JPH01271639A - エンジンの空燃比制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、アイドリング時におけるエンジン回転数を目
標回転数範囲内のものとするアイドル回転数制御が行わ
れるようにされたエンジンにおいて、燃焼に供される混
合気の空燃比を所定のものとすべく、燃料供給量等を制
御するエンジンの空燃比制御装置に関する。

（従来の技術） 車両等に搭載されるエンジンにおいては、アイドリング
時におけるエンジン回転数を目標回転数範囲内のものと
して動作安定性を高めるべく、吸入空気量あるいは点火
時期を変化させる、所謂、アイドル回転数制御を行うこ
とが知られている。

また、このようにアイドル回転数制御を行うとともに、
エンジン回転数の変動幅を小としてエンジンの動作安定
性を高めるべく、燃料供給量等を変化させて燃焼に供さ
れる混合気の空燃比を制御するようにされたエンジンも
、例えば、特開昭６２−２５５５４６号公報にも記載さ
れている如くに知られている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上述の如くのアイドル回転数制御及び空
燃比制御が行われるようにされたエンジンにおいては、
アイドリング時に、燃費の向上が図られるように燃焼に
供される混合気の空燃比がリーン側のものとされると、
その空燃比の値如何によっては、エンジン回転数の変動
幅が、アイドル回転数制御における目標回転数範囲を定
める上限回転数と下限回転数との差、即ち、アイドル回
転数制御における不惑帯の幅より大なるものとなってし
まう。このように、エンジン回転数の変動幅がアイドル
回転数制御における不惑帯の幅より大なるものとされる
と、エンジンに要求される安定動作状態が得られなくな
るという問題が生じる。

斯かる点に鑑み、本発明は、アイドリング時におけるエ
ンジン回転数を目標回転数範囲内のものとなすアイドル
回転数制御が行われるエンジンにおいて、アイドリング
時におけるエンジン回転数の変動を抑えるべく燃料供給
量もしくは吸入空気量を変化させる制御を行うようにさ
れて、エンジンに要求される安定動作状態を確保しつつ
燃費の向上が図られるようにされたエンジンの空燃比制
御装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上述の目的を達成すべく、本発明に係るエンジンの空燃
比制御装置は、第１図にその基本構成が示される如く、
アイドリング時におけるエンジン回転数を目標回転数範
囲内のものとすべく吸入空気量もしくは点火時期を変化
させるアイドル回転数制御手段が備えられたエンジンに
おけるエンジン回転数の変動幅を検出する回転変動検出
手段と、制御手段とを有するものとされ、制御手段が、
エンジンのアイドリング時における燃焼に供される混合
気の空燃比を、回転変動検出手段により検出される変動
幅が目標回転数範囲を定める上限回転数と下限回転数と
の差以下とされることになる値のうちの最大のものとす
べく、エンジンに対する燃料供給量もしくは吸入空気量
を変化させる制御を行うものとされる。

（作　用） 上述の如くの構成を有する本発明に係るエンジンの空燃
比制御装置においては、エンジンがアイドリング状態に
あるとき、エンジンに備えられたアイドル回転数制御手
段により、エンジン回転数を目標回転数範囲内のものと
すべく吸入空気量もしくは点火時期が変化せしめられる
ちとで、制御手段により、燃焼に供される混合気の空燃
比の値が、エンジン回転数の変動幅が目標回転数範囲を
定める上限回転数と下限回転数との差以下とされること
になる値のうちの最大のものとされる。

このようにされることにより、アイドリング時における
エンジン回転数が、アイドル回転数制御における目標回
転数範囲内のものにされた状態のもとで、空燃比が最も
リーン側の値をとるものとされる。そのため、エンジン
に要求される安定動作状態が確保され、かつ、燃費の向
上が図られることになる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第２図は、本発明に係るエンジンの空燃比制御装置の一
例を、それが適用されたエンジンと共に示す。第２図に
おいて、エンジン本体１０における燃焼室１４にエアク
リーナ１１からの吸入空気を導く吸気通路１２には、ア
クセルペダルに連動するスロットル弁１３が配されてお
り、このスロットル弁１３が配された部分より上流側に
は、吸入空気量を検出するエアフローメータ１５が配さ
れ、また、スロットル弁１３が配された部分より下流側
には、サージタンク１６が設けられていて、このサージ
タンク１６よりさらに下流側には、燃料噴射弁２０が臨
設されている。

燃料噴射弁２０は、電子制御されるものとなされていて
、後述されるコントロールユニット１００から供給され
る噴射パルス信号Ｃｐのパルス幅に応じて開弁作動し、
燃料供給系から調圧されて圧送される燃料を、燃焼室１
４に対する吸気ポート部に向けて所定のタイミング、例
えば、エンジンの回転に同期して間歇的に噴射し、燃焼
室１４内での燃焼に供される混合気を作る。混合気は燃
焼室１４に吸気弁２１を介して供給され、点火プラグ２
３により点火されて燃焼される。そして、燃焼室１４に
おいて混合気が燃焼されて生成される排気ガスは、排気
弁２４を介して排気通路２６に排出される。

また、吸気通路１２におけるスロットル弁１３とエアフ
ローメータ１５との間の部分には、スロットル弁１３に
対するバイパス部１７の始端部が連結され、バイパス部
１７の終端部は、サージタンク１６に連結されている。

バイパス部１７には、流量調整弁１９が介装されており
、流量調整弁１９は、コントロールユニット１００から
供給される弁駆動パルス信号Ｃｑのパルス幅に応じてバ
イパス部１７を開閉し、それによって燃焼室１４内に吸
入される吸入空気量を調整するようにされている。

一方、エンジン本体１０におけるピストン２５の往復運
動を回転運動に変化するクランク機構３０に関連して、
エンジン回転数を検出する回転数センサ３１が配されて
おり、この回転数センサ３１から、エンジン回転数に応
じた検出信号Ｓｎがコントロールユニット１００に供給
される。

コントロールユニット１００には、検出信号Ｓｎの他に
、スロットル開度センサ２７から得られるスロットル弁
１３の開度に応じた検出信号Ｓｔ。

エアフローメータ１５から得られる吸入空気量に応じた
検出信号Ｓａ、排気通路２６に配された理論空燃比近傍
での出力特性が変化する０２センサ２８から得られる排
気ガス中の酸素濃度に応じた検出信号ＳＯ及びエンジン
本体１０に設けられた水温センサ２９から得られるエン
ジンの冷却水温に応じた検出信号Ｓｗが供給されるとと
もに、エンジンに加えられる空調機等の外部負荷の作動
状態をあられす検出信号等から成る、エンジンの制御に
必要な他の検出信号群Ｓｘも供給される。コントロール
ユニット１００は、これら各種の検出信号に基づいて、
吸入空気量の制御、及び、燃料噴射の制御を行う。

コントロールユニット１００によるエンジンの吸入空気
量の制御にあたっては、検出信号Ｓｔがあられすスロッ
トル開度と検出信号Ｓｎがあられすエンジン回転数Ｎと
に基づいて、エンジンが、スロットル弁１３が全閉状態
とされ、かつ、エンジン回転数Ｎが所定の値Ｎ１以下を
とるものとされるアイドリング状態にあることが検知さ
れ、さらに、フィードバック制御条件、例えば、検出信
号Ｓｗがあられすエンジンの冷却水温が所定の温度以上
であること等の条件が満たされていることが検知される
ときには、エンジン回転数Ｎと、エンジンの冷却水温や
エンジンに課せられる負荷に基づいて設定される目標ア
イドル回転数Ｎｏとの差に応じて、吸入空気量について
のフィードバック補正値ＧＦが設定される。

フィードバック補正値ＣＦの設定にあたっては、゛エン
ジン回転数Ｎと目標アイドル回転数ＮＯとの差の絶対値
とされる回転数差ΔＮが算出され、算出された回転数差
ΔＮが所定の値α、例えば、ＩＯ（ｒｐｍ）より大であ
り、エンジン回転数Ｎが目標アイドル回転数Ｎｏ以上で
ある場合には、先に設定されたフィードバック補正値Ｃ
Ｆから所定の値βが減じられて新たなフィードバック補
正値ＣＦが設定され、また、回転数差ΔＮが値αより大
であり、エンジン回転数Ｎが目標アイドル回転数ＮＯ未
満である場合には、先に設定されたフィードバック補正
値ＣＦに値βが加えられて新たなフィードバック補正値
ＣＦが設定されて、フィードバック補正値ＣＦの更新記
憶が行われるのに対し、回転数差ΔＮが値α以下である
場合には、エンジン回転数Ｎが、目標アイドル回転数Ｎ
ｏと値αとが加算されて得られる上限回転数Ｎａ以下で
、目標アイドル回転数Ｎｏから値αが減じられて得られ
る下限回転数Ｎｂ以上とされる目標回転数範囲内にある
ので、フィードバック補正値ＧＦの更新が行われない。

そして、エンジンの冷却水温等に応じて設定される基本
制御値ＣＢに、上述の如くにして設定されたフィードバ
ック補正値ＣＦ及びエンジンに課せられる負荷等に応じ
た他の補正値ＧＸが加算されて制御値Ｇが設定され、設
定された制御値Ｇに応じたパルス幅を有する弁駆動パル
ス（Ｋ号Ｃｑが、コントロールユニット１００から流量
調整弁１９に供給される。それにより、エンジン回転数
Ｎが、目標回転数範囲内のものとされるべく、もしくは
、目標回転数範囲内に維持されるべく、吸入空気量につ
いてのフィードバック制御が行われる。

また、エンジンがアイドリング状態及び減速状態にない
とき、従って、スロットル弁１３が開かれている状態に
あるときには、制御値Ｇが固定値りに設定され、また、
エンジンがアイドリング状態にあるが、フィードバック
制御条件が満たされていないとき、及び、エンジンが減
速状態にあるときには、フィードバック制御値（１，Ｆ
が零とされ、制御値Ｇが基本制御値ＧＢ及び他の補正値
ＧＸが加算されて設定され、設定された制御値Ｇに応じ
たパルス幅を有する弁駆動パルス信号Ｃｑが、コントロ
ールユニット１００から流量調整弁１９に供給される。

コントロールユニット１００による燃料噴射量の制御に
あたっては、検出信号Ｓｎ及びＳａがあられすエンジン
回転数Ｎ及び吸入空気量に基づいて基本燃料噴射ｔＴｐ
が設定されるとともに、検出信号Ｓｗがあられすエンジ
ンの冷却水温等に基づいてエンジンの運転状態に応じた
補正値ＢＸが設定される。そして、エンジンがアイドリ
ング状態にないもとで、エンジンの冷却水温が所定の温
度以上であること等のフィードバック制御条件が成立し
ているときには、検出信号Ｓｏがあられす排気ガス中の
酸素濃度に応じてフィードバック補正値ＢＦが設定され
、また、フィードバック制御条件が成立していないとき
には、フィードバック補正値ＢＦが固定値、例えば、１
に設定されて、燃料噴射量Ｔｉが、基本燃料噴射ＩＴｐ
、補正値ＢＸ及びフィードバック補正値ＢＦが乗じられ
て設定される。そして、その燃料噴射量Ｔｉに応じたパ
ルス幅を有する噴射パルス信号Ｃｐが形成され、それが
エンジンの回転に同期した所定のタイミングをもって燃
料噴射弁２０に供給される。

一方、エンジンがアイドリング状態にあるときには、エ
ンジンの冷却水温が所定の温度以上であること等の最適
空燃比制御条件が成立しているか否かが判断され、最適
空燃比制御条件が成立していると判断された場合には、
最適空燃比を探索すべく、後述される如くにしてアイド
ルフィードバック補正値ＩＤが設定され、また、最適空
燃比制御条件が成立していないと判断された場合には、
アイドルフィードバック補正値ＩＤが先に設定された値
に設定されて、基本燃料噴射量Ｔｐ、補正値ＢＸ及び設
定されたアイドルフィードバック補正値ＩＤが乗じられ
て燃料噴射量Ｔｉが設定される。そして、その燃料噴射
量Ｔｉに応じたパルス幅を有する噴射パルス信号Ｃｐが
形成されて、それがエンジンの回転に同期した所定のタ
イミングをもって燃料噴射弁２０に供給される。

それにより、燃料噴射弁２０が、噴射パルス信号Ｃｐの
パルス幅に応じた期間だけ開弁して、エンジンの運転状
態に応じた量の燃料を吸気ボート部に向けて噴射する。

斯かる燃料噴射の制御−が行われる際、エンジンが最適
空燃比制御条件を満たす状態にあるもとでは、所定の期
間内におけるエンジン回転数Ｎの変動幅が検出信号Ｓｎ
に基づいて算出される。そして、その変動幅が、アイド
ル回転数制御における目標回転数範囲を定める上限回転
数Ｎａと下限回転数Ｎｂとの差２α、例えば、２０　（
ｒｐｎ＋）以下となるときにおける、空燃比の値のうち
の最もリーン側のものとなる最適値を探索すべく、アイ
ドルフィードバック補正値ＴＤの記憶更新が行われる。

アイドルフィードバック補正値ＩＤの記憶更新にあたっ
ては、エンジンが最適空燃比制御条件を満たす状態にな
った後、エンジン回転数Ｎの変動幅ＤＮが算出されるま
では、先に設定されたアイドルフィードバック補正値Ｉ
Ｄが用いられて燃料噴射量Ｔｉが設定され、その燃料噴
射量Ｔｉをもっての燃料噴射が行われる。そして、変動
幅ＤＮが算出され、算出された変動幅ＤＮが、第３図に
おいて点ａで示される如く、空燃比Ａ／Ｆの値が比較的
リッチ側の値をとるもとで２αより大なる値をとるとき
、アイドルフィードバック補正値■Ｄから値１ｂが減じ
られて新たなアイドルフィードバック補正値ＩＤが設定
され、新たに設定されたアイドルフィードバック補正値
ＩＤが用いられて燃料噴射量Ｔｉが設定され、その燃料
噴射量Ｔｉをもっての燃料噴射が行われる。そして、斯
かるアイドルフィードバック補正値ＩＤから所定の値Ｉ
ｂが減じられることにより、空燃比Ａ／Ｆがリーン側へ
移行せしめられて、変動幅ＤＮが点すで示される如くに
、先に算出された変動幅ＤＮより減少せしめられた場合
には、以後、変動幅ＤＮが２α以下となるまで、変動幅
ＤＮが算出される毎にアイドルフィードバック補正値Ｉ
Ｄから値■ｂが減じられて新たなアイドルフィードバッ
ク補正値ＩＤが設定される。そして、設定されたアイド
ルフィードバック補正値ＩＤが用いられて燃料噴射量Ｔ
ｉが設定され、その燃料噴射ＩＴｉをもっての燃料噴射
が繰り返して行われる。

このようにアイドルフィードバック補正値ＩＤから値Ｉ
ｂが減少せしめられることにより、点Ｃ及び点ｄで示さ
れる如くに、空燃比Ａ／Ｆがり一ン側のものに移行せし
められて、変動幅ＤＮが漸減し、変動幅ＤＮが２α以下
となった後においては、変動幅ＤＮが２αより大となる
まで、変動幅ＤＮが算出される毎にアイドルフィードバ
ック補正値ＩＤから値Ｉｂより小なる値１ｃが減じられ
て新たなアイドルフィードバック補正値ＩＤが設定され
る。そして、設定されたアイドルフィードバック補正値
ＩＤに基づいて燃料噴射量Ｔｉが設定され、その燃料噴
射量Ｔｉをもっての燃料噴射が繰り返し行われる。そし
て、アイドルフィードバック補正値ＩＤが設定される毎
に、空燃比Ａ／Ｆが、徐々にリーン側に移行せしめられ
、変動幅ＤＮは、点ｅ、ｆ、ｇ・・で示される如くに放
物線を描くように変化するものとなる。

斯かる際、変動幅ＤＮが２α以下となった時点から所定
の期間Ｔｘが経過したとき、変動幅ＤＮが、２αより小
なる、例えば、点Ｕにあるときには、アイドルフィード
バック補正値ＩＤから減じられる値Ｉｃが値２１ｃに変
更されて、点ｖ、　ｗ及びＸで示される如く、変動幅Ｄ
Ｎ及び空燃比Ａ／Ｆの変化が大とされて、変動幅ＤＮが
素早く２αより大となるようにされる。そして、点Ｘで
示される如くに、変動幅ＤＮが２αより大となったとき
、そのときのアイドルフィードバック補正値ＩＤに値２
Ｉｃが加算されて、点Ｗで示される如くに、変動幅ＤＮ
が２α以下にあるときにおける、空燃比Ａ／Ｆの値のう
ちの最もリーン側のものとされる最適値Ｒｘが求められ
、斯かる最適値Ｒｘが得られるアイドルフィードバック
補正値ＩＤが内蔵メモリに記憶される。一方、変動幅Ｄ
Ｎが２αより大となるまでに期間Ｔｘが経過しないとき
には、変動幅ＤＮ及び空燃比Ａ／Ｆは、アイドルフィー
ドバック補正値ＩＤから値Ｉｃが減じられるもとでの変
化を示し、変動幅ＤＮが２αより大になったときにおけ
るアイドルフィードバック補正値ＩＤに値Ｉｃが加算さ
れて、変動幅ＤＮが２α以下にあるときにおける、空燃
比Ａ／Ｆの値のうちの最もリーン側のものとされる最適
値が求められ、斯かる最適値が得られるアイドルフィー
ドバック補正値ＩＤが内蔵メモリに記憶される。

このように、最適値が得られるものとされたアイドルフ
ィードバック補正値ＩＤが内蔵メモリに記憶された以後
において、エンジンがアイドリング状態にあって最適空
燃比制御条件が成立しているもとでは、イグニッション
スイッチがオフ状態にされるまで、斯かる最適値Ｘが得
られるアイドルフィードバック補正ＩＤが用いられて燃
料噴射量Ｔｉが設定されることになる。

一方、アイドルフィードバック補正値ＩＤの記憶更新に
あたって、エンジンが最適空燃比制御条件を満たす状態
になった後において、算出された変動幅ＤＮが、第４図
において点ａ′で示される如く、空燃比Ａ／Ｆの値が比
較的リーン側の値をとるもとで、２αより大なる値をと
るとき、アイドルフィードバック補正値ＩＤから値Ｉｂ
が減じられて新たなアイドルフィードバック補正値ＩＤ
が設定され、新たに設定されたアイドルフィードバック
補正値ＩＤが用いられて燃料噴射ＮＴｉが設定され、そ
の燃料噴射量Ｔｉをもっての燃料噴射が行われる。そし
て、斯かるアイドルフィードバック補正値ＩＤから所定
の値Ｉｂが減じられることにより、空燃比Ａ／Ｆがリー
ン側に移行せしめられて、変動幅ＤＮが点ｂ°で示され
る如くに、先に算出された変動幅ＤＮより増大した場合
には、以後、変動幅ＤＮが２α以下となるまで、変動幅
ＤＮが算出される毎にアイドルフィードバック補正値Ｔ
Ｄに値Ｉｂが加算されて新たなアイドルフィードバック
補正値ＩＤが設定され、燃料噴射量Ｔｉが、設定される
アイドルフィードバック補正値ＩＤに基づいて設定され
る。

このようにアイドルフィードバック補正値ＩＤに値１ａ
が加算せしめられることにより、空燃比Ａ／Ｆがリッチ
側のものに移行せしめられて、点Ｃ″、ｄ’、ｅ″及び
ｆ“で示される如くに変動幅ＤＮが漸減し、変動幅ＤＮ
が２α以下となった後においては、変動幅ＤＮが算出さ
れる毎に、アイドルフィードバック補正値ＩＤから値Ｉ
ｂより小なる値１ｃが減じられて新たなアイドルフィー
ドバック補正値ＩＤが設定され、アイドルフィードバッ
ク補正値ＩＤが設定される毎に、空燃比Ａ／Ｆがリーン
側に移行せしめられて、変動幅ＤＮが点ｇ′及びｈ′で
示される如くに変化し、。そして、変動幅ＤＮが点ｈ″
で示される如（に２αより大となったとき、そのときの
アイドルフィードバック補正値ＩＤに値１ｃが加算され
て、点ｇ′で示される如くに、変動幅ＤＮが２α以下に
あるときにおける、空燃比Ａ／Ｆの値のうちの最もリー
ン側のものとされる最適値Ｒｘ’が求められ、斯かる最
適値Ｒｘ’が得られるアイドルフィードバック補正値Ｉ
Ｄが設定されて内蔵メモリに記憶される。

このように、最適値が得られるものとされたアイドルフ
ィードバック補正値ＩＤが内蔵メモリに記憶された以後
において、エンジンがアイドリング状態にあって最適空
燃比制御条件が成立しているもとでは、イグニッション
スイッチがオフ状態にされるまで、斯かる最適値が得ら
れるアイドルフィードバック補正ＩＤが用いられて燃料
噴射量Ｔｉが設定されることになる。

また、上述の如くにしてアイドルフィードバック補正値
ＩＤの更新が行われる際、設定されたアイドルフィード
バック補正値ＩＤが、それについて定められた上限（Ｉ
！Ｆｕ及び下限値Ｆｖを越えるものとなった場合には、
斯かるアイドルフィードバック補正値ＩＤに代えて、上
限値Ｆｕもしくは下限値Ｆｖが、最適空燃比が得られる
アイドルフィードバック補正値ＩＤとして内蔵メモリに
記憶される。

このようにされることにより、エンジンがアイドリング
状態にあって最適空燃比制御条件が成立しているとき、
エンジン回転数Ｎの変動幅ＤＮが、目標回転数範囲を定
める上限回転数Ｎａと下限回転数Ｎｂとの差以下に抑え
られたもとで、空燃比Ａ／Ｆが最もリーン側の値をとる
ものとされるので、エンジンに必要とされる安定動作状
態が得られるとともに、燃費の向上が図られることにな
る。

上述の如くの制御を行うコントロールユニット１００は
、例えば、マイクロコンピュータが用いられて構成され
るが、斯かる場合におけるマイクロコンピュータが実行
する吸入空気量の制御及び燃料噴射の制御に際してのプ
ログラムの一例を、第５図及び第６図のフローチャート
を参照して説明する。

第５図のフローチャートで示される吸入空気量の制御に
際してのプログラムにおいては、例えば、イグニッショ
ンスイッチがオン状態とされたときスタートし、スター
ト後、プロセス１０１において検出信号Ｓｎ、Ｓｔ、Ｓ
ｗ及びＳｘを取り込み、続くデイシジョン１０２におい
て、検出信号Ｓｔがあられすスロットル開度に基づき、
スロットル弁１３が全閉状態にあるか否かを判断する。

そして、スロットル弁１３が全閉状態であると判断され
た場合には、プロセス１０３において、検出信号Ｓｗが
あられすエンジンの冷却水温等に応じて基本制御値ＣＢ
を設定し、プロセス１０５において、検出信号Ｓｘがあ
られすエンジンに課せられる負荷等に応じた補正値ＧＸ
を設定してデイシジョン１０７に進む。

デイシジョン１０７においては、検出信号Ｓｎがあられ
すエンジン回転数Ｎが所定の値ＮＩ、例えば、１２００
（ｒｐｍ）以下であるか否かを判断し、エンジン回転数
Ｎが値Ｎ１以下であると判断された場合には、エンジン
がアイドリング状態にあるので、デイシジョン１０８に
おいて、検出信号Ｓｗや検出信号Ｓｘに基づき、フィー
ドバック（Ｆ／Ｂ）制御条件が成立しているか否かを判
断する。そして、フィードバック制御条件が成立してい
ると判断された場合には、プロセス１０９に進み、エン
ジンの冷却水温やエンジンに課せられる負荷等に応じた
目標アイドル回転数ＮＯを設定し、プロセス１１０にお
いて、エンジン回転数Ｎと目標アイドル回転数Ｎｏとの
差の絶対値を算出してそれを回転数差ΔＮとおき、続く
デイシジョン１１２において、回転数差ΔＮが所定の値
α以下であるか否かを判断する。そして、回転数差ΔＮ
が値α以下であると判断された場合にはエンジン回転数
Ｎが目標回転数範囲内にあるのでそのままプロセス１１
７に進み、回転数差ΔＮが値α以下でないと判断された
場合には、デイシジョン１１４において、エンジン回転
数Ｎが目標アイドル回転数Ｎ０以上であるか否かを判断
し、エンジン回転数Ｎが目標アイドル回転数Ｎｏ以上で
あると判断された場合には、プロセス１１５において、
フィードバック補正値ＣＦから所定の値βを減じて新た
なフィードバック補正値ＣＦを設定した後、プロセス１
１７に進む。また、デイシジョン１１４において、エン
ジン回転数Ｎが目標アイドル回転数ＮＯ未満であると判
断された場合には、プロセス１１６において、フィード
バック補正値ＣＦに値βを加算して、新たなフィードバ
ック補正値ＣＦを設定した後プロセス１１７に進む。

プロセス１１７においては、制御値Ｇを、弐Ｇ＝ＣＢ十
ＣＦ＋ＧＸにより算出し、続くプロセス１１８において
、プロセス１１７において算出された制御値Ｇに応じた
パルス幅を有する弁駆動パルス信号Ｃｑを形成して、そ
れを流量調整弁１９に送出して元に戻る。

一方、デイシジョン１０８において、フィードバック制
御条件が成立していないと判断された場合には、プロセ
ス１２１において、フィードバック補正値ＯＦを零に設
定してプロセス１１７に進み、プロセス１１７以降を上
述と同様に実行して元に戻る。

また、デイシジョン１０７において、エンジン回転数Ｎ
が値Ｎ、より大であるものと判断された場合には、エン
ジンが減速状態にあるので、プロセス１２１において、
フィードバック補正値ＣＦを零に設定してプロセス１１
７に進み、プロセス１１７以降のステップを上述と同様
に実行して元に戻る。さらに、デイシジョン１０２にお
いて、スロットル弁１３が全閉状態でないと判断された
場合には、プロセス１２３において、制御値Ｇを固定値
りに設定してプロセス１１８に進み、プロセス１１８を
上述と同様に実行して元に戻る。

第６図のフローチャートで示される燃料噴射の制御に際
してのプログラムにおいては、例えば、イグニッション
スイッチがオン状態にされたときスタートし、スタート
後、プロセス１３１において検出信号Ｓｎ、Ｓａ、Ｓｔ
、Ｓｏ、Ｓｗ及びＳＸを取り込み、プロセス１３２にお
いて、基本燃料噴射量Ｔｐを、検出信号Ｓｎがあられす
エンジン回転数Ｎと検出信号Ｓａがあられす吸入空気量
Ｑとを用いて、式：Ｔｐ＝ＫｘＮ／Ｑ（但し、Ｋは定数
）により設定し、プロセス１３４において、検出信号Ｓ
ｗがあられすエンジンの冷却水温や検出信号Ｓｘがあら
れすエンジンに課せられる負荷等に基づいて補正値ＢＸ
を設定する。

次に、デイシジョン１３５において、検出信号Ｓｎ及び
Ｓｔに基づき、エンジンがアイドリング状態にあるか否
かを判断し、エンジンがアイドリング状態にないと判断
された場合には、デイシジョン１３７において、フィー
ドバック制御条件が成立しているか否かを判断し、フィ
ードバック制御条件が成立していると判断された場合に
は、プロセス１３８において、検出信号Ｓｏがあられす
排気ガス中の酸素濃度に応じてフィードバック補正値Ｂ
Ｆを設定して、プロセス１４０に進み、フィードバック
制御条件が成立していないと判断された場合には、プロ
セス１３９において、フィードバック補正値ＢＦを１に
設定してプロセス１４０に進む。

プロセス１４０においては、燃料噴射量Ｔｉを、式：Ｔ
ｉ＝ＴｐＸＢＸＸＢＦにより設定し、続くプロセス１４
２において、燃料噴射量Ｔｉに応じたパルス幅を有する
噴射パルス信号Ｃｐを形成してそれをエンジンの回転に
同期した所定のタイミングをもって燃料噴射弁２０に送
出し、その復元に戻る。

一方、デイシジョン１３５において、エンジンがアイド
リング状態にあると判断された場合には、デイシジョン
１４４に進み、最適空燃比制御条件が成立しているか否
かを判断し、最適空燃比制御条件が成立していないと判
断された場合には、デイシジョン１３７以降の、各ステ
ップを上述と同様に実行して元に戻り、デイシジョン１
４４において、最適空燃比制御条件が成立していると判
断された場合には、プロセス１４５において、後述され
る第７図に示される如くの、アイドルフィードバック補
正値設定用プログラムを実行してプロセス１４６に進み
、プロセス１４６において、燃料噴射量Ｔｉを、弐：Ｔ
ｉ＝ＴｐＸＢＸＸＩＤにより設定した後、プロセス１４
２を上述と同様に実行して元に戻る。

第７図のフローチャートはアイドルフィードバック補正
値設定用プログラムを示し、このプログラムにおいて、
フラグＪは、最適空燃比探索完了を判別するために用い
られ、また、フラグＷは、エンジン回転数Ｎの変動幅Ｄ
Ｎがアイドル回転数制御における目標回転数範囲を定め
る上限回転数Ｎａと下限回転数Ｎｂとの差とされる値２
α以下となったか否かを判別するために用いられるもの
で、さらに、フラグ■は、アイドルフィードバック補正
値ＴＤが増大されたか否かを判別するために用いられ、
それらのフラグＪ、Ｗ及びＶは、イグニッションスイッ
チがオン状態にされたとき零に設定される。アイドルフ
ィードバック補正値設定用プログラムにおいては、スタ
ート後、デイシジョン１５１において、フラグＪが１で
あるか否かを判断し、フラグＪが１であると判断された
場合には、このプログラムを終了し、フラグＪが零であ
ると判断された場合には、プロセス１５２において、所
定の期間におけるエンジン回転数Ｎの変動幅ＤＮを算出
し、デイシジョン１５３において、フラグＷが１である
か否かを判別し、フラグＷが１でないと判断された場合
には、デイシジョン１５４においてフラグＶが１である
か否かを判断し、フラグ■が１でないと判断された場合
には、デイシジョン１５６において、変動幅ＤＮが減少
したか否かを判断し、変動幅ＤＮが減少したと判断され
た場合には、デイシジョン１５７において変動幅ＤＮが
２αより大であるか否かを判断する。

そして、変動幅ＤＮが２αより大であると判断された場
合には、プロセス１５８において、アイドルフィードバ
ック補正値ＩＤから所定の値ｒｂを減じて新たなアイド
ルフィードバック補正値ＩＤを設定し、続く、プロセス
１５９においてフラグＶを零に設定してデイシジョン１
６６に進む。

また、デイシジョン１５４において、フラグ■が１であ
ると判断された場合には、デイシジョン１６２において
、変動幅ＤＮが減少したか否かを判断し、変動幅ＤＮが
減少したと判断された場合には、デイシジョン１６３に
おいて、変動幅ＤＮが２αより大であるか否かを判断し
、変動幅ＤＮが２αより大であると判断された場合には
、プロセス１６４においてアイドルフィードバック補正
値ＩＤに値１ｂを加算することにより新たなアイドルフ
ィードバック補正値ＩＤを設定し、続くプロセス１６５
においてフラグＶを１に設定してデイシジョン１６６に
進む。

デイシジョン１６６においては、アイドルフィードバッ
ク補正値ＩＤがそれについて定められた上限値Ｆｕより
大であるか否かを判断し、アイドルフィードバック補正
値ＩＤが上限値Ｆｕより大であると判断された場合には
、プロセス１６７においてアイドルフィードバック補正
値ＩＤを上限値Ｆｕに設定してこのプログラムを終了し
、アイドルフィードバック補正値ＩＤが上限値Ｆｕ以下
であると判断された場合には、デイシジョン１６８にお
いてアイドルフィードバック補正値ＩＤがそれについて
定められた下限値Ｆｖ未満であるか否かを判断し、アイ
ドルフィードバック補正値■Ｄが下限値Ｆｖ未満である
と判断された場合には、そのままこのプログラムを終了
し、下限値Ｆｖ未満であると判断された場合には、プロ
セス１６９においてアイドルフィードバック補正値ＴＤ
を下限値Ｆｖに設定してこのプログラムを終了する。

一方、デイシジョン１５６において、変動幅ＤＮが増加
したと判断された場合には、デイシジョン１６３におい
て変動幅ＤＮが２αより大であるか否かを判断し、変動
幅ＤＮが２αより大であると判断された場合には、プロ
セス１６４以降の各ステップを上述と同様に実行してこ
のプロセスを終了し、変動幅ＤＮが２α以下であると判
断された場合には、プロセス１７０においてフラグＷを
１に設定した後プロセス１７１に進む。また、デイシジ
ョン１６２において、変動幅ＤＮが減少したと判断され
た場合には、デイシジョン１５７において変動幅ＤＮが
２αより大であるか否かを判断し、変動幅ＤＮが２αよ
り大であると判断された場合には、プロセス１５８以陣
の各ステップを上述と同様に実行してこのプロセスを終
了し、変動幅ＤＮが２α以下であると判断された場合に
は、プロセス１７０においてフラグＷを１に設定した後
プロセス１７１に進む。さらに、デイシジョン１５３に
おいてフラグＷが１であると判断された場合にもプロセ
ス１７１に進む。

プロセス１７１においては、カウント数ｍに１を加算し
て新たなカウント数ｍを設定し、続くプロセス１７２に
おいて、アイドルフィードバック補正値ＩＤから値１ｂ
より小なる所定の値Ｉｃを減じて新たなアイドルフィー
ドバック補正値１０を設定し、デイシジョン１７４にお
いて、アイドルフィードバック補正値ＩＤが下限値Ｆｖ
未満であるか否かを判断し、アイドルフィードバック補
正値ＩＤが下限値Ｆｖ未満であると判断された場合には
、プロセス１７５においてアイドルフィードバック補正
値ＩＤを下限値Ｆｖに設定してデイシジョン１７７に進
み、アイドルフィードバック補正値ＩＤが下限値Ｆｖ未
満でないと判断された場合にはそのままデイシジョン１
７７に進む、デイシジョン１７７においては、変動幅Ｄ
Ｎが２α以下であるか否かを判断し、変動幅ＤＮが２α
以下であると判断された場合には、デイシジョン１７日
においてカラン、ト数ｍが所定の期間Ｔｘに対応するも
のとなるカウント数Ｍａ以上であるか否かを判断し、カ
ウント数ｍがカウント数Ｍａ以上であると判断された場
合には、プロセス１７９において値１ｃを２倍して新た
な値１ｃを設定し、続くプロセス１８０においてカウン
ト数ｍを零にリセットしてこのプログラムを終了し、ま
た、デイシジョン１７８においてカウント数ｍがカウン
ト数Ｍａ未満であると判断された場合にはそのままこの
プログラムを終了する。

また、デイシジョン１７７において、変動幅ＤＮが２α
より大であると判断された場合には、プロセス１８１に
おいてアイドルフィードバック補正値ＩＤに値Ｉｃを加
算して最適空燃比が得られるものとされるアイドルフィ
ードバック補正値■Ｄを設定し、プロセス１８２におい
てカウント数ｍを零に設定し、プロセス１８３において
フラグＪを１に設定した後、このプログラムを終了する
。

なお、上述の例においては、アイドル回転数制御が吸入
空気量を変化させることにより行われ、また、燃焼に供
される混合気の空燃比Ａ／Ｆの制御が燃料供給量を変化
させることにより行われるようにされているが、必ずし
もそのようにされる必要はなく、アイドル回転数制御が
点火時期を変化させることにより行われるようにされて
もよく、また、空燃比Ａ／Ｆの制御が吸入空気量を変化
させることにより行われるようにされてもよい。

（発明の効果） 以上の説明から明らかな如く、本発明に係るエンジンの
空燃比制御装置によれば、アイドリング時におけるエン
ジン回転数を・目標回転数範囲内のものとすべく吸入空
気量もしくは点火時期が変化せしめられるちとで、燃焼
に供される混合気の空燃比が、エンジン回転数の変動幅
が目標回転数範囲を定める上限回転数と下限回転数との
差以下とされることになる値のうちの最大のものとされ
るので、エンジン回転数が目標回転数範囲内のものとさ
れてエンジンに要求される安定動作状態が得られ、斯か
る安定動作状態が得られるもとて燃費の向上を図ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るエンジンの空燃比制御装置を特許
請求の範囲に対応して示す基本構成図、第２図は本発明
に係るエンジンの空燃比制御装置の一例をそれが適用さ
れたエンジンの主要部とともに示す概略構成図、第３図
及び第４図は第１図に示される例の動作説明に供される
特性図、第５図〜第７図は第２図に示される例において
コントロールユニットにマイクロコンピュータが用いら
れてた場合における、斯かるマイクロコンピュータが実
行するプログラムの一例を示すフローチャートである。 図中、１５はエアフローメータ、１７はバイパス部、１
９は流量調整弁、２０は燃料噴射弁、２７はスロットル
開度センサ、３１は回転数センサ、１００はコントロー
ルユニットである。 第３図 Ａ／Ｆ 第４図 Ａ／Ｆ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 アイドリング時におけるエンジン回転数を目標回転数範
   囲内のものとすべく吸入空気量もしくは点火時期を変化
   させるアイドル回転数制御手段が備えられたエンジンに
   おけるエンジン回転数の変動幅を検出する回転変動検出
   手段と、 上記エンジンのアイドリング時における燃焼に供される
   混合気の空燃比を、上記回転変動検出手段により検出さ
   れる変動幅が上記目標回転数範囲を定める上限回転数と
   下限回転数との差以下とされることになる値のうちの最
   大のものとすべく、上記エンジンに対する燃料供給量も
   しくは吸入空気量を変化させる制御を行う制御手段と、 を具備して構成されるエンジンの空燃比制御装置。