JPH0127346Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の利用分野〕 本考案は信号伝送システムに係り、特に、主機
器の信号ラインと、副機器群の中の一台の副機器
の信号ラインとをコネクタを介して接続し、該コ
ネクタを介して接続された機器間で信号の送受を
行なうのに好適な信号伝送システムに関する。

〔考案の背景〕

産業用ロボツトシステム等においては、位置決
め用のコントロールモジユール、シーケンス回路
制御用のコントロールモジユール等各種のコント
ロールモジユールが用いられている。これらのコ
ントロールモジユールは、従来、それぞれ専用の
プログラムモジユールによつて各種の制御データ
が設定されるように構成されていた。しかし、コ
ントロールモジユール毎に専用のプログラムモジ
ユールを備えたのではシステムのコストダウンを
図ることは出来ない。そこで、各コントロールモ
ジユールの制御データを設定することができるプ
ログラムモジユールが提案された。各コントロー
ルモジユールの制御データが内蔵されたプログラ
ムモジユールを用いて各コントロールモジユール
の制御データの設定を行なえば、システムのコス
トダウンを図ることができる。

ところが、各コントロールモジユールに制御デ
ータを設定する場合、各コントロールモジユール
の信号ラインに接続されたコネクタと、プログラ
ムモジユールの信号ラインに接続されたコネクタ
とを嵌着し、各コネクタを介して制御データの設
定を行なう必要があつた。しかも、コントロール
モジユール毎にプログラム内容が異なるため、ど
のコントロールモジユールがプログラムモジユー
ルに接続されたかをプログラム、制御データを設
定する前に予め確認しておく必要がある。しか
し、プログラムモジユールに接続されたコントロ
ールモジユールやコネクタの形状等によつて行な
うのでは判別を誤り易く、プログラムを選択する
ための操作性が低下したり、信頼性が低下したり
する恐れがある。

〔考案の目的〕

本考案は、前記課題に鑑みて為されたものであ
り、その目的は、主機器に接続された副機器の識
別を容易に行なうことができる信号伝送システム
を提供することにある。

〔考案の概要〕

本考案は、主機器の信号ラインに接続されたコ
ネクタと、副機器群の中の一台の副機器の信号ラ
インに接続されたコネクタとを嵌着し、各コネク
タを介して接続された機器間で信号の送受を行な
う信号伝送システムにおいて、各副機器に相異な
る表示を付すと共に、各副機器の信号ラインのう
ち少なくとも１本の信号ラインを各副機器毎に相
異なるコネクタ端子に接続し、かつ、主機器側コ
ネクタの信号ラインを伝送する信号により、主機
器に接続された副機器を識別し、識別結果を各副
機器に付された表示に対応した表示で行なう機器
識別装置を設けて前記目的を達成するようにした
ことを特徴とする。

〔考案の実施例〕

以下、図面に基づいて本考案の好適な実施例を
説明する。

添付図面には、本考案の好適な実施例の構成が
示されている。

添付図面において、コントロールモジユール１
０ａ，１０ｂ，１０ｃは、それぞれ筐体表面が赤
色、緑色、橙色に塗装されており、信号ラインの
うち接続状態モニタ用の信号ライン１００，１０
２，１０４がそれぞれコネクタ１２ａ，１２ｂ，
１２ｃに接続されている。

コネクタ１２ａ，１２ｂ，１２ｃはそれぞれ同
一の形状であつて、信号ライン１００ａ，１００
ｂがそれぞれコネクタ１２ａの端子１と端子４に
接続されている。又信号ライン１０２ａ，１０２
ｂがそれぞれコネクタ１２ｂの端子２と端子４に
接続されており、信号ライン１０４ａ，１０４ｂ
がそれぞれコネクタ１２ｃの端子３と端子４に接
続されている。各信号ライン１００ａ，１０２
ａ，１０４ａからは5Vの信号が出力され、信号
ライン１００ｂ，１０２ｂ，１０４ｂからはOV
の信号が出力される。

各コントロールモジユール１０ａ，１０ｂ，１
０ｃに対する制御データ、プログラムが内蔵され
たプログラムモジユール１４には、コネクタ１２
ａ，１２ｂ，１２ｃの中の１つのコネクタと嵌着
可能なコネクタ１６が信号ライン１０６を介して
接続されている。この信号ライン１０６のうち信
号ライン１０６ａがコネクタ１６の端子１に、１
０６ｂが端子２に、信号ライン１０６ｃが端子３
に、信号ライン１０６ｄが端子４にそれぞれ接続
されている。そして信号ライン１０６はプログラ
ムモジユール１４内の機器識別装置に接続されて
いる。この機器識別装置は、信号ライン１０６ａ
〜１０６ｄを伝送する信号により、コネクタ１６
を介して接続されたコントロールモジユールを識
別する識別回路と、識別結果を各コントロールモ
ジユール１０ａ，１０ｂ，１０ｃに付された表示
（赤色、緑色、橙色）に対応した表示で行なう表
示部から構成されている。

識別回路は信号ライン１０６ａ〜１０６ｄの信
号レベルを監視して信号ライン１０６ｄを基準と
して信号ライン１０６ａが5Vになつたときには
コントロールモジユール１０ａがプログラムモジ
ユール１４に接続されたことを識別し、信号ライ
ン１０６ｂが5Vになつたときにはコントロール
モジユール１０ｂがプログラムモジユール１４に
接続されたことを識別し、さらに信号ライン１０
６ｃが5Vになつたときにコントロールモジユー
ル１０ｃがプログラムモジユール１４に接続され
たことを識別するように構成されている。そして
各識別結果が表示部に供給され、表示部によつて
各コントロールモジユールの表示が行なわれる。
即ち、プログラムモジユール１４のパネル上には
コントロールモジユール１０ａ〜１０ｃの筐体の
色に対応した赤色の発光ダイオード１８ａ、緑色
の発光ダイオード１８ｂ、橙色の発光ダイオード
１８ｃが配列されている。そして、信号ライン１
０６ａが5Vになつたときに発光ダイオード１８
ａが点灯し、１０６ｂが5Vになつたときには発
光ダイオード１８ｂが点灯し、又信号ライン１０
６ｃが5Vになつたときには発光ダイオード１８
ｃが点灯するように構成されている。

以上の構成において、コネクタ１６にコネクタ
１２ａが嵌着されると、信号ライン１０６ａが
5Vとなり、コントロールモジユール１０ａの筐
体の色と同じ赤色の発光ダイオード１８ａが点灯
する。

又同様にコネクタ１６にコネクタ１２ｂが嵌着
したときには信号ライン１０６ｂが5Vとなり、
コントロールモジユール１０ｂの筐体の色と同じ
緑色の発光ダイオード１０ｂが点灯する。又さら
にコネクタ１６にコネクタ１０ｃが嵌着したとき
には信号ライン１０６ｃが5Vとなり、コントロ
ールモジユール１０ｃと同じ色の発光ダイオード
１８ｃが点灯する。

このように本実施例においては、プログラムモ
ジユール１４といずれかのコントロールモジユー
ル１０ａ，１０ｂ，１０ｃとを接続する場合、プ
ログラムモジユール１４に接続されたコントロー
ルモジユールと同じ色の発光ダイオードがプログ
ラムモジユール１４のパネル上で点灯するため、
プログラムモジユール１４に接続されたコントロ
ールモジユールの識別を容易に行なうことがで
き、プログラム設定操作を確実にかつ迅速に行な
うことができる。

〔考案の効果〕

以上説明したように、本考案によれば、副機器
群に相異なる表示を付すと共に、各副機器の信号
ラインのうち少なくとも一本の信号ラインを副機
器毎に相異なるコネクタ端子に接続し、かつ主機
器側コネクタの信号ラインを伝送する信号によ
り、主機器に接続された副機器を識別し識別結果
を各副機器に付された表示に対応した表示で行な
う機器識別装置を設けたので、主機器に接続され
た副機器の識別を迅速にかつ確実に行なうことが
でき、信号伝送の操作性の向上を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本考案の一実施例を示す構成図であ
る。 １０ａ，１０ｂ，１０ｃ……コントロールモジ
ユール、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１６……コネ
クタ、１４……プログラムモジユール、１８ａ，
１８ｂ，１８ｃ……発光ダイオード。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 主機器の信号ラインに接続されたコネクタと、
   副機器群の中の一台の副機器の信号ラインに接続
   されたコネクタとを嵌着し、各コネクタを介して
   接続された機器間で信号の送受を行なう信号伝送
   システムにおいて、各副機器に相異なる表示を付
   すと共に、各副機器の信号ラインのうち少なくと
   も一本の信号ラインを副機器毎に相異なるコネク
   タ端子に接続し、かつ、主機器側コネクタの信号
   ラインを伝送する信号により、主機器に接続され
   た副機器を識別し、識別結果を各副機器に付され
   た表示に対応した表示で行なう機器識別装置を設
   けたことを特徴とする信号伝送システム。