンピユータへ切り換える場合、押釦スイッチ１７をオン
すると、限時接点１２ａ２がオンしているので、励磁コ
イル１９ｃが励磁されて常開接点１９ａ１がオンする。

常開接点１２ａ１は既にオンしているので外部信号線１
５と副コンピユータの出力カード１０が接続され、副コ
ンピユータによる制御が開始する。また、励磁コイル１
９ｃの励磁により常閉接点１９ｂ、及び１９ｂ２がオフ
して励磁コイル１８ｃが消磁され、励磁コイル１８ｃの
消磁により常開接点１８ａ、がオフして外部信号線１５
と出力カード５とが切断され、主コンピユータによる制
御が停止する。

一方、励磁コイル１９ｃの励磁によって常開接点１９ａ
２がオンし、これによって選択用リレー１９は自己保持
され、押釦スイッチ１７をオフした後も、副コンピユー
タによる制御が継続される。

この場合、選択されなくなった主コンピユータの出力カ
ード５は外部信号線１５と分離されるが、前記割込信号
線１３及び入力カード４への外部信号線１４とは副コン
ピユータと共に常に接続されているため、次に主コンピ
ユータが選択された際にも切換え前の副コンピユータと
同一の制御が連続して行われる。

以上のような制御装置は、監視及び警報機能だけの制御
装置と異なり、例えばデツキクレーン・ツイン運転制御
１完電機制御、タービンリモートコントロール、ディー
ゼルリモートコントロール等、動作制御に広く通用でき
る。

〔発明の効果〕

本発明の制御装置は、自動または手動により制御用コン
ピュータが選択された際の制御動作の移行を自動化して
制御動作の中断を回避し、連続した制御動作により制御
の安定化を図るという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る制御装置の要部構成を概略的に示
すブロック線図、第２図はその一部回路図、第３図はバ
ックアップ用コンピュータを備えた従来の制御装置の要
部構成を示すブロック線図である。 １・・・ＣＰＵカード　２・・・メモリカード　３・・
・割込カード　４・・・入力カード　５・・・出力カー
ド　６・・・ＣＰＵカード　７・・・メモリカード　８
・・・割込カード９・・・入力カード　ｌＯ・・・出力
カード　１１．１２・・・限時リレー　１１ａ＋、１２
ａ、　・・・常開接点　１１ａ２．１２ａｚ　・・−１
１ａ時接点　１３・・・割込信号線　１４・・・外部信
号線　１５・・・外部信号線　１６．１７・・・押釦ス
イッチ　１８．１９・・・リレー　１８ａ１．１８ａｚ
、１９ａＩｒ１９ａ２　・−・常開接点１８ｂ＋、１８
ｂｚ、１９ｂ＋、ｌ９ｂｚ・・・常閉接点なお、図中、
同一符号は同一、又は相当部分を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ハードウェア及びソフトウェア構成が実質的に同一
   である２台のコンピュータを備え、両コンピュータから
   制御対象へ選択的に信号を与える制御装置において、 各コンピュータに接続され、制御対象へ信号を与えるべ
   きコンピュータから信号が出力されているか否かを監視
   する監視手段と、 制御対象へ信号を与えるべき一方のコンピュータから信
   号が出力されなくなったことを該監視手段が検出した場
   合、他方のコンピュータから制御対象へ信号を与えるべ
   く回路を切り換える切り換え手段と を備えたことを特徴とする制御装置。